一种通信方法及装置与流程

文档序号:25872186发布日期:2021-07-16 16:43阅读:113来源:国知局
一种通信方法及装置与流程

1.本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种通信方法及装置。


背景技术:

2.在长期演进(long term evolution,lte)系统或新无线(new radio,nr)系统中,用户设备(user equipment,ue)和基站之间的通信接口称为uu口。ue和ue之间的通信接口称为pc5口。pc5口上的ue和ue之间传输数据的链路可以称为侧行链路(sidelink)。
3.在ue与ue之间一对一的单播通信中,ue除了通过pc5口发送应用层产生的数据以外,可能还需要传输接入层(access stratum,as)信息。而针对传输as层信息,当ue从一个小区移动到另一个小区的覆盖范围内时,如何获取另一个小区的发送资源用来发送该ue的接入层信息,有待研究。


技术实现要素:

4.本申请实施例提供一种通信方法及装置,用于解决当ue从一个小区移动到另一个小区的覆盖范围内时,如何获取发送资源用来发送ue的接入层信息的问题。
5.第一方面,本申请实施例提供一种通信方法,该方法可以由第一终端设备执行,也可以由第一终端设备的部件(比如处理器、芯片或芯片系统)执行。下面以执行主体为第一终端设备为例进行描述。第一终端设备确定需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息;其中,该第一终端设备处于无线资源控制(radio resource control,rrc)空闲态或者处于rrc去激活态。若第一终端设备驻留的小区广播的系统信息中不包括侧行链路的发送资源池(发送资源池包括能够用于发送接入层信息的发送资源),则该第一终端设备发起rrc连接建立流程。所述rrc连接用于第一终端设备向网络侧获取用于发送接入层信息的发送资源,也就是说第一终端设备发起rrc连接建立流程后,进入rrc连接态,从而能够向网络设备请求发送应用层信息的发送资源。该方式能够让终端设备获取专用资源来发送as层的消息或者数据,从而更好的保证业务的服务质量(quality of service,qos)。
6.其中,第一终端设备可以在应用层只有接收数据的能力时,执行上述第一方面中的方案。当然,第一终端设备也可以在应用层有接收数据的能力和发送数据的能力时,执行上述第一方面中的方案,本申请这里不做限定。
7.在一种可能的设计中,若第一终端设备驻留的小区广播的系统信息中不包括侧行链路的发送资源池,第一终端设备发起rrc连接建立流程,可以通过如下方式来实现:
8.第一终端设备的rrc层实体在确定第一终端设备驻留的小区广播的系统信息中不包括侧行链路的发送资源池时,向非接入层实体发送第一指示,该第一指示用于请求发起rrc连接建立流程;进一步地,第一终端设备的非接入层实体根据第一指示触发所述rrc层实体发起rrc连接建立流程。具体地,第一终端设备的非接入层接收到第一指示后,可以向rrc层实体发送通知,进而rrc层实体根据通知发起rrc连接建立流程。
9.在一种可能的设计中,第一终端设备的rrc层实体向非接入层实体发送第一指示,
具体的,第一终端设备的rrc层实体可以在确定具有通过侧行链路发送信息的能力时,通过rrc层实体向非接入层实体发送第一指示。从而,非接入层实体根据第一指示来触发rrc层实体发起rrc连接建立流程。
10.在一种可能的设计中,第一终端设备的rrc层实体确定具有通过侧行链路发送信息的能力,可以通过如下方式来实现:第一终端设备的rrc层实体根据配置信息确定能够通过侧行链路发送信息;或者,第一终端设备的rrc层实体接收rrc层实体的上层实体发送的第二指示,第二指示用于指示能够通过侧行链路发送信息,或者用于指示第一终端设备与第二终端设备已经建立侧行链路的通信连接。
11.上述设计通过上层预先配置rrc实体能够通过侧行链路发送信息,在需要发送接入层信息时,无需再去请求可以提高发送效率。采用接收上层指示的方式来确定具有通过侧行链路发送信息的能力,无需保存配置信息,减少资源的占用。
12.在一种可能的设计中,第一终端设备确定需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息,包括:第一终端设备的rrc层实体确定第一终端设备与第二终端设备之间已建立侧行链路的信令协议连接。
13.上述设计中,在确定已建立侧行链路的信令协议连接,比如pc5-s连接,可能接下来会产生接入层信息,从而提前发起rrc连接建立流程,获取发送资源,可以提高数据传输效率。
14.在一种可能的设计中,第一终端设备确定需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息,也可以通过如下方式来实现:第一终端设备的rrc层实体确定存在待向第二终端设备发送的接入层信息;或者,第一终端设备的rrc层实体确定与第二终端设备的rrc层实体之间已建立rrc连接。
15.上述设计中,rrc层实体确定与第二终端设备的rrc层实体之间已建立rrc连接的情况下,可能接下来会产生接入层信息,从而提前发起rrc连接建立流程,获取发送资源,可以提高数据传输效率。
16.一种可能的设计中,第一终端设备的mac层实体确定存在待向第二终端设备发送的接入层信息,则确定需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息。
17.在一种可能的设计中,本申请实施例提供的方法还可以包括:第一终端设备的rrc层实体向非接入层实体发送第一指示之前,接收来自第一终端设备的mac层实体的第一通知,该第一通知用于通知在mac层实体上存在待向第二终端设备发送的接入层信息。
18.在一种可能的设计中,第一终端设备的mac层实体向第一终端设备的rrc层实体发送通知时,可以但不限于在mac层实体未接收到rrc层实体配置的接收动态调度的侧行链路授权的指示、mac层实体上未配置用于发送接入层信息的发送资源和mac层实体未接收到配置授权类等条件满足时,向rrc层实体发送第二通知。
19.在一种可能的设计中,上述方法还可以包括:第一终端设备的mac层实体向rrc层实体的上层发送第二通知,第二通知用于通知在mac层实体上存在待向第二终端设备发送的接入层信息;第一终端设备的rrc层实体向非接入层实体发送第一指示之前,接收来自rrc层实体的上层的第三指示,第三指示用于指示rrc层实体能够通过侧行链路发送信息。
20.在一种可能的设计中,上述方法还可以包括:在第一终端设备驻留的小区广播的系统信息包括发送资源池时,第一终端设备获取待向第二终端设备发送的接入层信息,并
通过发送资源池包括的发送资源发送接入层信息。
21.在一种可能的设计中,发送资源池包括用于发送接入层信息的发送资源。比如发送资源池是用于发送接入层信息的资源池,(即发送资源池中包括的发送资源用于发送接入层信息)。再比如发送资源池包括用于发送接入层信息的发送资源和用于发送除接入层信息以外的其它信息的发送资源。
22.在一种可能的设计中,本申请实施例中涉及的接入层信息包括如下各项中的一项或多项:侧行链路的rrc层消息、侧行链路的分组汇聚协议层的可靠头压缩反馈,侧行链路的无线链路控制层rlc状态报告或者侧行链路的信道状态信息。
23.第二方面,本申请实施例提供一种装置,可以实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为终端设备、或者为可支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。
24.第三方面,本申请实施例提供一种装置,包括:处理器,所述处理器与存储器耦合,所述存储器用于存储程序或指令,当所述程序或指令被所述处理器执行时,使得该装置实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
25.第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序或指令,所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
26.第五方面,本申请实施例提供一种计算机程序产品,其包括计算机程序代码,所述计算机程序代码在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
27.第六方面,本申请实施例提供一种芯片,包括:处理器,所述处理器与存储器耦合,所述存储器用于存储程序或指令,当所述程序或指令被所述处理器执行时,使得该芯片实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
28.第二方面至第六方面可以达到的技术效果可以参见上述针对第一方面以及第一方面中各个可能设计的分析描述,此处不再赘述。
附图说明
29.图1为本申请实施例中通信系统的网络架构示意图;
30.图2为本申请实施例中lte d2d系统协议栈示意图;
31.图3为本申请实施例中nr v2x系统控制面协议栈示意图;
32.图4为本申请实施例中nr v2x系统用户面协议栈示意图;
33.图5为本申请实施例中一种示例性的场景示意图;
34.图6为本申请实施例中另一种示例性的场景示意图;
35.图7为本申请实施例中通信方法流程示意图;
36.图8为本申请实施例中装置800示意图;
37.图9为本申请实施例中装置900示意图;
38.图10为本申请实施例中装置1000示意图。
具体实施方式
39.本申请实施例可以应用于lte系统、nr系统、或者未来通信系统(例如6g通信系统)中。示例的,如图1所示,为本申请实施例的适用的一种通信系统的网络架构示意图,包括终端设备和网络设备。具体的,终端设备与网络设备可以进行通信,终端设备与终端设备之间可以进行侧行链路通信。例如,终端设备与网络设备之间的通信接口可以为通用的ue和网络之间的接口(universal ue to network interface,uu口)。因此,终端设备与网络设备之间的通信又可以称之为uu口通信。具体的,uu口通信包括上行通信和下行通信。
40.本申请实施例中侧行链路通信又可以称之为sidelink通信、或旁链路通信。示例的,本申请实施例中终端设备用于侧行链路通信的接口可以称之为pc5口。用于侧行链路通信的资源又可以称之为sidelink资源,具体包括时域资源和频域资源。
41.其中,本申请实施例的网络设备和终端设备可以部署在陆地上,包括室内或室外、手持或车载;也可以部署在水面上;还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上等。本申请实施例对网络设备和终端设备的部署场景不做限定。
42.需要说明的是,本申请实施例中网络设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信,也可以通过免授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信,也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信,对此不做限定。网络设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过小于6千兆赫兹(gigahertz,ghz)的频谱进行通信,也可以通过大于或等于6ghz的频谱进行通信,还可以同时使用小于6ghz下的频谱和大于或等于6ghz的频谱进行通信。即本申请既适用于低频场景(例如sub 6g),也适用于高频场景(大于或等于6g)。本申请的实施例对网络设备和终端设备之间、终端设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。
43.应理解,图1所示的通信系统的网络架构,仅为一个举例,并不对本申请实施例中的通信系统的网络架构构成限定。本申请实施例不限定通信系统中网络设备的个数、终端设备的个数。示例的,当本申请实施例的通信系统中包括多个网络设备时,网络设备与网络设备之间可以进行多点协同通信。例如,通信系统中包括多个宏基站、多个微基站,其中宏基站与宏基站、微基站与微基站、宏基站与微基站间可以进行多点协同通信。
44.本申请应用于侧行链路通信的场景,比如车联网(vehicle to x,v2x)通信、设备到设备(device to device,d2d)通信等。
45.在终端设备与终端设备之间一对一的单播传输场景中,终端设备除了通过侧行链路发送应用层产生的数据以外,可能还需要传输接入层(access stratum,as)信息。比如,在lte d2d系统中,对于单播传输,进行侧行链路通信的两个终端设备需要建立pc5-s(pc5signaling protocol)连接。因此,在单播通信中,终端设备除了发送应用层产生的数据外,还需要发送pc5-s信令。其中,传输pc5-s信令对应的协议栈如图2所示。图2中,各个协议层由上到下包括pc5-s层、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol,pdcp)层、无线链路控制(radio link control,rlc)层、媒体接入控制(media access control,mac)层以及物理层(physical,phy)层。
46.再比如,在nr v2x系统中,对于单播传输,进行侧行链路通信的两个终端设备需要建立pc5-s连接。因此,在单播通信中,终端设备除了发送应用层产生的数据外,还需要发送pc5-s信令。除此之外,进行侧行链路通信的两个终端设备之间还需要建立pc5-无线资源控
制(radio resource control,rrc)连接。nr v2x系统,进行单播通信的控制面协议栈参见图3所示,用户面协议栈参见图4所示。控制面协议栈的各个协议层由上到下包括rrc层、pdcp层、rlc层、mac层以及phy层。用户面协议栈的各个协议层由上到下包括服务数据适配协议(service data adaptation protocol,sdap)层、pdcp层、rlc层、mac层以及phy层。
47.示例性地,接入层信息可以包括接入层消息或者数据。接入层信息可以包括如下中的一项或者多项:
48.1)pc5-rrc层消息,例如pc5 rrc连接重配置消息、pc5 rrc连接重配置完成消息,或者pc5 rrc连接重配置失败消息等。
49.2)侧行链路的rlc状态报告(status report)。在单播传输中,两个终端设备之间建立了支持rlc确认模式(acknowledged mode,am)的侧行链路无线承载时,终端设备需要传输rlc状态报告。
50.3)侧行链路的信号状态信息(channel status information,csi)。接收端的终端设备需要向发送端的终端设备反馈侧行链路的csi,用于发送端的终端设备在发送数据时,确定所使用的调制编码方式。
51.4)侧行链路的pdcp层的可靠头压缩(robust header compression,roch)反馈。接收端的终端设备需要向发送端的终端设备反馈头pdcp数据包的头压缩的解压缩结果。
52.如果目标终端设备从一个小区移动到另一个小区的覆盖范围内时,且在目标终端设备的应用层被配置有可以接收其他终端设备发送的数据时,此时,目标终端设备可能需要向其他终端发送接入层信息,这样其他终端根据接收到的接入层信息才能向目标终端设备的应用层正确发送数据。然而,在这种情况下,当前目标终端设备在从一个小区移动到另一个小区的覆盖范围内时,可能由于还没有获取到用于发送接入层信息的资源,导致不能向其他终端发送自身的接入层信息,进而导致通信失败。
53.以第一终端设备和第二终端设备为例,第一终端设备和第二终端设备之间需要进行单播通信。当第二终端设备的应用层支持接收第一终端设备发送的数据,而应用层不支持向第一终端设备发送数据。一种示例性地场景中,参见图5所示,ue2为了和ue1建立单播连接,ue2需要向ue1发送pc5-s消息。当ue2和ue1建立单播连接时,由于ue2处于信号覆盖范围外(搜索不到小区信号时),ue2可以用预配置的发送资源来发送pc5-s消息。在单播通信过程中,ue2移动到了小区1的覆盖范围内,在小区1广播的系统消息中不包括能够用于发送接入层信息的发送资源池,则ue2在小区1内搜索不到用于向ue1发送接入层信息的资源,则无法向ue1发送接入层信息,进而导致ue1不能给ue2发送数据,致使通信失败。另一种示例性地场景中,参见图6所示,ue2为了和ue1建立单播连接,ue2需要向ue1发送接入层信息。当ue2和ue1的单播通信过程中,ue2从小区1移动到了小区2的覆盖范围内,由于小区2广播的系统消息中不包括能够用于发送接入层信息的发送资源池,当ue2需要向ue1发送接入层信息,比如发送rlc状态报告时,ue2无法获取到用于向ue1发送这些接入层信息的发送资源,进而导致ue1不能给ue2发送数据,致使导致通信出错。
54.基于此,本申请实施例提供一种通信方法及装置,用于当ue从一个小区移动到另一个小区的覆盖范围内时,获取发送接入层信息的发送资源。
55.参见图7所示,为本申请实施例提出的通信方法流程示意图。方法可以包括s701和s702。
56.s701,第一终端设备确定需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息;其中,第一终端设备当前处于无线资源控制rrc空闲态或者处于rrc去激活态。
57.s702,若第一终端设备当前驻留的小区广播的系统信息不包括侧行链路的发送资源池,第一终端设备可以发起rrc连接建立流程。进而在rrc连接建立流程中获取用于发送接入层信息的发送资源。其中,发送资源池包括能够用于发送接入层信息的资源。
58.需要说明的是,上述方案的一种可实施场景是第一终端设备的应用层被配置有接收数据的能力,可以理解为第一终端设备的应用层能够从第二终端设备接收数据,而第一终端设备的应用层并未被配置可以向第二终端设备发送数据的能力。
59.应理解的是,第一终端设备驻留的小区广播的系统信息可以为与侧行链路通信相关的系统信息,比如小区广播的系统信息中包括用于终端之间进行数据传输的侧行链路资源。
60.第一终端设备发起rrc连接建立流程时,具体可以由第一终端设备的rrc层实体发起rrc连接建立流程。接入层信息,可以是rrc层产生的或者可以是mac层产生的信息。示例性地,第一终端设备驻留的小区广播的系统信息不包括第一终端用于发送接入层信息的发送资源池,可以理解为第一终端设备驻留在的载波频率是第一终端设备进行侧行链路通信的载波频率,但是该第一终端设备驻留的小区广播的系统信息中不包括第一终端用于发送接入层信息的发送资源池。或者可以理解为第一终端设备当前驻留的小区广播的系统信息中包括第一终端设备进行侧行链路通信的载波频率,但是并未包括第一终端用于发送接入层信息的发送资源池。
61.通过本申请实施例提供的方法,终端设备可以在需要发送as层的消息或者数据时,触发rrc连接建立过程,进入rrc连接态,向网络设备请求用于传输as层的消息或数据的发送资源。另外,该方式能够让终端设备获取专用资源来发送as层的消息或者数据,从而更好的保证业务的服务质量(quality of service,qos)。
62.在一种可能的实施例方式中,第一终端设备确定需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息,可以但不仅限于通过如下方式实现:
63.第一种可能的方式:第一终端设备的rrc层实体确定第一终端设备与第二终端设备之间建立侧行链路的信令协议连接,比如,第一终端设备与第二终端设备建立了pc5-s连接。两个终端设备之间建立了pc5-s连接,可以认为两个终端设备即将产生接入层信息,则确定第一终端设备需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息。
64.第二种可能的方式:第一终端设备的rrc层实体确定与第二终端设备的rrc实体之间已建立rrc连接,比如pc5-rrc连接。两个终端设备之间建立了pc5-rrc连接,可以认为两个终端设备需要通过pc5-rrc连接发送信令,则确定第一终端设备需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息。
65.第三种可能的方式:第一终端设备的rrc层实体确定存在待向第二终端设备发送的接入层信息,比如pc5-rrc消息。
66.第四种可能的方式:第一终端设备的mac层实体确定存在待向所述第二终端设备发送的接入层信息。
67.下面针对上述提供的确定需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息,结合具体实施例对本申请实施例中获取用于发送接入层信息的发送资源的方式进行详细说
明。另外,如下几个示例中,第一终端设备可以均满足如下条件:
68.条件1,第一终端设备处于rrc空闲态或者处于rrc去激活态;
69.条件2,第一终端设备当前驻留的小区广播的系统信息中不包括发送资源池。
70.第一个可能的实施例,第一终端设备确定已经与第二终端设备建立pc5-s连接,如果第一终端设备rrc层实体确定能够进行侧行链路的发送,并且确定满足条件1和条件2,第一终端设备的rrc层实体向非接入层(non-access stratum,nas)实体发送第一指示,所述第一指示用于请求发起rrc连接建立流程。nas实体根据第一指示触发rrc实体发起rrc连接建立流程。示例性地,nas实体根据第一指示向第一终端设备的rrc层实体发送通知,用于通知rrc实体发起rrc建立流程,从而rrc层实体根据接收到的通知发起rrc连接建立流程。
71.第一终端设备rrc层实体确定能够进行侧行链路的发送,也就是第一终端设备的rrc层实体具备通过侧行链路发送信息的能力,一种方式是,第一终端设备的rrc层实体的配置信息指示其能够通过侧行链路发送信息,配置信息可以是由rrc层实体的上层实体指示给rrc层实体的。另一种方式是,rrc层实体接收到所述rrc层实体的上层实体发送的第二指示,所述第二指示用于指示第一终端设备能够通过侧行链路发送信息,或者用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备已经建立侧行链路的通信连接。进而rrc层实体根据第二指示确定能够通过侧行链路发送信息。
72.第二个可能的实施例,第一终端设备确定第一终端设备的rrc层实体已经与第二终端设备的rrc层实体之间建立pc5-rrc连接,如果第一终端设备确定满足条件1和条件2,第一终端设备的rrc层实体向nas实体发送第一指示,所述第一指示用于请求发起rrc连接建立流程。进而第一终端设备的rrc层实体在接收到nas实体根据第一指示发送的通知时,发起rrc连接建立流程。
73.第三个可能的实施例,第一终端设备的rrc层实体确定存在待向第二终端设备发送的接入层信息,比如pc5-rrc消息,如果第一终端设备确定满足条件1和条件2,第一终端设备的rrc层实体向nas实体发送第一指示,所述第一指示用于请求发起rrc连接建立流程。进而第一终端设备的rrc层实体在接收到nas实体发送的通知时,发起rrc连接建立流程。
74.第四个可能的实施例,一种示例中:
75.a1,第一终端设备确定mac层实体确定存在待向第二终端设备发送的接入层信息,mac层实体向rrc层实体发送第一通知,所述第一通知用于通知所述mac层实体上存在待向第二终端设备发送的接入层信息。
76.示例性地,所述第一终端设备的mac层实体确定满足如下条件3、条件4以及条件5时,向所述rrc层实体发送所述第二通知:
77.条件3:所述mac层实体未接收到所述rrc层实体配置的接收动态调度的侧行链路授权;
78.条件4:所述mac层实体上未配置用于发送接入层信息的发送资源;
79.条件5:所述mac层实体未接收到配置授权类(configured grant),比如包括configured granttype1或者configured grant type2。
80.相应的,如果所述mac层实体接收到所述rrc层实体配置的接收动态调度的侧行链路授权,从而可以通过动态调度的方式获取发送接入层信息的发送资源。如果mac层实体上配置用于发送接入层信息的发送资源,可以采用该配置的发送资源发送接入层信息。如果
mac层实体配置授权类型1,则mac层实体可以根据授权类型1请求用于发送接入层信息的发送资源,进而根据请求到的发送资源来发送接入层信息。
81.a2,rrc层实体接收到来自mac层实体的第一通知时,在确定满足条件1和条件2时,rrc层实体向nas实体发送第一指示,进而第一终端设备的rrc层实体在接收到nas实体根据第一指示发送的通知时,发起rrc连接建立流程。
82.第四个可能的实施例,另一种示例中,第一终端设备确定mac层实体确定存在待向第二终端设备发送的接入层信息,向rrc实体的上层实体发送第二通知,第二通知用于通知在所述mac层实体上存在待向第二终端设备发送的接入层信息;从而mac层实体的上层实体接收到第二通知后,向rrc层实体发送第三指示,所述第三指示用于指示rrc实体能够通过侧行链路发送信息。从而rrc层实体在接收到第三指示后,确定满足条件1和条件2时,向nas实体发送第一指示,进一步地,第一终端设备的rrc层实体在接收到nas实体根据第一指示发送的通知时,发起rrc连接建立流程。
83.上述第一终端设备驻留的小区广播的系统信息不包括发送资源池的情况下进行的描述。另外一种可能的实施方式中,网络设备可以在与侧行链路相关的系统信息中配置发送资源池,该发送资源池可以是用于发送接入层信息的资源池,或者该发送资源池包括用于发送接入层信息的发送资源,还包括用于发送出所述接入层信息以外的其它信息的发送资源。为了便于描述,将用于发送接入层信息的资源池称为特殊发送资源池。将包括用于发送接入层信息的发送资源,还包括用于发送所述接入层信息以外的其它信息的发送资源的资源池称为例外(exceptional)发送资源池。针对特殊发送资源池的方式来说,网络设备在与侧行链路相关的系统信息中配置一个特殊发送资源池,该特殊发送资源池包括的资源用于发送接入层信息。
84.第一种终端设备确定需要通过侧行链路发送接入层信息时,且第一终端设备满足条件1和条件2,若确定第一终端设备驻留的小区广播的系统信息包括特殊发送资源池,则第一终端设备从该特殊发送资源池中选择发送资源来发送接入层信息。此处对应的需要通过侧行链路发送的接入层信息为rrc层实体上存在的待向第二终端设备发送的接入层信息或者mac层实体上存在的待向第二终端设备发送的接入层信息。
85.针对例外发送资源池的方式来说,网络设备在与侧行链路相关的系统信息中配置一个例外发送资源池,该特殊发送资源池既包括用于发送接入层信息的发送资源,还包括用于发送除接入层信息以外的信息的发送资源。
86.第一种终端设备确定需要通过侧行链路发送接入层信息时,且第一终端设备满足条件1和条件2,若确定第一终端设备驻留的小区广播的系统信息包括例外发送资源池,则第一终端设备从该例外发送资源池中选择用于发送接入层信息的发送资源来发送接入层信息。此处对应的需要通过侧行链路发送的接入层信息为rrc层实体上存在的待向第二终端设备发送的接入层信息或者mac层实体上存在的待向第二终端设备发送的接入层信息。
87.通过本申请实施例提供的网络设备在系统信息中配置特殊发送资源池或者例外发送资源池的方式,终端设备可以在rrc空闲态或者rrc去激活态时,获取到用于发送as层的消息或者数据的发送资源,可以避免终端设备发起rrc连接建立过程,从而减少额外的信令开销。
88.在一种可能的实施方式中,如果第一终端设备的上层(应用层或者pc5-s层)配置
ue能够进行侧行链路通信的发送,并且要发送的相关数据可用时,在不同情况下,第一终端设备可以通过不同的方式获取发送资源。
89.情况1:第一终端设备处于小区覆盖范围外时,第一终端设备通过预配置的发送资源发送待发送信息,该待发送信息可以包括接入层信息和/或应用层数据。
90.情况2:当第一终端设备处于rrc空闲态,并且第一终端设备驻留的小区广播了用于侧行链路通信的系统信息,并且系统信息中包含了发送资源池,第一终端设备在rrc空闲态通过该发送资源池中的发送资源发送待发送信息;
91.情况3:当第一终端设备处于rrc连接态,并且第一终端设备的服务小区支持侧行链路通信时,第一终端设备向网络设备发送侧行链路ue信息(sidelinkueinformation),之后网络设备配置第一终端设备采用如下资源分配方式中的一种:
92.资源分配方式1:基于调度的资源分配方式。第一终端设备需要通过发送调度请求和侧行链路缓存状态报告向网络设备请求发送资源;
93.资源分配方式2:第一终端设备自主选择资源的方式。网络设备为第一终端设备配置发送资源池,第一终端设备自主从该发送资源池中选择发送资源用来发送待发送信息。
94.情况4:当第一终端设备处于rrc空闲态,并且第一终端设备驻留的小区广播了用于侧行链路通信的系统信息,但是系统信息中不包含发送资源池,那么当第一终端设备的上层(应用层或者pc5-s层)配置了第一终端设备进行侧行链路通信的发送,并且要发送的相关数据可用时,第一终端设备发起rrc连接建立过程,获取发送资源的方式同情况3。
95.情况5:当第一终端设备处于rrc连接态,并且网络设备配置第一终端设备采用资源分配方式1来获取发送资源时,若第一终端设备发生了例外情况,第一终端设备通过网络设备配置的exceptional发送资源池来发送待发送信息。例如,例外情况包括:第一终端设备发生无线链路失败。
96.相应于上述方法实施例给出的方法,本申请实施例还提供了相应的装置,包括用于执行上述实施例相应的模块。所述模块可以是软件,也可以是硬件,或者是软件和硬件结合。
97.图8给出了一种装置的结构示意图。装置800可以是终端设备,也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置800可用于实现上述方法实施例中描述的方法,具体可以参见上述方法实施例中的说明。
98.该装置800可以包括确定模块801和发起模块802。确定模块801确定需要通过侧行链路向第二终端设备发送接入层信息。其中,所述第一终端设备处于rrc空闲态或者处于rrc去激活态。第一终端设备的应用层被配置有接收数据的能力。作为一种示例,第一终端设备的应用层被配置有接收数据的能力,可以理解为第一终端设备的应用层能够从第二终端设备接收数据,而第一终端设备的应用层并未被配置可以向第二终端设备发送数据的能力。若所述第一终端设备驻留的小区广播的系统信息中不包括所述侧行链路的发送资源池,所述发起模块802发起rrc连接建立流程;其中,所述发送资源池包括能够用于发送所述接入层信息的发送资源。在一种可能的示例中,所述发送资源池是用于发送所述接入层信息的资源池;或者,所述发送资源池包括用于发送所述接入层信息的发送资源和用于发送除所述接入层信息以外的其它信息的发送资源。
99.在一种可能的示例中,所述确定模块801和发起模块802的功能可以由rrc层实体
实现。rrc层实体在确定所述第一终端设备驻留的小区广播的系统信息中不包括侧行链路的发送资源池时,向非接入层实体发送第一指示,所述第一指示用于请求发起rrc连接建立流程;所述非接入层实体触发所述rrc层实体发起rrc连接建立流程,从而所述rrc层实体在非接入层实体的触发下发起rrc连接建立流程。
100.在一种可能的示例中,所述rrc层实体,具体用于确定具有通过侧行链路发送信息的能力时,通过所述rrc层实体向所述非接入层实体发送所述第一指示。
101.rrc层实体确定具有通过侧行链路发送信息的能力时,具体用于根据配置信息确定能够通过侧行链路发送信息;或者,rrc层实体接收所述rrc层实体的上层实体发送的第二指示,所述第二指示用于指示能够通过侧行链路发送信息,或者用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备已经建立侧行链路的通信连接。
102.在一种可能的示例中,确定模块801可以是rrc层实体,rrc层实体具体用于确定第一终端设备与所述第二终端设备之间已建立侧行链路的信令协议连接。
103.在一种可能的示例中,确定模块801可以是rrc层实体,rrc层实体具体用于确定存在待向第二终端设备发送的所述接入层信息;或者,确定与所述第二终端设备的rrc层实体之间已建立rrc连接。
104.在一种可能的示例中,确定模块801还可以是mac层实体,mac层实体用于确定存在待向所述第二终端设备发送的所述接入层信息。在一种可能的示例中,所述rrc层实体,还用于向所述非接入层实体发送第一指示之前,接收来自所述第一终端设备的所述mac层实体的第一通知,所述第一通知用于通知在所述mac层实体上存在待向第二终端设备发送的所述接入层信息。
105.在一种可能的示例中,所述mac层实体还用于确定满足如下条件时,向所述rrc层实体发送所述第一通知:
106.所述条件包括:所述mac层实体未接收到所述rrc层实体配置的接收动态调度的侧行链路授权的指示、所述mac层实体上未配置用于发送所述接入层信息的发送资源和所述mac层实体未接收到配置授权类。
107.在一种可能的示例中,mac层实体还用于向所述rrc层实体的上层发送第二通知,所述第二通知用于通知在所述mac层实体上存在待向第二终端设备发送的所述接入层信息;所述rrc层实体还用于向所述非接入层实体发送第一指示之前,接收来自所述rrc层实体的上层的第三指示,所述第三指示用于指示所述rrc层实体能够通过侧行链路发送信息。
108.在一种可能的示例中,还包括获取模块803,具体用于在所述第一终端设备驻留的小区广播的系统信息包括所述发送资源池时,所述获取待向第二终端设备发送的接入层信息。发送模块804,用于通过所述发送资源池包括的发送资源发送所述接入层信息。
109.在一种可能的示例中,所述接入层信息可以包括如下各项中的一项或多项:侧行链路的rrc层消息、侧行链路的分组汇聚协议层的可靠头压缩反馈,侧行链路的无线链路控制层rlc状态报告或者侧行链路的信道状态信息。
110.图9给出了另一种装置的结构示意图。所述装置900可以是终端设备,可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法,具体可以参见上述方法实施例中的说明。所述装置具备实现本申请实施例描述的终端设备的功能,比如,所述装置包括终端设别执行本申请实施例描述的终端涉及
步骤所对应的模块或单元或手段(means),所述功能或单元或手段可以通过软件实现,或者通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现,还可以通过软件和硬件结合的方式实现。详细可进一步参考前述对应方法实施例中的相应描述。
111.所述装置900可以包括一个或多个处理器901,所述处理器901也可以称为处理单元,可以实现一定的控制功能。所述处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理,中央处理器可以用于对通信装置(如,基站、基带芯片,终端、终端芯片,du或cu等)进行控制,执行软件程序,处理软件程序的数据。
112.在一种可选的设计中,处理器901也可以存有指令和/或数据903,所述指令和/或数据903可以被所述处理器运行,使得所述装置900执行上述方法实施例中描述的方法。
113.在另一种可选的设计中,处理器901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路,或者是接口,或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的,也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写,或者,上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
114.在又一种可能的设计中,装置900可以包括电路,所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。
115.可选的,所述装置900中可以包括一个或多个存储器902,其上可以存有指令904,所述指令可在所述处理器上被运行,使得所述装置900执行上述方法实施例中描述的方法。可选的,所述存储器中还可以存储有数据。可选的,处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置,也可以集成在一起。例如,上述方法实施例中所描述的对应关系可以存储在存储器中,或者存储在处理器中。
116.可选的,所述装置900还可以包括收发器905和/或天线906。所述处理器901可以称为处理单元,对所述装置900进行控制。所述收发器905可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发装置或收发模块等,用于实现收发功能。
117.可选的,本申请实施例中的装置900可以用于执行本申请上述实施例描述的方法。
118.本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit,ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、印刷电路板(printed circuit board,pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造,例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor,nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor,pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor,bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
119.以上实施例描述中的装置可以是终端设备,但本申请中描述的装置的范围并不限于此,而且装置的结构可以不受图9的限制。装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述装置可以是:
120.(1)独立的集成电路ic,或芯片,或,芯片系统或子系统;
121.(2)具有一个或多个ic的集合,可选的,该ic集合也可以包括用于存储数据和/或
指令的存储部件;
122.(3)asic,例如调制解调器(msm);
123.(4)可嵌入在其他设备内的模块;
124.(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备、机器设备、家居设备、医疗设备、工业设备等等;
125.(6)其他等等。
126.图10提供了一种终端设备的结构示意图。该终端设备可适用于图1所示出的场景中。为了便于说明,图10仅示出了终端设备的主要部件。如图10所示,终端设备1000包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理,以及对整个终端进行控制,执行软件程序,处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置,例如触摸屏、显示屏,键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
127.当终端设备开机后,处理器可以读取存储单元中的软件程序,解析并执行软件程序的指令,处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时,处理器对待发送的数据进行基带处理后,输出基带信号至射频电路,射频电路将基带信号进行处理后得到射频信号并将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时,射频电路通过天线接收到射频信号,该射频信号被进一步转换为基带信号,并将基带信号输出至处理器,处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
128.为了便于说明,图10仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中,可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等,本发明实施例对此不做限制。
129.作为一种可选的实现方式,处理器可以包括基带处理器和中央处理器,基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理,中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制,执行软件程序,处理软件程序的数据。图10中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能,本领域技术人员可以理解,基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器,通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解,终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式,终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力,终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中,也可以以软件程序的形式存储在存储单元中,由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
130.在一个例子中,可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1000的收发单元1011,将具有处理功能的处理器视为终端设备1000的处理单元1012。如图10所示,终端设备1000包括收发单元1011和处理单元1012。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的,可以将收发单元1011中用于实现接收功能的器件视为接收单元,将收发单元1011中用于实现发送功能的器件视为发送单元,即收发单元1011包括接收单元和发送单元。示例性的,接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等,发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。可选的,上述接收单元和发送单元可以是集成在一起的一个单
元,也可以是各自独立的多个单元。上述接收单元和发送单元可以在一个地理位置,也可以分散在多个地理位置。
131.可以理解的是,本申请实施例中的一些可选的特征,在某些场景下,可以不依赖于其他特征,比如其当前所基于的方案,而独立实施,解决相应的技术问题,达到相应的效果,也可以在某些场景下,依据需求与其他特征进行结合。相应的,本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能,在此不予赘述。
132.本领域技术人员还可以理解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件,或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员对于相应的应用,可以使用各种方法实现所述的功能,但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
133.可以理解,本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
134.本申请所描述的方案可通过各种方式来实现。例如,这些技术可以用硬件、软件或者硬件结合的方式来实现。对于硬件实现,用于在通信装置(例如,基站,终端、网络实体、或芯片)处执行这些技术的处理单元,可以实现在一个或多个通用处理器、dsp、数字信号处理器件、asic、可编程逻辑器件、fpga、或其它可编程逻辑装置,离散门或晶体管逻辑,离散硬件部件,或上述任何组合中。通用处理器可以为微处理器,可选地,该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现,例如数字信号处理器和微处理器,多个微处理器,一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核,或任何其它类似的配置来实现。
135.可以理解,本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,rom)、可编程只读存储器(programmable rom,prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom,eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom,eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,ram),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的ram可用,例如静态随机存取存储器(static ram,sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram,dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram,sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram,ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram,esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram,sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram,dr ram)。应注意,本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
136.本申请还提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
137.本申请还提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
138.在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line,dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,高密度数字视频光盘(digital video disc,dvd))、或者半导体介质(例如,固态硬盘(solid state disk,ssd))等。
139.可以理解,说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。可以理解,在本申请的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
140.可以理解,在本申请中,“当

时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理,并非是限定时间,且也不要求装置实现时一定要有判断的动作,也不意味着存在其它限定。
141.本申请中的“同时”可以理解为在相同的时间点,也可以理解为在一段时间段内,还可以理解为在同一个周期内。
142.本领域技术人员可以理解:本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分,并不用来限制本申请实施例的范围。本申请中的编号(也可被称为索引)的具体取值、数量的具体取值、以及位置仅作为示意的目的,并不是唯一的表示形式,也并不用来限制本申请实施例的范围。本申请中涉及的第一个、第二个等各种数字编号也仅为描述方便进行的区分,并不用来限制本申请实施例的范围。
143.本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”,而并非表示“一个且仅一个”,除非有特别说明。本申请中,在没有特别说明的情况下,“至少一个”旨在用于表示“一个或者多个”,“多个”旨在用于表示“两个或两个以上”。
144.另外,本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况,其中a可以是单数或者复数,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
145.本文中术语
“……
中的至少一个”或
“……
中的至少一种”,表示所列出的各项的全
部或任意组合,例如,“a、b和c中的至少一种”,可以表示:单独存在a,单独存在b,单独存在c,同时存在a和b,同时存在b和c,同时存在a、b和c这六种情况,其中a可以是单数或者复数,b可以是单数或者复数,c可以是单数或者复数。
146.可以理解,在本申请各实施例中,“与a相应的b”表示b与a相关联,根据a可以确定b。但还应理解,根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b,还可以根据a和/或其它信息确定b。
147.本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
148.本领域普通技术人员可以理解,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
149.本领域普通技术人员可以理解,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
150.可以理解,本申请中描述的系统、装置和方法也可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
151.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
152.另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
153.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
154.本申请中各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中,如果没有特殊说明以及逻辑冲突,不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用,不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实
施方式、实施方法、或实现方法。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
155.以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。
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