控制装置、支持装置及通信系统的制作方法

文档序号:24641993发布日期:2021-04-13 12:56阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种控制装置,能够经由中继装置与其他装置通信,且包括:存储部,保存有包含至少一个命令的用户程序,所述命令用于进行经由所述中继装置的通信相关的通信设定;以及通信设定部,基于所述命令的执行条件成立,而在与所述中继装置之间进行指令的收发,进行所述命令所示的所述通信设定。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,在与所述中继装置之间进行的指令收发的协议视所述中继装置的种类而不同,所述通信设定部按照与所述中继装置的种类相应的协议,在与所述中继装置之间进行指令的收发。3.根据权利要求2所述的控制装置,其中,所述存储部按所述中继装置的种类来保存包含所述协议的转换信息,所述控制装置还包括:转换信息确定部,基于所述中继装置所包括的器件信息来判断所述中继装置的种类,并基于所述中继装置的种类来确定所述转换信息,所述通信设定部基于所述转换信息所确定的所述转换信息,在与所述中继装置之间进行指令的收发。4.根据权利要求3所述的控制装置,其中,所述转换信息是按所述命令的内容而保存于所述存储部,所述转换信息确定部基于执行条件成立的命令及所述中继装置的种类来确定所述转换信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置,其中,所述用户程序包含所述通信设定的命令、及优先级高于所述命令的优先命令,所述控制装置还包括:恒定周期任务执行部,以恒定周期反复执行所述优先命令,所述通信设定部以不妨碍所述优先命令的执行的方式来执行所述通信设定的命令。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置,经由所述中继装置可通信地连接于第一机器及第二机器,所述第一机器管理第一现场装置群,所述第二机器管理第二现场装置群,所述存储部保存:第一配方,包含使所述第一现场装置群运行的条件;以及第二配方,包含使所述第二现场装置群运行的条件,所述用户程序包含切换连接目标的机器的命令、及根据所述切换而切换配方的命令。7.一种支持装置,用于支持控制装置用的用户程序的开发,所述控制装置能够经由中继装置与其他装置通信,且所述支持装置包括:存储部,保存至少一个命令,所述命令用于进行经由所述中继装置的通信相关的通信设定;以及控制部,用于将保存于所述存储部的至少一个所述命令组合而生成所述用户程序,所述控制部以在执行所述命令时所述控制装置能够在与所述中继装置之间进行指令收发的形式制作所述用户程序。8.一种通信系统,包括:中继装置;以及控制装置,能够经由所述中继装置与其他装置通信,
所述控制装置包括:存储部,保存有包含至少一个命令的用户程序,所述命令用于进行经由所述中继装置的通信相关的通信设定;以及通信设定部,基于所述命令的执行条件成立,而在与所述中继装置之间进行指令的收发,进行所述命令所示的所述通信设定。
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