一种巡检机器人用防水装置的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体为一种巡检机器人用防水装置。

背景技术：

随着国家发展，许多场所中的安保任务都是由保安人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠保安人员己经不能满足日益复杂化的安保需求。然而随着人工智能技术、移动机器人技术、通讯技术等迅速发展，移动类机器人顺势而生，巡检机器人可以连续高强度工作，并且严格遵守作业流程。

目前常见的巡检机器人通常由多个复杂线路与外壳拼装而成，其中巡检所需要的重要部件“摄像头”往往是安装在云台上，以便配合巡检工作，作为巡检工作的重要部件，摄像头的保护工作就需要被重视，这其中最为重要的一点就是防水工作，大多巡检机器人依靠机器本身的配件进行防护，难以应对诸如突发恶劣天气降雨、浇灌机泼洒等因素，从而对摄像头产生影响，继而影响巡检效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用防水装置，采用多结构互相拼接式安装，彼此配合达到对云台的完全笼罩与防护，有效的对安装于云台上的摄像头进行防水保护。

本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用防水装置，包括两个第一连接件、两个第二连接件、挡板和限位板，两个所述第一连接件上均设有T型插块，两个所述第一连接件一端表面设有四组第一螺纹孔，两个所述第一连接件分别通过螺栓螺接第一螺纹孔连接至云台的一侧；两个所述第二连接件的一侧均设有T型插槽，两个所述第二连接件的顶端均设有三个插鞘，两个所述第二连接件均通过T型插槽与设置在第一连接件上的T型插块插接固定；

所述挡板的顶部设有导水槽，所述挡板两边的表面均设有一处凸起块，两个所述凸起块的上下两端均设有一个第二螺纹孔，所述挡板的两边底部均设有三个插槽，所述挡板通过底部的插槽与设置在第二连接件顶部的插鞘插接固定，所述限位板的两边表面各设有一处凹槽，所述凹槽的上下两端均设有一个通孔，所述限位板的顶部结构为一处凸起边，所述限位板通过凹槽与设置在挡板两边表面的凸起块对位固定，所述限位板通过螺栓穿过通孔与设置在挡板两边表面上的第二螺纹孔螺接固定。

优选的，所述挡板顶部为倾斜式结构。

优选的，所述限位板的长度能够与挡板和第二连接件贴合。

优选的，所述第二连接件内的T型插槽上设有防滑纹。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型采用多结构插接、螺接和卡接进行对位固定，保证了安装的精准度，便于安装的同时也便于维护与更换；

2、挡板上部为倾斜式结构，配合导水槽能够有效的对降水进行排出导流；

3、在限位板上端设有凸起边，能够有效的阻止可能威胁到挡板内部的水流，且限位边长度足够贴合第二连接件与挡板，并对其进行限位固定工作，使整体结构更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的云台与第一连接件连接时结构示意图；

图3为本实用新型的第二连接件结构示意图；

图4为本实用新型的云台、第一连接件、第二连接件与挡板连接时结构示意图；

图5为本实用新型的限位板正面结构示意图；

图6为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：1云台、2第一连接件、21 T型插块、22第一螺纹孔、3第二连接件、31 T型插槽、32防滑纹、33插鞘、4挡板、41导水槽、42凸起块、43第二螺纹孔、44插槽、5限位板、51凹槽、52凸起边、53通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种巡检机器人用防水装置，包括两个第一连接件2、两个第二连接件3、挡板4和限位板5，两个所述第一连接件2上均设有T型插块21，两个所述第一连接件2一端表面设有四组第一螺纹孔22，两个所述第一连接件2分别通过螺栓螺接第一螺纹孔22连接至云台1的一侧；两个所述第二连接件3的一侧均设有T型插槽31，两个所述第二连接件3的顶端均设有三个插鞘33，两个所述第二连接件3均通过T型插槽31与设置在第一连接件2上的T型插块21插接固定；

所述挡板4的顶部设有导水槽41，所述挡板4两边的表面均设有一处凸起块42，两个所述凸起块42的上下两端均设有一个第二螺纹孔43，所述挡板4的两边底部均设有三个插槽44，所述挡板4通过底部的插槽44与设置在第二连接件3顶部的插鞘33插接固定，所述限位板5的两边表面各设有一处凹槽51，所述凹槽51的上下两端均设有一个通孔53，所述限位板5的顶部结构为一处凸起边52，所述限位板5通过凹槽51与设置在挡板4两边表面的凸起块42对位固定，所述限位板5通过螺栓穿过通孔53与设置在挡板4两边表面上的第二螺纹孔43螺接固定。

具体的，所述挡板4顶部为倾斜式结构，方便与导水槽41进行配合排水。

具体的，所述限位板5的长度能够与挡板4和第二连接件3贴合，能够有效对各部件之间进行限位固定，是整体结构更加稳定。

具体的，所述第二连接件3内的T型插槽31上设有防滑纹32，能够使第一连接件2与第二连接件3之间的连接关系更加稳固。

工作原理:将第一连接件2通过螺栓穿过第一螺纹孔22与云台1两侧固定连接，此时将第二连接件3通过T型插槽31与设置在第一连接件2上的T型插块21插接，因为T型插槽31上设有防滑纹32，所以能够保证第一连接件2与第二连接件3的紧固结构；再将挡板4通过底部的插槽44与设置在第二连接件3上端的插鞘33一一对应插接，此时再把限位板5通过限位板5一面的凹槽51与设置在挡板4一侧的凸起块42对位插接，以确定精准连接位置，使用螺栓穿过通孔53与第二螺纹孔43螺接，以此达到使限位板5与挡板4固定的目的，同时限位板5的长度足够与插接在挡板4底部的第二连接件3进行贴合；

在工作时，各个结构之间彼此连接固定，保证了整体的稳定性，在遇到突发情况遭遇水流时，限位板5上部的凸起边52能够有效防止水流迎面泼洒至云台1上的摄像头处，挡板4上端的导水槽41也能够配合部顶部倾斜式结构将水排出导流，起到防护作用；装置整体便于拆卸与安装，能够有效适应环境，而且也便于维护与更换部件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。