机场摆渡车防错控制机构的制作方法

本实用新型涉及机场摆渡车，具体涉及机场摆渡车防错控制机构。

背景技术：

机场摆渡车是一种设置于机场内，用于接送乘客的摆渡车，目前的机场摆渡车分为三种，分别是候机厅—远机位飞机之间短途接、航站楼—停车场之间的短途接送、机场出发层—附近车站的短途接送。

当廊桥不够用的时候，一些航班的飞机只能停靠在远机位，这样候机厅和登机口之间就只能采用第一种机场摆渡车对乘客进行接送，但是在实际生活中存在摆渡车将乘客送错登机口的情况，在2016年11月27日，在上海的虹桥机场就发生了一起滑稽的事件，从上海飞往武汉的航班，在摆渡车将旅客从候机厅送往停机坪的过程中，摆渡车将整车旅客送到了一架目的地为厦门的航班上。

但是这一次的滑稽事件并没有引起机场和航空公司的重视，所以若对摆渡车跑错的问题不提高重视的话，这种情况在将来还会发生，这样对航空公司和对乘客都会造成经济损失。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决机场摆渡车在接送乘客时摆渡车将乘客送至错误的停机坪的问题的问题，提供了机场摆渡车防错控制机构，通过基站和防错控制系统的系统配合，从而避免了摆渡车路线发生错误。

本实用新型通过下述技术方案实现：

机场摆渡车防错控制机构，包括设置于机场内的基站和设置于机场摆渡车内的防错控制系统，防错控制系统包括微处理器、电源、电源管理模块、无线通信模块、GPS定位模块和控制器；电源管理模块、无线通信模块、GPS定位模块和控制器均与微处理器连接，且电源管理模块还与电源及无线通信模块连接，控制器还与机场摆渡车的车门连接，电源用于给防错控制系统供电，电源管理模块用于对电源提供的电能进行变压后为微处理器及无线通信模块供电，GPS模块用于实时检测机场摆渡车的位置信息，并发送给微处理器，微处理器对接收到的位置信息进行处理后，通过无线通信模块发送给基站，基站对接收到的信息进行判断后发送出指令给设置于机场摆渡车内的防错控制系统，防错控制系统通过无线通信模块接收来自基站的指令，微处理器对接收到的指令进行处理后发送给控制器，控制器还与机场摆渡车的车门连接，控制器根据接收到的来自于微处理器的指令对车门进行控制。机场摆渡车在实际运行过程中，其路线是根据登机口工作人员所给的任务单上的目的地决定的，所以当登机口的工作人员给错了任务单的时候，摆渡车司机是根本不可能发现的，为避免这一滑稽局面的再次出现，发明人根据机场的实际情况，基于机场中心管理ACDM系统建立了基站，将每辆摆渡车在特定时间所对应的航班信息录入基站的系统中，基站通过机场内的无线网络和设置于摆渡车内的放错控制系统连接，摆渡车的GPS模块实时检测摆渡车的位置，并发送给基站，当摆渡车到达正确的远机位后，基站便通过无线网络向摆渡车内的防错系统发送开门指令，防错系统通过无线通信模块接收来自基站的开门指令，并发送给微处理器，微处理器读取指令后发送给控制器，控制器控制摆渡车的车门打开，当摆渡车的位置是错误的时候，摆渡车的车门便不能打开，从而提示司机跑错了位置，方便司机和登机口工作人员及时的进行沟通，核实信息的准确性，及时的做出调整，避免对乘客和航空公司造成损失。

进一步的，电源管理模块包括转压芯片及与转压芯片相互匹配的转压电路；转压芯片的型号为AMS1117，转压电路包括电容C1、电容C2和开关K1，AMS1117芯片的IN引脚和电源正极连接，开关K1设置于AMS1117芯片的IN引脚和电源正极之间，AMS1117芯片的OUT引脚通过电容C2和电源的负极连接，电容C1的正极连接在开关K1和AMS1117芯片的IN引脚之间，其负极连接在电容C2和电源的负极之间，且电容C1和电容C2均接地。电源管理模块主要是为系统提供适当且稳定的工作电压，所以其对整个系统的稳定性来说是一个很关键的因素，本系统中射频芯片可以采用Si4432芯片或Sx1278Lora芯片；这两款芯片的工作电压均为3.3V，但是市面上没有3.3V的电源，所以在机场摆渡车内的防错控制系统选用的电源为5V的电源，市面上5V直流电源已经很普遍了，其价格便宜性能稳定，并通过AMS1117芯片来实现5V电压转3.3V，从而得到稳定的3.3V电压。这样的设计，可以省去交流转直流的桥式电路以及各种其他的降压电路，可以省去部分终端成本，且本系统主要用于室外，直接选择直流电源也比较符合实际情况。

进一步的，无线通信模块包括射频芯片、射频开关和天线，射频芯片的SPI引脚和微处理器的CSI引脚连接、射频的发送引脚和接收引脚均与射频开关连接，同时射频芯片的GPIO引脚也与射频开关连接，射频开关与天线连接。通过射频芯片和天线的配合实现机场摆渡车内的防错控制系统和基站之间的无线通信，考虑到机场内的无线网络覆盖率较广，所以本防错控制系统不必采用4G网络，仅仅通过天线接收便可以实现，减少了系统的使用成本，提高了本设备的适用性。

进一步的，射频芯片的型号为Sx1278Lora，射频开关的芯片型号为UPG2214TB；Sx1278Lora芯片的引脚1和电源管理模块的电压输出端连接，且在Sx1278Lora的引脚1和电源管理模块的电压输出端之间依次并联有四个接地的电容(C3、C4、C5和C6)；Sx1278Lora芯片的引脚2和UPG2214TB芯片的OUT2引脚连接，且在Sx1278Lora芯片的引脚2和UPG2214TB芯片的OUT2引脚之间依次串联有电容C7、电感L3、电感L2和电容C8；Sx1278Lora芯片的引脚3和UPG2214TB芯片的OUT2引脚连接，且在Sx1278Lora芯片的引脚3和UPG2214TB芯片的OUT2引脚之间连接有电容C14，Sx1278Lora芯片的引脚7和引脚8分别与UPG2214TB芯片的VC1引脚和VC2引脚连接，UPG2214TB芯片的IN引脚通过天线匹配电路和天线连接。本系统的无线通信模块的核心部分使用Sx1278Lora芯片作为射频芯片。该芯片支持多种无线通信工作模式；可选择使用发送和接收独立的双射频天线模式，也就是全双工无线通信模式；另外，用于接收端是两个引脚，所以还可以选择使用两根天线接收多个信道传递信号的分集天线的模式。本系统中，考虑到本系统的应用范围以及成本方面，选用的是单天线的半双工模式，在该模式下，射频芯片的发送端和接收端复用同一根天线，故需要在其中增加一个电子射频开关，用以控制发送电路和接收电路的切换，也就是发射天线和接收天线的切换。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、通过基站和防错控制系统的系统配合，从而避免了摆渡车路线发生错误；

2、通过无线网络实现摆渡车和基站的连接，从而减少了系统的使用成本，提高了本设备的适用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的系统结构示意图；

图2为本实用新型的电源管理模块的系统结构示意图；

图3为本实用新型中转压电路图；

图4为本实用新型的无线通信模块系统结构示意图；

图5为本实用新型中无线通信模块的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至5所示，机场摆渡车放错控制机构，包括设置于机场内的基站和设置于机场摆渡车内的防错控制系统，防错控制系统包括微处理器、电源、电源管理模块、无线通信模块、GPS定位模块和控制器；本实施例中，还包括国内指示灯和国际指示灯。

本实施例中，国内指示灯、国际指示灯、电源管理模块、无线通信模块、GPS定位模块和控制器均与微处理器连接，且电源管理模块还与电源及无线通信模块连接，控制器还与机场摆渡车的车门连接，电源用于给防错控制系统供电，电源管理模块用于对电源提供的电能进行变压后为微处理器及无线通信模块供电，GPS模块用于实时检测机场摆渡车的位置信息，并发送给微处理器，微处理器对接收到的位置信息进行处理后，通过无线通信模块发送给基站，基站对接收到的信息进行判断后发送出指令给设置于机场摆渡车内的防错控制系统，防错控制系统通过无线通信模块接收来自基站的指令，微处理器对接收到的指令进行处理后发送给控制器，控制器还与机场摆渡车的车门连接，控制器根据接收到的来自于微处理器的指令对车门进行控制。基于机场中心管理ACDM系统建立了基站，当摆渡车上的乘客所乘坐的航班为国内航班或国际航班时，基站通过无线网络控制防错控制系统中的国内指示灯或国际指示灯亮起，用于提示乘客是否乘坐了对应的摆渡车。

本实施例中，无线通信模块包括射频芯片、射频开关和天线，射频芯片的SPI引脚和微处理器的CSI引脚连接、射频的发送引脚和接收引脚均与射频开关连接，同时射频芯片的GPIO引脚也与射频开关连接，射频开关与天线连接。射频芯片的型号为Sx1278Lora，射频开关的芯片型号为UPG2214TB；Sx1278Lora芯片的引脚1和电源管理模块的电压输出端连接，且在Sx1278Lora的引脚1和电源管理模块的电压输出端之间依次并联有四个接地的电容(C3、C4、C5和C6)；Sx1278Lora芯片的引脚2和UPG2214TB芯片的OUT2引脚连接，且在Sx1278Lora芯片的引脚2和UPG2214TB芯片的OUT2引脚之间依次串联有电容C7、电感L3、电感L2和电容C8；Sx1278Lora芯片的引脚3和UPG2214TB芯片的OUT2引脚连接，且在Sx1278Lora芯片的引脚3和UPG2214TB芯片的OUT2引脚之间连接有电容C14，Sx1278Lora芯片的引脚7和引脚8分别与UPG2214TB芯片的VC1引脚和VC2引脚连接，UPG2214TB芯片的IN引脚通过天线匹配电路和天线连接。本系统的无线通信模块的核心部分使用Sx1278Lora芯片作为射频芯片。该芯片支持多种无线通信工作模式；可选择使用发送和接收独立的双射频天线模式，也就是全双工无线通信模式；另外，用于接收端是两个引脚，所以还可以选择使用两根天线接收多个信道传递信号的分集天线的模式。本系统中，考虑到本系统的应用范围以及成本方面，选用的是单天线的半双工模式，在该模式下，射频芯片的发送端和接收端复用同一根天线，故需要在其中增加一个电子射频开关，用以控制发送电路和接收电路的切换，也就是发射天线和接收天线的切换。

另外本实例中，电源管理模块包括转压芯片及与转压芯片相互匹配的转压电路；转压芯片的型号为AMS1117，转压电路包括电容(C1、C2)和开关K1，AMS1117芯片的IN引脚和电源正极连接，开关K1设置于AMS1117芯片的IN引脚和电源正极之间，AMS1117芯片的OUT引脚通过电容C2和电源的负极连接，电容C1的正极连接在开关K1和AMS1117芯片的IN引脚之间，其负极连接在电容C2和电源的负极之间，且电容C1和电容C2均接地。电源管理模块主要是为系统提供适当且稳定的工作电压，所以其对整个系统的稳定性来说是一个很关键的因素，本系统中射频芯片可以采用Si4432芯片或Sx1278Lora芯片；这两款芯片的工作电压均为3.3V，但是市面上没有3.3V的电源，所以在机场摆渡车内的防错控制系统选用的电源为5V的电源，市面上5V直流电源已经很普遍了，其价格便宜性能稳定，并通过AMS1117芯片来实现5V电压转3.3V，从而得到稳定的3.3V电压。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。