一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，属于机器人配件技术领域。
【背景技术】
[0002]水下机器人的探测摄像头非常的重要，水下环境都是依靠摄像头才能使人获知，现有技术的水下探测摄像头云台是由舵机驱动旋转的，这种驱动方式精度不高，而且扭力小，只能带动小型摄像头，且舵机驱动云台运行过程中容易损坏，不能适应各种恶劣环境，且只能调节摄像头云台的角度，无法调节摄像头的拍摄高度，需要使水下机器人上下移动才能改变摄像头的拍摄高度，给探测带来不便。为了解决上述问题，需要开发一款能方便的扭力大、且能直接调节摄像头的拍摄高度的云台。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有技术的摄像头云台由舵机驱动旋转，且无法直接调节摄像头的拍摄高度的问题。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，包括透明亚克力圆筒、支撑架、第一电机、齿轮转盘、转盘底座、主动齿轮、联动齿轮、转轴、双目摄像头、固定板和第二电机，所述透明亚克力圆筒左右两端各安装支撑架，支撑架下端安装在齿轮转盘内侧，齿轮转盘安装在转盘底座上，第一电机安装在转盘底座右侧，第一电机通过导线与水下机器人上的控制系统相连，第一电机的输出轴与齿轮转盘相接触；双目摄像头安装在透明亚克力圆筒内，双目摄像头的左右两端各安装转轴，转轴安装在透明亚克力圆筒侧壁上，左侧的转轴上安装联动齿轮，联动齿轮上安装主动齿轮，联动齿轮和主动齿轮相互吻合，主动齿轮安装在第二电机的输出轴上，第二电机安装在固定板上，第二电机通过导线与水下机器人上的控制系统相连，固定板安装在双目摄像头上。
[0007]所述第一电机的输出轴上设有与齿轮转盘相互吻合的外齿轮，第一电机的输出轴与齿轮转盘相互接触，第一电机的输出轴与齿轮转盘不相互固定连接。
[0008]所述第一电机和第二电机都是防水电机。
[0009]本实用新型的优点是:水下机器人上的控制系统控制第一电机正转或反转，使第一电机的输出轴正转或反转，带动齿轮转盘正转或反转，使支撑架和透明亚克力圆筒随着齿轮转盘一起旋转，来调节透明亚克力圆筒内的双目摄像头的拍摄角度；水下机器人上的控制系统控制第二电机正转或反转，第二电机的输出轴带动主动齿轮正转或反转，主动齿轮带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转使双目摄像头前端抬起或下沉，来调节双目摄像头的拍摄高度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台整体结构图；
[0011]图2是本实用新型一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台透明亚克力圆筒内部结构示意图；
[0012]图中:1、透明亚克力圆筒 2、支撑架 3、第一电机 4、齿轮转盘 5、转盘底座 6、主动齿轮 7、联动齿轮 8、转轴 9、双目摄像头 10、固定板 11、第二电机。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，包括透明亚克力圆筒1、支撑架2、第一电机3、齿轮转盘4、转盘底座5、主动齿轮6、联动齿轮7、转轴8、双目摄像头9、固定板10和第二电机11，所述透明亚克力圆筒I左右两端各安装支撑架2，支撑架2下端安装在齿轮转盘4内侧，齿轮转盘4安装在转盘底座5上，第一电机3安装在转盘底座5右侧，第一电机3通过导线与水下机器人上的控制系统相连，第一电机3的输出轴与齿轮转盘4相接触，第一电机3的输出轴上设有与齿轮转盘4相互吻合的外齿轮，第一电机3的输出轴与齿轮转盘4相互接触，第一电机3的输出轴与齿轮转盘4不相互固定连接，水下机器人上的控制系统控制第一电机3正转或反转，使第一电机3的输出轴正转或反转，带动齿轮转盘4正转或反转，使支撑架2和透明亚克力圆筒I随着齿轮转盘4 一起旋转，来调节透明亚克力圆筒I内的双目摄像头9的拍摄角度；双目摄像头9安装在透明亚克力圆筒I内，双目摄像头9的左右两端各安装转轴8，转轴8安装在透明亚克力圆筒I侧壁上，左侧的转轴8上安装联动齿轮7，联动齿轮7上安装主动齿轮6，联动齿轮7和主动齿轮6相互吻合，主动齿轮6安装在第二电机11的输出轴上，第二电机11安装在固定板10上，第二电机11通过导线与水下机器人上的控制系统相连，水下机器人上的控制系统控制第二电机11正转或反转，第二电机11的输出轴带动主动齿轮6正转或反转，主动齿轮6带动联动齿轮7旋转，联动齿轮7旋转使双目摄像头9前端抬起或下沉，来调节双目摄像头9的拍摄高度，第一电机3和第二电机11都是防水电机，固定板10安装在双目摄像头9上。
[0015]本实用新型的使用方法:水下机器人上的控制系统控制第一电机3正转或反转，使第一电机3的输出轴正转或反转，带动齿轮转盘4正转或反转，使支撑架2和透明亚克力圆筒I随着齿轮转盘4 一起旋转，来调节透明亚克力圆筒I内的双目摄像头9的拍摄角度；水下机器人上的控制系统控制第二电机11正转或反转，第二电机11的输出轴带动主动齿轮6正转或反转，主动齿轮6带动联动齿轮7旋转，联动齿轮7旋转使双目摄像头9前端抬起或下沉，来调节双目摄像头9的拍摄高度。
【主权项】
1.一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，包括透明亚克力圆筒(1)、支撑架(2)、第一电机(3)、齿轮转盘(4)、转盘底座(5)、主动齿轮(6)、联动齿轮(7)、转轴(8)、双目摄像头(9)、固定板(10)和第二电机(11)，其特征是:所述透明亚克力圆筒(I)左右两端各安装支撑架(2 )，支撑架(2 )下端安装在齿轮转盘(4 )内侧，齿轮转盘(4 )安装在转盘底座(5)上，第一电机(3)安装在转盘底座(5)右侧，第一电机(3)通过导线与水下机器人上的控制系统相连，第一电机(3)的输出轴与齿轮转盘(4)相接触；双目摄像头(9)安装在透明亚克力圆筒(I)内，双目摄像头(9)的左右两端各安装转轴(8)，转轴(8)安装在透明亚克力圆筒(I)侧壁上，左侧的转轴(8)上安装联动齿轮(7)，联动齿轮(7)上安装主动齿轮(6)，联动齿轮(7)和主动齿轮(6)相互吻合，主动齿轮(6)安装在第二电机(11)的输出轴上，第二电机(11)安装在固定板(10)上，第二电机(11)通过导线与水下机器人上的控制系统相连，固定板(10 )安装在双目摄像头(9 )上。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，其特征是:所述第一电机(3)的输出轴上设有与齿轮转盘(4)相互吻合的外齿轮，第一电机(3)的输出轴与齿轮转盘(4)相互接触，第一电机(3)的输出轴与齿轮转盘(4)不相互固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，其特征是:所述第一电机(3)和第二电机(11)都是防水电机。
【专利摘要】一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台，属于机器人配件技术领域，包括透明亚克力圆筒、支撑架、第一电机、齿轮转盘、转盘底座、主动齿轮、联动齿轮、转轴、双目摄像头、固定板和第二电机，所述透明亚克力圆筒左右两端各安装支撑架，支撑架下端安装在齿轮转盘内侧，齿轮转盘安装在转盘底座上，第一电机安装在转盘底座右侧，第一电机通过导线与水下机器人上的控制系统相连，第一电机的输出轴与齿轮转盘相接触；双目摄像头安装在透明亚克力圆筒内，双目摄像头的左右两端各安装转轴；本实用新型的优点是：扭力大、能直接调节摄像头的拍摄高度。
【IPC分类】F16M11-12, G03B17-56, F16M11-18
【公开号】CN204437606
【申请号】CN201520055571
【发明人】郑达华, 谢永和, 邵静, 陈乾鑫, 梁舒凡
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月27日