云台和道闸一体机的制作方法

本申请涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种云台和道闸一体机。

背景技术：

目前，道闸一体机广泛适用于多处场景中，例如用于停车系统、住宅小区等机动车出入管理场景中。在道闸一体机安装时，需要提前将摄像头模组包括的摄像头调整好拍摄方向。但是，相关技术中摄像头模组包括的摄像头拍摄角度不易调节且不易保证与光照方向保持平行。

针对相关技术中摄像头模组包括的摄像头拍摄角度不易调节的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种云台和道闸一体机，以解决相关技术中摄像头模组包括的摄像头拍摄角度不易调节的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种摄像头模组。

根据本申请的摄像头模组包括：基座、调节座、安装座、第一锁紧件和第二锁紧件；

基座的下端用于安装在道闸一体机壳体内，调节座的下端旋转连接在基座上，安装座的下端旋转连接在调节座上，安装座的上端设有用于安装摄像头的端面，调节座与基座之间的旋转轴线与调节座与安装座之间的旋转轴线不平行；

第一锁紧件一端连接在基座上，另一端连接在调节座上；

第二锁紧件一端连接在安装座上，另一端连接在调节座上。

可选地，调节座与基座之间的旋转轴线与调节座与安装座之间的旋转轴线相垂直。

可选地，该云台还包括固定座，固定座的一端连接在调节座上，固定座上设有用于安装灯条的端面。

可选地，调节座包括固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板；

第一连接板和第二连接板分别固定在固定板下端的左右两侧，且第一连接板和第二连接板分别铰接在基座上端的左右两侧；

第三连接板和第四连接板分别固定在固定板上端的前后两侧，且第三连接板和第四连接板分别铰接在安装座的前后两侧；

第一锁紧件的一端连接在第一连接板上，第二锁紧件的一端连接在第三连接板上，固定板与安装座用于与摄像头连接的端面平行；

固定座的一端连接在固定板上。

可选地，第一连接板的前端和第二连接板的前端均为楔形。

可选地，第一连接板上设有第一圆弧形槽，第一圆弧形槽的圆心位于第一连接板与基座的铰接位置上，第一锁紧件的一端连接在第一圆弧形槽上；第三连接板上设有第二圆弧形槽，第二圆弧形槽的圆心位于第三连接板与安装座的铰接位置上，第二锁紧件的一端连接在第二圆弧形槽上。

可选地，安装座包括第一安装板、第二安装板和第三安装板；

第二安装板和第三安装板分别连接在第一安装板下端的前后两侧，且第二安装板和第三安装板分别与第三连接板、第四连接板相铰接；

第二锁紧件的一端连接在第二安装板上，第一安装板的上端面用于安装摄像头，第一安装板与固定板平行；

第二安装板和第三安装板均为倒三角形。

可选地，基座包括第一基板、第二基板和第三基座，第二基板和第三基座分别连接在第一基板的左右两侧，且第二基板和第三基座分别与第一连接板、第二连接板相铰接；第一基板两侧分别设有长条形安装槽，以使第一基板通过长条形安装槽安装在道闸一体机的壳体内。

可选地，第一基板、固定板和第一安装板上均设有过线孔。

第二方面，本申请还提供了一种道闸一体机，该道闸一体机包括摄像头和上述的云台；摄像头安装在安装座上。

在本申请实施例中，提供一种摄像头模组，通过设置：基座、调节座、安装座、第一锁紧件和第二锁紧件；基座的下端用于安装在道闸一体机壳体内，调节座的下端旋转连接在基座上，安装座的下端旋转连接在调节座上，安装座的上端设有用于安装摄像头的端面，调节座与基座之间的旋转轴线与调节座与安装座之间的旋转轴线不平行；第一锁紧件一端连接在基座上，另一端连接在调节座上；第二锁紧件一端连接在安装座上，另一端连接在调节座上。这样，通过调节基座与调节座的旋转位置，以及调节安装座与调节座的旋转位置，并通过第一锁紧件和第二锁紧件的固定，从而实现将安装在安装座上的摄像头进行拍摄角度多方向调节的目的；进而解决相关技术中摄像头模组包括的摄像头拍摄角度不易调节的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种云台的结构示意图；

图2是根据本申请实施例提供的一种调节座的结构示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种基座的结构示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种摄像头和云台的装配示意图；

图5是图4中另一视角的摄像头和云台的装配示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“卡接”、“套装”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图5所示，本申请实施例涉及一种云台，该云台包括：

基座3、调节座4、安装座5、第一锁紧件6和第二锁紧件7；

基座3的下端用于安装在道闸一体机壳体内，调节座4的下端旋转连接在基座3上，安装座5的下端旋转连接在调节座4上，安装座5的上端设有用于安装摄像头1的端面，且调节座4与基座3之间的旋转轴线与调节座4与安装座5之间的旋转轴线不平行；摄像头1安装在安装座5上，灯条2固定在调节座4的一侧，且摄像头1的拍摄方向与灯条2的光照方向平行；

第一锁紧件6一端连接在基座3上，另一端连接在调节座4上；

第二锁紧件7一端连接在安装座5上，另一端连接在调节座4上。

在本实施例中，通过调节基座3与调节座4的旋转位置，以及调节安装座5与调节座4的旋转位置，并通过第一锁紧件6和第二锁紧件7的固定，且调节座4与基座3之间的旋转轴线与调节座4与安装座5之间的旋转轴线不平行，从而实现将安装在安装座5上的摄像头1进行拍摄角度多方向调节的目的。

可选地，调节座4与基座3之间的旋转轴线与调节座4与安装座5之间的旋转轴线相垂直。

其中，采用调节座4与基座3之间的旋转轴线与调节座4与安装座5之间的旋转轴线相垂直，这样，可以使得摄像头1可以具有最大的拍摄角度调整范围，摄像头1的拍摄角度调整范围更广，使得摄像头1可以有两个相垂直的自由度。

可选地，该云台还包括固定座9，固定座9的一端连接在调节座4上，固定座9上设有用于安装灯条2的端面。这样，可以通过灯条2为摄像头1提供光源，以保证摄像头1在夜间可以拍摄车辆的车牌。

可选地，调节座4包括固定板41、第一连接板42、第二连接板43、第三连接板44和第四连接板45；

第一连接板42和第二连接板43分别固定在固定板41下端的左右两侧，且第一连接板42和第二连接板43分别铰接在基座3上端的左右两侧；

第三连接板44和第四连接板45分别固定在固定板41上端的前后两侧，且第三连接板44和第四连接板45分别铰接在安装座5的前后两侧；

第一锁紧件6的一端连接在第一连接板42上，第二锁紧件7的一端连接在第三连接板44上，灯条2连接在固定板41的一侧，且固定板41与安装座5用于与摄像头1连接的端面平行，以使摄像头1的拍摄方向与灯条2的光照方向平行。

在本实施例中，第一连接板42和第二连接板43分别固定在固定板41下端的左右两侧，且第一连接板42和第二连接板43分别铰接在基座3上端的左右两侧，这样，使得具有俯仰调整摄像头1拍摄角度的功能；同时，第三连接板44和第四连接板45分别固定在固定板41上端的前后两侧，且第三连接板44和第四连接板45分别铰接在安装座5的前后两侧，这样，使得具有左右两个方向上调整摄像头1拍摄角度的功能，同时，也可以实现调整摄像头1与灯条2之间的距离的目的。

可选地，为了提高调节座4的整体强度，调节座4可以为一体式构造。

可选地，第一连接板42的前端和第二连接板43的前端均为楔形。

在本实施例中，因为道闸一体机中包括的摄像头1的安装位置一般都高于车辆的车牌，为保证摄像头1可以斜向下拍摄车辆车牌，第一连接板42的前端和第二连接板43的前端均为楔形，这样，为固定板41可以前低后高的设置提供的旋转空间，位于安装板上的摄像头1也可以方便地进行斜向下调整拍摄位置，避免了第一连接板42的前端和第二连接板43的前端过早接触基座3，对固定板41的旋转造成妨碍。

可选地，第一连接板42上设有第一圆弧形槽421，第一圆弧形槽421的圆心位于第一连接板42与基座3的铰接位置上，第一锁紧件6的一端连接在第一圆弧形槽421上；第三连接板44上设有第二圆弧形槽441，第二圆弧形槽441的圆心位于第三连接板44与安装座5的铰接位置上，第二锁紧件7的一端连接在第二圆弧形槽441上。

在本实施例中，第一圆弧形槽421的圆心位于第一连接板42与基座3的铰接位置上，第二圆弧形槽441的圆心位于第三连接板44与安装座5的铰接位置上，这样，可以保证第一锁紧件6和第二锁紧件7可以随着调节板和安装板的旋转而改变连接锁紧位置。

可选地，该云台还包括第三锁紧件8，第四连接板45上设有第三圆弧形槽451，第三圆弧形槽451的圆心位于第四连接板45与安装板的铰接位置上，第三锁紧件8的一端连接在安装座5上，第三锁紧件8的另一端连接在第三圆弧形槽451。

在本实施例中，第三锁紧件8可以配合第二锁紧件7进行使用，使得安装座5与调节座4之间的定位位置更加稳定。

可选地，固定座9固定在固定板41的一侧，灯条2安装在固定座9上，灯条2包括的多个灯珠中每个灯珠的光照方向均与摄像头1的拍摄方向平行。

在本实施例中，固定座9可以随着固定板41一同运动，这样，灯条2具有与摄像头1一同俯仰调整功能。可选地，灯条2包括的多个灯珠呈竖直一字型排列。可选地，灯条2包括的多个灯珠均与排列。灯条2包括的灯珠可是1、2、3、4、5、6……。

需要说明的是，为保证灯珠集中光束，灯条2包括多个灯罩21，每个灯罩21对应一个灯珠，每个灯珠均安装在对应的灯罩21中，其中，灯条2包括的多个灯罩21也呈竖直一字型排列，这样，更加保证了每个灯珠的光照方向均与摄像头1的拍摄方向平行。

可选地，安装座5包括第一安装板51、第二安装板52和第三安装板53；

第二安装板52和第三安装板53分别连接在第一安装板51下端的前后两侧，且第二安装板52和第三安装板53分别与第三连接板44、第四连接板45相铰接；

第二锁紧件7的一端连接在第二安装板52上，摄像头1安装在第一安装板51上，第一安装板51与固定板41平行。可选地，第二安装板52和第三安装板53均为倒三角形。

在本实施例中，通过第二安装板52和第三安装板53均为倒三角形，可以保证在第一安装板51左右旋转时，第二安装板52和第三安装板53不会过早与固定板41接触，造成对第一安装板51左右旋转的妨碍，使得第一安装板51具有较大的左右旋转角度，进而提高摄像头1左右位置调整范围。

可选地，为了提高安装座5的整体强度，安装座5可以为一体式构造。

可选地，基座3包括第一基板31、第二基板32和第三基座33，第二基板32和第三基座33分别连接在第一基板31的左右两侧，且第二基板32和第三基座33分别与第一连接板42、第二连接板43相铰接；

第一基板31的下端用于固定在道闸一体机的壳体内。

可选地，第一基板31两侧均设有长条形安装槽20，通过两个长条形安装槽20可以调整第一基板31与道闸一体机的壳体内连接端面的安装位置，从而实现摄像头1的整体前后移动，使得摄像头1的拍摄角度调整更加方便。可选地，第一圆弧形槽421也可以不设置在第一连接板42上，而设置在第二基板32上。

可选地，为了提高基座3的整体强度，基座3可以为一体式构造。

可选地，第一基板31、固定板41和第一安装板51上均设有过线孔10，以便于摄像头1与其他部件的线缆连接。

可选地，为了便于手动操作，第一锁紧件6、第二锁紧件7和第三锁紧件8可以采用蝶形螺母和螺杆配合组成锁紧件。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种道闸一体机，包括摄像头1和上述的云台；摄像头1安装在安装座5上。

在本申请实施例提供的道闸一体机中，通过上述的云台可以更加方便的对摄像头1进行调整拍摄方向，并保证摄像头1的拍摄方向与灯条2的光照方向的平行，从而使得道闸一体机在场地安装时更加方便、快捷，提高本道闸一体机的适用性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。