一种便携式双目立体摄像装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式双目立体摄像装置，包括壳体以及设置在壳体内的视频编解码电路板和供电电池，壳体内位于所述视频编解码电路板的一侧设有伸出到所述壳体一端外部的第一摄像头和第二摄像头，壳体上位于所述视频编解码电路板的另一侧设有SATA接口、RS-232接口、USB接口和以太网接口，壳体的顶部设置有液晶显示屏，液晶显示屏的显示面上设置有触摸屏，第一摄像头、第二摄像头、SATA接口、RS-232接口、USB接口、以太网接口、液晶显示屏和触摸屏均与视频编解码电路板相接。本实用新型结构简单，设计合理，集成度高，体积小，运输、携带方便，对环境的适应性强，稳定性好，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
【专利说明】一种便携式双目立体摄像装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种摄像装置，尤其是涉及一种便携式双目立体摄像装置。
【背景技术】
[0002]随着机器视觉技术的发展，立体视觉尤其是双目立体视觉被广泛应用于物体识另O、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。双目立体视觉技术可在多种条件下灵活的获得景物的立体信息，相对单目视觉而言有着不可比拟的优势，是图像处理与计算机视觉领域研究的重点和热点之一。目前，现有技术中进行双目立体视觉研究所采用的硬件平台采用分散式的结构，包括机架、设置在机架上的两个成像摄像头和台式计算机，以及用于连接成像摄像头与台式计算机的1394线缆，在实验使使用时，占地面积大，且不易来回搬移；需要拿到户外及特定场所如工业现场、煤矿井下进行实验时，由于普通的笔记本电脑的接口少，还需要将台式计算机也搬运到实验现场，运输、携带极不方便，在空间狭小的场所无法布设，致使实验耗费人力物力多，实验效率低，甚至实验无法开展，对双目立体视觉的研究造成了限制。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种便携式双目立体摄像装置，其结构简单，设计合理，集成度高，体积小，运输、携带方便，对环境的适应性强，稳定性好，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:包括壳体以及设置在壳体内的视频编解码电路板和供电电池，所述壳体内位于所述视频编解码电路板的一侧设置有伸出到所述壳体一端外部的第一摄像头和第二摄像头，所述壳体上位于所述视频编解码电路板的另一侧设置有SATA接口、RS-232接口、USB接口和以太网接口，所述壳体的顶部设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏的显示面上设置有触摸屏，所述第一摄像头、第二摄像头、SATA接口、RS-232接口、USB接口、以太网接口、液晶显示屏和触摸屏均与所述视频编解码电路板相接。
[0005]上述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述壳体由底板以及设置在底板上的前面板、后面板、左侧面板和右侧面板构成，所述第一摄像头和第二摄像头伸出到所述前面板外部，所述SATA接口、RS-232接口、USB接口和以太网接口均设置在所述后面板上。
[0006]上述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述视频编解码电路板为DM6467开发板。
[0007]上述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述供电电池为充电锂电池。
[0008]上述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。
[0009]上述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述液晶显示屏为9.7英寸液晶显示屏，所述触摸屏为9.7英寸触摸屏。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便。
[0012]2、本实用新型将图像采集、处理、存储、显示集成为了一体，集成度高，体积小，重量轻，运输、携带方便，在空间狭小的场所也能布设，对环境的适应性强，能够方便地用作实验室、工业现场、煤矿井下等场所进行双目立体视觉研究的硬件平台，能够提高实验效率，耗费人力物力少。
[0013]3、本实用新型的稳定性好，工作可靠性高。
[0014]4、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0015]综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，集成度高，体积小，运输、携带方便，对环境的适应性强，稳定性好，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0016]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的装配图。
[0018]图2为本实用新型的前视图。
[0019]图3为本实用新型的后视图。
[0020]图4为本实用新型的电路原理框图。
·[0021]附图标记说明:
[0022]I一视频编解码电路板；2—供电电池；3—第一摄像头；
[0023]4一第二摄像头；5—SATA 接口；6—RS-232 接口；
[0024]7—USB接口；8—以太网接口； 9—液晶显示屏；
[0025]10一角虫摸屏；11—ill面板；12—后面板；
[0026]13一左侧面板；14一右侧面板； 15—底板。
【具体实施方式】
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括壳体以及设置在壳体内的视频编解码电路板I和供电电池2，所述壳体内位于所述视频编解码电路板I的一侧设置有伸出到所述壳体一端外部的第一摄像头3和第二摄像头4，所述壳体上位于所述视频编解码电路板I的另一侧设置有SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7和以太网接口 8，所述壳体的顶部设置有液晶显示屏9，所述液晶显示屏9的显示面上设置有触摸屏10，所述第一摄像头3、第二摄像头4、SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7、以太网接口 8、液晶显示屏9和触摸屏10均与所述视频编解码电路板I相接。
[0028]本实施例中，所述壳体由底板15以及设置在底板15上的前面板11、后面板12、左侧面板13和右侧面板14构成，所述第一摄像头3和第二摄像头4伸出到所述前面板11外部，所述SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7和以太网接口 8均设置在所述后面板12上。所述SATA接口 5用于连接SATA硬盘，进行视频信息的本地存储；所述RS-232接口 6用于连接外部计算机等设备，与计算机等设备进行数据交互；所述USB接口 7用于连接WIFI模块、3G模块、USB键盘、USB存储设备等；通过以太网接口 8可以进行互联网连接，实现压缩视频数据的传输、远程监控等功能。
[0029]本实施例中，所述视频编解码电路板I为DM6467开发板，DM6467开发板上设置有PCI转SATA电路、RS-232通信接口电路、USB通信接口电路和以太网通信接口电路，其中，PCI转SATA电路主要由ARC772桥接芯片构成，以太网通信接口电路主要由RTL8201P网络芯片构成；所述SATA接口 5与PCI转SATA电路相接，所述RS-232接口 6与RS-232通信接口电路相接，所述USB接口 7与USB通信接口电路相接，所述以太网接口 8与以太网通信接口电路相接。所述供电电池2为充电锂电池。所述第一摄像头3和第二摄像头4均为CXD摄像头。所述液晶显示屏9为9.7英寸液晶显示屏，所述触摸屏10为9.7英寸触摸屏。
[0030]本实用新型整体为比平板电脑稍厚的立方体结构，体积小，重量轻，携带方便，能够方便地用作实验室、工业现场、煤矿井下等场所进行双目立体视觉研究的硬件平台，供电电池2能够为第一摄像头3、第二摄像头4、视频编解码电路板1、液晶显示屏9和触摸屏10供电，视频编解码电路板I采集第一摄像头3和第二摄像头4获取的图像信息后能够实时地传输至液晶显示屏9进行显示，操作人员还可以通过操作触摸屏10对显示的图像信息进行操作。
[0031]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:包括壳体以及设置在壳体内的视频编解码电路板(I)和供电电池(2 )，所述壳体内位于所述视频编解码电路板(I)的一侧设置有伸出到所述壳体一端外部的第一摄像头(3)和第二摄像头(4)，所述壳体上位于所述视频编解码电路板(I)的另一侧设置有SATA接口( 5 )、RS-232接口( 6 )、USB接口( 7 )和以太网接口(8)，所述壳体的顶部设置有液晶显示屏(9)，所述液晶显示屏(9)的显示面上设置有触摸屏(10)，所述第一摄像头(3)、第二摄像头(4)、SATA接口(5)、RS-232接口(6)、USB接口(7)、以太网接口(8)、液晶显示屏(9)和触摸屏(10 )均与所述视频编解码电路板(I)相接。
2.按照权利要求1所述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述壳体由底板(15)以及设置在底板(15)上的前面板(11)、后面板(12)、左侧面板(13)和右侧面板(14)构成，所述第一摄像头(3)和第二摄像头(4)伸出到所述前面板(11)外部，所述SATA接口(5)、RS-232接口(6)、USB接口(7)和以太网接口(8)均设置在所述后面板(12)上。
3.按照权利要求1所述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述视频编解码电路板(I)为DM6467开发板。
4.按照权利要求1所述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述供电电池(2)为充电锂电池。
5.按照权利要求1所述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述第一摄像头(3)和弟二摄像头(4)均为(XD摄像头。
6.按照权利要求1所述的一种便携式双目立体摄像装置，其特征在于:所述液晶显示屏(9)为9.7英寸液晶显示屏，所述触摸屏(10)为9.7英寸触摸屏。
【文档编号】H04N7/18GK203416367SQ201320552046
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】尚长春, 马宏伟, 张奇, 柴钰, 景宁波, 安静宇 申请人:西安科技大学