一种带有可伸缩支架的多维度双目摄像头的制作方法

本实用新型属于摄像头技术领域，具体涉及一种带有可伸缩支架的多维度双目摄像头。

背景技术：

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。

但是目前市场上的双目摄像头没有设置便于进行微调的结构，只能进行环形调节，无法充分对周围进行拍摄，大大增加了装置使用时的局限性，并且装置后期拆卸时，需要拧下大量固定结构，大大增加了装置的拆卸难度，降低了装置的拆卸效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有可伸缩支架的多维度双目摄像头，以解决上述背景技术中提出的无法进行微调，无法充分对周围拍摄，装置使用具有局限性和装置拆卸难度大，拆卸效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有可伸缩支架的多维度双目摄像头，包括基座，所述基座的底部安装有外壳，且基座底部靠近外壳内部的一侧位置处转动连接有联动杆，所述外壳的底部开设有环形孔，且外壳的一侧安装有控制器，所述联动杆上套设有传动齿轮，所述基座底部靠近联动杆的一侧位置处通过螺栓固定连接有马达，所述马达的顶部转动连接有主动轮，所述主动轮与传动齿轮通过轮齿传动连接，所述联动杆的底部通过螺栓固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部安装有第一连杆，所述第一连杆的底部安装有底板，所述底板的底部对称安装有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部安装有第二连杆，所述第二连杆的底部安装有底壳，所述底壳的一侧安装有摄像头，所述第一电动推杆、马达和第二电动推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述基座的圆周面上开设有环形槽，所述环形槽上卡合连接有四个卡杆，四个所述卡杆的顶部均安装有固定座。

优选的，所述固定座底部靠近卡杆的一侧位置处安装有防滑垫，所述防滑垫的底部形成防滑凸起。

优选的，所述底壳靠近摄像头的圆周面上套设有保护罩，所述保护罩的两侧均开设有指槽。

优选的，所述环形孔和底壳的横截面均为圆形结构，且环形孔的直径小于底壳的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过马达带动主动轮转动，从而带动联动杆，通过第二电动推杆和第一电动推杆带动第一连杆和第二连杆，让装置可以进行全方位调节，让装置可以充分对周围进行拍摄，从而达到了大大提高装置使用范围的效果。

(2)本实用新型通过环形槽与卡杆卡合，从而将基座固定于固定座底部四个卡杆之间，需要拆卸基座时，只需拉动卡杆和基座，即可将装置拆卸，让装置后期拆卸时，无需拧下大量固定结构，大大降低了装置的拆卸难度，提高了装置的拆卸效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型卸下保护罩的外观图；

图中：1-固定座；2-传动齿轮；3-防滑垫；4-联动杆；5-基座；6-第一电动推杆；7-环形槽；8-卡杆；9-主动轮；10-第一连杆；11-马达；12-底板；13-第二连杆；14-环形孔；15-摄像头；16-保护罩；17-底壳；18-第二电动推杆；19-外壳；20-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种带有可伸缩支架的多维度双目摄像头，包括基座5，基座5的底部安装有外壳19，且基座5底部靠近外壳19内部的一侧位置处转动连接有联动杆4，外壳19的底部开设有环形孔14，且外壳19的一侧安装有控制器20，控制器20采用plc可编辑控制器，型号为plccpu226，联动杆4上套设有传动齿轮2，基座5底部靠近联动杆4的一侧位置处通过螺栓固定连接有马达11，马达11采用rs-365s小型马达，马达11的顶部转动连接有主动轮9，主动轮9与传动齿轮2通过轮齿传动连接，联动杆4的底部通过螺栓固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6和第二电动推杆18均采用jnl60电动推杆，第一电动推杆6的底部安装有第一连杆10，第一连杆10的底部安装有底板12，底板12的底部对称安装有两个第二电动推杆18，第二电动推杆18的底部安装有第二连杆13，第二连杆13的底部安装有底壳17，底壳17的一侧安装有摄像头15，第一电动推杆6、马达11和第二电动推杆18均与控制器20电性连接，通过马达11带动主动轮9进行转动，使传动齿轮2带动联动杆4进行转动，从而带动摄像头15转动，通过第一电动推杆6带动第一连杆10转动，从而带动底板12移动，通过第二电动推杆18带动第二连杆13移动，从而带动底壳17进行移动，让装置可以进行全方位的调节，可以对周围进行全方位拍摄，提高装置使用范围。

进一步的，基座5的圆周面上开设有环形槽7，环形槽7上卡合连接有四个卡杆8，四个卡杆8的顶部均安装有固定座1，通过环形槽7与卡杆8进行卡合，从而将基座5卡合于固定座1底部四个卡杆8之间，需要拆卸时，拉动卡杆8，即可将基座5进行拆卸，提高装置拆卸效率。

进一步的，固定座1底部靠近卡杆8的一侧位置处安装有防滑垫3，防滑垫3的底部形成防滑凸起，通过防滑垫3和防滑凸起让基座5安装后更加紧固。

进一步的，底壳17靠近摄像头15的圆周面上套设有保护罩16，保护罩16的两侧均开设有指槽，通过指槽让保护罩16便于拿取，通过保护罩16对摄像头15进行保护。

更进一步的，环形孔14和底壳17的横截面均为圆形结构，且环形孔14的直径小于底壳17的直径，通过直径较大的环形孔14便于安装底壳17。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，将装置移动至使用点，将固定座1对准固定位，通过螺栓将固定座1固定，固定座1固定后，将基座5插入四个卡杆8之间，通过四个卡杆8与环形槽7卡合，从而将基座5固定于固定座1下方四个卡杆8之间，并且在防滑垫3的作用下，让基座5固定的更加紧固，当使用者需要调节摄像头15的位置时，通过马达11带动主动轮9进行转动，使传动齿轮2带动联动杆4进行转动，从而带动第一电动推杆6转动，通过第一电动推杆6带动第一连杆10进行移动，从而带动底板12进行移动，通过第二电动推杆18带动第二连杆13进行移动，从而使底壳17倾斜一定角度，使摄像头15可以全方位进行调节，让摄像头15可以对周围进行充分拍摄，提高装置的使用范围，当装置无需使用时，转动保护罩16，从而对摄像头15进行保护，当使用者需要拆卸装置时，通过拉动卡杆8，使卡杆8与基座5分离，从而让装置便于拆卸，提高装置拆卸效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。