利用扫地机器人行走机构的家用可移动监控摄像头装置的制作方法

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种利用扫地机器人行走机构的家用可移动监控摄像头装置。

背景技术：

随着智能家居的兴起，家用智能监控摄像头被越来越多的人使用，家用监控摄像头在智能安防领域发挥着越来越多的作用，然而现有家用监控摄像头大多数被固定于墙上，摄像头只能在原地，而不能移动，对于一些特定的位置可能会产生监控的盲区。而且对于不同的地点往往也需要布控多个监控摄像头，不仅增加了资金成本，也增加了维护成本。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种利用扫地机器人行走机构的家用可移动监控摄像头装置。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种利用扫地机器人行走机构的家用可移动监控摄像头装置，包括外壳，所述外壳通过连接机构可拆卸的设置在机器人的侧面，在所述外壳内设置有电动升降机构和摄像头，在所述外壳的顶面上设置有供摄像头伸出的通孔，所述摄像头固定在电动升降机构上，所述摄像头在电动升降机构带动下上下运动，下降至外壳内或者上升至外壳外，在所述外壳上设置有接线孔，所述电动升降机构和摄像头的电源线从接线孔伸出，所述电源线与机器人的电源连接。

作为优选，所述电动升降机构为微型电动推杆，所述微型电动推杆固定在外壳内部，所述摄像头固定设置在微型电动推杆的内管的端头。

作为优选，所述电动升降机构为贯穿式微型直线电机，所述贯穿式微型直线电机竖向固定在外壳内，所述摄像头固定设置在贯穿式微型直线电机的丝杆的上端部。

作为优选，在所述贯穿式微型直线电机的下方设置有垂直的滑轨，在所丝杆的下端设置有滑块，所述滑块设置在滑轨内沿滑轨上下运动。

作为优选，所述连接机构为磁性连接机构，在所述扫地机器人的侧面固定有铁片，在所述外壳的内侧面设置有磁铁。

作为优选，所述连接机构包括设置在外壳内侧面的导轨槽和固定设置在扫地机器人侧面的导轨，所述导轨槽的上端封闭，下端开口使导轨插入导轨槽内将外壳固定。

作为优选，所述外壳的内侧面设置为与扫地机器人侧面形状对应的弧面。

作为优选，在所述外壳的相对的前后侧面上设置有相对的通风孔。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的利用扫地机器人行走机构的家用可移动监控摄像头装置，可以利用扫地机器人的路径规划功能，进行不同方向不同地点的移动，可以让摄像头观察到监控的死角。另外一方面，对于不同的地点，尤其是没有布控摄像头的地点都可以进行监控。对于看管小孩和老人能够带来一定的便利。摄像头可以选用现有的带无线传输功能的摄像头，直接将监控数据传输至用户的智能终端如手机或者电脑上。

本实用新型的摄像头装置设置在机器人的侧面，外壳高度可以做到不大于机器人本身的高度，使用时摄像头在电动升降机构的作用下伸出，不使用时缩回至外壳内，本实用新型不占用机器人顶部杂物收纳盒的空间，且不影响扫地机器人清扫床底、沙发底，柜子底部。本实用新型的外壳采用连接机构可以安装在各种品牌不同型号的扫地机器人的侧面，且方便拆卸，不用时可拆下。

附图说明

图1是本实用新型安装在机器人上的结构示意图；

图2是本实用新型第一种电动升降机构结构示意图；

图3是本实用新型第二种电动升降机构结构示意图；

图4是本实用新型摄像头伸出时的外部结构示意图；

图5是本实用新型铁片设置结构示意图；

图6是本实用新型导轨槽设置结构示意图；

图7是本实用新型导轨设置结构示意图；

图8是本实用新型微型电动推杆结构示意图；

图9是本实用新型微型直线电机结构示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-9所示，智能家用扫地机器人可以为用户提供各种不同的路径规划功能，制定地点清扫功能等，本申请的家用监控摄像头利用扫地机器人的行走机构，以及其路径规划等功能，可以很容易的实现家用监控摄像头的移动功能，并且不影响扫地机器人的正常功能。

本申请的利用扫地机器人行走机构的家用可移动监控摄像头装置，包括外壳1，外壳1通过连接机构可拆卸的设置在机器人2的侧面，在外壳1内设置有电动升降机构和摄像头3，在外壳1的顶面上设置有供摄像头3伸出的通孔31，摄像头3固定在电动升降机构上，摄像头3在电动升降机构带动下上下运动，下降至外壳1内或者上升至外壳1外，在外壳1上设置有接线孔4，电动升降机构和摄像头3的电源线从接线孔4伸出，接线孔4设置在外壳1内侧面或者底面，电源线与机器人2的电源连接，电源线上可以设置开关，开关固定在外壳1外侧面上。

电动升降机构可以采用多种形式，本申请公开两种电动升降机构的实施例：

第一种：电动升降机构采用微型电动推杆5，微型电动推杆5固定在外壳1内部，摄像头3固定设置在微型电动推杆5的内管51的端头。微型电动推杆5包括底座50，固定在底座50上的直流电动机52、外管53和内管51，底座50上设置有安装孔54，便于将微型电动推杆5固定在外壳1的底部或者内侧壁上，内管51的外端部设置有连接孔或者连接槽55，方便与摄像头3有进行固定连接，微型电动推杆5可以选择箭顺js-tgz-u1型号的电动推杆，并可进行个性化定制，额定电压24v，行程100mm，推力750n，扫地机器人一般采用24v电源，可直接采用扫地机器人的电源。或者采用其他品牌的微型电动推杆5，电动推杆尺寸、行程均可进行定制，满足需求。摄像头3在电动推杆5的作用下实现上下运用，使用时伸出至外壳1外，不使用时缩回至外壳1内部，不影响机器人的清洁功能。

第二种：电动升降机构采用贯穿式微型直线电机6，贯穿式微型直线电机6通过第一支架60竖向固定在外壳1内，摄像头3固定设置在贯穿式微型直线电机6的丝杆61的上端部。为了摄像头3上下运动时稳定，在贯穿式微型直线电机6的下方设置有垂直的滑轨7，滑轨7通过支架71固定在外壳1内壁，在丝杆61的下端设置有滑块8，滑块8设置在滑轨7内沿滑轨7上下运动。微贯穿式型直线电机6可采用sps品牌的20e230-5.08-68型号的微型直流直线电机，具体为混合式二相丝杆步进电机，额定功率40w，工作电压选用24v，可直接使用扫地机器人本身的工作电压。

为了方便本申请的摄像头装置可用于各种不同品牌和型号的扫地机器人，本申请设置连接机构，可使外壳1方便安装和拆卸，可以用于各种扫地机器人上，连接机构可采用磁性连接机构，在扫地机器人2的侧面固定有铁片9，铁片9可以采用强力胶粘贴在扫地机器人的侧面，在外壳1的内侧面设置有磁铁10，外壳1直接吸在扫地机器人侧面。

或者这连接机构采用第二种形式，连接机构包括设置在外壳1内侧面的导轨槽11和固定设置在扫地机器人2侧面的导轨12，导轨槽11的上端封闭，下端开口使导轨12插入导轨槽11内将外壳1固定。导轨和导轨槽可以设置有两组，增加稳定性，导轨12可以采用强力胶粘贴在扫地机器人2的侧面。

一般的扫地机器人为圆形，外壳1的内侧面设置为与扫地机器人2侧面形状对应的弧面，方便与扫地机器人贴合。在外壳1的相对的前后侧面上设置有相对的通风孔13，方便电动升降机构散热。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。