一种立式双目活体检测摄像模组的制作方法

本实用新型涉及摄像技术领域，具体为一种立式双目活体检测摄像模组。

背景技术：

现有的立式活体检测摄像模组在调节的时候都需要操作人员进行手动的调节，但是操作人员要时刻的观测显示器，对活体进行检测，并且摄像模组较大，不便于移动，使得移动的不稳定，无法准确的移动到拍摄的区域，大大的降低的工作效率，现有的技术中都是在摄像模组上设有较小的显示器进行显示图像，这样使得图像较小不便与观察，且对于图像的后期处理仍然需要拷贝到电脑上，十分的麻烦，且现有的技术未对拍摄画面进行预先处理，使得图像画面不是十分的清晰，使得无法清晰准确的观察到问题所在；这样就急需要一种立式双目活体检测摄像模组。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立式双目活体检测摄像模组，具有自动控制摄像模组调节，通讯传输便于显示操作和对图像预先处理，使得凸显清晰明了等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式双目活体检测摄像模组，包括载物平台和微处理器，所述载物平台的后侧一端固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有固定在载物平台后侧的滑动导轨，所述滑动导轨的上活动连接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端固定安装有电缸，所述支撑立柱的一侧活动连接有连接板，所述连接板的底部活动连接有cmos摄像模组，所述连接板的上部顶端固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的顶端固定安装有齿轮盒，所述cmos摄像模组的内部包括有微处理器；

所述cmos摄像模组将拍摄画面传输给图像处理，所述图像处理对图像进行预处理，且将处理过后的图像传输给微处理器，所述微处理器电性连接有电源模块、补光照明、存储模块、动力模块和通讯模块，所述通讯模块电性连接显示器，所述补光照明在光照不足的情况下实现对摄像模组进行照明，所述动力模块包括有第一步进电机、第二步进电机和电缸实现对cmos摄像模组的移动控制，所述图像处理对cmos摄像模组拍摄区域的视频图像进行预处理即对图像进行去噪、分段线性变换进行增强处理和模糊逻辑的视频图像处理算法处理。

优选的，所述第一步进电机通过滑动导轨内部的螺杆实现对支撑立柱的左右移动，所述第二步进电机通过齿轮盒内部的齿轮啮合连接实现对连接板内部的螺杆进行转动连接，所述连接板内的螺杆与cmos摄像模组连接实现对cmos摄像模组的前后移动调节。

优选的，所述电缸处于支撑立柱内部的伸缩杆和伸缩套筒固定连接着连接板的端部，实现对连接板的升降调节。

优选的，所述cmos摄像模组的底部固定设有两个摄像头，且在两个摄像头的后面固定设有补光照明用的led灯组。

优选的，所述电源内包括有降压、整流、滤波和稳压模块用于对微处理器进行供电。

优选的，所述存储模块至少设有两组，其中一组用于存储系统运行程序体，另一组用于存储cmos摄像模组拍摄的画面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过微处理器接收信息进行控制动力模块内部的步进电机和电缸实现对cmos摄像模组的移动控制，使得cmos摄像模组能够自动移动，不需要检测人员手动调节，且步进电机能够稳定控制，方便cmos摄像模组选择摄像区域拍摄；并且通过通讯模块实现对拍摄数据的传输，使得拍摄数据能够实现观测，并且根据拍摄画面进行调节，且图像处理能够对图像进行预先处理，使得摄像画面更加的清晰稳定，便于检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的系统框图；

图3为本实用新型电源模块电路图；

图4为本实用新型步进电机驱动电路图。

图中：1、载物平台；2、第一步进电机；3、滑动导轨；4、支撑立柱；5、电缸；6、连接板；7、第二步进电机；8、齿轮盒；9、cmos摄像模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种立式双目活体检测摄像模组，包括载物平台1和微处理器，为了实现对支撑立柱4的左右移动调节，在载物平台1的后侧一端固定安装有第一步进电机2，第一步进电机2的输出端固定连接有固定在载物平台1后侧的滑动导轨3，滑动导轨3的上活动连接有支撑立柱4，第一步进电机2通过滑动导轨3内部的螺杆实现对支撑立柱4的左右移动，为了实现cmos摄像模组9能够升降调节，接近和远离检测活体使得拍摄画面能够清晰便于检测，在支撑立柱4的顶端固定安装有电缸5，支撑立柱4的一侧活动连接有连接板6，电缸5处于支撑立柱4内部的伸缩杆和伸缩套筒固定连接着连接板6的端部，实现对连接板6的升降调节，为了实现对活体进行检测拍摄，在连接板6的底部活动连接有cmos摄像模组9，为了实现对cmos摄像模组9的前后调节，使得cmos摄像模组9能够准确的拍摄到各个区域的画面，在连接板6的上部顶端固定安装有第二步进电机7，第二步进电机7的顶端固定安装有齿轮盒8，第二步进电机7通过齿轮盒8内部的齿轮啮合连接实现对连接板6内部的螺杆进行转动连接，连接板6内的螺杆与cmos摄像模组9连接实现对cmos摄像模组9的前后移动调节，为了实现智能控制，在cmos摄像模组9的内部包括有微处理器，为了实现拍摄的清晰明亮，在cmos摄像模组9的底部固定设有两个摄像头，且在两个摄像头的后面固定设有补光照明用的led灯组；

根据图2-4，为了实现对cmos摄像模组9拍摄的画面进行预先处理，降低图像的噪声和模糊程度，使得cmos摄像模组9将拍摄画面传输给图像处理，图像处理对图像进行预处理，且将处理过后的图像传输给微处理器，为了实现系统的运行，在微处理器电性连接有电源模块、补光照明、存储模块、动力模块和通讯模块，通讯模块电性连接显示器，该处的通讯模块可以采用rs232接口实现信息的传输，也可以采用无线通讯传输，需要设有无线收发模块实现信息的传输，为了防止光照强度不足，降低拍摄的清晰度和明亮度，设有补光照明在光照不足的情况下实现对摄像模组进行照明，为了使得电压能够适应微处理器的使用，在电源内包括有降压、整流、滤波和稳压模块用于对微处理器进行供电，为了实现对cmos摄像模组的位置调节，设有动力模块包括有第一步进电机2、第二步进电机7和电缸5实现对cmos摄像模组9的移动控制，为了系统运行稳定，将程序体和拍摄画面分别存储，使得存储模块至少设有两组，其中一组用于存储系统运行程序体，另一组用于存储cmos摄像模组拍摄的画面，为了使得图像能够清晰稳定便于观察，通过图像处理对cmos摄像模组9拍摄区域的视频图像进行预处理即对图像进行去噪、分段线性变换进行增强处理和模糊逻辑的视频图像处理算法处理。

微处理器采用的是全新stm32互联型系列微控制器增加一个全速usb(otg)接口，使终端产品在连接另一个usb设备时既可以充当usb主机又可充当usb从机；还增加一个硬件支持ieee1588精确时间协议(ptp)的以太网接口，用硬件实现这个协议可降低cpu开销，提高实时应用和联网设备同步通信的响应速度，使得通讯模块的传输速度快且稳定，整合先进的面向连接的外设，标准的stm32外设(包括一个pwm定时器)，高性能的32位armcortex-m3cpu，这些特性使开发人员可以在设备上整合多种功能，可以实现对步进电机的控制、用户界面控制和监控拍摄等。

工作原理：先将活体放置在在载物平台1上，并且进行麻醉以及稳定的固定，防止活体移动，造成拍摄的不准确，然后通过电脑进行指令的发送，通过通讯模块进行指令信息的发送，使得微处理器能够通过指令控制动力模块，控制第一步进电机2、第二步进电机7和电缸5的运作，使得cmos摄像模组9能够对活体进行拍摄，然后cmos摄像模组9对活体进行拍摄，且在光照不足的时候通过补光照明进行补光，使得拍摄的画面清晰明亮，且拍摄后的画面传输给图像处理进行去噪、分段线性变换进行增强处理和模糊逻辑的视频图像处理算法处理，使得图像能够稳定清晰不会模糊，然后将图像传输给微处理器，微处理器对图像进行存储，并且通过通讯模块传输给电脑的显示器进行显示观察。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。