1.一种用于由第一无线通信设备进行无线通信的装备,包括:
第一接口,所述第一接口被配置成输出对测距规程的测距请求以供传送至第二无线通信设备;
第二接口,所述第二接口被配置成至少部分地基于所传送的测距请求来接收多个测距消息;
所述第一接口被配置成输出多个测距响应消息以供传送至所述第二无线通信设备,其中所述多个测距响应消息中的每个测距响应消息对应于所述多个测距消息中的单独的测距消息,并且所述多个测距响应消息中的至少两个测距响应消息被输出以供使用不同发射天线进行传送;以及
处理系统,所述处理系统被配置成至少部分地基于所述多个测距消息以及被输出以供使用不同发射天线进行传送的所述至少两个测距响应消息来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的射程。
2.根据权利要求1所述的装备,其中所述第二接口被配置成至少部分地基于所述第一无线通信设备的不同接收天线来接收所述多个测距消息中的至少两个测距消息,并且其中所述处理系统被配置成至少部分地基于所述不同接收天线来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程。
3.根据权利要求2所述的装备,其中所述处理系统被进一步配置成:
确定针对在所述测距规程期间使用的每个发射和接收天线对的射程值集合,其中所述射程值集合中的每个射程值是至少部分地基于使用与所述集合相关联的发射和接收天线对来接收测距消息并传送测距响应消息来确定的;
计算针对每个所确定的射程值集合的平均射程值;以及
标识所有计算出的平均射程值中的最小射程值,其中所述处理系统被配置成至少部分地基于所述最小射程值来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程。
4.根据权利要求2所述的装备,其中所述处理系统被进一步配置成:
至少部分地基于接收所述多个测距消息并传送所述多个测距响应消息来确定往返时间集合,其中所述往返时间集合中的至少两个往返时间是至少部分地基于使用不同的发射和接收天线对来确定的;
确定用于丢弃所述往返时间集合中的一个或多个往返时间的离群阈值;以及
至少部分地基于所述离群阈值来确定所述往返时间集合中的有效往返时间子集,其中所述处理系统被配置成至少部分地基于所述有效往返时间子集来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程。
5.根据权利要求4所述的装备,其中所述处理系统被进一步配置成:
至少部分地基于所述往返时间集合来确定中值往返时间,其中所述离群阈值至少部分地基于所述中值往返时间、所述多个测距消息的带宽、所述多个测距响应消息的带宽、所述多个测距消息的前置码类型、所述多个测距响应消息的前置码类型、或其某个组合。
6.根据权利要求4所述的装备,其中所述处理系统被进一步配置成:
将所述往返时间集合中的每个往返时间与所述离群阈值进行比较,其中所述处理系统被配置成至少部分地基于满足所述离群阈值的一个或多个往返时间来确定所述有效往返时间子集。
7.根据权利要求4所述的装备,其中所述处理系统被进一步配置成:
标识所述有效往返时间子集中包括使用第一发射和接收天线对来确定的一个或多个有效往返时间的第一群;
标识所述有效往返时间子集中包括使用第二发射和接收天线对来确定的一个或多个有效往返时间的第二群;以及
确定针对所述第一群和所述第二群中的每一者的加权往返时间平均值,其中所述处理系统被配置成至少部分地基于针对所述第一群和所述第二群中的每一者的所述加权往返时间平均值来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程。
8.根据权利要求7所述的装备,其中每个加权往返时间平均值至少部分地基于中值往返时间、所述多个测距消息的带宽、所述多个测距响应消息的带宽、所述多个测距消息的前置码类型、所述多个测距响应消息的前置码类型、或其某个组合。
9.根据权利要求7所述的装备,其中所述处理系统被进一步配置成:
标识所述加权往返时间平均值中的较小加权往返时间平均值,其中所述处理系统被配置成至少部分地基于所述较小加权往返时间平均值来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程。
10.根据权利要求1所述的装备,其中所述测距请求包括对由所述第二无线通信设备在所述测距规程期间进行发射天线切换的请求。
11.根据权利要求10所述的装备,其中所述处理系统被进一步配置成:
至少部分地基于对由所述第二无线通信设备进行发射天线切换的所述请求来确定所接收到的多个测距消息中的至少两个测距消息与所述第二无线通信设备的不同发射天线相关联,其中所述处理系统被配置成至少部分地基于所述确定来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程。
12.根据权利要求1所述的装备,其中所述第二接口被进一步配置成:
接收包括对所述第二无线通信设备的发射天线切换能力的指示的第一测距消息,其中所述处理系统被配置成至少部分地基于对所述第二无线通信设备的发射天线切换能力的所述指示来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程。
13.根据权利要求1所述的装备,其中所述第二接口被进一步配置成:
对于所述多个测距消息中的每个测距消息,接收指示所述第二无线通信设备的用于传送该测距消息的发射天线或所述第二无线通信设备的用于传送先前测距消息的发射天线的发射天线索引,其中所述处理系统被配置成至少部分地基于指示所述第二无线通信设备的用于传送该测距消息的所述发射天线或所述第二无线通信设备的用于传送所述先前测距消息的所述发射天线的所述发射天线索引来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程。
14.根据权利要求1所述的装备,其中所述多个测距消息包括多个精细定时测量(ftm)帧,并且所述多个测距响应消息包括多个确收帧。
15.一种用于由第二无线通信设备进行无线通信的装备,包括:
第一接口,所述第一接口被配置成从第一无线通信设备接收对测距规程的测距请求;以及
第二接口,所述第二接口被配置成至少部分地基于所接收到的测距请求来输出多个测距消息以供传送至所述第一无线通信设备,其中所述多个测距消息中的至少两个测距消息是使用不同发射天线来传送的。
16.根据权利要求15所述的装备,其中所述第一接口被进一步配置成:
从所述第一无线通信设备接收多个测距响应消息,其中所述多个测距响应消息中的每个测距响应消息对应于所述多个测距消息中的单独的测距消息。
17.根据权利要求16所述的装备,其中所述多个测距响应消息中的至少两个测距响应消息是使用所述第二无线通信设备的不同接收天线来接收的。
18.根据权利要求15所述的装备,其中所述测距请求包括对由所述第二无线通信设备在所述测距规程期间进行发射天线切换的请求。
19.根据权利要求15所述的装备,其中所述第二接口被进一步配置成:
输出第一测距消息以供传送至所述第一无线通信设备,所述第一测距消息包括对所述第二无线通信设备的发射天线切换能力的指示。
20.根据权利要求15所述的装备,其中所述第二接口被进一步配置成:
对于所述多个测距消息中的每个测距消息,输出指示所述第二无线通信设备的用于传送该测距消息的发射天线或所述第二无线通信设备的用于传送先前测距消息的发射天线的发射天线索引以供传送。
21.根据权利要求20所述的装备,其中所接收到的测距请求包括对使所述第二无线通信设备提供针对所述多个测距消息中的每个所传送测距消息的所述发射天线索引的请求。
22.根据权利要求15所述的装备,其中所述第二接口被进一步配置成:
对于与所传送的多个测距消息相对应的每个接收到的测距响应消息,输出指示所述第二无线通信设备的用于接收每个测距响应消息的接收天线的接收天线索引以供传送。
23.根据权利要求22所述的装备,其中所接收到的测距请求包括对使所述第二无线通信设备提供针对所述多个测距响应消息中的每个接收到的测距响应消息的所述接收天线索引的请求。
24.一种用于由第一无线通信设备进行无线通信的方法,包括:
向第二无线通信设备传送对测距规程的测距请求;
至少部分地基于所传送的测距请求来接收多个测距消息;
向所述第二无线通信设备传送多个测距响应消息,其中所述多个测距响应消息中的每个测距响应消息对应于所接收到的多个测距消息中的单独的测距消息,并且所述多个测距响应消息中的至少两个测距响应消息是使用不同发射天线来传送的;以及
至少部分地基于所述多个测距消息以及使用不同发射天线来传送的所述至少两个测距响应消息来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的射程。
25.根据权利要求24所述的方法,其中所述多个测距消息中的至少两个测距消息是使用所述第一无线通信设备的不同接收天线来接收的,并且其中所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程是至少部分地基于使用所述不同接收天线来估计的。
26.根据权利要求25所述的方法,其中估计所述射程进一步包括:
确定针对在所述测距规程期间使用的每个发射和接收天线对的射程值集合,其中所述射程值集合中的每个射程值是至少部分地基于使用与所述集合相关联的发射和接收天线对来接收测距消息并传送测距响应消息来确定的;
计算针对每个所确定的射程值集合的平均射程值;以及
标识所有计算出的平均射程值中的最小射程值,其中所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程是至少部分地基于所述最小射程值来估计的。
27.根据权利要求25所述的方法,其中估计所述射程进一步包括:
至少部分地基于接收所述多个测距消息并传送所述多个测距响应消息来确定往返时间集合,其中所述往返时间集合中的至少两个往返时间是至少部分地基于使用不同的发射和接收天线对来确定的;
确定用于丢弃所述往返时间集合中的一个或多个往返时间的离群阈值;以及
至少部分地基于所述离群阈值来确定所述往返时间集合中的有效往返时间子集,其中所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的所述射程是至少部分地基于所述有效往返时间子集来估计的。
28.根据权利要求27所述的方法,进一步包括:
至少部分地基于所述往返时间集合来确定中值往返时间,其中所述离群阈值至少部分地基于所述中值往返时间、所述多个测距消息的带宽、所述多个测距响应消息的带宽、所述多个测距消息的前置码类型、所述多个测距响应消息的前置码类型、或其某个组合。
29.根据权利要求27所述的方法,其中确定所述有效往返时间子集进一步包括:
将所述往返时间集合中的每个往返时间与所述离群阈值进行比较,其中所述有效往返时间子集是至少部分地基于满足所述离群阈值的一个或多个往返时间来确定的。
30.一种用于由第二无线通信设备进行无线通信的方法,包括:
从第一无线通信设备接收对测距规程的测距请求;以及
至少部分地基于所接收到的测距请求来向所述第一无线通信设备传送多个测距消息,其中所述多个测距消息中的至少两个测距消息是使用不同发射天线来传送的。