1.一种基于ZigBee和CAN总线的医院病房呼叫系统，其特征在于，包括ZigBee终端模块(1)、ZigBee协调器模块(2)、CAN总线模块(3)；
ZigBee终端模块(1)包括ZigBee呼叫终端(1.1)、呼叫按钮(1.2)；
ZigBee协调器模块(2)包括ZigBee协调控制器(2.1)、CAN适配器(2.2)；
CAN总线模块(3)包括CAN中心控制器(3.1)、电源单元(3.2)、键盘单元(3.3)、显示单元(3.4)、报警单元(3.5)；
ZigBee呼叫终端(1.1)接收呼叫按钮(1.2)信号；
呼叫按钮(1.2)用于发出呼叫信号，呼叫按钮(1.2)的输出端与ZigBee呼叫终端(1.1)的输入端相连；
ZigBee协调控制器(2.1)将每个ZigBee呼叫终端(1.1)采集到的呼叫信号通过无线网络接收，并实时将病房内呼叫信息通过CAN适配器(2.2)传送到CAN总线上；
CAN中心控制器(3.1)接收各ZigBee协调控制器(2.1)通过CAN适配器(2.2)传送到CAN总线上的呼叫信息，并在显示单元(3.4)上实时显示；
电源单元(3.2)为CAN中心控制器(3.1)提供工作电源；
键盘单元(3.3)用于呼叫信息的应答及相关信息的设置，键盘单元(3.3)的输出端与CAN中心控制器(3.1)的输入端相连；
显示单元(3.4)用于显示各病房的呼叫信息，CAN中心控制器(3.1)的输出端与显示单元(3.4)的输入端相连；
报警单元(3.5)用于提示有呼叫信息需要应答，CAN中心控制器(3.1)的输出端与报警单元(3.5)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述一种基于ZigBee和CAN总线的医院病房呼叫系统，其特征在于，ZigBee呼叫终端(1.1)和ZigBee协调控制器(2.1)采用型号为CC2530的单片机来实现；CAN适配器(2.2)采用型号为TJA1050的CAN收发器和型号为SJA1000T的CAN控制器来实现；CAN中心控制器(3.1)采用型号为STC32F103RCT6的单片机来实现。
3.根据权利要求1所述一种基于ZigBee和CAN总线的医院病房呼叫系统，其特征在于，呼叫按钮(1.2)包括按键S1、发光二极管D1、电阻R1和电阻R2来实现，按键S1的一端接地，按键S1的另一端通过电阻R1连接发光二极管D1的阴极，发光二极管D1的阳极接电源VCC，同时S1的非接地端与ZigBee呼叫终端(1.1)的P0.7引脚连接，电阻R2为上拉电阻。
4.根据权利要求1所述一种基于ZigBee和CAN总线的医院病房呼叫系统，其特征在于，键盘单元(3.3)采用4x4矩阵键盘，键盘单元(3.3)的输出端与CAN中心控制器(3.1)的PC0～PC7 相连。
5.根据权利要求1所述一种基于ZigBee和CAN总线的医院病房呼叫系统，其特征在于，显示单元(3.4)采用LED显示屏，显示单元(3.4)的输入端与CAN中心控制器(3.1)的PB0～PB7相连。
6.根据权利要求1所述一种基于ZigBee和CAN总线的医院病房呼叫系统，其特征在于，报警单元(3.5)包括蜂鸣器LS1、二极管D2、NPN三极管Q1和电阻R3，CAN中心控制器(3.1)的PC8连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接NPN三极管Q1的基极，NPN三极管Q1的集电极接地，NPN三极管Q1的发射极连接蜂鸣器LS1的负极供电端子，蜂鸣器LS1的正极供电端子接电源VCC，二极管D2阴极连接电源VCC，阳极连接蜂鸣器LS1的负极供电端子。