一种微型自动平衡摄像头的制作方法

本实用新型涉及摄像头技术领域，特别涉及一种微型自动平衡摄像头。

背景技术：

市政工程地下管道检测，烟囱检测，灾后搜救，探险救援，矿井和工业勘探，小型管道及内墙管道检测、水务勘查、建筑行业、各类工业储罐和容器内部检测，特种行业如航空航天、核电站、石油化工检测。检查锈蚀的管道；矿山救援等，都需要用到微型摄像头。现有小管径管道探测摄像头在实际操作过程中，随着电缆线的推进和转弯，摄像头的图像显示会发生旋转，装配摄像头到线圈上去的时候，显示图像也会发生倾斜。现有小管径管道探测摄像头在装配和探测过程中显示图像会发生旋转，无法给探测位置有效的定向定位，中国专利申请号201721471309.4公开了一种微型自动平衡摄像头，包括“主体、第一轴承、机芯套、机芯、机芯螺母、配重、滑环、第二轴承、轴承固定螺母、后盖PCB板、后盖；所述机芯装配在配重里面，机芯和滑环有线连接，整个配重前端装配第一轴承，配重装配到主体内，配重后端装配第二轴承，第二轴承由轴承固定螺母固定在主体内，滑环后端的线与后盖PCB板相连，滑环和后盖相连；机芯设在机芯套内，机芯套通过与配重连接，机芯螺母与机芯套连接，将机芯压紧在机芯套里面。”该实用新型虽能解决摄像头在使用过程中的自平衡问题，但整个摄像头模组装配到配重里面，工艺较为复杂，制作十分不便，同时缺少驱动组件来驱动摄像头，使得摄像头由于配重的存在，在移动时较为不便，因此很有必要设计一种新型的微型自动平衡摄像头来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种微型自动平衡摄像头，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种微型自动平衡摄像头，包括摄像头主体、金属软管、公接头配件和公接头，所述摄像头主体的外部固定设置有保护壳，所述保护壳的外圆周上固定套设有驱动环，所述驱动环的侧壁上间隔均匀的开设有若干个凹槽，每个所述凹槽内均设置有滚珠，所述摄像头主体的内部固定设置有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和照明灯，所述摄像头固定设置在摄像组件的端部，所述摄像头的四周间隔均匀的设置有若干个照明灯，所述摄像组件固定安装在平衡架上，所述平衡架的底部中间位置转动设置有转轴，所述转轴通过支架与摄像头主体的内壁连接，所述支架的左右两侧分别设置有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁的上方均固定设置有磁块，所述磁块固定设置在平衡架的底部，所述平衡架的底部固定设置有位移传感器，所述摄像头主体的内部固定设置有功率放大器，所述功率放大器的一侧固定设置有控制器，所述平衡架的下方且位于摄像头主体的内壁上固定设置有配重板。

优选的，所述保护壳的外表面喷涂有防水防污涂层。

优选的，所述摄像头为高清红外摄像头，所述照明灯为LED照明灯。

优选的，所述摄像头和照明灯的一侧固定设置有透明防护罩。

优选的，所述磁块与第一电磁铁和第二电磁铁磁力相同。

优选的，所述位移传感器、第一电磁铁、第二电磁铁和功率放大器均通过导线与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该实用新型设置有摄像头和照明灯，所述摄像头为高清红外摄像头，所述照明灯为LED照明灯，能清楚观察管道四周情况，对管道四周的焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等能及时发现检修，避免损坏设备及事故的发生，同时将摄像组件设置于平衡架上，通过电磁铁可以对平衡架的位置进行及时调整，保证平衡架始终处于平衡状态，配重板也能让显示图像始终保持正向，同时通过在保护壳的外部设置驱动环，驱动环上设置有滚珠，滚珠在凹槽内转动，可以减少摄像头主体与管壁的摩擦力，使得摄像头移动更为方便，结构简单，使用方便，有利于普及和推广。

附图说明

图1为本实用新型一种微型自动平衡摄像头的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种微型自动平衡摄像头摄像头主体的剖面示意图；

图3为本实用新型一种微型自动平衡摄像头的电路连接示意图；

图中：1、摄像头主体；2、金属软管；3、公接头配件；4、公接头；5、保护壳；6、驱动环；7、凹槽；8、滚珠；9、摄像头；10、照明灯；11、摄像组件；12、平衡架；13、转轴；14、支架；15、位移传感器；16、第一电磁铁；17、第二电磁铁；18、磁块；19、功率放大器；20、控制器；21、配重板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种微型自动平衡摄像头，包括摄像头主体1、金属软管2、公接头配件3和公接头4，所述摄像头主体1的外部固定设置有保护壳5，所述保护壳5的外圆周上固定套设有驱动环6，所述驱动环6的侧壁上间隔均匀的开设有若干个凹槽7，每个所述凹槽7内均设置有滚珠8，所述摄像头主体1的内部固定设置有摄像组件11，所述摄像组件11包括摄像头9和照明灯10，所述摄像头9固定设置在摄像组件11的端部，所述摄像头9的四周间隔均匀的设置有若干个照明灯10，所述摄像组件11固定安装在平衡架12上，所述平衡架12的底部中间位置转动设置有转轴13，所述转轴13通过支架14与摄像头主体1的内壁连接，所述支架14的左右两侧分别设置有第一电磁铁16和第二电磁铁17，所述第一电磁铁16和第二电磁铁17的上方均固定设置有磁块18，所述磁块18固定设置在平衡架12的底部，所述平衡架12的底部固定设置有位移传感器15，所述摄像头主体1的内部固定设置有功率放大器19，所述功率放大器19的一侧固定设置有控制器20，所述平衡架12的下方且位于摄像头主体1的内壁上固定设置有配重板21。

本实施例中，优选的，所述保护壳5的外表面喷涂有防水防污涂层。

本实施例中，优选的，所述摄像头9为高清红外摄像头，所述照明灯10为LED照明灯。

本实施例中，优选的，所述摄像头9和照明灯10的一侧固定设置有透明防护罩。

本实施例中，优选的，所述磁块18与第一电磁铁16和第二电磁铁17磁力相同。

本实施例中，优选的，所述位移传感器15、第一电磁铁16、第二电磁铁17和功率放大器19均通过导线与控制器20电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种微型自动平衡摄像头，在使用该种微型自动平衡摄像头时，通过设置摄像头9和照明灯10，摄像头9为高清红外摄像头，照明灯10为LED照明灯，能清楚观察管道四周情况，对管道四周的焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等能及时发现检修，避免损坏设备及事故的发生，同时将摄像组件11设置于平衡架12上，假设在参考位置上，平衡架12受到一个向左或向右的扰动，就会偏离其参考位置，这时位移传感器15检测出平衡架12偏离参考点的位移，控制器20将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器19将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在第一电磁铁16和第二电磁铁17中产生磁力，由于磁块18与第一电磁铁16和第二电磁铁17磁力相同，发生排斥，从而驱动平衡架12返回到原来平衡位置。因此，不论平衡架12受到向左或向右的扰动，平衡架12始终能处于稳定的平衡状态，配重板21也能让显示图像始终保持正向，同时通过在保护壳5的外部设置驱动环6，驱动环6上设置有滚珠8，滚珠8在凹槽7内转动，可以减少摄像头主体1与管壁的摩擦力，使得摄像头移动更为方便，结构简单，使用方便，有利于普及和推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。