车辆用控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备蓄电体的车辆用控制装置。
【背景技术】
[0002]作为车辆的驾驶辅助系统开发有维持所设定的车速的定速行驶系统，S卩，巡航控制系统。另外，还开发有使用毫米波雷达、红外线激光器、立体照相机、单眼照相机等收集前行车辆信息并使自身车辆跟随前行车辆的巡航控制系统。这些巡航控制系统也适用于使用电动机行驶的电动汽车和/或混合动力车辆。
[0003]然而，在混合动力车辆中，为了积极地停止发动机并提高燃油效率，正在追求扩大利用电动机行驶的电动机行驶范围。于是，提出了在已接近前行车辆的情况下推定为没有驾驶员的加速要求，解除电动机的转矩限制来扩大电动机行驶范围的混合动力车辆(参照专利文献I)。即，在推定为没有来自驾驶员的加速要求的行驶状况下，削减加速行驶用保留的电动机的转矩余量，提升电动机的可输出转矩来扩大电动机行驶范围。
[0004]另外，作为车辆的驾驶辅助系统，开发有使用毫米波雷达、红外线激光器、立体照相机、单眼照相机等监视车辆前方，在有可能发生车辆碰撞的情况下自动制动车辆的驾驶辅助系统。进一步地，在混合动力车辆和/或电动汽车上搭载有使电动机再生的再生制动器。然而，因为再生制动器的制动力受到蓄电池可接收电力的限制，所以由于蓄电池的充电状态和/或温度等导致难以增加制动力。进一步地，由于伴随着再生制动而向蓄电池供应再生电力，所以也有可能由于蓄电池的充电状态和/或温度等导致蓄电池的过充电。于是，提出有在蓄电池可能过充电的情况下，由其他电动机消耗伴随再生制动而产生的再生电力，从而避免蓄电池的过充电的混合动力车辆(参照专利文献2)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2012-240566号公报
[0008]专利文献2:日本特开2010-111182号公报
【发明内容】
[0009]技术问题
[0010]然而，考虑到即使如专利文献I所记载的那样削减电动机的转矩余量，也无法充分运用作为蓄电体的蓄电池和/或电容器的性能而使电动机行驶范围受到限制。即，由于蓄电体的可利用的充放电范围会根据温度条件和/或充电状态等变窄，所以即使仅提升电动机的可输出转矩，也有可能使电动机行驶范围受到限制。进一步地，在设定蓄电体的充放电范围时，基于避免蓄电体的过充电和/或过放电的观点，需要考虑充放电时的上冲和/或下冲而使充放电范围变窄。基于这一点，也不能充分运用蓄电体的性能而难以扩大电动机行驶范围。另外，不仅是混合动力车辆，在电动汽车中，充分运用蓄电体的性能从提高电动汽车的电能效率等的观点来说也是很重要的。
[0011]另外，在前述的驾驶辅助系统的自动制动控制中，在判定有可能发生车辆碰撞的情况下，快速且强有力地提高制动力是很重要的。即，在自动制动控制中，增大再生制动器的制动力是很重要的。然而，如前所述，因为再生制动器的制动力受到蓄电池的可接收电力的限制，所以由于蓄电池的充电状态和/或温度等导致不能充分运用蓄电体的性能而难以增加制动力。这样，基于自动制动控制的观点，也要求充分运用蓄电体的性能。
[0012]本发明的目的在于提供一种充分运用蓄电体性能的车辆用控制装置。
[0013]技术方案
[0014]本发明的车辆用控制装置具有:电动机，连接到车轮；蓄电体，连接到前述电动机；充放电控制部，控制前述蓄电体的充放电；第一行驶控制部，基于驾驶员的驾驶操作控制前述电动机；以及第二行驶控制部，基于对车速进行自动控制的巡航功能控制前述电动机，其中，前述充放电控制部在前述第一行驶控制部控制前述电动机的情况下，将前述蓄电体的充放电电力控制在第一充放电范围，在前述第二行驶控制部控制前述电动机的情况下，将前述蓄电体的充放电电力控制在比第一充放电范围广的第二充放电范围。
[0015]本发明的车辆用控制装置为基于车辆前方的目标物体信息自动地对车辆进行制动的车辆用控制装置，具有:电动机，连接到车轮；蓄电体，连接到前述电动机；制动判定部，基于前述目标物体信息来判断是否处于与目标物体的距离低于距离阈值的制动状况；蓄电体控制部，在判定处于前述制动状况的情况下扩大前述蓄电体的充电侧的电力限制值；以及电动机控制部，在判定处于前述制动状况的情况下使前述电动机再生。
[0016]技术效果
[0017]根据本发明，通过根据行驶状况来改变蓄电体的控制范围，从而能够充分地运用蓄电体的性能。
【附图说明】
[0018]图1为示出本发明的第一实施方式的车辆用控制装置的图。
[0019]图2为示出电动机行驶模式的设定范围和并行行驶模式的设定范围的一个示例的映射图。
[0020]图3为示出控制单元具有的部分功能的框图。
[0021]图4为示出蓄电池的放电侧限制值和充电侧限制值的示意图。
[0022]图5(a)为示出常温时适用的充放电范围的示意图，(b)为示出高温时和/或低温时适用的充放电范围的示意图。
[0023]图6为示出放电侧的蓄电池的充放电电力的变化的说明图。
[0024]图7为示出充电侧的蓄电池的充放电电力的变化的说明图。
[0025]图8为示出本发明的第二实施方式的车辆用控制装置的图。
[0026]图9为示出控制单元具有的功能的一部分的图。
[0027]图10为示出自动制动状况的图。
[0028]图11为示出蓄电池的充放电范围的示意图。
[0029]图12为示出充电限制值的扩大控制的执行顺序的一个示例的流程图。
[0030]图13为示出限制扩大量的示意图。
[0031]图14为示出在自动制动控制中扩大的充电限制值的示意图。
[0032]图15为示出控制单元的自动制动控制的执行状况的时序图。
[0033]符号说明
[0034]12:车辆用控制装置
[0035]14:电动发电机(电动机)
[0036]21:车轮
[0037]24:蓄电池(蓄电体)
[0038]30:混合动力控制单元(充放电控制部、第一行驶控制部、第二行驶控制部)
[0039]Xal, Xa4:第一充放电范围
[0040]Xbl, Xb4:第二充放电范围
[0041]Cal，Ca4:第一充电侧限制值
[0042]Cbl，Cb4:第二充电侧限制值
[0043]Dal, Da4:第一放电侧限制值
[0044]Dbl, Db4:第二放电侧限制值
[0045]110:车辆用控制装置
[0046]112:电动发电机(电动机)
[0047]122:车轮
[0048]125:蓄电池(蓄电体)
[0049]140:控制单元(制动判定部、蓄电体控制部、电动机控制部)
[0050]X:充电限制值(充电侧的电力限制值)
[0051]Xa:限制扩大量(扩大量)
[0052]L1:距离阈值
[0053]Vl:速度阈值
【具体实施方式】
[0054][第一实施方式]
[0055]下面，基于附图详细说明本发明的第一实施方式。图1为示出本发明的第一实施方式的车辆用控制装置12的图。如图1所示，在混合动力车辆搭载有动力单元10和控制系统11。通过该动力单元10和控制系统11构成本发明的第一实施方式的车辆用控制装置
12ο
[0056]动力单元10作为动力源具有发动机13和电动发电机(电动机)14。另外，在动力单元10设置有具备主动轮15和从动轮16的无级变速器17。在主动轮15的一侧通过变矩器18连结有发动机13，在主动轮15的另一侧连结有电动发电机14。另外，在从动轮16通过输出轴19和差速机构20连结有车轮21。进一步地，在电动发电机14的定子22通过逆变器