基于双目摄像机的监控设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于安防监控领域，具体涉及基于双目摄像机的监控设备。
【背景技术】
[0002]对绝大多数用户而言，选择效果不佳的普通安防设备，将使视频监控在时间上出现一个极大的盲区，而且当在雨天和雾霾天气等不利环境条件时，无法满足全天候不间断安防的要求，另一方面，用户对视频清晰度、大范围监控及智能分析等的需求迫切，需要可广泛应用于边防、海防、防汛、森林防火、城市环境检测、铁路等远距离监控场所的安防设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种可高清晰度、大范围、远距离精确摄像的基于双目摄像机的监控设备，达到全天候不间断安防监控，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0004]基于双目摄像机的监控设备，包括底座1、水平旋转支架2、支撑轴3、俯仰支架4、外壳5和防护罩6，底座I上安置有固定螺钉16，在外壳5内包含有变焦镜头7、激光红外灯模块8、滤光片9、滤光片切换器26和CXD摄像头10各两组，还包含有蓄电池11、光照检测模块24、驱动模块12、控制模块13、异常行为检测模块14和存储模块25 ;其特征在于，通过控制模块13控制微电机15使变焦镜头7自动调焦，控制驱动模块12使激光红外灯模块8发光，控制滤光片切换器26切换不同滤光片9，并且当控制模块13内的异常行为检测模块14检测到异常场景时由控制模块13报警。
[0005]所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的蓄电池11，其通过电池管理模块23与控制模块13、驱动模块12等相连，通过控制模块13检测系统是否断电，经电池管理模块23使蓄电池11向系统供电。
[0006]所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的底座I与水平旋转支架2相连，底座I中心为空心结构可容置导线，透过水平旋转支架2、支撑轴3和俯仰支架4向外壳内的器件供电。
[0007]所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的水平旋转支架2包括电机I (17)和第一轴承座18，电机I (17)与驱动模块12相连，第一轴承座18通过所述固定螺钉16将插装在其中的支撑轴3固定。
[0008]所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的俯仰支架4包括电机2(19)和第二轴承座20，通过螺纹与支撑轴3衔接，电机2 (19)与驱动模块12相连，通过控制模块13分析摄像信息来驱动电机旋转。
[0009]所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的外壳5表面有鳍片状刻槽，后端部有散热孔21，通过内部固定螺钉162与防护罩6衔接，外壳5和防护罩6防水等级 IP67。
[0010]所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的变焦镜头7安置在滤光片9和CCD摄像头10前端，并一同安置于固定在外壳5内相应槽位的密封筒22中。
[0011]所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的滤光片9嵌在滤光片切换器26中，安置在CXD摄像头10前端。
[0012]所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的激光红外灯模块8由近、中、远三组激光红外灯珠组成，嵌在外壳5的前挡板中，分布在变焦镜头7周围。
[0013]本实用新型的工作原理:
[0014]基于双目摄像机的监控设备，包括底座、水平旋转支架、支撑轴、俯仰支架、外壳和防护罩，当CCD摄像头采集到图像后，通过控制模块处理图像信息，进而控制微电机使变焦镜头自动调焦；根据光照检测模块检测到的光照度，由控制模块控制驱动模块使激光红外灯模块发光，控制滤光片切换器切换不同滤光片，并且当异常行为检测模块检测到异常场景时由控制模块报警。
[0015]两组CXD摄像头分别是取景镜头LI和摄影镜头L2，两者的光轴平行，间距为b，P1P2是镜头的对准平面。若取景与摄影镜头的视场角相同，则取景尺度AC与摄影尺度BD相等，但有错位，即取景镜头观察到的景像与摄影镜头拍摄到的景象不同，其值为视差ε ;当对物距I的物摄影时，像距为Γ，由相似三角形关系，有e/b = T /1，又由几何光学可知，1/1+1/Γ = Hf'，于是有ε =bf/ /(l-f/ )，b与f'为结构常数，因此视差ε随物距I变化，测距系统采用体视测距的工作原理，并与变焦镜头组成联动机构，由进行计算的控制模块直接分析来自景物自身的反光，利用相位差原理自动选择单次调焦或动体预测调焦，由控制模块控制微电机使变焦镜头自动调焦。
[0016]当相邻图像的聚焦量值对比小于一定域值时，目标景物及光学镜头的状态相对稳定，此时控制系统处于微动扫描状态，控制输出仍有使调焦机构向获取更大聚焦量图像方向运动的趋势，但控制量微小。当相邻图像的聚焦量值对比大于一定域值，表明目标景物发生了变化，或光学镜头进行了变倍、转向等操作，则控制系统进入大步长快速调焦过程。
[0017]当光照检测模块检测到光照充足时，通过控制模块控制滤光片切换器切换成可滤除红外线和感应可见光的滤光片，否则，当检测的照度低于一定值时，将切换到镀有通透膜的滤光片，并驱动激光红外灯模块发光，可全天候远距离的实时采集图像信息，并将信息储存在存储模块中。
[0018]在光照度很低时，根据目标的距离，控制模块将控制驱动模块驱动远、中、近不同激光红外灯珠发光，经变焦镜头中的扩束镜扩束后发射出去，红外线经物体反射后进入CXD摄像头成像，激光红外灯电光转换效率一般在50?60%左右，是LED红外灯的2?3倍，所以发热量低、寿命长，物体。
[0019]当异常行为检测模块检测到异常行为时，会通过控制模块分析控制驱动模块驱动电机I和电机2相应进行旋转，优先跟踪目标方向，捕捉目标视频信息，有效提高安全性；当为正常场景时，控制模块控制电机I和电机2按一定频率进行旋转，可采集大范围图像信息。
[0020]本实用新型所达到的有益效果:
[0021]1、激光红外灯相对普通LED灯结构简单、电光转换效率高、发热量低、照射距离远及寿命长等，可在如雾霾、雨天和黑夜等恶劣环境下照射物体，提高了安防设备的利用率和安全性，低碳环保。
[0022]2、外壳为鳍状刻槽，并附着有散热孔，散热性能好，使得内部器件降低故障率，使用寿命长。
[0023]3、备用蓄电池可在供电瘫痪情况下，由电池管理模块识别异常断电，进而使蓄电池供电给系统，达到实时监控效果。
【附图说明】
[0024]图1设备整体结构示意图；
[0025]图2设备结构分解示意图；
[0026]图3设备结构功能方块图；
[0027]图4设备双目摄像机取景示意