技术总结
一种变焦跟踪方法和系统、镜头、成像装置和无人机，变焦跟踪方法包括：执行一变焦过程，在变焦过程中实时测量成像对象的物距(S101)；变焦镜头在变焦过程中经过多个变焦位置，在每一个变焦位置执行如下操作：根据变焦位置对应的焦距、实时测量的物距、以及成像公式得到变焦位置处的像距；对焦镜头移动至像距对应的对焦位置(S102)。焦位置(S102)。焦位置(S102)。
技术研发人员：韩守谦 潘子逸
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2019.11.14
技术公布日：2021/2/2