1.一种云台，其特征在于，包括：基座、调节座、安装座、第一锁紧件和第二锁紧件；
所述基座的下端用于安装在道闸一体机壳体内，所述调节座的下端旋转连接在所述基座上，所述安装座的下端旋转连接在所述调节座上，所述安装座的上端设有用于安装摄像头的端面，所述调节座与所述基座之间的旋转轴线与所述调节座与所述安装座之间的旋转轴线不平行；
所述第一锁紧件一端连接在所述基座上，另一端连接在所述调节座上；
所述第二锁紧件一端连接在所述安装座上，另一端连接在所述调节座上。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述调节座与所述基座之间的旋转轴线与所述调节座与所述安装座之间的旋转轴线相垂直。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，该云台还包括固定座，所述固定座的一端连接在所述调节座上，所述固定座上设有用于安装灯条的端面。
4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述调节座包括固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板；
所述第一连接板和所述第二连接板分别固定在所述固定板下端的左右两侧，且所述第一连接板和所述第二连接板分别铰接在所述基座上端的左右两侧；
所述第三连接板和所述第四连接板分别固定在所述固定板上端的前后两侧，且所述第三连接板和所述第四连接板分别铰接在所述安装座的前后两侧；
所述第一锁紧件的一端连接在所述第一连接板上，所述第二锁紧件的一端连接在所述第三连接板上，所述固定板与所述安装座用于与所述摄像头连接的端面平行；
所述固定座的一端连接在所述固定板上。
5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一连接板的前端和所述第二连接板的前端均为楔形。
6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一连接板上设有第一圆弧形槽，所述第一圆弧形槽的圆心位于所述第一连接板与所述基座的铰接位置上，所述第一锁紧件的一端连接在所述第一圆弧形槽上；所述第三连接板上设有第二圆弧形槽，所述第二圆弧形槽的圆心位于所述第三连接板与所述安装座的铰接位置上，所述第二锁紧件的一端连接在所述第二圆弧形槽上。
7.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述安装座包括第一安装板、第二安装板和第三安装板；
所述第二安装板和所述第三安装板分别连接在所述第一安装板下端的前后两侧，且所述第二安装板和所述第三安装板分别与所述第三连接板、第四连接板相铰接；
所述第二锁紧件的一端连接在所述第二安装板上，所述第一安装板的上端面用于安装所述摄像头，所述第一安装板与所述固定板平行；
所述第二安装板和所述第三安装板均为倒三角形。
8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述基座包括第一基板、第二基板和第三基座，所述第二基板和所述第三基座分别连接在所述第一基板的左右两侧，且所述第二基板和所述第三基座分别与所述第一连接板、所述第二连接板相铰接；所述第一基板两侧分别设有长条形安装槽，以使所述第一基板通过所述长条形安装槽安装在道闸一体机的壳体内。
9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第一基板、所述固定板和所述第一安装板上均设有过线孔。
10.一种道闸一体机，其特征在于，所述道闸一体机包括摄像头和如权利要求1-9任一项所述的云台；所述摄像头安装在所述安装座上。