定位信标波束的传输顺序的节点专用排列的制作方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年5月30日提交的题为“定位信标波束的传输顺序的节点专用排列(node-specificpermutationoftheorderoftransmissionofpositioningbeaconbeams)”的美国临时专利申请号62/678,248和2019年5月28日提交的题为“定位信标波束的传输顺序的节点专用排列(node-specificpermutationoftheorderoftransmissionofpositioningbeaconbeams)”的美国非临时专利申请号16/423,859的权益，这两个申请通过引用整体明确地并入本文。

本文描述的各个方面总体涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及用于定位信标波束的传输方案。

背景技术：

无线通信系统已经发展了几代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)，第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时2.5g和2.75g网络)，第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4g)服务(例如长期演进(lte)或wimax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动接入系统(gsm)tdma变体等的数字蜂窝系统。

第五代(5g)移动标准要求更高的数据传送速度、更多的连接数目和更好的覆盖，以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，5g标准旨在为数以万计用户中的每一个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，为办公室楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时的连接。因此，与当前的4g标准相比，应该显著增强5g移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应该增强信令效率，并且应该大幅降低延迟。

一些无线通信网络(诸如5g)支持在特高频甚至极高频(ehf)频带下进行操作，诸如毫米波(mmw)频带(一般，波长为1毫米至10毫米，或30至300千兆赫)。这些极高频可以支持非常高的吞吐量，诸如高达每秒6千兆比特(gbps)。然而，在特高频或极高频下进行无线通信的挑战之一是，由于高频率，可能发生显著的传播损耗。随着频率的增加，波长可能减小，并且传播损耗也可能增加。在mmw频带，传播损耗可能是严重的。例如，相对于在2.4ghz或5ghz频带中观察到的，传播损耗可能在22至27db的数量级。

在任何频带中的多输入多输出(mimo)和大规模mimo系统中，传播损耗也是一个问题。本文使用的术语mimo将一般指代mimo和大规模mimo两者。mimo是一种通过使用多个发射和接收天线来利用多径传播以增加无线电链路容量的方法。多路径传播发生的原因是因为射频(rf)信号不仅沿发射机与接收机之间的最短路径行进(该最短路径可以是视距(lineofsight，los)路径)，而且随着它们从发射机传播开并在去往接收机的路上反射离开诸如山丘、建筑物、水等其他物体，还在若干其他路径之上行进。mimo系统中的发射机包括多个天线，并通过引导这些天线在相同的无线电信道上各自向接收机发射相同的rf信号来利用多径传播。接收机也配备有多个调谐到无线电信道的天线，可以检测由发射机发送的rf信号。当rf信号到达接收机时(由于多径传播，一些rf信号可能延迟)，接收机可以将它们组合成单个rf信号。因为发射机发送每个rf信号的功率电平低于它将发送单个rf信号的功率电平，所以在mimo系统中，传播损耗也是一个问题。

为了解决mmw频带系统和mimo系统中的传播损耗问题，发射机可以使用波束赋形来扩展rf信号覆盖。特别地，发射波束赋形是一种用于在具体方向发射rf信号的技术，而接收波束赋形是一种用于增加沿具体方向到达接收机的rf信号的接收灵敏度的技术。发射波束赋形和接收波束赋形可以彼此结合或分开使用，并且下文中对“波束赋形”的引用可以指代发射波束赋形、接收波束赋形或两者。传统上，当发射机广播rf信号时，它几乎在由固定天线图案或天线辐射图案确定的所有方向上广播rf信号。通过波束赋形，发射机确定给定接收机相对于发射机的位置，并在该具体方向上投射更强的下行链路rf信号，从而为接收机提供更快(就数据速率而言)和更强的rf信号。为了在发射时改变rf信号的方向性，发射机可以控制由每个天线广播的rf信号的相位和相对幅度。例如，发射机可以使用天线阵列(也称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列产生可以被“操纵”以指向不同方向的rf波的波束，而无需实际移动天线。具体地，rf电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得在期望方向上来自分开的天线的无线电波相加在一起以增加辐射，同时在不期望方向上抵消来自分开的天线的无线电波以抑制辐射。

为了支持陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为测量和报告从两个或更多个网络节点(例如，不同基站或属于相同基站的不同传输点(例如，天线))接收的参考rf信号之间的观察到达时间差(otdoa)或参考信号定时差(rstd)。

在发射机使用波束赋形来发射rf信号的情况下，发射机与接收机之间的数据通信所关注的波束将是携带具有最高接收信号强度(或最高接收信号与干扰加噪声比(sinr)，例如在存在定向干扰信号的情况下)的rf信号的波束。然而，当接收机依赖于具有最高接收信号强度的波束时，接收机执行某些任务的能力可能会受到影响。例如，在具有最高接收信号强度的波束在比最短路径(即，los路径或最短非los路径)更长的非los(nlos)路径上传播的情况下，由于传播延迟，rf信号可能比在最短路径上接收的(一个或多个)rf信号更晚到达。因此，如果接收机正在执行需要精确定时测量的任务，并且具有最高接收信号强度的波束受到更长传播延迟的影响，那么具有最高接收信号强度的波束对于手头的任务可能不是最佳的。另外，由于多个节点(例如，基站)可以同时发射定位信标波束，来自相邻节点的波束可能相互干扰，导致接收节点处感兴趣波束的进一步恶化。

技术实现要素：

以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概要。因此，以下概要不应被视为涉及所有预期方面的广泛概述，也不应将以下概要视为涉及所有预期方面的识别关键或关键元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概要的唯一目的是在下面呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现涉及与本文公开的机制相关的一个或多个方面的某些概念。

在一个方面，一种用于发射定位信标波束的方法包括：在第一时间周期中使用第一传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束；以及在第二时间周期中使用第二传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束，其中，第一传输顺序不同于第二传输顺序。

在另一个方面，配置为发射定位信标波束的装置包括第一节点的收发机，该第一节点的收发机被配置为在第一时间周期中使用第一传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束。第一节点的收发机还被配置为在第二时间周期中使用第二传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束，其中，第一传输顺序不同于第二传输顺序。

在另一个方面，一种用于发射定位信标波束的装置包括用于在第一时间周期中使用第一传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束的部件。此外，装置包括用于在第二时间周期中使用第二传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束的部件，其中，第一传输顺序不同于第二传输顺序。

在另一个方面，一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储用于发射定位信标波束的至少一个计算机可执行指令，该至少一个计算机可执行指令包括在第一时间周期中个使用第一传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束的至少一个指令。此外，非暂时性计算机可读介质包括在第二时间周期中使用第二传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束的至少一个指令，其中，第一传输顺序不同于第二传输顺序。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优势对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

当结合附图(被呈现的附图仅用于说明而非限制)考虑时，通过参考以下详细描述将容易获得对本文描述的各个方面及其许多伴随的优势的更完整的理解，因为相同内容将变得更好理解，其中：

图1图示了根据各个方面的示例性无线通信系统。

图2a和2b图示了根据各个方面的示例无线网络结构。

图3图示了根据各个方面的接入网络中的示例性基站和示例性ue。

图4图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。

图5图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。

图6a是示出根据本公开的方面的ue处的rf信号到达应随时间变化的曲线图。

图6b图示了根据本公开的方面的出射角(aod)中的簇的示例性分开。

图7a图示了两个传输节点在第一时间周期中的波束扫描传输的示例。

图7b图示了两个传输节点在第二时间周期中的波束扫描传输的示例。

图8a图示了对多个波束的传输顺序进行排列。

图8b图示了在两个波束同时传输的情况下来对多个波束的传输顺序进行排列。

图9图示了根据本公开的方面的用于发射定位信标波束的示例性方法。

具体实施方式

本文描述的各个方面总体涉及无线通信系统，并且更特别地，涉及发射定位信标波束。在一个方面，一种用于发射定位信标波束的方法包括：在第一时间周期中使用第一传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束；以及在第二时间周期中使用第二传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束，其中，第一传输顺序不同于第二传输顺序。

在以下描述和相关附图中公开了这些和其他方面，以示出与示例性方面相关的具体示例。在阅读本公开后，替代方面和实施例对于相关领域的技术人员来说将是显而易见的，并且可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下被构造和实践。另外，公知的元件将不被详细描述或者可以被省略，以便不模糊本文公开的方面的相关细节。

本文中使用词语“示例性”来意指作为示例、实例或说明。本文描述为“示例性”的任何方面不必被解释为比其他方面优选或有优势。同样，术语“方面”并不要求所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本文使用的术语仅描述特定方面，不应被解释为限制本文公开的任何方面。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。本领域技术人员将进一步理解，本文使用的术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。

此外，各种方面可以根据将由例如计算设备元件执行的动作序列来描述。本领域技术人员将认识到，本文描述的各种动作可以由专用电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的这些动作序列可以被认为整体实现在任何形式的其上存储有对应的计算机指令集合的非暂时性计算机可读介质中，这些指令在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来实现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为的……的逻辑”和/或被配置为执行所描述的动作的其他结构组件。

如本文所使用的，术语“用户设备”(或“ue”)、“用户装置”、“用户终端”、“客户端设备”、“通信设备”、“无线设备”、“无线通信设备”、“手持设备”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、“手机”、“接入终端”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“终端”及其变体可以互换地指代可以接收无线通信和/或导航信号的任何合适的移动或固定设备。这些术语还旨在包括与另一个设备通信的设备，该设备可以通过短距离无线、红外、有线连接或其他连接来接收无线通信和/或导航信号，而无论在设备或其他设备处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关的处理。此外，这些术语旨在包括可以经由无线电接入网(ran)与核心网通信的所有设备，包括无线和有线通信设备，并且ue可以通过核心网与外部网络(诸如互联网)和其他ue连接。当然，连接到核心网和/或互联网的其他机制对于ue也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(例如，基于ieee802.11等)等。ue可以由多种类型设备中的任何一种设备来实现，包括但不限于印刷电路(pc)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。ue可以通过其向ran发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。ran通过其向ue发送信号的通信链路称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文使用的术语业务信道(tch)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

根据各个方面，图1图示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102和各种ue104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区(低功率蜂窝基站)，其中，宏小区可以包括无线通信系统100对应于lte网络的演进nodeb(enb)、无线通信系统100对应于5g网络的gnodeb(gnb)或两者的组合，并且小小区可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成无线电接入网(ran)，并通过回程链路与演进分组核心(epc)或下一代核心(ngc)接口。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下一个或多个相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过epc/ngc)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与ue104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，尽管图1中未示出，但是地理覆盖区域110可以被细分为多个小区(例如，三个)或扇区，每个小区对应于基站102的单个天线或天线阵列。如本文所使用的，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站102的多个小区之一，或者对应于基站102本身，这取决于上下文。

虽然邻近宏小区地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可以被更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区和宏小区的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭enb(henb)，其可以向被称为封闭订户组(csg)的受限组提供服务。基站102和ue104之间的通信链路120可以包括从ue104到基站102的上行链路(ul)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue104的下行链路(dl)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用mimo天线技术，包括空间复用、波束赋形和/或发射分集。通信链路可以通过一个或多个载波。载波的分配可以相对于dl和ul不对称(例如，可以为dl分配比ul更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其经由通信链路154在非授权频谱(例如，5ghz)中与wlan站(sta)152通信。当在非授权频谱中通信时，wlansta152和/或wlanap150可以在通信之前执行空闲信道评估(clearchannelassessment，cca)，以便确定信道是否可用。

小小区基站102’可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时，小小区基站102’可以采用lte或5g技术，并且使用与wlanap150所使用的相同的5ghz非授权频谱。在非授权频谱中采用lte/5g的小小区基站102’可以提高接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。非授权频谱中的lte可以被称为非授权lte(lte-u)、授权辅助接入(laa)或多模式(multefire)。

无线通信系统100还可以包括mmw基站180，该mmw基站180可以以mmw频率和/或近mmw频率与ue182通信。极高频(ehf)是电磁频谱中rf的一部分。ehf的范围为30ghz至300ghz，并且波长在1毫米至10毫米之间。这个频带的无线电波可以称为毫米波。近mmw可以向下延伸到3ghz的频率以及100毫米的波长。超高频(shf)频带在3ghz与30ghz之间延伸，也称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短范围。mmw基站180可以利用与ue182的波束赋形184来补偿极高路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmw或近mmw和波束赋形来发射。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各个方面。

无线通信系统100还可以包括一个或多个ue，诸如ue190，其经由一个或多个设备到设备(d2d)点对点(p2p)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的实施例中，ue190具有d2dp2p链路192，其中ue104中的一个与基站102中的一个连接(例如，通过其ue190可以间接地获得蜂窝连接)，以及d2dp2p链路194，其中wlansta152连接到wlanap150(通过其ue190可以间接地获得基于wlan的因特网连接)。在示例中，d2dp2p链路192-194可以由任何公知的d2d无线电接入技术(rat)支持，诸如lte直接(lte-d)、wifi直接(wifi-d)、蓝牙等。

根据各个方面，图2a图示了示例无线网络结构200。例如，下一代核心(ngc)210可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215将gnb222连接到ngc210，并且具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，enb224也可以经由到控制平面功能214的ng-c215和到用户平面功能212的ng-u213而被连接到ngc210。此外，enb224可以经由回程连接223直接与gnb222通信。因此，在一些配置中，新ran220可以仅具有一个或多个gnb222，而其他配置包括enb224和gnb222两者中的一个或多个。gnb222或enb224可以与ue240(例如，图1中描绘的任何ue，诸如ue104、ue182、ue190等)通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与ngc210通信以向ue240提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分开的服务器，或者可替代地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue240的一个或多个位置服务，ue240可以经由核心网、ngc210和/或经由互联网(未图示)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或者可替代地，可以在核心网外部。

根据各个方面，图2b图示了另一个示例无线网络结构250。例如，演进分组核心(epc)260在功能上可以被视为控制平面功能、移动性管理实体(mme)264和用户平面功能、分组数据网络网关/服务网关(p/sgw)262，它们协同操作以形成核心网络。s1用户平面接口(s1-u)263和s1控制平面接口(s1-mme)265将enb224连接到epc260，并且具体地连接到mme264和p/sgw262。在附加的配置中，gnb222也可以被连接到epc260，经由s1-mme265连接到mme264和经由s1-u263连接到p/sgw262。此外，enb224可以经由回程连接223直接与gnb222通信，而不管gnb是否直接连接到epc260。因此，在一些配置中，新ran220可以仅具有一个或多个gnb222，而其他配置包括enb224和gnb222两者中的一个或多个。gnb222或enb224可以与ue240(例如，图1中描绘的任何ue，诸如ue104、ue182、ue190等)通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，位置服务器230可以与epc260通信以为ue240提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分开的服务器，或者可替代地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue240的一个或多个位置服务，ue240可以经由核心网、epc260和/或经由互联网(未图示)连接到位置服务器230。

根据各个方面，图3图示了在无线网络中与示例性ue350通信的示例性基站310(例如，enb、gnb、小小区ap、wlanap等)。在dl中，来自核心网(ngc210/epc260)的ip分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现无线电资源控制(rrc)层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体访问控制(mac)层的功能。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，mib、sib)的广播，rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)，rat间的移动性以及用于ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩，安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的pdcp层功能；与上层分组数据单元(pdu)的传送，通过arq的纠错，rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组，rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射，调度信息报告，纠错，优先级处理和逻辑信道优先化相关联的mac层功能。

发射(tx)处理器316和接收(rx)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1(layer-1)功能。包括物理(phy)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调以及mimo天线处理。tx处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))处理到信号星座的映射。编码和调制的符号然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到ofdm子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅立叶逆变换(ifft)组合在一起，以产生携带时域ofdm符号流的物理信道。ofdm流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由ue350发射的参考信号和/或信道条件反馈中导出信道估计。然后，可以经由分开的发射机tx318将每个空间流提供给一个或多个不同的天线320。每个发射机tx318可以使用相应的空间流来调制rf载波以供传输。

在ue350处，每个接收机rx354通过其相应的天线352接收信号。每个接收机rx354恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给rx处理器356。tx处理器368和rx处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。rx处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复去往ue350的任何空间流。如果多个空间流去往ue350，它们可以由rx处理器356组合成单个ofdm符号流。rx处理器356然后使用快速傅立叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的分开的ofdm符号流。通过确定由基站310发射的最可能的信号星座点，每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软判决可以基于由信道估计器358计算的信道估计。然后，软判决被解码和解交织，以恢复最初由基站310在物理信道上发射的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给控制器/处理器359，控制器/处理器359实现层3(layer-3)和层2(layer-2)功能。

控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器359提供传输与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网恢复ip分组。控制器/处理器359也负责错误检测。

类似于结合基站310的dl传输描述的功能，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，mib、sib)获取，rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能；与上层pdu的传送，通过arq的纠错，rlcsdu的级联、分段和重组，rlc数据pdu的重新分段和rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射，将macsdu复用到tb，将macsdu从tb解复用，调度信息报告，通过harq的纠错，优先级处理和逻辑信道优先化相关联的mac层功能。

可以由tx处理器368使用由信道估计器358从基站310发射的参考信号或反馈中导出的信道估计以选择适当的编码和调制方案，并且以便于空间处理。可以经由分开的发射机tx354将由tx处理器368生成的空间流提供给不同的天线352。每个发射机tx354可以使用相应的空间流来调制rf载波以供传输。

基站310以类似于结合ue350的接收机功能所描述的方式来处理ul传输。每个接收机rx318通过其相应的天线320接收信号。每个接收机rx318恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给rx处理器370。

控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器375提供传输与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从ue350恢复ip分组。来自控制器/处理器375的ip分组可以被提供给核心网。控制器/处理器375也负责错误检测。

图4图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统400。在图4的示例中，ue404正试图计算其位置的估计，或辅助另一个实体(例如，基站或核心网组件、另一个ue、位置服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计，该ue404可以对应于以上关于图1描述的任何ue(例如，ue104、ue182、ue190等)。ue404可以使用rf信号和用于rf信号调制和信息分组交换的标准化协议与多个基站402a-d(统称为基站402)无线通信，该基站402a-d可以对应于图1中的基站102或180和/或wlanap150的任意组合。通过从交换的rf信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信系统400的布局(即，基站位置、几何形状等)，ue404可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或者辅助确定其位置。在一个方面，ue404可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，也可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，虽然图4图示了一个ue404和四个基站402，但是应当理解，可以存在更多的ue404和更多或更少的基站402。

为了支持位置估计，基站402可以被配置为向其覆盖区域中的ue404广播参考rf信号(例如，定位参考信号(prs)、小区专用参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、同步信号等)，以使ue404能够测量网络节点对之间的参考rf信号定时差(例如，otdoa或rstd)和/或识别最能激发ue404与发射基站402之间的los或最短无线电路径的波束。识别los/(一个或多个)最短路径波束是令人感兴趣的，不仅因为这些波束随后可以用于一对基站402之间的otdoa测量，还因为识别这些波束可以基于波束方向直接提供一些定位信息。此外，这些波束随后可以用于需要精确toa的其他位置估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。

如本文所使用的，“网络节点”可以是基站402、基站402的小区、远程无线电头、基站402的天线或者能够发射参考信号的任何其他网络实体，其中，基站402的天线的位置不同于基站402本身的位置。此外，如本文所使用的，“节点”可以指代网络节点或ue。

位置服务器(例如，位置服务器230)可以向ue404发送辅助数据，该辅助数据包括基站402的一个或多个邻近小区的标识和由每个邻近小区发射的参考rf信号的配置信息。可替代地，辅助数据可以直接源自基站402本身(例如，在周期性广播的开销消息中等)。可替代地，ue404可以在不使用辅助数据的情况下检测基站402本身的邻近小区。ue404(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告来自各个网络节点的otdoa和/或从网络节点对接收的参考rf信号之间的rstd。使用这些测量和被测量网络节点(即，发射ue404测量的参考rf信号的(一个或多个)基站402或(一个或多个)天线)的已知位置，ue404或位置服务器可以确定ue404与被测量网络节点之间的距离，从而计算ue404的位置。

术语“位置估计”在本文中用于指对ue404的位置的估计，该位置可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度和可能的海拔)或城市的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房、或诸如城镇广场的地标)。位置估计也可以被称为“位置”、“方位”、“定位”、“方位定位”、“位置定位”、“位置估计”、“定位估计”或其他术语。获得位置估计的方法可以统称为“定位”、“位置定位”或“方位定位”用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”作为位置解决方案的一部分，用于获得位置估计的特定方法可以称为“方位方法”或“定位方法”。

术语“基站”可以指代单个物理传输点或指代多个物理传输点，该多个物理传输点可以共位或可以不共位。例如，在术语“基站”指代单个物理传输点的情况下，物理传输点可以是对应于基站小区的基站(例如，基站402)的天线。在术语“基站”指代多个共位物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，在mimo系统中或者在基站采用波束赋形的情况下)。当术语“基站”指代多个不共位物理传输点时，物理传输点可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质连接到公共源的空间分开的天线网络)或远程无线电头(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地，非共位物理传输点可以是从ue(例如，ue404)接收测量报告的服务基站和ue正在测量其参考rf信号的邻近基站。因此，图4图示了基站402a和402b形成das/rrh420的方面。例如，基站402a可以是ue404的服务基站，基站402b可以是ue404的邻近基站。这样，基站402b可以是基站402a的rrh。基站402a和402b可以通过有线或无线链路422彼此通信。

为了使用从网络节点对接收的rf信号之间的otdoa和/或rstd来准确确定ue404的位置，ue404需要测量在ue404与网络节点(例如，基站402、天线)之间的los路径(或者在los路径不可用的情况下的最短nlos路径)上接收的参考rf信号。然而，rf信号不仅沿发射机与接收机之间的los/最短路径行进，而且随着rf信号从发射机传播开并在去往接收机的路上反射离开诸如山丘、建筑物、水等其他物体，还在若干其他路径之上行进。因此，图4图示了基站402与ue404之间的多个los路径410和多个nlos路径412。具体地，具体地，图4a图示了在los路径410a和nlos路径412a之上发送的基站402a，在los路径410b和两个nlos路径412b之上发送的基站402b，在los路径410c和nlos路径412c之上发送的基站402c，以及在两个nlos路径412d之上发送的基站402d。如图4所示，每个nlos路径412被某个对象430(例如，建筑物)反射。应当理解，由基站402发射的每个los路径410和nlos路径412可以由基站402的不同天线发射(例如，在mimo系统中)，或者可以由基站402的相同天线发射(从而图示了rf信号的传播)。此外，如本文所使用的，术语“los路径”指代发射机与接收机之间的最短路径，并且可能不是实际的los路径，而是最短的nlos路径。

在一个方面，一个或多个基站402可以被配置为使用波束赋形来发射rf信号。在这种情况下，一些可用波束可以将发射的rf信号沿los路径410聚焦(例如，波束沿los路径产生最高的天线增益)，而其他可用波束可以将发射的rf信号沿nlos路径412聚焦。沿某一路径具有高增益并因此沿该路径聚焦rf信号的波束可能仍具有一些沿其他路径传播的rf信号；该rf信号的强度自然取决于沿那些其他路径的波束增益。“rf信号”包括通过发射机与接收机之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发射机可以向接收机发射单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，如下文进一步描述的，由于rf信号通过多径信道的传播特性，接收机可以接收对应于每个发射的rf信号的多个“rf信号”。

在基站402使用波束赋形来发射rf信号的情况下，用于基站402与ue404之间的数据通信的感兴趣波束将是携带以最高信号强度(例如，在存在定向干扰信号的情况下，由接收信号接收功率(rsrp)sinr指示)到达ue404的rf信号的波束，而用于位置估计的感兴趣波束将是携带激发最短路径或los路径(例如，los路径410)的rf信号的波束。在一些频带中，并且对于通常使用的天线系统，这些将是相同的波束。然而，在其他频带中，诸如mmw，通常可以使用大量天线元件来产生窄发射波束，它们可以不是相同的波束。如下文参考图5所述，在一些情况下，在los路径410上的rf信号的信号强度可能比在nlos路径412上的rf信号的信号强度更弱(例如，由于障碍物)，在nlos路径412上，rf信号由于传播延迟而较晚到达。

图5图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，ue504正试图计算其位置的估计，或者辅助另一个实体(例如，基站或核心网组件、另一个ue、位置服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计，该ue504可以对应于图4中的ue404。ue504可以使用rf信号和用于rf信号调制和信息分组交换的标准化协议与基站502无线通信，该基站502可以对应于图4中的基站402中一个。

如图5所示，基站502利用波束赋形来发射多个rf信号波束511-515。每个波束511-515可以由基站502的天线阵列形成和发射。虽然图5图示了基站502发射五个波束，但是应当理解，可以存在多于或少于五个波束，在发射的波束之间，诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益的波束形状可以不同，并且一些波束可以由不同的基站发射。

为了区分与一个波束相关联的rf信号和与另一个波束相关联的rf信号，可以为多个波束511-515中的每一个波束分配波束索引。此外，与多个波束511-515中的特定波束相关联的rf信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从rf信号的传输时间(例如，帧、时隙和/或ofdm符号数)中导出。例如，波束索引指示符可以用于唯一区分多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的rf信号，这将指示rf信号是使用不同的波束发射的。如果两个不同的rf信号共享共同的波束索引，这将指示不同的rf信号是使用相同的波束发射的。描述两个rf信号是使用相同波束发射的另一种方式是说，用于第一rf信号的传输的(一个或多个)天线端口在空间上与用于第二rf信号的传输的(一个或多个)天线端口准共位。

在图5的示例中，ue504接收在波束513上发射的rf信号的nlos数据流523和在波束514上发射的rf信号的los数据流524。虽然图5将nlos数据流523和los数据流524图示为单线(分别为虚线和实线)，但是应当理解，由于例如rf信号通过多径信道的传播特性，nlos数据流523和los数据流524在到达ue504时可以各自包括多条射线(即，“簇(cluster)”)。例如，当电磁波被对象的多个表面反射，并且反射从大致相同的角度到达接收机(例如，ue504)，每个反射比其他反射更多或更少地传播几个波长(例如，厘米)时，形成rf信号的簇。接收的rf信号的“簇”一般对应于单个发射的rf信号。

在图5的示例中，nlos数据流523最初不是指向ue504的，应当理解，它可以是图4中nlos路径412上的rf信号。然而，它被反射器540(例如，建筑物)反射，并且在没有障碍物的情况下到达ue504，因此仍然可以是相对强的rf信号。相比之下，los数据流524指向ue504，但是穿过障碍物530(例如，植被、建筑物、小山、诸如云的破坏性环境等)，这可能显著降低rf信号。应当理解，虽然los数据流524比nlos数据流523弱，但是los数据流524将在nlos数据流523之前到达ue504，因为它遵循从基站502到ue504的较短路径。

如上所述，用于基站(例如，基站502)与ue(例如，ue504)之间的数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高rsrp或sinr)到达ue的rf信号的波束，而用于位置估计的感兴趣波束是携带激发los路径并且在所有其他波束中沿los路径具有最高增益的rf信号的波束(例如，波束514)。换言之，即使波束513(nlos波束)弱地激发los路径(由于rf信号的传播特性，即使没有沿los路径聚焦)，波束513的los路径的弱信号(如果有的话)也可能不能被可靠地检测到(与来自波束514的信号相比)，从而导致在执行定位测量时较大的误差。

虽然用于数据通信的感兴趣波束和用于位置估计的感兴趣波束对于一些频带可以是相同的波束，但是对于其他频带，诸如毫米波，它们可能不是相同的波束。这样，参考图5，其中，ue504参与与基站502的数据通信会话(例如，其中，基站502是ue504的服务基站)，并且不简单地试图测量由基站502发射的参考rf信号，用于数据通信会话的感兴趣波束可以是波束513，因为它携带无障碍nlos数据流523。然而，用于位置估计的感兴趣波束将是波束514，因为它携带最强的los数据流524，尽管受到阻碍。

图6a是示出根据本公开的方面的接收机(例如，ue504)处的rf信道响应随时间变化的曲线图600a。在图6a所示的信道下，接收机在时间t1在信道抽头上接收第一簇两个rf信号，在时间t2在信道抽头上接收第二簇五个rf信号，在时间t3在信道抽头上接收第三簇五个rf信号，并且在时间t4在信道抽头上接收第四簇四个rf信号。在图6a的示例中，因为在时间t1的第一簇rf信号首先到达，所以假定它是los数据流(即通过los或最短路径到达的数据流)，并且可以对应于los数据流524。在时间t3的第三簇由最强的rf信号组成，并且可以对应于nlos数据流523。从发射机侧看，每簇接收的rf信号可以包括以不同角度发射的rf信号部分，因此可以说每个簇与发射机具有不同的出射角(aod)。图6b是图示在aod中簇的这种分开的图600b。在aod范围602a中发射的rf信号可以对应于图6a中的一个簇(例如，“簇1”)，而在aod范围602b中发射的rf信号可以对应于图6a中的不同簇(例如，“簇3”)。注意，虽然图6b中描绘的两个簇的aod范围在空间上是隔离的，但是一些簇的aod范围也可以部分重叠，即使簇在时间上是分开的。例如，当与发射机相同aod的两个分开的建筑物将信号反射到接收机时，可能会出现这种情况。注意，虽然图6a图示了二至五个信道抽头的簇，但是应当理解，簇可以具有单个信道抽头或多于五个检测到的信道抽头。

如在图5的示例中，基站可以利用波束赋形来发射多个rf信号波束，使得波束之一(例如，波束514)指向第一簇rf信号的aod范围602a，而不同的波束(例如，波束513)指向第三簇rf信号的aod范围602b。波束赋形后信道响应(即，当发射的rf信号被波束赋形而不是全定向时的信道响应)中的簇的信号强度将通过沿簇的aod的波束增益来缩放。在这种情况下，用于定位的感兴趣波束将是指向第一簇rf信号的aod的波束，因为它们首先到达，并且用于数据通信的感兴趣波束可以是指向第三簇rf信号的aod的波束，因为它们是最强的。

一般而言，当发射rf信号时，发射机不知道它将遵循什么路径到达接收机(例如，ue504)，或者它将在什么时间到达接收机，因此以相等的能量在不同的天线端口上发射rf信号。可替代地，发射机可以在多个传输场合在不同方向上对rf信号进行波束赋形，并从接收机获得测量反馈，以明确或隐含地确定无线电路径。

注意，虽然本文公开的技术一般是根据从基站到ue的传输来描述的，但是应当理解，它们同样适用于从ue到基站的传输，其中，ue能够进行mimo操作和/或波束赋形。此外，虽然波束赋形在上文中一般是结合发射波束赋形来描述的，但是在本公开的各个方面的一些实施例中，接收波束赋形也可以与上述发射波束赋形结合使用。

如上所述，在一些频带中，最短路径(如上所述，可能是los路径或最短nlos路径)可能弱于替代的较长(nlos)路径(由于传播延迟，rf信号在该较长路径上稍后到达)。因此，在发射机使用波束赋形来发射rf信号的情况下，用于数据通信的感兴趣波束(携带最强rf信号的波束)可能不同于用于位置估计的感兴趣波束(携带激发最短可检测路径的rf信号的波束)。这样，对于接收机来说，识别并向发射机报告用于位置估计的感兴趣波束以使发射机能够随后修改发射波束集合来辅助接收机执行位置估计将是有益的。

例如，在lte中，ue可以从无线网络中的多个bs接收定位信标，从接收到的信标计算空间(例如，aoa，aod)和/或时间(例如，otdoa)度量。然后，这些度量以及检测到的bs的位置信息可以用于使用多点定位和/或三角测量来估计ue的位置。例如，当ue接收和计算时间度量(诸如otdoa)时，同步bs可以各自发射其相应的信标。如果ue可以检测和测量来自更多邻近基站的信标，则位置估计的准确度改善。因此，定位信标被设计成高度可检测的。lte中的定位参考信号(prs)就是这样的信标的示例。较弱的bs的可检测性通过在频域中重复使用1/6以及进一步通过不时地使一些bs静音来改善；两种方法都通过减少ue见到的bs间干扰来改善可检测性。然而，使bs传输静音降低网络的整体效率。因此，如下文将更详细描述的，可以使用系统的另一种干扰减轻方法，其中，定位信标被波束扫描通过小区的覆盖区域。

图7a图示了两个传输节点(例如，bs、ue等)的波束扫描传输的示例。如上所述，ue(未示出)可以从无线网络700中的多个bs(例如，节点n1701和节点n2702)接收定位信标。在较高的无线电频率下，两个节点之间的信道开始变得稀疏，只有几条不同的无线电路径。因此，在这些频率下的通信经常采用波束赋形的传输和/或接收，其中，波束基本上聚焦沿某些无线电路径的信号传输和/或接收(例如，来自节点n1701和n2702的波束id1-8)。位置估计的一些方面要求节点识别在两个节点(例如，bs和ue)之间的最短无线电路径(例如，los(视线)路径)上接收的信号。

类似于5g-nr中的同步信号(例如，ss/pbch块)波束扫描，考虑两个(或更多个)bs周期性地循环通过信标波束传输的情况，其中，基站同时发射信标。例如，在图7a中，可以以每个节点n1701、n2702的有序传输1-8来扫描来自节点n1701和n2702的波束(例如，波束索引或波束id1-8)。对于同步信号，为了便于初始接入，波束传输的顺序通常在每个周期是相同的。然而，对于定位信标波束，每个波束扫描周期中的波束传输顺序可以以小区专用(bs专用/节点专用)的方式进行排列(例如，随机化)。结果，一个基站/发射节点的“感兴趣波束”可能在不同周期与干扰bs/发射节点的不同波束冲突。并且由于大多数波束通常较弱(由于无线电路径的稀疏性)，减轻了持续高干扰的可能性。因此，信道的稀疏性可以用于产生类似开/关的干扰，而无需实际使干扰bs静音。与传统解决方案相比，代替使干扰bs静音以减轻干扰，干扰bs可以在不对目标ue/接收节点造成干扰并且可以用于一些其他ue/接收节点的方向上发射定位信标。

为了进一步说明此方面，图7b图示了在第二时间周期中两个传输节点的波束扫描传输的示例。例如，在图7b中，可以以每个节点n1701、n2702的有序传输1-8来扫描来自节点n1701和n2702的波束(例如，波束id1-8)。当与图7a所示的第一时间周期相比时，可以看出，尽管在两个时间周期内，但是对于每个节点n1701、n2702，各个光束的出射角和光束id一般保持相同。然而，在两个时间周期之间，每个节点n1701、n2702的传输顺序已经改变。例如，在图7a中，节点n1701的波束1首先在第一时间周期被发射，但是在图7b中，节点n1701的波束2首先在第二时间周期被发射。同样，在图7a中，节点n2702的波束1首先在第一时间周期被发射，但是在图7b中，节点n2702的波束3首先在第二时间周期被发射。另外，将注意到，其他波束可以具有从图7a所示的第一时间周期(第一波束扫描周期)到图7b所示的第二时间周期(第二波束扫描周期)的另一个传输顺序。

应当理解，图7a和7b中的节点n1701和n2702的波束id、模式、传输顺序、空间位置等仅用于说明。此外，尽管出于说明目的使用bs和ue作为用于讨论的发射节点和接收节点的示例，但是应当理解，发射节点和接收节点可以是能够发射和/或接收的任何设备。例如，节点n1701和n2702可以表示bs、ue、小小区、ap等。

图8a图示了对多个波束的传输顺序进行排列。例如，第一节点n1在第一波束扫描周期期间以第一传输顺序811使用多个波束(波束id1-8)发射定位信标。随后，n1在第二波束扫描周期期间以第二传输顺序812使用相同的波束(波束id1-8)发射定位信标。例如，第二传输顺序812可以分别发射对应于波束id2、4、6、8、1、3、5、7的波束。图示中的每个块可以表示定位信标的波束。第二传输顺序812是第一传输顺序811的排列，并且该排列可以取决于节点id(例如，bsid)、预定图案(波束的不同传输顺序的序列)、由另一网络实体定义的图案等。换言之，波束的传输顺序可以取决于传输时间(例如波束扫描周期)和小区或网络专用参数(例如，小区id、小区专用伪随机序列初始化、网络id等)。

此外，如图8a所示，第二节点n2(例如，具有不同id的bs)可以使用与第一节点n1使用的排列不同的排列。例如，第二节点n2在第一波束扫描周期期间以第一传输顺序821使用多个波束(波束id1-8)发射定位信标。随后，第二节点n2在第二波束扫描周期期间以第二传输顺序822使用相同的波束(波束id1-8)发射定位信标。例如，第二传输顺序822可以分别发射对应于波束id3、6、1、4、7、2、8、5的波束。

图8b图示了对多个波束的传输顺序进行排列的另一个方面。如上所述，每个块可以表示定位信标的波束。然而，更一般地，每个块可以表示波束组(节点能够同时发射的多个波束，其中，每个波束被分配不同的频率和/或代码资源。)因此，在节点可以同时发射多个波束的系统中，存在另一种可能的排列类型。例如，如图8b所示，第一节点n1在第一波束扫描周期期间以第一传输顺序831使用多个波束(波束id1-8)发射定位信标。然而，在这种情况下，多个波束同时发射(例如，1和2、3和4、5和6、7和8)。随后，n1在第二波束扫描周期期间再次以第二传输顺序832使用相同的波束(波束id1-8)发射定位信标，同时发射多个波束。例如，第二传输顺序832可以分别同时发射波束2和4、6和8、1和3、5和7。

同样，如上所述，第二节点n2可以使用与第一节点n1使用的排列不同的排列。例如，第二节点n2在第一波束扫描周期期间以第一传输顺序841使用多个波束(波束id1-8)发射定位信标，其中，同时发射多个波束(例如，1和2、3和4、5和6、7和8)。随后，第二节点n2在第二波束扫描周期期间以第二传输顺序842使用相同的波束(波束id1-8)发射定位信标。例如，第二传输顺序842可以分别同时发射波束3和6、1和4、7和2、5和8。

应当理解，前述说明和示例不限于本文公开的各个方面。所示的第一和第二顺序仅是示例。同样，应当理解，尽管仅讨论了第一和第二传输顺序，但是对于每个节点可以生成定位信标波束的传输顺序的附加排列(例如，第三、第四、第五等)并且每个传输顺序可以不同，以进一步减轻干扰。

如上所述，一般地发射信标的节点被描述为bs。然而，也注意到，发射的节点也可以是ue，其中，ue基于其id(例如，由bs、位置服务器或专用于定位信标波束排列目的的其他网络实体提供的标识)在每个波束扫描周期中对波束顺序进行排列。在这种情况下，来自ue的传输顺序的排列减轻/随机化了接收基站或其他接收节点处的ue间干扰。

本文讨论的波束跳跃或排列方面在较高的载波频率下甚至更有吸引力，在较高的载波频率下，接收机可以采用混合波束赋形，并且一次每个分集分支仅能使用一个接收波束。当接收机打算从两个不同的发射节点接收相应的信标波束时，用于从第一传输节点接收感兴趣信标波束的最适合的接收波束(例如，从接收信号产生最可靠的到达时间估计的接收波束)通常不同于用于从第二传输节点接收感兴趣信标波束的最适合的接收波束。如果波束的传输顺序以传输节点专用的方式被排列，则来自两个发射节点的相应的感兴趣波束将不会持续冲突，因此接收机将能够经常使用它们相应最适合的接收波束来接收两个感兴趣波束。此外，在较高频率下，通过频域中的低重用(诸如使用15khz子载波间隔(scs)的lteprs的1/6重用/梳状)来减轻干扰在子载波间隔也较大(例如，120khz、240khz)的较高载波频率下可能不总是可行的。例如，频率1/6梳状在一个符号持续时间内产生6次信号重复，并且如果传播延迟相当于符号持续时间的1/2*1/6(例如，1/240khz*1/6*1/2＝347ns传播延迟或104m的链路距离)，则可能产生到达时间模糊。

图9图示了根据本公开的方面的用于发射定位信标波束的示例性方法900。例如，方法900可以由第一节点901执行。在902处，第一节点901在第一时间周期中使用第一传输顺序(例如，图8a中的811，波束1-8)发射多个定位信标波束。在904处，第一节点901然后在第二时间周期中使用第二传输顺序(例如，图8a中的812，波束1-8)发射多个定位信标波束。如上所述，第一传输顺序不同于第二传输顺序。应当理解，这些传输图案有利地允许减轻干扰，而无需静音或可能对无线系统的整体效率产生负面影响的其他技术。

此外，示例性方法可以包括在至少一个附加时间周期中使用至少一个附加传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束，其中，每个传输顺序是不同的。此外，示例性方法还可以包括同时发射多个波束中的两个或更多个波束，其中，在第一时间周期中同时发射的两个或更多个波束是在第二时间周期中发射的两个或更多个波束的不同组合(例如，参见图8b作为说明)。附加的示例性方法可以包括第二节点在第一时间周期中使用第二节点的第一传输顺序(例如，图8a中的821，波束1-8)发射第二多个定位信标波束。然后，第二节点在第二时间周期中使用第二节点的第二传输顺序(例如，图8a中的822，波束1-8)发射第二多个定位信标波束，其中，第二节点的第一传输顺序不同于第二节点的第二传输顺序。

本领域的技术人员将理解，可以使用各种不同的技艺和技术来表示信息和信号。例如，在以上整个说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了一般性的描述。将这样的功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的实现方式决策不应被解释为脱离本文描述的各个方面的范围。

结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以由以下器件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或旨在执行本文所述的功能的其任意组合。通用处理器可以是微处理器，但可替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核结合的一个或多个微处理器或其他这样的配置)。

结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以存在于随机存取存储器(ram)、闪速存储器、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域已知的任何其他形式的非暂时性计算机可读介质中。示例性非暂时性计算机可读介质可以耦合到处理器，使得处理器可以从非暂时性计算机可读介质读取信息，以及向非暂时性计算机可读介质写入信息。可替代地，非暂时性计算机可读介质可以集成到处理器中。处理器和非暂时性计算机可读介质可以存在于asic中。asic可以存在于用户设备(例如，ue)或基站中。可替代地，处理器和非暂时性计算机可读介质可以是用户设备或基站中的分立组件。

鉴于前述内容，应当理解，本文公开的各个方面可以包括用于执行本文描述的功能、过程和/或步骤的各种部件。应当理解，用于执行这些方面的部件可以是任何元、设备和/或本文公开的结构和/或等同物。此外，应当理解，各种设计选择可以允许本领域技术人员将功能组合到一个元件中，或者将功能分布在多个元件之间。此外，相同的元件可以用于多个部件，或者单独或者与其他公开的元件组合。例如，节点可以是基站310和/或ue350。例如，基站310可以包括一个或多个处理系统(例如，处理器375、tx处理器316等)和存储器376，如前所述，它们可以与(一个或多个)接收机rx和/或发射机tx318、320一起使用来执行本文公开的一个或多个功能，并且可以单独使用或者与其他元件组合使用来执行本文公开的其他功能。

因此，各个方面可以包括装置，该装置包括用于在第一时间周期中使用第一传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束的部件。此外，装置包括用于在第二时间周期中使用第二传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束的部件，其中，第一传输顺序不同于第二传输顺序。

在一个或多个示例性方面，本文描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果以软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质上或通过非暂时性计算机可读介质发射。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质，包括任何可以有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的非暂时性介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他介质，该任何其他介质可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问。此外，任何连接都适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发射软件，则介质的定义包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或无线技术(诸如红外、无线电和微波)。术语“盘”和“碟”在本文可以互换使用，包括高密度盘(cd)、激光盘、光盘、数字视频盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，它们通常使用激光以磁性方式和/或以光学方式再现数据。上述组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

鉴于以上所述，应当理解，本文公开的各个方面可以包括非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储用于发射定位信标波束的至少一个计算机可执行指令，该至少一个计算机可执行指令包括在第一时间周期中个使用第一传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束的至少一个指令。此外，非暂时性计算机可读介质包括在第二时间周期中使用第二传输顺序从第一节点发射多个定位信标波束的至少一个指令，其中，第一传输顺序不同于第二传输顺序。

虽然前述公开示出了说明性的方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的公开的范围的情况下，在本文中可以做出各种改变和修改。此外，根据本文描述的各种说明性方面，本领域技术人员将理解，在上面描述的和/或本文所附任何方法权利要求中引用的任何方法中的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，就以单数形式在上面描述的或所附权利要求中引用的任何元素而言，本领域技术人员将理解单数形式也涵盖复数，除非明确说明对单数形式的限制。