1.一种终端设备，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体上开设有通孔；
伸缩结构，所述伸缩结构包括第一支架和主体部件，所述第一支架具有收纳空间，所述主体部件可转动地安装于所述收纳空间内；
驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构与所述伸缩结构相连，所述驱动机构驱动所述第一支架和所述主体部件从所述通孔伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述伸缩结构还包括第二支架，所述第二支架设置于所述壳体内，所述第一支架与所述第二支架固定连接。
3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述第二支架包括支架本体和条状部件，所述条状部件与所述支架本体连接，所述第一支架为部分开口的框形结构，所述第一支架与所述条状部件共同围成所述收纳空间。
4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述条状部件朝向所述主体部件的一面设置有辅助定位部，所述辅助定位部位于所述第一支架的两端之间。
5.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一支架与所述条状部件可拆卸固定。
6.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述主体部件通过转轴与所述第二支架相连。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩驱动机构和旋转驱动机构，所述伸缩驱动机构和所述旋转驱动机构均与所述主体部件相连，所述伸缩驱动机构驱动所述第一支架和所述主体部件从所述通孔伸出或缩回，在所述伸缩驱动机构驱动所述第一支架和所述主体部件伸出后，所述旋转驱动机构驱动所述主体部件以所述转轴为旋转轴进行旋转。
8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述主体部件的两端均设置有第一弧形面，所述收纳空间的孔壁设置第二弧形面，当所述主体部件与所述第一支架平齐时，所述第一弧形面与所述第二弧形面相配合。
9.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一支架为金属支架。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述主体部件包括摄像头、传感器、指纹识别模组、受话器、补光灯中的至少一种。