数据传输方法和自动化通信网络与流程

文档序号:19667816发布日期:2020-01-10 21:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于在自动化通信网络中传送数据的方法,所述自动化通信网络包括具有多个输入/输出接口的至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4),每个所述输入/输出接口被连接到至少一个网络段(n1、n2、n3、n4、n5、n6),其中,在第一网络段(n1)中布置第一订户(t1)并且在第二网络段(n2)中布置第二订户(t2),

其中,在所述第一订户(t1)与所述第二订户(t2)之间以电报的形式交换数据,

其中,所述电报被实现为调度电报和非调度电报,所述调度电报的特征在于用于经由所述至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3)来进行传送的固定传输时间,所述非调度电报的特征在于不具有用于经由所述至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3)来进行传送的固定传输时间,

其中,每个所述非调度电报被分配有用于所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的控制数据,并且所述控制数据包括由所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)处理的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3,d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*),

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为在一输入/输出接口上接收非调度电报,并且在另一输入/输出接口上发送非调度电报,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为确定用于传送所述非调度电报的传输持续时间,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:确定作为用于所述非调度电报的传输接口而提供的所述一输入/输出接口的时隙,所述时隙在直到下一个调度电报被传送之前保持;并且被配置为:检查具有所述传输持续时间的非调度电报是否能够在保持的时隙内被传送,

其中,如果具有所述传输持续时间的非调度电报能够在直到所述下一个调度电报被传送之前在所述传输接口的保持的时隙内被传送,则所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)经由所述传输接口传送所述非调度电报,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)在所述非调度电报的传输之前将第一电报信息输入到所述非调度电报的控制数据的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*,d-cu2*、d-cu3*)中,

其中,所述第一电报信息指示所述非调度电报被完整地传送,以及

其中,如果具有所述传输持续时间的电报不能在直到所述下一个调度电报的传输之前在所述传输接口的保持的时隙内被传送,则所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)对所述非调度电报进行分段,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)在传送所述非调度电报之前将第二电报信息输入到所述非调度电报的控制数据的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)中,

其中,所述第二电报信息指示所述电报将被分段,并且包括用于辨别所述自动化通信网络中的各个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的附加分发节点标识。

2.根据权利要求1所述的方法,

其中,多个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被布置在所述第一订户(t1)与所述第二订户(t2)之间,

其中,所述非调度电报的控制数据的单独的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*,d-cu2*、d-cu3*)被分配给每个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4),所述单独的数据字段由相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)独立处理,

其中,如果具有相应的所述传输持续时间的非调度电报不能在直到相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)传送所述下一个调度电报之前在所述传输接口的保持的时隙内被传送,则所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)对从所述第二订户(t1)传送给所述第一订户(t2)的所述非调度电报进行分段,

其中,所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)在传送所述非调度电报之前将第二电报信息输入到所述非调度电报的控制数据的被分配的数据字段(d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)中,

其中,所述第二电报信息指示所述非调度电报将被分段,并且包括附加的分发节点标识,以及

其中,所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)分段地传送所述非调度电报。

3.根据权利要求2所述的方法,

其中,所述第二电报信息的分发节点标识允许对于对应的非调度电报的附加分配,以及

其中,对于新的非调度电报,使所述第二电报信息的分发节点标识递增。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,

其中,如果相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)对所述非调度电报进行分段,则所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)将电报偏移插入到所述非调度电报的控制数据的分配给其的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)中,即所述第二电报信息中,

其中,所述电报偏移指示如下的值n,所述值n包括所述非调度电报中所包含的第一用户数据块的位置,以及

其中,所述第一电报片段尤其包括电报偏移值n=0。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,

其中,如果相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)对所述非调度电报进行分段,则所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)在所述非调度电报的控制数据的分配给其的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)中、即在所述第二电报信息中存放如下内容:另外的电报片段将要被传送。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,

其中,所述电报在闭合的数据传输路径上传送,所述闭合的数据传输路径在其前向行程上从所述第一订户(t1)开始到所述第二订户(t2),并且在回程上从所述第二订户(t2)开始到所述第一订户(t1),

其中,布置在所述第一网络段(n1)中的第一订户(t1)被实现为主订户,以及

其中,布置在所述第二网络段(n2)中的第二订户(t2)被实现为从订户,

其中,以所述电报的形式由所述主订户来触发所述主订户和所述从订户之间的数据交换,

其中,所述电报被实现为调度电报和非调度电报,所述调度电报具有用于由所述至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)来进行传送的固定传输时间,所述非调度电报不具有固定传输时间,

其中,所述主订户生成用于被传送的非调度电报的数据报头(head1、head2、head3),所述非调度电报要在所述前向行程上被传送给所述从订户,所述数据报头包括控制区段(tel)以及在其之后的单独的分发节点数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3),所述分发节点数据字段用于要被行进经过的每个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4),

其中,如果所述非调度电报在其回程上不包括数据报头(head4、head5、head6、head7、head8),则所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)生成用于所述从订户的非调度电报的数据报头(head4、head5、head6、head7、head8),所述从订户的非调度电报要在所述回程上被传送给所述主订户,所述数据报头包括控制区段(tel)以及分发节点数据字段(d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*),以及

其中,后续的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)借助于分配给相应的分发节点(cu1、cu2、cu3)的分发节点数据字段(d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)来补充用于要被传送的所述非调度电报的数据报头(head4、head5、head6、head7、head8)。

7.根据权利要求6所述的方法,

其中,所述非调度电报的控制区段(tel)包括所述非调度电报的长度(tel-len)的指示,以及

其中,所述非调度电报的长度(tel-len)的指示包括所述数据报头(head1、head2、head3、head4、head5、head6、head7、head8)的长度和所述非调度电报的用户数据块的长度。

8.根据权利要求6或7所述的方法,

其中,所述非调度电报的所述控制区段(tel)包括计数器,所述计数器指示:从所述主订户开始直到所述从订户为止所述非调度电报要行进经过的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的数量,或者相应地,从所述从订户开始直到所述主订户为止所述非调度电报要行进经过的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的数量,

其中,在所述电报从所述主订户到所述从订户的前向行程上的循环期间,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)使所述计数器递减,以及

其中,在所述电报从所述从订户到所述主订户的回程上的循环期间,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)使所述计数器递增。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,

其中,所述调度电报被实现为周期性电报,其用于控制自动化系统,以及

其中,所述非调度电报被实现为非周期性电报。

10.一种具有至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的自动化通信网络,所述至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)包括多个输入/输出接口,每个所述输入/输出接口被连接到至少一个网络段(n1、n2、n3、n4、n5、n6),其中,第一订户(t1)布置在第一网络段(n1)中,并且第二订户(t2)布置在第二网络段(n2)中,

其中,数据在所述第一订户(t1)与所述第二订户(t2)之间以电报的形式交换,

其中,所述电报被实现为调度电报和非调度电报,所述调度电报的特征在于用于经由所述至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3)来进行传送的固定传输时间,所述非调度电报的特征在于不具有用于经由所述至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3)来进行传送的固定传输时间,

其中,每个所述非调度电报被分配有用于所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的控制数据,并且所述控制数据包括由所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)处理的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3,d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*),

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为在一输入/输出接口上接收非调度电报,并且在另一输入/输出接口上发送非调度电报,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为确定用于所述非调度电报的传输的传输持续时间,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:确定作为用于所述非调度电报的传输接口而提供的所述一输入/输出接口的时隙,所述时隙在直到下一个调度电报被传送之前保持;并且被配置为:检查具有所述传输持续时间的非调度电报是否能够在保持的时隙内被传送,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:如果具有所述传输持续时间的非调度电报能够在直到所述下一个调度电报被传送之前在所述传输接口的保持的时隙内被传送,则经由所述传输接口传送所述非调度电报,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:在所述非调度电报的传输之前将第一电报信息输入到所述非调度电报的控制数据的数据字段中,

其中,所述第一电报信息指示所述非调度电报被完整地传送,以及

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:如果具有所述传输持续时间的电报不能在直到所述下一个调度电报的传输之前在所述传输接口的保持的时隙内被传送,则对所述非调度电报进行分段,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:在传送所述非调度电报之前,将第二电报信息输入到所述非调度电报的控制数据的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)中,

其中,所述第二电报信息指示所述电报将被分段,并且包括用于辨别所述自动化通信网络中的各个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的附加分发节点标识。

11.根据权利要求10所述的自动化通信网络,其中,多个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)布置在所述第一订户(t1)和所述第二订户(t2)之间,

其中,所述非调度电报的控制数据的单独的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)被分配给每个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4),所述单独的数据字段由相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)独立处理,

其中,所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:如果具有相应的所述传输持续时间的非调度电报不能在直到所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)传送所述下一个调度电报之前在所述传输接口的保持的时隙内被传送,则对从所述第二订户(t1)传送给所述第一订户(t2)的所述非调度电报进行分段,以及

其中,所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为将第二电报信息输入到所述非调度电报的控制数据的被分配的数据字段(d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)中,

其中,所述第二电报信息指示所述电报将被分段并且包括附加的分发节点标识,以及

其中,所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)分段地传送所述非调度电报。

12.根据权利要求11所述的自动化通信网络,

其中,所述第二电报信息的分发节点标识允许对于对应的非调度电报的附加分配,以及

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:对于新的非调度电报,使所述第二电报信息的分发节点标识递增。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的自动化通信网络,

其中,相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:如果所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)对所述非调度电报进行分段,则将电报偏移记录在所述非调度电报的控制数据的被分配的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)中,即所述第二电报信息中,

其中,所述电报偏移指示如下的值n,所述值n包括所述非调度电报中所包含的第一用户数据块的位置,以及

其中,所述第一电报片段尤其具有电报偏移值n=0。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的自动化通信网络,

其中,相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:如果所述相应的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)对所述非调度电报进行分段,则在所述非调度电报的控制数据的分配给其的数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3、d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)中、即在所述第二电报信息中存放如下内容:另外的电报片段将要被传送。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的自动化通信网络,

其中,所述电报在闭合的数据传输路径上传送,所述闭合的数据传输路径在其前向行程上从所述第一订户(t1)开始到所述第二订户(t2),并且在回程上从所述第二订户(t2)开始到所述第一订户(t1),

其中,布置在所述第一网络段(n1)中的第一订户(t1)被实现为主订户,以及

其中,布置在所述第二网络段(n2)中的第二订户(t2)被实现为从订户,

其中,所述主订户被配置为:触发所述主订户和所述从订户之间以所述电报形式的数据交换,

其中,所述电报被实现为调度电报和非调度电报,所述调度电报具有用于由所述至少一个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)来进行传送的固定传输时间,所述非调度电报不具有固定传输时间,

其中,所述主订户被配置为:生成用于被传送的非调度电报的数据报头(head1、head2、head3),所述非调度电报要在所述前向行程上被传送给所述从订户,所述数据报头包括控制区段(tel)以及在其之后的单独的分发节点数据字段(d-cu1、d-cu2、d-cu3),所述分发节点数据字段用于要被行进经过的每个分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4),

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:如果所述非调度电报在其回程上不包括数据报头(head4、head5、head6、head7、head8),则生成用于所述从订户的非调度电报的数据报头(head4、head5、head6、head7、head8),所述从订户的非调度电报要在所述回程上被传送给所述主订户,所述数据报头包括控制区段(tel)以及分发节点数据字段(d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*),以及

其中,后续的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:借助于分配给相应的分发节点(cu1、cu2、cu3)的分发节点数据字段(d-cu1*、d-cu2*、d-cu3*)来补充用于要被传送的所述非调度电报的数据报头(head4、head5、head6、head7、head8)。

16.根据权利要求15所述的自动化通信网络,

其中,所述非调度电报的控制区段(tel)包括所述非调度电报的长度(tel-len)的指示,以及

其中,所述非调度电报的长度(tel-len)的指示包括所述数据报头(head1、head2、head3、head4、head5、head6、head7、head8)的长度和所述非调度电报的用户数据块的长度。

17.根据权利要求15或16所述的自动化通信网络,

其中,所述非调度电报的控制区段(tel)包括计数器,所述计数器指示:从所述主订户开始直到所述从订户为止所述非调度电报要行进经过的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的数量,或者相应地指示:从所述从订户开始直到所述主订户为止所述非调度电报要行进经过的分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)的数量,

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:在所述电报从所述主订户到所述从订户的前向行程上的循环期间使所述计数器递减,以及

其中,所述分发节点(cu1、cu2、cu3、cu4)被配置为:在所述电报从所述从订户到所述主订户的回程上的循环期间使所述计数器递增。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的自动化通信网络,

其中,所述调度电报被实现为周期性电报,其用于控制自动化系统,以及

其中,所述非调度电报被实现为非周期性电报。

19.一种用于根据权利要求10至18中任一项所述的自动化通信网络的分发节点,其适于执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于传送数据的方法。

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