喇叭磁路组装机的制作方法

本实用新型涉及喇叭组装领域，尤其涉及一种喇叭磁路组装机。

背景技术：

目前的微型喇叭磁路组装一般采用震动盘上料，振动盘在上料时零件经常有错位或粘连的情况出现，而且吸纳有的卫星喇叭磁路组装装置加工速度慢，经常要停机，进而影响加工效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种加工效率更高的喇叭磁路组装机。

本实用新型提供了一种喇叭磁路组装机，包括依次布置的上料机构、输送机构、点胶机构及下料机构，所述上料机构包括振动盘、分料机构及吸取机构，所述分料机构包括分料支撑座及分料滑块，所述分料支撑座设有与所述振动盘出料端连接的分料槽，所述分料滑块设有与所述分料槽适配的分料错位定位槽，所述分料滑块设有分料驱动气缸，所述吸取机构包括滑台横移气缸、与所述滑台横移气缸自由端连接的滑台升降气缸及与所述分料错位定位槽适配的上料吸嘴，所述上料吸嘴安装在所述滑台升降气缸自由端。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括输送轨道及置于所述输送轨道内的治具，所述治具上表面设有凹槽面，所述凹槽面内设有承座。

作为本实用新型的进一步改进，所述承座上端面还设有与所述治具下端贯通的限位吸孔，所述输送轨道内设有与所述限位吸孔适配的限位吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述点胶机构包括点胶支撑座、点胶胶筒及下端与所述承座适配的点胶针，所述点胶支撑座设有点胶气缸及固定在所述点胶气缸自由端的针板，所述点胶针安装在所述针板上，所述点胶针上端通过连接管与所述点胶胶筒下端连接，所述点胶胶筒上端设有易插拔气管口。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料槽下端设有真空孔，所述真空孔设有真空接头。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料机构与所述吸取机构之间还设有喇叭支架定位机构，所述喇叭支架定位机构包括旋转支撑座及设于所述旋转支撑座一侧的旋转定位针，所述旋转支撑座设有定位吸孔，所述定位吸孔设有吸气装置，所述旋转支撑座设有旋转驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构包括下料气缸及下料夹具，所述下料夹具包括左夹头及右夹头，所述左夹头与所述右夹头之间设有与所述承座上端适配的夹持槽，所述左夹头及所述右夹头均设有产品容纳腔。

作为本实用新型的进一步改进，该喇叭磁路组装机还包括烘干机构，所述烘干机构设于所述输送机构上方。

作为本实用新型的进一步改进，上料机构为四个、且其中一个上料机构设有所述喇叭支架定位机构。

本实用新型的有益效果是：通过设置分料滑块及分料错位定位槽使其零件被单独隔离出来，进而能够避免被吸取的零件错位、粘连或变形，其上料准确性高，上料速度更快。

附图说明

图1是本实用新型喇叭磁路组装机的整体结构示意图；

图2是本实用新型喇叭磁路组装机的分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型喇叭磁路组装机的吸取机构的结构示意图；

图4是本实用新型喇叭磁路组装机的喇叭支架定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型喇叭磁路组装机的输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型喇叭磁路组装机的点胶机构的结构示意图；

图7是本实用新型喇叭磁路组装机的下料机构的结构示意图。

附图标记：11-振动盘；12-分料机构；13-吸取机构；14-喇叭支架定位机构；2-输送机构；3-点胶机构；4-下料机构；5-烘干机构；6-支撑平台；121-分料支撑座；122-分料滑块；123-分料槽；124-分料错位定位槽；125-分料驱动气缸；126-真空孔；127-真空接头；131-滑台横移气缸；132-滑台升降气缸；133-上料吸嘴；141-旋转支撑座；142-旋转定位针；143-定位吸孔；144-旋转驱动电机；21-输送轨道；22-治具；23-承座；24-限位吸孔；25-限位吸嘴；31-点胶支撑座；32-点胶胶筒；33-点胶针；34-点胶气缸；35-针板；36-易插拔气管口；41-下料气缸；42-左夹头；43-右夹头；44-夹持槽；45-产品容纳腔。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种喇叭磁路组装机，包括支撑平台6及依次布置在支撑平台6上的上料机构、输送机构2、点胶机构3和下料机构4，本实施例中，所述上料机构为四个，每两个上料机构之间设有一个点胶机构3，所述输送机构2为循环输送机构2，其经过上料机构、点胶机构3及下料机构4，所述上料机构包括、分料机构12及吸取机构13，所述分料机构12包括分料支撑座121及分料滑块122，所述分料支撑座121设有与所述出料端连接的分料槽123，所述分料支撑座121与所述之间还设有输送通道，所述分料滑块122设有与所述分料槽123适配的分料错位定位槽124，所述分料滑块122设有分料驱动气缸125，所述分料滑块122能够在分料驱动机构的驱动下进行左右滑动，进而使其分料错位定位槽124与分料槽123相对或错位，进而能够使零件进入到分料错位定位槽124内，所述吸取机构13包括滑台横移气缸131、与所述滑台横移气缸131自由端连接的滑台升降气缸132及与所述分料错位定位槽124适配的上料吸嘴133，所述上料吸嘴133安装在所述滑台升降气缸132自由端，上料吸嘴133能够将分料错位定位槽124内的零件吸取并移动到指定位置，其通过设置分料滑块122及分料错位定位槽124使其零件被单独隔离出来，进而能够避免被吸取的零件错位、粘连或变形，其上料准确性高，上料速度更快。

本技术方案中，所述输送机构2包括输送轨道21及置于所述输送轨道21内的治具22，所述治具22能够在输送轨道21内进行滑动，所述治具22上表面设有凹槽面，所述凹槽面内设有承座23，其现有的治具22上端都是平面，在治具22滑动时会产生震动或晃动，进而经常会导致承座23上面的零件掉落到轨道里，进而造成停机，影响整个加工效率，而本实用新型在治具22上表面设置凹槽面，及时掉落产品也会掉在治具22上面，不会影响治具22的正常运作，不会导致停机。

一些实施例中，所述承座23上端面还设有与所述治具22下端贯通的限位吸孔24，所述输送轨道21内设有与所述限位吸孔24适配的限位吸嘴25，可以对承座23上的零件进行吸附限位，从而进一步减小零件的掉落，进而提高了加工速度。

本技术方案中，所述点胶机构3包括点胶支撑座31、点胶胶筒32及下端与所述承座23适配的点胶针33，点胶针33对承座23上的零件进行点胶操作，所述点胶支撑座31设有点胶气缸34及固定在所述点胶气缸34自由端的针板35，所述点胶针33安装在所述针板35上，所述点胶针33上端通过连接管与所述点胶胶筒32下端连接，所述点胶胶筒32上端设有易插拔气管口36，这样可以方便将气管拔出进行加胶并快速接入到易插拔气管口36内，实现快速加胶，这样就不需要将点胶胶筒32拆卸下进行加胶了，从而不会影响点胶机构3的精度，避免了每次加胶的调试操作，大大提高了加胶速度。

本技术方案中，所述分料槽123下端设有真空孔126，所述真空孔126设有真空接头127，通过真空接头127接吸真空装置，这样可以对处于分料槽123内的零件进行限位，当上料时吸真空装置关闭，进行推送上料，定位效果更好。

本技术方案中，其中一个所述上料机构的分料机构12与吸取机构13之间还设有喇叭支架定位机构14，所述喇叭支架定位机构14包括旋转支撑座141及设于所述旋转支撑座141一侧的旋转定位针142，所述旋转支撑座141设有定位吸孔143，所述定位吸孔143设有吸气装置，所述旋转支撑座141设有旋转驱动电机144，该上料机构设有两个上料吸嘴133，当喇叭支架被其中一个上料吸嘴133吸附到旋转支撑座141上后，旋转支撑座141进行旋转，此时喇叭支架在吸气装置的作用下会与旋转支撑座141一通旋转，当喇叭支架的开槽与旋转定位针142位置相对应时，喇叭支架会下落，旋转定位针142会卡入到喇叭支架的开槽内，进而实现喇叭支架的定位操作，这样通过机械方式进行定位，结构简单，成本低，而且定位更可靠。

本技术方案中，所述下料机构4包括下料气缸41及下料夹具，所述下料夹具包括左夹头42及右夹头43，所述左夹头42与所述右夹头43之间设有与所述承座23上端适配的夹持槽44，所述左夹头42及所述右夹头43均设有产品容纳腔45，下料时，下料夹具在下料气缸41的带动下下降，通过左夹头42与右夹头43将承座23上的产品收纳在产品容纳腔45内，实现产品的有效夹持，不会掉落，大大加强了下料的可靠性。

本技术方案中，该喇叭磁路组装机还包括烘干机构5，所述烘干机构5设于所述输送机构2上方，对其组装后的产品进行有效烘干，所述烘干机构5位于下料机构4前一工位。

本实施例中的为四轨道同时上料，进一笔提高加工效率。

本实用新型提高了产品装配精度、提高了生产效率、降低了加工单位成本、大大降低了操作工人的劳动强度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。