一种高清云台摄像机结构的制作方法

本实用新型涉及云台摄像机技术领域，具体为一种高清云台摄像机结构。

背景技术：

云台摄像机广泛的运用在各种监控场合，通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现对目标的摄像和监控，云台摄像仪一般由外壳、摄像仪组件和云台三部分组成，在室外使用时，会受空气污染和湿度较重等环境影响，摄像效果较差。

中国专利申请号为201220010930.1，发明创造的名称为一种室外高清云台摄像机；它包括液压缸、储液箱、液泵、纵向移动平台、横向移动平台、纵向导轨、横向导轨、第一电机、第二电机和镜筒；液泵设置在连接储液箱与液压缸之间的管路中，液压缸的活动平台上设有纵向导轨和第一电机，纵向移动平台设置在纵向导轨上；第一电机驱动纵向平台沿纵向导轨滑动；纵向移动平台上设有横向导轨和第二电机，横向移动平台设置在横向导轨上，第二电机驱动横向移动平台在横向导轨上滑动；镜筒设置在横向移动平台上，该室外高清云台摄像机具有空间三个方向的移动功能、结构简单、易于控制。但是现有云台摄像机在室外使用时防护效果较差，造成镜头模糊，影响摄像机的摄像效果，缺少挡雨和防雷机构，雷雨天气存在雷击可能，存在安全隐患，外壳前侧会吸附灰尘等杂质，影响摄像机正常运行的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高清云台摄像机结构，解决现有云台摄像机在室外使用时防护效果较差，造成镜头模糊，影响摄像机的摄像效果，缺少挡雨和防雷机构，雷雨天气存在雷击可能，存在安全隐患，外壳前侧会吸附灰尘等杂质，影响摄像机正常运行的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高清云台摄像机结构，包括云台，安装孔，摄像机构，清洁机构，挡雨板，避雷针，立柱，旋转台，控制柜和接近开关，所述的云台采用方形，设置为中空结构；所述的旋转台通过螺栓固定在云台的上方，通过导线与控制柜相连；所述的安装孔采用四个，开设在云台的四角；所述的控制柜通过螺栓固定在云台的内部，通过导线与市电相连；所述的摄像机构通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的立柱采用四个，设置为圆柱形，通过螺栓固定在旋转台的上方四角，高度大于摄像机构的高度；所述的挡雨板采用喇叭口形，通过螺栓固定在立柱的上方；所述的避雷针采用两个，通过螺栓固定在挡雨板上方的两侧，通过导线与地面相连；所述的清洁机构通过螺栓固定在摄像机构上方的中间位置，位于挡雨板的下方；所述的接近开关采用两个，通过螺栓固定在挡雨板内侧的下方，位于摄像机构上方的两侧，通过导线与控制柜相连；所述的摄像机构包括外壳，ccd摄像头，红外灯，亮度传感器，支撑板，遮阳罩和防护机构，所述的支撑板通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的外壳采用方形，设置为中空结构，通过螺栓固定在支撑板的上方，前侧设置有透光罩；所述的ccd摄像头采用方形，通过螺栓固定在外壳内部的中间位置，通过导线与控制柜相连；所述的红外灯采用四个，通过螺栓固定在外壳内部的四角，位于ccd摄像头的外侧，通过导线与控制柜相连，设置为圆形；所述的亮度传感器通过螺栓固定在外壳内部上方的右侧，通过导线与控制柜相连；所述的遮阳罩通过螺栓固定在外壳上方的外侧，内侧设置有高漫纳米涂层，尺寸与外壳的尺寸匹配；所述的防护机构通过螺栓固定在外壳的内壁上。

所述防护机构包括温度传感器，湿度传感器和加热板，所述的加热板采用两个，通过螺栓固定在外壳内部上下两端的中间位置；所述的温度传感器通过螺栓固定在外壳内侧右侧的中间位置；所述的湿度传感器通过螺栓固定在外壳内侧的右侧，位于温度传感器的下方。

所述清洁机构包括微型伺服电机，旋板和棉刷，所述的微型伺服电机通过螺栓固定在遮阳罩上方的中间位置；所述的旋板通过轴销固定在微型伺服电机的输出轴上，且与微型伺服电机的输出轴垂直设置；所述的棉刷通过螺栓固定在旋板的后侧。

所述的加热板通过导线与控制柜相连，选用hx-drb型；所述的温度传感器通过导线与控制柜相连，选用cwdz11型；所述的湿度传感器通过导线与控制柜相连，选用rs-ws-z型。

所述的微型伺服电机通过导线与控制柜相连，选用42jsf330as-1000型；所述的旋板采用方形；所述的棉刷位于旋板与外壳之间，宽度大于旋板的宽度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高清云台摄像机结构。具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置防护机构，湿度传感器检测外壳内的湿度值，温度传感器检测外壳内的温度值，当温度值低于设定值或湿度值超过设定值时，控制柜控制加热板通电运行，对外壳内空气进行加热，避免温度过低或湿度过大造成镜头模糊，提高摄像机的摄像效果，且对摄像机起到保护作用，提高摄像机的使用寿命。

(2)本实用新型通过设置挡雨板和避雷针，在摄像机构的上方设置挡雨板和避雷针，在雷雨天气对摄像机起到防护作用，避免出现雷击的现象，提高摄像机在室外使用的安全性能。

(3)本实用新型通过设置清洁机构和接近开关，清洁作业时，控制柜控制微型伺服电机通电运行，带动旋板转动，棉刷抵触外壳的前侧表面，将外壳前侧吸附的灰尘扫除，保证摄像机正常运行。

(4)本实用新型通过设置接近开关，在接近开关上设置距离值，当旋板行进到接近开关的设定距离值时，微型伺服电机停止运行，达到控制旋板旋转半径的目的。

(5)本实用新型通过设置遮阳罩，在逆光、侧光或闪光灯摄影时，防止非成像光进入，避免出现雾霭的现象，在顺光时，避免周围散射光进入镜头，在遮阳罩的内侧设置高漫纳米涂层，使成像光线漫射，出光更加均匀柔和，提高摄像机的摄像效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的摄像机构的结构示意图。

图3为本实用新型的防护机构的结构示意图。

图4为本实用新型的清洁机构的结构示意图。

图中：1云台，2安装孔，3摄像机构，31外壳，32ccd摄像头，33红外灯，34亮度传感器，35支撑板，36遮阳罩，37防护机构，371温度传感器，372湿度传感器，373加热板，4清洁机构，41微型伺服电机，42旋板，43棉刷，5挡雨板，6避雷针，7立柱，8旋转台，9控制柜，10接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高清云台摄像机结构，包括云台，安装孔，摄像机构，清洁机构，挡雨板，避雷针，立柱，旋转台，控制柜和接近开关，所述的云台采用方形，设置为中空结构；所述的旋转台通过螺栓固定在云台的上方，通过导线与控制柜相连；所述的安装孔采用四个，开设在云台的四角；所述的控制柜通过螺栓固定在云台的内部，通过导线与市电相连；所述的摄像机构通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的立柱采用四个，设置为圆柱形，通过螺栓固定在旋转台的上方四角，高度大于摄像机构的高度；所述的挡雨板采用喇叭口形，通过螺栓固定在立柱的上方；所述的避雷针采用两个，通过螺栓固定在挡雨板上方的两侧，通过导线与地面相连；所述的清洁机构通过螺栓固定在摄像机构上方的中间位置，位于挡雨板的下方；所述的接近开关采用两个，通过螺栓固定在挡雨板内侧的下方，位于摄像机构上方的两侧，通过导线与控制柜相连；所述的摄像机构包括外壳，ccd摄像头，红外灯，亮度传感器，支撑板，遮阳罩和防护机构，所述的支撑板通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的外壳采用方形，设置为中空结构，通过螺栓固定在支撑板的上方，前侧设置有透光罩；所述的ccd摄像头采用方形，通过螺栓固定在外壳内部的中间位置，通过导线与控制柜相连；所述的红外灯采用四个，通过螺栓固定在外壳内部的四角，位于ccd摄像头的外侧，通过导线与控制柜相连，设置为圆形；所述的亮度传感器通过螺栓固定在外壳内部上方的右侧，通过导线与控制柜相连；所述的遮阳罩通过螺栓固定在外壳上方的外侧，内侧设置有高漫纳米涂层，尺寸与外壳的尺寸匹配；所述的防护机构通过螺栓固定在外壳的内壁上。

实施例2

一种高清云台摄像机结构，包括云台，安装孔，摄像机构，清洁机构，挡雨板，避雷针，立柱，旋转台，控制柜和接近开关，所述的云台采用方形，设置为中空结构；所述的旋转台通过螺栓固定在云台的上方，通过导线与控制柜相连；所述的安装孔采用四个，开设在云台的四角；所述的控制柜通过螺栓固定在云台的内部，通过导线与市电相连；所述的摄像机构通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的立柱采用四个，设置为圆柱形，通过螺栓固定在旋转台的上方四角，高度大于摄像机构的高度；所述的挡雨板采用喇叭口形，通过螺栓固定在立柱的上方；所述的避雷针采用两个，通过螺栓固定在挡雨板上方的两侧，通过导线与地面相连；所述的清洁机构通过螺栓固定在摄像机构上方的中间位置，位于挡雨板的下方；所述的接近开关采用两个，通过螺栓固定在挡雨板内侧的下方，位于摄像机构上方的两侧，通过导线与控制柜相连；所述的摄像机构包括外壳，ccd摄像头，红外灯，亮度传感器，支撑板，遮阳罩和防护机构，所述的支撑板通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的外壳采用方形，设置为中空结构，通过螺栓固定在支撑板的上方，前侧设置有透光罩；所述的ccd摄像头采用方形，通过螺栓固定在外壳内部的中间位置，通过导线与控制柜相连；所述的红外灯采用四个，通过螺栓固定在外壳内部的四角，位于ccd摄像头的外侧，通过导线与控制柜相连，设置为圆形；所述的亮度传感器通过螺栓固定在外壳内部上方的右侧，通过导线与控制柜相连；所述的遮阳罩通过螺栓固定在外壳上方的外侧，内侧设置有高漫纳米涂层，尺寸与外壳的尺寸匹配；所述的防护机构通过螺栓固定在外壳的内壁上。

优选的，所述防护机构包括温度传感器，湿度传感器和加热板，所述的加热板采用两个，通过螺栓固定在外壳内部上下两端的中间位置；所述的温度传感器通过螺栓固定在外壳内侧右侧的中间位置；所述的湿度传感器通过螺栓固定在外壳内侧的右侧，位于温度传感器的下方。

实施例3

一种高清云台摄像机结构，包括云台，安装孔，摄像机构，清洁机构，挡雨板，避雷针，立柱，旋转台，控制柜和接近开关，所述的云台采用方形，设置为中空结构；所述的旋转台通过螺栓固定在云台的上方，通过导线与控制柜相连；所述的安装孔采用四个，开设在云台的四角；所述的控制柜通过螺栓固定在云台的内部，通过导线与市电相连；所述的摄像机构通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的立柱采用四个，设置为圆柱形，通过螺栓固定在旋转台的上方四角，高度大于摄像机构的高度；所述的挡雨板采用喇叭口形，通过螺栓固定在立柱的上方；所述的避雷针采用两个，通过螺栓固定在挡雨板上方的两侧，通过导线与地面相连；所述的清洁机构通过螺栓固定在摄像机构上方的中间位置，位于挡雨板的下方；所述的接近开关采用两个，通过螺栓固定在挡雨板内侧的下方，位于摄像机构上方的两侧，通过导线与控制柜相连；所述的摄像机构包括外壳，ccd摄像头，红外灯，亮度传感器，支撑板，遮阳罩和防护机构，所述的支撑板通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的外壳采用方形，设置为中空结构，通过螺栓固定在支撑板的上方，前侧设置有透光罩；所述的ccd摄像头采用方形，通过螺栓固定在外壳内部的中间位置，通过导线与控制柜相连；所述的红外灯采用四个，通过螺栓固定在外壳内部的四角，位于ccd摄像头的外侧，通过导线与控制柜相连，设置为圆形；所述的亮度传感器通过螺栓固定在外壳内部上方的右侧，通过导线与控制柜相连；所述的遮阳罩通过螺栓固定在外壳上方的外侧，内侧设置有高漫纳米涂层，尺寸与外壳的尺寸匹配；所述的防护机构通过螺栓固定在外壳的内壁上。

优选的，所述清洁机构包括微型伺服电机，旋板和棉刷，所述的微型伺服电机通过螺栓固定在遮阳罩上方的中间位置；所述的旋板通过轴销固定在微型伺服电机的输出轴上，且与微型伺服电机的输出轴垂直设置；所述的棉刷通过螺栓固定在旋板的后侧。

实施例4

一种高清云台摄像机结构，包括云台，安装孔，摄像机构，清洁机构，挡雨板，避雷针，立柱，旋转台，控制柜和接近开关，所述的云台采用方形，设置为中空结构；所述的旋转台通过螺栓固定在云台的上方，通过导线与控制柜相连；所述的安装孔采用四个，开设在云台的四角；所述的控制柜通过螺栓固定在云台的内部，通过导线与市电相连；所述的摄像机构通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的立柱采用四个，设置为圆柱形，通过螺栓固定在旋转台的上方四角，高度大于摄像机构的高度；所述的挡雨板采用喇叭口形，通过螺栓固定在立柱的上方；所述的避雷针采用两个，通过螺栓固定在挡雨板上方的两侧，通过导线与地面相连；所述的清洁机构通过螺栓固定在摄像机构上方的中间位置，位于挡雨板的下方；所述的接近开关采用两个，通过螺栓固定在挡雨板内侧的下方，位于摄像机构上方的两侧，通过导线与控制柜相连；所述的摄像机构包括外壳，ccd摄像头，红外灯，亮度传感器，支撑板，遮阳罩和防护机构，所述的支撑板通过螺栓固定在旋转台上方的前侧；所述的外壳采用方形，设置为中空结构，通过螺栓固定在支撑板的上方，前侧设置有透光罩；所述的ccd摄像头采用方形，通过螺栓固定在外壳内部的中间位置，通过导线与控制柜相连；所述的红外灯采用四个，通过螺栓固定在外壳内部的四角，位于ccd摄像头的外侧，通过导线与控制柜相连，设置为圆形；所述的亮度传感器通过螺栓固定在外壳内部上方的右侧，通过导线与控制柜相连；所述的遮阳罩通过螺栓固定在外壳上方的外侧，内侧设置有高漫纳米涂层，尺寸与外壳的尺寸匹配；所述的防护机构通过螺栓固定在外壳的内壁上。

优选的，所述的加热板通过导线与控制柜相连，选用hx-drb型；所述的温度传感器通过导线与控制柜相连，选用cwdz11型；所述的湿度传感器通过导线与控制柜相连，选用rs-ws-z型。

优选的，所述的微型伺服电机通过导线与控制柜相连，选用42jsf330as-1000型；所述的旋板采用方形；所述的棉刷位于旋板与外壳之间，宽度大于旋板的宽度。

实施例5

控制柜9接通市电进行供电和系统控制，湿度传感器372检测外壳31内的湿度值，温度传感器371检测外壳31内的温度值，当温度值低于设定值或湿度值超过设定值时，控制柜9控制加热板373通电运行，对外壳31内空气进行加热，避免温度过低或湿度过大造成镜头模糊，提高摄像机的摄像效果，且对摄像机起到保护作用，提高摄像机的使用寿命，在摄像机构3的上方设置挡雨板5和避雷针6，在雷雨天气对摄像机起到防护作用，避免出现雷击的现象，提高摄像机在室外使用的安全性能，清洁作业时，控制柜9控制微型伺服电机41通电运行，带动旋板42转动，棉刷43抵触外壳31的前侧表面，将外壳31前侧吸附的灰尘扫除，保证摄像机正常运行，在接近开关10上设置距离值，当旋板42行进到接近开关10的设定距离值时，微型伺服电机41停止运行，达到控制旋板42旋转半径的目的，在逆光、侧光或闪光灯摄影时，防止非成像光进入，避免出现雾霭的现象，在顺光时，避免周围散射光进入镜头，在遮阳罩36的内侧设置高漫纳米涂层，使成像光线漫射，出光更加均匀柔和，提高摄像机的摄像效果。

综上可得，该高清云台摄像机结构，通过设置包括云台1，安装孔2，摄像机构3，清洁机构4，挡雨板5，避雷针6，立柱7，旋转台8，控制柜9和接近开关10，解决了现有云台摄像机在室外使用时防护效果较差，造成镜头模糊，影响摄像机的摄像效果，缺少挡雨和防雷机构，雷雨天气存在雷击可能，存在安全隐患，外壳前侧会吸附灰尘等杂质，影响摄像机正常运行的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。