1.一种合成影像制作装置，将具有相互重叠的区域的两个影像通过该相互重叠的区域相连来制作合成影像，
所述合成影像制作装置构成为具有图像获取部、特征量提取部、图像变换矩阵生成部、图像转换部、图像输出部以及校正判定部，
其中，所述图像获取部以从所述两个影像各获取一个图像的方式依次获取两个图像，
所述特征量提取部关于进行所述获取所得到的两个图像分别检测特征点，并且分别提取进行该检测所得到的特征点的特征量，
所述图像变换矩阵生成部基于进行所述提取所得到的特征点的特征量来检测所述两个图像的对应点，基于进行该检测所得到的对应点的坐标来依次生成将所述两个图像的坐标系进行对应的图像变换矩阵，
所述图像转换部使用进行所述生成所得到的图像变换矩阵对所述两个图像中的至少一个图像进行坐标转换，来将所述两个图像的坐标系进行对应，
所述图像输出部将所述坐标系相对应的两个图像彼此叠加来制作合成图像，并且输出该合成图像，
所述校正判定部将当前使用的图像变换矩阵和新生成的图像变换矩阵进行对比，根据用于判定这两个图像变换矩阵的差异度或相似度的规定的判定基准来判定所述两个图像变换矩阵是否相似，在判定为相似时，使所述图像转换部继续使用所述当前使用的图像变换矩阵进行所述坐标转换，在判定为所述两个图像变换矩阵不相似时，通过所述新生成的图像变换矩阵对使用于所述坐标转换的图像变换矩阵进行校正来使所述图像转换部进行所述坐标转换，
所述合成影像制作装置根据时间的进展依次进行所述合成图像的制作来制作所述合成影像。
2.根据权利要求1所述的合成影像制作装置，其中，
所述校正判定部使用判定基准来判定所述两个图像变换矩阵的差异度或相似度，作为所述判定基准，使用将基于所述当前使用的图像变换矩阵和所述新生成的图像变换矩阵的对应的要素彼此的要素值之差的值设为指标值的判定基准。
3.根据权利要求1或2所述的合成影像制作装置，其中，
所述特征量提取部针对隔开适当的时间间隔的图像提取所述特征量。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的合成影像制作装置，其中，
所述校正判定部在判定为所述图像变换矩阵不相似时，以被判定为该不相似的状态持续规定时间为条件，通过所述新生成的图像变换矩阵对使用于所述坐标转换的图像变换矩阵进行校正。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的合成影像制作装置，其中，
关于相邻的两个影像分别具有相互重叠的区域的三个以上的影像，针对该相邻的两个影像的每个影像进行所述各部中的处理，将所述三个以上的影像通过所述相互重叠的区域分别相连来制作合成影像。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的合成影像制作装置，其中，
关于相邻的两个影像分别具有相互重叠的区域的车辆后方的左方向、车辆后方的中央方向、车辆后方的右方向的三个影像，针对所述相邻的两个影像的每个影像进行所述各处理，将所述三个影像通过所述相互重叠的区域分别相连来制作合成影像。
7.根据权利要求6所述的合成影像制作装置，其中，
所述图像变换矩阵生成部关于从所述三个影像中获取的三个图像，分别生成将所述左方向和所述右方向的两个图像的坐标系与所述中央方向的图像的坐标系进行对应的图像变换矩阵，
所述图像转换部分别使用进行所述生成所得到的图像变换矩阵对所述左方向和右方向的图像进行坐标转换，来将该左方向和右方向的图像的坐标系与所述中央方向的图像的坐标系进行对应，
所述图像输出部将所述坐标系进行对应的三个图像彼此叠加来制作所述合成图像，并且输出所述合成图像。
8.根据权利要求6或7所述的合成影像制作装置，其中，
所述校正判定部使用所述判定基准来判定所述两个图像变换矩阵的差异度或相似度，所述判定基准将基于所述两个图像变换矩阵中的反映出平移量的要素彼此的要素值之差和反映出旋转角度的要素彼此的要素值之差的值设为指标值。
9.一种合成影像制作程序，
用于使信息处理装置作为根据权利要求1至8中的任一项所述的合成影像制作装置发挥功能。
10.一种合成影像制作方法，将具有相互重叠的区域的两个影像通过该相互重叠的区域相连来制作合成影像，
在所述合成影像制作方法中，
以从所述两个影像各获取一个图像的方式依次获取两个图像，
依次生成将所述两个图像的坐标系进行对应的图像变换矩阵，
使用进行所述生成所得到的图像变换矩阵对所述两个图像中的至少一个图像进行坐标转换，来将所述两个图像的坐标系进行对应，
将所述坐标系相对应的两个图像彼此叠加来制作合成图像，
将当前使用的图像变换矩阵和新生成的图像变换矩阵进行对比，根据用于判定这两个图像变换矩阵的差异度或相似度的规定的判定基准，在判定为所述两个图像变换矩阵相似时，继续使用所述当前使用的图像变换矩阵来进行所述坐标转换，在判定为所述两个图像变换矩阵不相似时，通过所述新生成的图像变换矩阵对使用于所述坐标转换的图像变换矩阵进行校正来进行所述坐标转换，
根据时间的进展来依次进行所述合成图像的制作，以制作所述合成影像。
11.一种合成影像制作程序，
用于使信息处理装置执行权利要求10所记载的合成影像制作方法。