1.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中,以不同量的发散和准直中的至少一者向所述用户的视场显示虚拟图像内容,由此所显示的虚拟图像内容看起来在不同时间段源自不同深度;
一个或多个眼睛跟踪相机,其被配置为对所述用户的眼睛进行成像;以及
处理电子设备,其与所述显示器和所述一个或多个眼睛跟踪相机通信,所述处理电子设备被配置为基于通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的图像而获得所述眼睛的旋转中心的估计。
2.根据权利要求1所述的显示系统,进一步包括一个或多个光源,所述一个或多个光源相对于所述用户的眼睛设置在所述框架上以照射所述用户的眼睛,所述一个或多个眼睛跟踪相机使用来自所述一个或多个光源的所述光形成所述眼睛的图像。
3.根据权利要求2所述的显示系统,其中所述一个或多个光源包括至少两个光源,所述至少两个光源相对于所述用户的眼睛设置在所述框架上以照射所述用户的眼睛。
4.根据权利要求3所述的显示系统,其中所述一个或多个光源包括红外光发射器。
5.根据权利要求2所述的显示系统,其中一个或多个光源在所述眼睛上形成一个或多个亮斑,并且所述处理电子设备被配置为基于所述一个或多个亮斑确定所述角膜的位置。
6.根据权利要求5所述的显示系统,其中所述角膜具有与其相关联的角膜球,所述角膜球具有曲率中心,并且所述处理电子设备被配置为基于所述一个或多个亮斑确定所述角膜球的所述曲率中心的位置。
7.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述角膜具有与其相关联的角膜球,所述角膜球具有曲率中心,并且所述处理电子设备被配置为确定所述角膜球的所述曲率中心的位置。
8.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述一个或多个眼睛跟踪相机被配置为对所述眼睛的所述瞳孔进行成像。
9.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为确定所述瞳孔的中心的位置。
10.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为确定所述虹膜和所述瞳孔之间的边界的至少一部分。
11.根据权利要求10所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为确定所述虹膜和所述瞳孔之间的所述边界的中心。
12.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为确定所述瞳孔的中心在三维空间中相对于所述角膜的曲率中心的位置。
13.根据权利要求12所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述瞳孔的所述中心在三维空间中的位置确定所述光轴的位置和取向。
14.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为确定所述光轴的位置和取向。
15.根据权利要求14所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述瞳孔的中心在三维空间中相对于所述角膜的曲率中心的位置确定所述光轴的所述位置和取向。
16.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述角膜的曲率中心确定所述眼睛的所述旋转中心的位置。
17.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述角膜的曲率中心以及所述光轴的位置和取向确定所述眼睛的所述旋转中心的位置。
18.根据权利要求17所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为通过沿着所述光轴从所述角膜的所述曲率中心平移特定距离来确定所述眼睛的所述旋转中心的位置。
19.根据权利要求18所述的显示系统,其中从所述曲率中心到所述旋转中心的所述特定距离在4.0mm和6.0mm之间。
20.根据权利要求18所述的显示系统,其中从所述曲率中心到所述旋转中心的所述特定距离为约4.7mm。
21.根据权利要求18所述的显示系统,其中所述特定距离是固定的。
22.根据权利要求18所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为至少基于先前通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的一个或多个图像确定所述特定距离。
23.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述光轴的位置和取向确定从所述光轴偏移的视轴的位置和取向。
24.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于相对于所述光轴的角旋转确定视轴的位置和取向。
25.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于相对于所述光轴的4.0°和6.5°之间的角旋转确定视轴的位置和取向。
26.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于相对于所述光轴的约5.2°的角旋转确定视轴的位置和取向。
27.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为至少基于先前通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的一个或多个图像确定视轴的位置和取向。
28.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述眼睛旋转的时间段内的所述光轴或视轴的位置的多个确定来确定所述眼睛的所述旋转中心。
29.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为通过识别所述眼睛旋转的时间段内的所述光轴或视轴的位置的多个确定的相交的区域来确定所述眼睛的所述旋转中心。
30.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述用户的左眼和右眼的光轴的位置和取向的确定来确定所述用户的左眼和右眼正在注视处的所述用户的辐辏距离。
31.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述用户的左眼和右眼的视轴的位置和取向的确定来确定所述用户的左眼和右眼正在注视处的所述用户的辐辏距离。
32.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于识别所述用户的左眼和右眼的视轴的相交的区域来确定所述用户的左眼和右眼正在注视处的辐辏距离。
33.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为通过将所述用户的左眼和右眼的视轴投射到水平平面上,并识别所述左眼和右眼的所述视轴在所述水平平面上的所述投射的相交的区域,来确定所述用户的左眼和右眼正在注视处的辐辏距离。
34.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述用户的辐辏距离的确定来确定用于投射图像内容的发散和准直中的至少一者的相对量。
35.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备包括位于所述框架上的电子设备。
36.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备包括位于所述框架上的电子设备和设置在远离所述框架的位置处的电子设备。
37.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备包括位于所述框架上的电子设备和位于腰包上的电子设备。
38.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述显示器的至少一部分是透明的并且在所述用户穿戴所述头戴式显示器时设置在所述用户的眼睛前方的位置处,使得所述透明部分将来自所述用户的前方环境的一部分和所述头戴式显示器的光透射到所述用户的眼睛,以提供所述用户的前方环境的所述一部分和所述头戴式显示器的视图。
39.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述头戴式显示器以第一发散量从所述用户的前方环境的一部分接收光,并且以与所述第一发散量基本相同的第二发散量将来自所述用户的前方环境的所述一部分的光透射到所述用户的眼睛。
40.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为通过对多个估计的旋转中心位置进行滤波、平均、应用卡尔曼滤波器或执行上述项的任意组合来获得所述旋转中心的所述估计。
41.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为向所述用户的眼睛呈现所述虚拟图像内容,所述虚拟图像内容被渲染为如同由具有位于所述用户的眼睛的所确定的旋转中心位置处的光圈的相机捕获的一样。
42.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为使用位于所述旋转中心处的渲染相机渲染要向所述眼睛呈现的虚拟图像。
43.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为使用渲染相机,所述渲染相机被配置为渲染要向所述眼睛呈现的虚拟图像,所述虚拟图像被渲染为如同由具有比所述眼睛的所述视网膜更靠近所述旋转中心的光圈的相机捕获的一样。
44.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为使用渲染相机,所述渲染相机被配置为渲染要向所述眼睛呈现的虚拟图像,所述虚拟图像被渲染为如同由具有位于所述眼睛的所述旋转中心处的光圈的相机捕获的一样。
45.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为使用位于所述旋转中心处的渲染相机渲染要向所述眼睛呈现的虚拟图像,所述渲染相机被模型化为具有位于所述眼睛的所述旋转中心处的光圈。
46.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为,基于根据通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的图像在所述眼睛旋转的时间段内所述用户的眼睛的多个注视方向的确定,获得所述眼睛的所述旋转中心的所述估计。
47.根据权利要求46所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为,基于通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的图像中的所述用户的眼睛的瞳孔、虹膜、或角膜缘中的一者或多者的形状在所述眼睛旋转的时间段内的变化,确定所述注视方向。
48.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述用户的眼睛的图像上的多个空间位置而确定位置阵列。
49.根据权利要求48所述的显示系统,其中所述位置阵列对应于椭圆的至少一部分。
50.根据权利要求48所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为通过将曲线拟合到所述用户的眼睛的所述图像上的所述多个空间位置来确定所述位置阵列。
51.根据权利要求50所述的显示系统,其中所述曲线包括椭圆。
52.根据权利要求49所述的显示系统,其中所述图像上的所述多个空间位置包括所述图像中的所述用户的眼睛的所述角膜缘上的空间位置。
53.根据权利要求49所述的显示系统,其中所述图像上的所述多个空间位置包括所述图像中的所述用户的眼睛的所述虹膜和巩膜之间的边界上的空间位置。
54.根据权利要求49所述的显示系统,其中所述图像上的所述多个空间位置包括通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述图像中的所述用户的眼睛的所述角膜和所述巩膜之间的边界上的空间位置。
55.根据权利要求49所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为确定从所述位置阵列的第一侧上的位置通过所述位置阵列延伸到所述位置阵列的相反的第二侧的多个线性路径。
56.根据权利要求55所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为基于所述多个线性路径确定圆形区域,所述圆形区域具有半径r。
57.根据权利要求56所述的显示系统,其中所述半径r对应于角膜缘的平均半径。
58.根据权利要求56所述的显示系统,其中所述半径r对应于所述用户的眼睛的所述角膜缘的测量半径。
59.根据权利要求56所述的显示系统,其中所述半径r对应于瞳孔的平均半径。
60.根据权利要求56所述的显示系统,其中所述半径r对应于所述用户的眼睛的所述瞳孔的测量半径。
61.根据权利要求56所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为确定穿过所述圆形区域的中心部分的法线的位置和方向。
62.根据权利要求56所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为,基于先前通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的多个图像,确定穿过各个圆形区域的中心部分的多条法线的相应位置和方向。
63.根据权利要求62所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为确定所述多条法线会聚或相交的位置。
64.根据权利要求62所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为,通过识别基于在所述眼睛旋转的时间段内获得的所述用户的眼睛的图像而确定的所述法线中的多者的相交的区域,获得所述用户的眼睛的所述旋转中心的估计。
65.根据权利要求62所述的显示系统,其中所述处理电子设备被配置为,基于根据在所述用户的眼睛旋转的时间段内获得的所述眼睛的图像而确定的所述多条法线中的多者的位置和方向,获得所述用户的眼睛的所述旋转中心的估计。
66.根据权利要求55所述的显示系统,其中所述阵列位置的所述第一侧上的位置对应于所述一个或多个眼睛跟踪相机之一的坐标系的原点。
67.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中,以不同量的发散和准直中的至少一者向所述用户的视场显示虚拟图像内容,由此所显示的虚拟图像内容看起来在不同时间段源自不同深度;
一个或多个眼睛跟踪相机,其被配置为对所述用户的眼睛进行成像;以及
处理电子设备,其与所述显示器和所述一个或多个眼睛跟踪相机通信,所述处理电子设备被配置为基于通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的图像而获得所述眼睛的透视中心的位置估计,所述透视中心被估计为接近所述眼睛的所述瞳孔或者位于所述眼睛的所述角膜和所述瞳孔之间,
其中所述处理电子设备被配置为向所述用户的眼睛呈现所述虚拟图像内容,所述虚拟图像内容由位于所述透视中心处的渲染相机渲染。
68.一种在显示系统中渲染虚拟图像内容的方法,所述显示系统被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示所述虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述方法包括:
通过被配置为对所述用户的所述眼睛进行成像以跟踪所述眼睛的运动的一个或多个眼睛跟踪相机,确定所述眼睛的旋转中心的位置;
通过渲染引擎,利用位于所述眼睛的所述旋转中心处的渲染相机渲染虚拟图像内容,所述渲染相机被配置为渲染要向所述眼睛呈现的虚拟图像;以及
通过头戴式显示器,将光投射到所述用户的眼睛中,以不同的发散量向所述用户的视场显示所渲染的虚拟图像内容,使得所述虚拟图像内容看起来在不同时间段源自不同深度。
69.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中,以不同的发散量向所述用户的视场显示虚拟图像内容,由此所显示的虚拟图像内容看起来在不同时间段源自不同深度,其中所述头戴式显示器被配置为在第一时间段将具有第一发散量的光投射到所述用户的眼睛中,以及被配置为在第二时间段将具有第二发散量的光投射到所述用户的眼睛中,其中所述第一发散量不同于所述第二发散量;
一个或多个眼睛跟踪相机,其被配置为对所述用户的眼睛进行成像;以及
处理电子设备,其与所述显示器和所述一个或多个眼睛跟踪相机通信,所述处理电子设备被配置为基于通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的图像而获得所述眼睛的旋转中心的估计,基于通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的图像而获得所述用户的辐辏距离的估计,以及基于所述用户的所估计的辐辏距离,从以所述第一发散量将光投射到所述用户的眼睛中变换为以所述第二发散量将光投射到所述用户的眼睛中。
70.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的左眼和右眼以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛中的每一只具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的左眼和右眼中,以不同量的发散和准直中的至少一者向所述用户的视场显示虚拟图像内容,由此所显示的虚拟图像内容看起来在不同时间段源自相对于所述用户的左眼和右眼的不同距离;
第一眼睛跟踪相机,其被配置为对所述用户的左眼进行成像;
第二眼睛跟踪相机,其被配置为对所述用户的右眼进行成像;以及
处理电子设备,其与所述显示器以及所述第一眼睛跟踪相机和所述第二眼睛跟踪相机通信,所述处理电子设备被配置为基于通过所述第一眼睛跟踪相机和所述第二眼睛跟踪相机获得的所述左眼和所述右眼的图像而获得所述用户的左眼和右眼之间的瞳距的估计。
71.一种在显示系统中渲染虚拟图像内容的方法,所述显示系统被配置为将光投射到用户的左眼和右眼以在所述用户的视场中显示所述虚拟图像内容,所述眼睛中的每一只具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述方法包括:
通过被配置为对所述用户的所述眼睛进行成像以跟踪所述眼睛的运动的一个或多个眼睛跟踪相机,确定所述左眼的旋转中心的位置和所述右眼的旋转中心的位置;
通过与所述一个或多个眼睛跟踪相机通信的处理电子设备,基于所确定的所述左眼和所述右眼的所述旋转中心的位置估计所述用户的瞳距;
通过所述一个或多个眼睛跟踪相机,确定当前的左眼姿势和当前的右眼姿势;以及
通过所述处理电子设备,通过比较所估计的瞳距和所确定的当前的左眼姿势和所确定的当前的右眼姿势来估计所述用户的当前的辐辏距离。
72.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中,以不同量的发散和准直中的至少一者向所述用户的视场显示虚拟图像内容,由此所显示的虚拟图像内容看起来在不同时间段源自不同深度;
一个或多个眼睛跟踪相机,其被配置为对所述用户的眼睛进行成像;以及
处理电子设备,其与所述显示器和所述一个或多个眼睛跟踪相机通信,所述处理电子设备被配置为,基于通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的图像而获得所述眼睛的旋转中心的位置估计,以及被配置为,基于所述图像获得所述眼睛的所述光轴的方向估计,
其中所述处理电子设备被配置为向所述用户的眼睛呈现所述虚拟图像内容,所述虚拟图像内容被渲染为如同由具有光圈的相机捕获的一样,所述光圈沿着所述光轴设置并且在远离所述视网膜的方向上与所述眼睛的所估计的所述旋转中心的位置间隔6.0mm至13.0mm。
73.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中,以不同量的发散和准直中的至少一者向所述用户的视场显示虚拟图像内容,由此所显示的虚拟图像内容看起来在不同时间段源自不同深度;
一个或多个眼睛跟踪相机,其被配置为对所述用户的眼睛进行成像;以及
处理电子设备,其与所述显示器和所述一个或多个眼睛跟踪相机通信,
其中所述处理电子设备被配置为向所述用户的眼睛呈现所述虚拟图像内容,所述虚拟图像内容由位于所述眼睛的所述瞳孔处或位于所述眼睛的所述瞳孔和所述角膜之间的渲染相机渲染。
74.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中以向所述用户的视场显示虚拟图像内容,所述显示器的至少一部分是透明的并且在所述用户穿戴所述框架时设置在所述用户的眼睛前方的位置处,使得所述透明部分将来自所述用户的前方环境的一部分和所述头戴式显示器的光透射到所述用户的眼睛,以提供所述用户的前方环境的所述一部分和所述头戴式显示器的视图;
面向内的成像系统,其被配置为对所述用户的眼睛进行成像;以及
处理电子设备,其与所述面向内的成像系统通信,所述处理电子设备被配置为基于通过所述面向内的成像系统获得的所述眼睛的多个图像而获得所述眼睛的旋转中心的估计,所述处理电子设备被配置为确定旋转中心的计算值的变化,并且基于所述变化选择在统计上确定的旋转中心的估计。
75.一种在显示系统中渲染虚拟图像内容的方法,所述显示系统被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示所述虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述方法包括:
通过被配置为对所述用户的所述眼睛进行成像的一个或多个眼睛相机,基于利用所述一个或多个相机实现的所述眼睛的所述成像确定位置;
通过渲染引擎,利用位于基于所确定的位置的一位置处的渲染相机渲染虚拟图像内容,所述渲染相机被配置为渲染要向所述眼睛呈现的虚拟图像;以及
通过头戴式显示器,将光投射到所述用户的眼睛中,以向所述用户的视场显示所渲染的虚拟图像内容。
76.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,以及延伸穿过所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中以向所述用户的视场显示虚拟图像内容;
一个或多个相机,其被配置为对所述用户的眼睛进行成像;以及
处理电子设备,其与所述显示器和所述一个或多个相机通信,所述处理电子设备被配置为基于通过所述一个或多个相机获得的所述眼睛的图像而获得所述眼睛的位置,
其中所述处理电子设备被配置为向所述用户的眼睛呈现所述虚拟图像内容,所述虚拟图像内容由基于所确定的位置的一位置处的渲染相机渲染。
77.一种显示系统,其被配置为将光投射到用户的眼睛以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容,所述眼睛具有角膜、虹膜、瞳孔、晶状体、视网膜,所述显示系统包括:
框架,其被配置为支撑在所述用户的头部上;
头戴式显示器,其被设置在所述框架上,所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中,以不同量的发散和准直中的至少一者向所述用户的视场显示虚拟图像内容,由此所显示的虚拟图像内容看起来在不同时间段源自不同深度;
一个或多个眼睛跟踪相机,其被配置为对所述用户的眼睛进行成像;以及
处理电子设备,其与所述显示器和所述一个或多个眼睛跟踪相机通信,所述处理电子设备被配置为:
基于通过所述一个或多个眼睛跟踪相机获得的所述眼睛的图像,获得延伸穿过所述用户的眼睛的所述晶状体、瞳孔和角膜的光轴的位置和取向估计;
识别渲染空间中沿着与所述眼睛的所述光轴配准的轴的特定位置;以及
向所述用户的眼睛呈现所述虚拟图像内容,所述虚拟图像内容由位于渲染空间中的所述特定位置处的虚拟渲染相机渲染。