一种图像处理方法及电子设备与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。

背景技术：

随着高动态范围图像(high-dynamicrange，hdr)技术的发展，越来越多的拍照领域开始引入hdr技术。传统拍照技术在拍摄全景图像时，其动态范围较低，如天空灯光场景通常表现位过曝，利用hdr技术能够提升全景图像的视觉效果。

在拍摄全景图像时，不同视角的亮度很难一样，如果使用不同的曝光参数，能够使得每帧图像都是最佳曝光策略下获得的，但是会导致图像之间的亮度波动很大，导致合成全景图像的过渡区域的亮度连续性以及去“鬼影”的问题。如果采用锁定曝光参数的方式，使得每帧图像的基础亮度一致，虽然能够在一定程度上解决过渡区域的亮度连续性以及去“鬼影”的问题，但是会导致动态范围的缩小。

技术实现要素：

本发明提供了一种图像处理方法及电子设备，以解决目前合成全景图像时动态范围和过渡区域的亮度连续性以及去“鬼影”不能兼顾的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像；

对所述高位高动态范围图像进行亮度调整，使得每个高位高动态范围图像的亮度为基准亮度；

对亮度为所述基准亮度的至少两个高位高动态范围图像进行处理，得到目标全景图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

获取模块，用于获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像；

调整模块，用于用于对所述高位高动态范围图像进行亮度调整，使得每个高位高动态范围图像的亮度为基准亮度；

处理模块，用于对亮度为所述基准亮度的至少两个高位高动态范围图像进行处理，得到目标全景图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的图像处理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的图像处理方法的步骤。

在本发明实施例中，通过获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像，并对该高位高动态范围图像进行亮度调整，使得不同视角分别对应的高位高动态范围图像的亮度达到一致，以实现在无需锁定曝光参数的情况下来获得高位高动态范围图像，以保证所获得图像的动态范围，并且还能避免根据高位高动态范围图像所合成得到的全景图像出现“鬼影”，从而保证全景图像的图像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例的图像处理方法的流程图；

图2表示本发明实施例的图像处理方法的流程框图；

图3表示本发明实施例的电子设备的框图；

图4表示本发明实施例的移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：

步骤11：获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像。

可选的，高动态范围图像可以提供更多的动态范围和图像细节，可以根据不同的曝光时间的低动态范围ldr(low-dynamicrange)图像，利用每个曝光时间相对应最佳细节的ldr图像来合成合成最终高动态范围图像。其中，高位高动态范围图像具有线性特征，相应的低位图具有非线性特征。

可选的，至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像可以具有相同的图像特征，以用于合成全景图像；例如：不同视角对应的图像可以是通过将摄像头平移/旋转一预设范围连续拍摄得到的，通过所拍摄的图像进行合成得到每个视角对应的高位高动态范围图像。

步骤12：对所述高位高动态范围图像进行亮度调整，使得每个高位高动态范围图像的亮度为基准亮度。

该实施例中，将不同视角对应的高位高动态范围图像调整至一基准亮度，以避免由于不同视角对应的高位高动态范围图像的亮度不一致，导致合成得到的全景图像存在“鬼影”。

可选的，确定一基准亮度，对该高位高动态范围图像进行亮度调整，使得所有高位高动态范围图像的亮度均达到该基准亮度；其中，该基准亮度可以是一预设亮度，或者是根据不同视角对应的高位高动态范围图像的亮度确定的一基准亮度，或者是其中一个视角对应的高位高动态范围图像的亮度。

例如：视角1的亮度为l1,曝光时间为t1,感光度iso为u1，视角2的亮度为l2，曝光时间为t2，感光度iso为u2。

由于高位图为线性的数据，举例来说如果以视角1的亮度作为基准亮度，来矫正视角2的亮度l2，只需要乘以它们的曝光倍数差。如通过公式l2’＝l2*(t1*u1)/(t2*u2)，来调整视角2的亮度，其中，l2’为矫正后的视角2的亮度。

该实施例中，由于高位图为线性的数据，针对高位高动态范围图像进行亮度矫正的方式比较容易实现，且有利于保证图像效果。

步骤13：对亮度为所述基准亮度的至少两个高位高动态范围图像进行处理，得到目标全景图像。

上述方案中，通过获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像，并对该高位高动态范围图像进行亮度调整，使得不同视角分别对应的高位高动态范围图像的亮度达到一致，以实现在无需锁定曝光参数的情况下来获得高位高动态范围图像，以保证所获得图像的动态范围，并且还能避免根据高位高动态范围图像所合成得到的全景图像出现“鬼影”，从而保证全景图像的图像效果。

可选的，上述步骤11可以具体包括：

按照不锁定曝光参数的方式，拍摄当前拍照场景的至少两个视角下分别对应的至少两个低位低动态范围图像；其中，每个所述视角下对应的至少两个低位低动态范围图像的曝光参数不同；

对每个所述视角下分别对应的至少两个低位低动态范围图像进行合成处理，得到每个所述视角下分别对应的高位高动态范围图像。

例如：在当前拍摄场景下，根据所拍摄的第一视角的拍摄场景自动调节曝光参数，并拍摄不同曝光度的多张低位低动态范围图像；可以移动摄像头处于第二视角下，并根据所拍摄的第二视角的拍摄场景自动调节曝光参数，并拍摄不同曝光度的多张低位低动态范围图像；以此类推，可以保证在不锁定曝光参数的情况下，拍摄当前拍照场景的至少两个视角下分别对应的至少两个低位低动态范围图像。

进一步地，针对每个视角：将不同曝光度的至少两个低位低动态范围图像进行合成处理，得到一个高位高动态范围图像。具体合成方式可参考现有技术中的高动态范围图像的合成方法，这里不再赘述。

该实施例中，通过不锁定曝光参数的方式，拍摄得到当前拍照场景的至少两个视角下分别对应的至少两个低位低动态范围图像，以对每个所述视角下对应的至少两个低位低动态范围图像进行合成处理，得到每个所述视角下对应的高位高动态范围图像，从而保证根据高位高动态范围图像最终合成得到的全景图像的动态范围。

可选的，上述步骤12可以具体包括：

确定第一视角对应的高位高动态范围图像的亮度为基准亮度；

将第二视角对应的高位高动态范围图像的亮度调整至所述基准亮度；

其中，所述第一视角为所述至少两个视角中的一个；所述第二视角为所述至少两个视角中除所述第一视角外的其他视角。

作为一种实现方式：可以是根据该至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像的亮度，确定第一视角对应的高位高动态范围图像的亮度为基准亮度；进而将所述至少两个视角中除所述第一视角外的第二视角对应的高位高动态范围图像的亮度调整至所述基准亮度，从而保证每个视角对应的高位高动态范围图像的亮度一致，从而消除根据高位高动态范围图像最终合成得到的全景图像的“鬼影”。

例如：可以将该至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像中亮度最低的一个高位高动态范围图像的亮度作为基准亮度；也可以将亮度最高的一个高位高动态范围图像的亮度作为基准亮度，也可以将亮度在中间的一个高位高动态范围图像的亮度作为基准亮度；本发明不以此为限。

作为另一种实现方式：还可以是确定所述高位高动态范围图像对应的场景类型；根据所述场景类型，确定所述第一视角；从而将所述第一视角对应的高位高动态范围图像的亮度作为基准亮度，进而将所述至少两个视角中除所述第一视角外的第二视角对应的高位高动态范围图像的亮度调整至所述基准亮度。例如：可以根据图像内容确定拍摄场景，或者确定系统当前所处的拍摄场景，以基于场景内容做区分，确定对应不同场景的基准亮度选择策略。如结合场景识别，问题分割等信息选择最佳的基准帧，确定这个基准帧对应的图像亮度为基准亮度。

以下结合具体场景对上述方法进行说明：

场景一：

拍摄场景为夕阳场景：在夕阳场景下，用户感兴趣的目标，也即所拍摄图像的目标对象应该是太阳，则可以选择多个视角分别对应的高位高动态范围图像中的太阳所占的面积最大的一个视角对应的图像亮度作为基准亮度；

可选的，太阳所占的面积可以根据太阳这一目标对象在图像中所占的像素数，或者太阳这一目标对象在图像中所占的像素数与该图像的全部像素数的比值确定；当然，还可以采用除此之外的其他比较方法，本发明不做具体限定。

场景二：

拍摄场景为人像场景：在人像场景下，所拍摄图像的目标对象应该是人像，则可以选择多个视角分别对应的高位高动态范围图像中的人像最大的视角的对应的图像亮度作为基准亮度，如：选择多个视角分别对应的高位高动态范围图像中的人像人像所占的面积最大的一个视角对应的图像亮度作为基准亮度，以保证最终得到的全景图像中人像亮度更佳。

可选的，人像所占的面积可以根据人像这一目标对象在图像中所占的像素数，或者人像这一目标对象在图像中所占的像素数与该图像的全部像素数的比值确定；当然，还可以采用除此之外的其他比较方法，本发明不做具体限定。

场景三：

拍摄场景为室内场景：在室内场景下，所拍摄图像的整体亮度可能偏暗，则可以选择多个视角分别对应的高位高动态范围图像中的亮度最高的一个视角对应的图像亮度作为基准亮度，以保证最终得到的全景图像的整体亮度更佳。

该实施例中，根据不同的场景来确定多个视角分别对应的高位高动态范围图像中的一个视角对应的图像亮度作为基准亮度，以满足用户的不同拍摄场景需求，有利于提高全景图像的拍摄效果。

可选的，上述步骤13可以具体包括：包括：

对亮度为所述基准亮度的至少两个高位高动态范围图像进行合成处理，得到高位高动态全景图像；

对所述高位高动态全景图像进行色调映射处理，得到低位高动态全景图像；

确定所述低位高动态全景图像为目标全景图像。

其中，低位高动态全景图像是指图像的色深位数为一般的显示屏，或者该电子设备的显示屏可显示的色深位数；这样通过色调映射处理，以实现通过将场景亮度变换到可以显示的范围，即保证低位高动态全景图像能够被一般的显示屏，或者该电子设备的显示屏显示。

该实施例中，通过全景拼接算法，对亮度为所述基准亮度的至少两个高位高动态范围进行合成处理，得到高位高动态全景图像；进而对所述高位高动态全景图像进行色调映射(tone-mapping)算法处理，得到低位高动态全景图像，即为目标全景图像，这样通过对高位高动态全景图做影调调整(也即色调映射)，使得在拼接的过渡区域影调会更加平缓自然，并能够被一般的显示屏，或者该电子设备的显示屏显示，而且只对最终的结果图做影调调整，相比于传统算法每帧都需要做一次，能够减少计算量。

如图2，给出了一种图像处理方法的流程框图，具体步骤如下：

在不锁定曝光参数的情况下，拍摄不同视角下的不同曝光度的图像；如图2中拍摄三个视角，每个视角下分别拍摄多个不同曝光度的低位低动态范围图像；

针对每个视角，根据每个视角下分别拍摄多个不同曝光度的低位低动态范围图像合成高位高动态范围图像；

结合每个高位高动态范围图像的曝光信息，将高位高动态范围图像的亮度对齐到同一基准亮度；由于高位图都是线性的数据，可以根据曝光信息计算出帧间的亮度差，从而可以简单的将每帧图像都对齐到同一个基准亮度。

利用全景拼接算法，将三个视角下的高位高动态范围图像合成高位高动态全景图；再对高位高动态全景图进行影调调整(如：tone-mapping算法)处理，压缩得到低位的高动态全景图。

这样，在高位图阶段做全景拼接(即将多个视角下的高位高动态范围图像通过全景拼接算法，合成得到高位高动态全景图)，使得不需要做曝光参数的锁定，每一帧图像都能在最佳曝光策略下获得，从而可以保证合成得到的全景图像的图像效果。

目前去“鬼影”的算法基本都是利用亮度差先检测出运动区域，如果亮度本身就不一致，就会降低亮度差信息的可靠性，使得去鬼影的算法不够鲁棒。而本发明实施例中是在高位图阶段，根据曝光信息计算出帧间的亮度差，从而将每帧图像都对齐到同一个基准亮度，这样就使得合成全景图像时重叠区域的亮度基本一致，亮度一致性更好，极大地提高了融合算法的精度，同时也减小了去除重叠区域运动“鬼影”的难度。

需要说明的是，本发明的上述实施例是以三个视角为例进行的说明，应该理解的是视角的数量可以根据拍摄场景需求调整，本发明不以此为限。

如图3，本发明实施例还提供了一种电子设备300，包括：

获取模块310，用于获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像；

调整模块320，用于对所述高位高动态范围图像进行亮度调整，使得每个高位高动态范围图像的亮度为基准亮度；

处理模块330，用于对亮度为所述基准亮度的至少两个高位高动态范围图像进行处理，得到目标全景图像。

可选的，所述获取模块310包括：

拍摄子模块，用于按照不锁定曝光参数的方式，拍摄当前拍照场景的至少两个视角下分别对应的至少两个低位低动态范围图像；其中，每个所述视角下对应的至少两个低位低动态范围图像的曝光参数不同；

第一合成子模块，用于对每个所述视角下分别对应的至少两个低位低动态范围图像进行合成处理，得到每个所述视角下分别对应的高位高动态范围图像。

可选的，所述调整模块320包括：

第一确定子模块，用于确定第一视角对应的高位高动态范围图像的亮度为基准亮度；

调整子模块，用于将第二视角对应的高位高动态范围图像的亮度调整至所述基准亮度；

其中，所述第一视角为所述至少两个视角中的一个；所述第二视角为所述至少两个视角中除所述第一视角外的其他视角。

可选的，所述确定子模块包括:

第二确定子模块，用于确定所述高位高动态范围图像对应的场景类型；

第三确定子模块，用于根据所述场景类型，确定所述第一视角。

可选的，所述处理模块330包括：

第二合成子模块，用于对亮度为所述基准亮度的至少两个高位高动态范围图像进行合成处理，得到高位高动态全景图像；

处理子模块，用于对所述高位高动态全景图像进行色调映射处理，得到低位高动态全景图像；

第四确定子模块，用于确定所述低位高动态全景图像为目标全景图像。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图1至图2的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例中的电子设备300，通过获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像，并对该高位高动态范围图像进行亮度调整，使得不同视角分别对应的高位高动态范围图像的亮度达到一致，以实现在无需锁定曝光参数的情况下来获得高位高动态范围图像，以保证所获得图像的动态范围，并且还能避免根据高位高动态范围图像所合成得到的全景图像出现“鬼影”，从而保证全景图像的图像效果。

可选的，本发明实施例可以应用于hdr拍照场景，也可以应用于延时摄影和hdr视频拍摄等场景，本发明不做具体限定。

图4为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，用于获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像；对所述高位高动态范围图像进行亮度调整，使得每个高位高动态范围图像的亮度为基准亮度；对亮度为所述基准亮度的至少两个高位高动态范围图像进行处理，得到目标全景图像。

本发明实施例中的电子设备400，通过获取至少两个视角分别对应的高位高动态范围图像，并对该高位高动态范围图像进行亮度调整，使得不同视角分别对应的高位高动态范围图像的亮度达到一致，以实现在无需锁定曝光参数的情况下来获得高位高动态范围图像，以保证所获得图像的动态范围，并且还能避免根据高位高动态范围图像所合成得到的全景图像出现“鬼影”，从而保证全景图像的图像效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与电子设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在电子设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与电子设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备400内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。