用于支持侧行链路无线承载的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月19日提交的名称为“用于支持侧行链路无线承载的系统和方法”的序列号为62/769,371的美国专利申请以及于2019年11月7日提交的名称为“用于支持侧行链路无线承载的系统和方法”的序列号为16677055的美国专利申请的利益，如同其全部复制一样，其内容通过引用并入本文。

本发明总体上属于通信网络领域，并且具体实施例或方面涉及支持侧行链路无线承载(sl-rb)的无线通信网络。

背景技术：

第三代合作伙伴项目(3gpp)提出了第五代移动通信技术(5g)和新无线(nr)系统的车到万物(v2x)通信标准。5g和nr系统允许多个车辆用户设备(ue)之间以及基础设施ue(例如，路侧单元(rsu))和ue之间的侧行链路通信。为了支持更先进的v2x侧行链路通信，诸如编队和先进驾驶，需要更严格和多变的服务质量(吞吐量、延迟和可靠性)，这是现有技术所不能满足的。同样地，需要有效地处理侧行链路通信的服务质量(qos)。

因此，可能需要用于支持无线网络中的侧行链路通信的系统和方法，其不受现有技术的一个或多个限制。

该背景信息旨在提供可能与本发明相关的信息。没有必要承认，也不应该解释为，任何前述信息构成针对本发明的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的是消除或减轻现有技术的至少一个缺点。

本发明的实施例提供在邻近服务(prose)nrpc5接口上使用侧行链路无线承载来支持单播和组播传输的qos的方法和系统。本发明的实施例提供通过nrpc5接口使用发送(tx)ue和接收(rx)ue之间的接入层(as)级信令来配置和激活侧行链路无线承载的方法和系统。本发明的实施例提供了在用于侧行链路传输的编队中执行资源分配和资源预留的方法和系统。

本公开的一个方面提供了一种用于为侧行链路数据通信配置as-层的方法。所述方法包括：由第一ue使用预配置的侧行链路信令无线承载向第二ue发送接入层(as)-层配置；以及由第一ue使用预配置的侧行链路信令无线承载接收由第二ue发送的as-层配置完成消息，所述as-层配置完成消息指示as-层已被配置成用于侧行链路数据通信。

在另一方面中，该方法包括在发送as-层配置之前，由第一ue从第二ue接收使用预配置的侧行链路信令无线承载的第二ue的能力的指示。

在另一方面中，所述方法包括由第一ue向第二ue发送对第二ue的能力的请求；以及由第一ue使用预配置的侧行链路信令无线承载从第二ue接收对第二ue的能力的指示。

在另一方面中，as-层配置包括至少一个：ue标识符(id)、组id、侧行链路分量载波配置、用于数据通信的sl-rb配置和资源分配配置。

在另一方面中，预配置的侧行链路信令无线承载是pc5无线资源控制(rrc)接口。

在另一方面中，所述方法包括由第一ue向第二ue发送as-层配置修改消息以修改as-层配置。

在另一方面中，所述方法包括在发送之前：由第一ue在无线资源控制(rrc)信令中向无线接入网(ran)节点发送用于支持侧行链路数据通信的第一ue的ue能力信息；以及由第一ue在无线资源控制(rrc)信令中从ran节点接收用于侧行链路信令无线承载的配置信息；以及基于所接收的配置信息配置侧行链路信令无线承载以产生预配置的侧行链路信令无线承载。

在另一方面，所述方法包括在rrc信令中接收用于侧行链路数据无线承载的配置信息；以及基于所接收的用于侧行链路数据无线承载的配置信息来配置侧行链路数据无线承载，其中用于侧行链路数据无线承载的配置信息包括：支持单播侧行链路传输的至少一个默认的侧行链路数据无线承载；以及支持组播侧行链路传输的至少一个默认的侧行链路数据无线承载。

在另一方面中，所述方法包括在发送之前：由第一ue在系统信息块(sib)中从ran节点接收用于侧行链路信令无线承载的配置信息；以及基于所接收的用于侧行链路信令无线承载的配置信息来配置侧行链路信令无线承载，以产生预配置的侧行链路信令无线承载。

在另一方面，所述方法包括在sib中接收用于侧行链路数据无线承载的配置信息；以及基于所接收的用于侧行链路数据无线承载的配置信息来配置侧行链路数据无线承载，其中用于侧行链路数据无线承载的配置信息包括：支持单播侧行链路传输的至少一个默认的侧行链路数据无线承载；以及支持组播侧行链路传输的至少一个默认的侧行链路数据无线承载。

本公开的另一方面提供了一种用户设备(ue)，包括：处理器；存储机器可读指令的存储器，当所述机器可读指令由处理器执行时使得ue：使用预配置的侧行链路信令无线承载向第二ue发送接入层(as)-层配置；以及从第二ue接收由第二ue使用预配置的侧行链路信令无线承载发送的as-层配置完成消息，指示as-层的as层配置完成消息已被配置为用于侧行链路数据通信。

本发明的一个方面提供了一种在电子设备中配置侧行链路无线承载(sl-rb)以经由侧行链路传输进行通信的方法。电子设备可以是路侧单元(rsu)、ue、车辆ue(v-ue)或基础设施ue(i-ue)。所述方法包括接收由授权的ue发送的侧行链路无线承载配置消息，该配置消息包括用于更新预配置的sl-rb参数的信息和指示sl-rb的状态的操作状态信息。所述方法还包括基于sl-rb配置消息使用sl-rb进行通信。

本公开的另一方面提供了一种在ue中配置侧行链路无线承载(sl-rb)的方法。所述方法包括接收由授权的ue发送的sl-rb配置消息和指示sl-rb的状态的操作状态消息，该sl-rb配置消息包括用于更新预配置的sl-rb参数的信息。所述方法还包括使用更新的sl-rb配置进行通信。在一些实施例中，通过接收由gnb(即ran节点)发送的侧行链路无线承载预配置消息来预配置sl-rb参数，所述预配置消息包括指示l2协议栈中的子层与预配置的sl-rb参数之间的默认映射的信息。在一些实施例中，所述方法还包括基于侧行链路无线承载预配置消息，至少预配置sl-rb。在一些实施例中，sl-rb配置消息指定要在上层qos指示符和sl-rb之间映射的映射规则。在一些实施例中，经由gnb发送的无线资源控制(rrc)消息来接收sl-rb预配置。在一些实施例中，在第一侧行链路rrc消息中接收sl-rb配置消息，并且在由授权的ue发送的第二侧行链路rrc消息中接收sl-rb操作状态消息。在一些实施例中，在由授权的ue发送的侧行链路rrc消息中接收sl-rb配置消息和sl-rb操作状态消息。在一些实施例中，在侧行链路rrc消息中接收sl-rb配置消息，并且在由授权的ue发送的侧行链路媒体访问控制(mac)控制元件(ce)中接收sl-rb操作状态消息。在一些实施例中，在第一侧行链路macce中接收sl-rb配置消息，并且在由授权的ue发送的第二侧行链路macce中接收sl-rb操作状态消息。在一些实施例中，所述方法还包括基于侧行链路无线承载预配置消息预配置支持单播侧行链路传输的至少一个sl-rb和支持组播传输的至少一个sl-rb。在一些实施例中，所述方法还包括基于sl-rb操作状态消息中指示的状态来确定是激活、停用还是在两个sl-rb设计之间切换。在一些实施例中，sl-rb被配置为根据qos要求(邻近服务(prose)每分组优先级(pppp)/prose每分组可靠性(pppr)比特率、延迟限制、可靠性)支持侧行链路传输。

本公开的另一方面提供了一种由属于一个编队的授权的ue分配侧行链路无线资源的方法。所述方法包括向gnb(即ran节点)发送对侧行链路无线资源的请求，所述请求包括与所请求的侧行链路无线资源相关联的参数，所述参数包括指示所述编队中的所有ue所需的总估计数据量的参数、指示用于组播和单播传输的数据传输的定时信息和传输次数的业务模式参数以及指示ue在编队/组中的地理位置的参数。所述方法还包括从gnb接收资源配置，所述资源配置指示分配给编队的资源池。所述方法还包括向编队的每个成员发送资源分配消息。在一些实施例中，所述方法还包括从属于编队的ue接收侧行链路无线资源的请求，所述请求包含侧行链路无线资源的参数、所述侧行链路无线资源的参数包括指示估计数据量ue标识符的参数和指示关联逻辑信道组标识符的参数。在一些实施例中，所述方法还包括基于从ue接收的请求来确定侧行链路无线资源。在一些实施例中，所述方法还包括向ue发送资源许可和资源预留，所述资源许可和预留指示所确定的资源分配和资源的有效期。

以上结合本发明可以实施的方面描述了实施例。本领域技术人员将理解，实施例可以结合描述它们的方面来实施，但是也可以结合该方面的其他实施例来实施。当实施例相互排斥或以其他方式彼此不兼容时，对于本领域技术人员将是显而易见的。一些实施例可以相对于一个方面来描述，但是也可以适用于其他方面，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。

附图说明

通过以下结合附图对实施例的详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是可用于实施根据本发明的代表性实施例的设备和方法的计算和通信环境中的电子设备的框图；

图2示出对根据实施例的在模式1和模式2中的nrpc5接口上的sl-rb的支持；

图3示出对根据实施例的独立rsu架构中v-ue和rsu之间的单播sl-rb的支持；

图4示出对根据实施例的集中式单元(cu)-分布式单元(du)rsu架构中v-ue和rsu之间的单播sl-rb的支持；

图5示出对在根据实施例的编队场景中，前方车辆ue(l-ue)和尾随车辆ue(f-ue)之间的单播和组播sl-rb的支持；

图6a示出根据实施例的用于支持sl-rb的无承载(bl)设计的l2协议栈；

图6b示出根据另一实施例的用于支持基于承载(bb)的sl-rb设计的l2协议栈；

图6c示出根据实施例的用于支持bl和bb设计之间切换的l2协议栈；

图7示出根据实施例的用于支持图6c的bl和bb设计之间切换的信令；

图8a和图8b示出根据实施例的l2协议栈增强，以支持sl-rb(具有用于组播传输的sl-rb1和用于单播传输的sl-rb2)；

图9a和图9b示出根据实施例的l2协议栈增强，以支持具有分组复制(pd)和载波聚合(ca)的sl-rb(具有用于分组复制的2个逻辑信道(lch)的sl-rb1和具有用于载波聚合的1个lch的sl-rbi)；

图10示出根据实施例的当支持带内sl-rb激活选项时的l2协议栈；

图11示出根据实施例的当支持带内sl-rb配置选项时的l2协议栈；

图12示出根据实施例的显示as-级sl-rrc逻辑连接的l2协议栈；

图13示出根据实施例的当支持基于配置选项的侧行链路rrc时的l2协议栈；

图14是示出根据实施例的当接受配置预留行列式(crd)时使用从移动v-ue到独立rsu的sl-rb的分组流的传输的调用流程图；

图15是示出根据实施例的当修改crd时使用从移动v-ue到独立rsu的sl-rb的分组流的传输的调用流程图；

图16是示出根据实施例的在cu-du架构中使用从移动v-ue到dursu的sl-rb的分组流的传输的调用流程图；

图17是示出根据实施例的当crd被接受时使用从独立rsu到移动v-ue的sl-rb的分组流的传输的调用流程图；

图18是示出根据实施例的当crd被修改时使用从独立rsu到移动v-ue的sl-rb的分组流的传输的调用流程图；

图19是示出根据实施例的在cu-du架构中使用从dursu到移动v-ue的sl-rb的分组流的传输的调用流程图；

图20是示出根据实施例的车辆编队中使用从l-ue到f-ue的sl-rb的分组流的传输的调用流程图；

图21是示出根据实施例的编队组建立和f-ue准入的信令的调用流程图；

图22是示出根据实施例的编队组更新的信令过程的调用流程图；

图23是示出根据实施例的用于使用as-级信令在编队组中直接分配资源的信令的调用流程图；以及

图24是示出根据实施例的用于经由在编队组中使用as-级信令的资源请求/分配转发来分配资源的信令的调用流程图。

具体实施方式

为了满足5gv2x新服务的严格要求，本发明的实施例允许支持在包括单播传输、组播(即多播)传输和广播传输的不同类型的传输中的侧行链路新无线(nr)pc5接口上的车辆ue(v-ue)到v-ue之间以及v-ue和基础设施ue(i-ue)之间的不同qos。

由于每个v2x服务具有不同的吞吐量、延迟和可靠性要求，本文讨论的实施例在侧行链路上实施无线承载。侧行链路无线承载(sl-rb)使得支持具有不同qos要求的从txue到rxue的连续分组流的传输成为可能。相比之下，在现有的版本14ltev2x标准中，不需要建立具有各种qos配置的多个sl-rb，因为基本安全相关消息的传输仅由具有小负载大小的单个分组组成，并且基本安全相关消息通常在ue之间不频繁地发送(例如，每秒10个分组)。

在nrv2x中，处于无线资源控制(rrc)连接态的v-ue可以配置有多个sl-rb，每个sl-rb与基于邻近服务(prose)每分组优先级(pppp)、prose每分组可靠性(pppr)和其他qos要求(例如，5qi)的qos配置相关联。然而，由于v-ue(即，txue和rxue)可以处于rrc连接态或rrc状态，因此不能保证txue和rxue在任何给定时间都被配置并保持相同的sl-rb设置。此外，v-ue可以在没有与网络进行rrc连接的情况下在模式2下操作(即，通常为lte中的模式4)，使得确保rxue中的slrb与txue中的slrb配置类似更具挑战性。

在这些场景中，使用轻量级接入层(as)层连接以在侧行链路上提供无线承载式支持并促进具有给定qos的分组流的传输是有益的。

在nrv2x中，v-ue可以在模式1(传统ltev2x中的模式3)或模式2(传统ltev2x中的模式4)下操作。注意，模式1操作是指由无线接入网(ran)节点分配执行侧行链路传输所需的无线资源给发送ue(txue)的情况。相反，在模式2操作中，用于执行侧行链路传输的无线资源由txue自主地确定。经由nguu接口链接ue(例如，v-ue)和ran节点(例如，gnb)的rrc连接可用于配置v-ue中的侧行链路无线承载(sl-rb)。具体地，sl-rb配置设置可以包括i)在不同子层实体之间映射的l2as-级，ii)从pppr、pppp或qos流指示符(qfi)到不同数量的逻辑信道映射的服务级，iii)诸如与pdcp子层相关的序列号范围的参数设置；诸如与rlc子层相关的rlc模式(即，um、am)参数设置，iv)与mac子层中逻辑信道到侧行链路载波的映射相关的映射限制的实施，v)用于逻辑信道优先级(lcp)的参数设置，vi)用于半静态调度(sps)或配置许可的资源相关参数设置，以及vii)v-ue的地理位置(geo-location)。sl-rb配置设置包含在配置消息中。在一些实施例中，sl-rb配置设置还可以包括：中继ue处的分组转发信息的配置，其包括在支持基于侧行链路通信的中继时终点ueid到中间(下一跳)ueid之间的映射。应当注意，在本公开中，“as-级”和“as-层”可以互换使用。

在模式1操作中，发送(tx)ue建立并保持与gnb(即ran节点)的rrc连接，以便请求经由sl许可向txue指示的侧行链路无线资源。在从gnb(即ran节点)获得sl许可之后，txue能够使用配置的sl-rb执行分组传输。为了成功地接收和解码具有特定qos的分组，rxue在处于rrc连接态时使用配置的sl-rb(在ue中经由rrc连接配置)。在tx和rxv-ue两者都转换到rrc空闲态的情况下，先前获得的sl-rb配置可以仅在服务gnb的覆盖区域内有效。如果ue移动到新gnb的覆盖区域，则可能需要更新sl-rb配置。由于处于rrc空闲态的ue在处于rrc空闲态的不同覆盖区域之间移动时不经历切换过程，ue在与新gnb建立rrc连接之前将不会获得更新的sl-rb配置。同样，如果v-ue仅打算在侧行链路上接收分组而不执行任何传输，则v-ue不必与新gnb建立rrc连接并继续在rrc空闲态下操作。

在模式2操作中，txue始终可以在侧行链路上执行传输，无论是在rrc空闲态还是rrc非活动态，而不必与gnb建立rrc连接。在这种情况下，txue可以使用预先配置的sl-rb设置，或者在初始接入和网络注册期间转换到rrc连接态(临时)之后获得sl-rb配置。然而，模式1和模式2两者中的rxue可以不应用与模式2txue(即，模式2中的txue)所应用配置相同的sl-rb配置，以便成功地接收和解码分组。

在讨论本发明实施例的更多细节之前，将讨论可被配置用于实施本文所公开的设备和方法的电子设备。

图1是在可用于实施本文公开的设备和方法的计算和通信环境50内示出的电子设备(ed)52的框图。在一些实施例中，电子设备可以是通信网络基础设施的元件，例如基站(例如，nodeb、演进型nodeb(enodeb或enb)、下一代nodeb(有时称为gnodeb或gnb)、归属用户服务器(hss)，网关(gw)，例如分组网关(pgw)或服务网关(sgw)，或核心网(cn)或公共陆地移动网(plmn)内的各种其他节点或功能。在其他实施例中，电子设备可以是通过无线接口连接到网络基础设施的设备，诸如移动电话、智能电话或可被分类为用户设备(ue)的其他此类设备。在一些实施例中，ed52可以是机器类型通信(mtc)设备(也称为机器对机器(m2m)设备)，或者尽管没有向用户提供直接服务，可以被分类为ue的另一这样的设备。在一些实施例中，ed52可以是路侧单元(rsu)、车辆ue(v-ue)、行人ue(p-ue)或基础设施ue(i-ue)。在一些参考文献中，ed还可被称为移动设备，该术语旨在反映连接到移动网络的设备，而不管该设备本身是否被设计用于或能够移动。特定设备可利用所示的所有组件或仅利用组件的子集，并且集成级别可随设备而变化。此外，设备可以包含组件的多个实例，诸如多个处理器、存储器、发送器、接收器等。电子设备52通常包括处理器54，诸如中央处理单元(cpu)，并且可以进一步包括专用处理器，诸如图形处理单元(gpu)或其他这样的处理器、存储器56、网络接口58和总线60，以连接ed52的组件。可选地，ed52还可以包括诸如大容量存储设备62、视频适配器64和i/o接口68(以虚线示出)之类的组件。

存储器56可包括由处理器54可读的任何类型的非暂时性系统存储器，诸如静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步dram(sdram)、只读存储器(rom)或其组合。在一个实施例中，存储器56可以包括一种以上类型的存储器，例如在启动时使用的rom，以及在执行程序时使用的用于程序和数据存储的dram。总线60可以是包括存储器总线或存储器控制器、外围总线或视频总线的任意类型的多个总线架构中的一个或多个。

电子设备52还可以包括一个或多个网络接口58，其可以包括有线网络接口和无线网络接口中的至少一个。如图1所示，网络接口58可以包括用于连接到网络74的有线网络接口，并且还可以包括用于通过无线链路连接到其他设备的无线接入网络接口72。当ed52是网络基础设施元件时，对于作为plmn的元件而不是在无线边缘(例如enb)的元件的节点或功能，可以省略无线接入网络接口72。当ed52是网络的无线边缘处的基础设施时，可以既包括有线也包括无线网络接口。当ed52是无线连接的设备，诸如用户设备时，可以存在无线接入网络接口72，并且可以由诸如wifi网络接口的其他无线接口来补充。网络接口58允许电子设备52与诸如连接到网络74的那些的远程实体通信。

大容量存储器62可以包括被配置成存储数据、程序和其他信息并使数据、程序和其他信息可经由总线60访问的任何类型的非暂时性存储设备。大容量存储器62可以包括例如，固态驱动器、硬盘驱动器、磁盘驱动器或光盘驱动器中的一个或多个。在一些实施例中，大容量存储器62可以远离电子设备52，并且可以通过使用诸如接口58的网络接口来访问。在所示的实施例中，大容量存储器62不同于包括其的存储器56，并且大容量存储器62通常可以执行与更高延迟兼容的存储任务，但是通常可以提供较小的或没有波动。在一些实施例中，大容量存储器62可以与异构存储器56集成。

可选视频适配器64和i/o接口68(以虚线示出)提供将电子设备52耦合到外部输入和输出设备的接口。输入和输出设备的示例包括耦合到视频适配器64的显示器66和耦合到i/o接口68的诸如触摸屏的i/o设备70。其他设备可以耦合到电子设备52，并且可以利用附加的或更少的接口。例如，诸如通用串行总线(usb)(未示出)的串行接口可用于为外部设备提供接口。本领域技术人员将理解，在ed52是数据中心的一部分的实施例中，i/o接口68和视频适配器64可以被虚拟化并通过网络接口58提供。

本发明的实施例提供了对3gpp中现有v2x系统的增强以支持不同的sl-rb，其中每个sl-rb在许多场景中与qos配置和/或传输模式(单播/组播传输)相关联，包括：

i)txv-ue和rxv-ue均处于模式1rrc连接态；

ii)txv-ue处于(模式1)rrc连接态，rxv-ue(模式1或2)处于rrc空闲态；

iii)txv-ue和rxv-ue均处于模式1rrc空闲态；以及

iv)txv-ue和rxv-ue均处于模式2。

为了应对与在模式1和2中配置sl-rb以及txue和rxue之间的协调有关的挑战，本发明的实施例提供了一种用于配置sl-rb的新方法。具体地，对于配置sl-rb，ue可以使用带内配置指示或侧行链路上的cp上下文传输来交换sl-rb相关参数，以实现类似rrc的配置，并确保相同的配置应用于txue和rxue。在这种情况下，txue(例如，v-ue)和rxue(例如，v-ue)中的sl-rb不需要包含与特定ue(对于单播)或ue组(对于组播-也称为多播)相关联的任何上下文信息以支持特定qos配置。当短时间内需要时，可以在txue和rxue之间建立sl-rb，并且当具有qos的分组流的传输完成时释放。为了最小化侧行链路上的信令开销，在一些实施例中，在sl-rb建立期间，ue之间仅交换与sl-rb相关的参数。与sl-rb相关的参数可以包括特定于单播或组播连接的参数(例如，sl-rbid、qos流到sl-rb的映射)。此外，在sl-rb建立期间，在ue之间交换在连接的两端(即txue端和rxue端)需要一致的参数。

与nguu接口中使用的l2协议栈类似，nrpc5接口中使用的每个sl-rb的l2协议栈包括每个子层中的实体。此外，ran可以用与用一对一映射为l2(l2id)分配的相同或不同的标识符(id)来分配每个sl-rb。当ue处于rrc空闲态或在分组流传输之前，实体与子层中的适用参数之间的映射可能是未定义的。然而，当需要通过侧行链路传送具有特定qos的分组流时，实施例提供由txue传送到rxue的指示消息，以配置侧行链路或激活用于侧行链路的预定义配置以支持所需qos。类似地，在从txue接收到与sl-rb相关的指示消息之前，并且在txue基于所定义的sl-rb配置向rxue发送qos流的分组之前，rxue还可以根据所支持的侧行链路配置向txue提供其能力的指示。slrb还可以被配置为支持用于要求高吞吐量和高可靠性的v2x服务的载波聚合(ca)和分组复制(pd)功能，其中传输是用多个侧行链路分量载波(cc)或带宽部分(bwp)执行的。注意，cc可意味着由一组时频无线资源组成的资源池，其可由网络针对每个v-ue或一组v-ue单独配置。

本质上，sl-rb是一种共享侧行链路无线承载，其可经由带内信令配置或激活，而不需要与网络的rrc连接。sl-rb可以支持模式1和模式2ue两者。在模式1ue操作的情况下，网络在初始接入期间经由rrc预配置rxue和tx-ue两者中的sl-rb。具体地，预配置包括i)ue在使用其sl-rb执行侧行链路传输时需要应用的标准/规则和参数，其中sl-rb可以包括支持不同qos的分组流的多个不同的sl-rb。预配置可以进一步包括txv-ue经由带内信令向rxv-ue指示所选sl-rb的配置或激活状态的格式。

在模式2ue操作中，本文讨论的实施例利用对应于不同qos要求的一组sl-rb(即，映射规则，以从更高层分组映射到sl-rb)。这组sl-rb和相应的映射规则可以在ue中预配置(硬编码)以进行覆盖外操作，或者在ue处于覆盖范围时由ran节点经由rrc中的系统信息块(sib)信令指示给ue。

需要注意的是，更高层和上层都是指l2的分组数据汇聚协议(pdcp)层或服务数据适配层(sdap)之上的协议栈层，包括非接入层(nas)协议数据单元(pdu)层和应用层。

本发明的实施例提供了支持不同类型传输(换句话说，传输或播类型)的qos的方法和系统，包括在nrpc5接口上使用侧行链路无线承载的单播和组播传输。本发明的实施例还提供了通过nrpc5接口使用txue和rxue之间的as级信令来配置和激活侧行链路无线承载的方法和系统。本发明的实施例还提供了在用于侧行链路传输的编队(即，一组v-ue)中执行资源分配和资源预留的方法和系统。

有利地，本发明的实施例可以：当ue处于rrc空闲态时，在侧行链路(nrpc5接口)上支持多个同时的qos流；在侧行链路(pc5接口)上支持类似rrc的能力以实现建立，在没有网络覆盖的场景下以及当v-ue在模式2下操作时修改和释放sl-rb；和/或减少或消除在切换期间在网络节点(即gnb)之间传输sl-rb配置的需要。

下面将更详细地讨论配置sl-rb的三个示例选项。简言之，选项1提供sl-rb的带内激活；选项2提供sl-rb的带内配置；选项3提供sl-rb的rrc配置。

选项1可以包括针对不同qos的多个sl-rb的v-ue中的预配置。每个预配置的sl-rb在每个l2子层中包含预定义的实体，以及l2实体之间的映射。每个预配置的sl-rb还包含适用的参数。选项1的预配置方法可经由nguu接口使用rrc(例如，对于模式1ue)或使用系统信息块(sib)(例如，对于模式2)。选项1还可以包括侧行链路上的在线信令(nrpc5)，其可以为每个预配置的sl-rb提供激活指示。用于选项1的在线信令的方法可以包括经由nrpc5传输mac控制元件(ce)激活指示消息。

选项2可以包括sl-rb的v-ue中的预配置，其在每个l2子层中具有预定义的实体。选项2的预配置方法可以经由nguu接口使用rrc(例如，对于模式1)或使用sib(例如，对于模式2)。选项2还可以包括侧行链路上的在线信令(nrpc5)，其可以提供包含l2实体和适用参数之间的映射的sl-rb配置。用于选项2的在线信令的方法可以包括经由nrpc5传输包含sl-rb配置信息的macce消息。

选项3可以包括v-ue中的预配置，用于建立v2x(srb-v或pc5srb或pc5rrc)的信令无线承载，以支持sl-rb配置(建立、修改和释放)。选项3的预配置方法可以经由nguu接口使用rrc(例如，对于模式1)或使用sib(例如，对于模式2)。选项3还可以包括侧行链路上的在线信令(nrpc5)，其包括包含l2实体和适用参数之间的映射的不同sl-rb配置的sl-rb配置消息。用于选项3的在线信令的方法可以包括经由nrpc5的侧行链路rrc(sl-rrc或pc5-rrc)信令。

现在将讨论系统架构的示例。

图2示出对根据实施例的在模式1和模式2中的nrpc5接口上的sl-rb的支持。sl-rb有助于支持高速公路和城市交叉口中的扩展传感器、高级传感器和车辆编队用例，如图2所示，其中侧行链路上的短暂无线承载连接可以随着v-ue的移动而快速建立和终止。

特别地，在以下场景中，sl-rb可用于单播和组播传输：

场景a涉及v-ue和路侧单元(rsu)之间的通信，其可能包括从v-ue到rsu的数据传输和从rsu到v-ue的数据传输；场景b涉及编队中的通信，其可以包括支持从前方车辆ue(l-ue)到尾随车辆ue(f-ue)的传输。

在执行传输之前，v-ue和i-ue(rsu)可以经由侧行链路发现过程来发现相互的v2x服务信息(即，支持的v2x服务的l2终点id、v-ueid)。为了确保v-ue和rsu都同步，v-ue经历同步过程。v-ue可以与rsu、gnb(即ran节点)或全球导航卫星系统(gnss)(例如gps)同步。

在图2中，v-ue1202(在t＝0时)在向rsu1210指示带内sl-rb的类型和配置时，使用sl-rbi216将其传感器数据传输到rsu1210。类似地，v-ue2204使用sl-rbj218将其自身的传感器数据传输到rsu1210。rsu1210能够基于v-ue1202和v-ue2204使用的序列号的不同集合来区分发送的数据。v-ue1202和v-ue2204都在rsu1210的覆盖区域251中。当v-ue1202(在t＝t时)移动到rsu2220的覆盖区域252时，v-ue1202可以使用不同的sl-rb217来通过向rsu2220指示带内的sl-rb类型和配置来以不同的qos向rsu2220发送数据，而不必经历rrc重新配置。同样地，v-ue1202可以使用sl-rbk222将数据发送到nrpc5接口上的v-ue3203。

编队包括一组动态形成的紧密相连的通常以单行的形式行驶的车辆(即车辆ue)。为了保持编队中的车间距，每辆车共享由ue位置(例如地理位置或定位)、速度、行驶方向、刹车意图、加速意图和改变方向意图组成的状态信息。在一些实施例中，编队中的车辆ue从前方车辆(l-ue)获取数据以管理和协调编队。一般来说，编队可以缩短车辆间的距离，提高油耗，并潜在地减少所需的驾驶员数量。

现在将根据实施例讨论编队的属性。编队通常包括一个前方ue(l-ue)和k个尾随ue(f-ue)。编队的长度由l-ue的传输功率和传输范围限定。编队中的所有f-ue都能接收l-ue的传输。类似地，最后一个f-ue和其他f-ue的传输可以由l-ue接收。编队的形成，包括选择和授权l-ue和允许其他f-ue进入编队，可以在更高层(即，由核心网与v2x应用层功能协调)和接入层层(即，由经由nruu接口的无线接入网络(ran)中的gnb(即，ran节点)和经由侧行链路中的nrpc5接口的编队中的ue)中处理。如果在ue之间支持as-层信令，则l-ue可以向f-ue发送as-级信令(例如，sl-rrc、mac-ce)消息(在不同类型的传输(例如，传输类型)中，包括单播传输和组播传输两者)，以配置slrb、配置资源池和配置信道测量和报告。根据编队场景的实施例，更高层负责以下一个或多个：支持意图交换(例如，意图成为编队的l-ue、意图加入/离开编队)、向编队内的车辆ue交流安全/非安全信息，以及向编队外的ue/rsu发送警告/警报消息；在l-ue和f-ue之间分配和交换编队服务标识符(id)(例如编队组id)和l2(终点、源)id；启用安全性；指示和控制传输或播类型(单播传输、组播传输、广播传输)；应用层qos要求和能力的协商；以及业务属性/模式的指示(即周期的、事件驱动的)。

根据编队场景的实施例，接入层层(gnb和l-ue)负责一个或多个：slrb的配置和相应的qos相关参数(例如qos流指示(qfi)、pc5qos指示(pqi))；基于诸如业务模式(即数据量、传输定时信息)、信道条件和ue位置信息(例如地理位置、定位)等属性为侧行链路传输(模式1和模式2)分配足够的资源；缓解拥塞和干扰；信道和负载(信道忙碌比(cbr))条件的测量/报告(即，由编队中的任何f-ue报告的信道测量结果)可用于在l-ue处作出用于单播传输的资源调度决策，最后一个f-ue报告的信道测量结果(在编队最大范围内)可用于在l-ue处做出分组复制激活/停用决策，以进行组播传输)；以及支持切换(即使用sl-rrc将nguurrc连接从l-ue切换到f-ue)。

现在将根据本发明实施例讨论用于支持sl-rb的架构选项。

图3示出根据实施例的独立rsu架构中v-ue和rsu(也称为i-ue)之间的单播sl-rb的支持。单播sl-rbi216在更高层使用l2id1，在l1使用ueid{1,2,3}。独立rsu支持nrpc5接口上的完整l2协议栈，并使用ng-uu接口来维护rrc连接并与gnb通信用户面(up)数据。对于与其它相邻rsu，例如，220通信以及对于控制面(cp)和up分组转发，rsu210可以使用ngxn接口304、pc5接口或其它合适的rsu间回程接口。v-ue202支持nrpc5接口上的完整l2协议栈。如果v-ue202在模式1下操作，则ng-uu接口用于保持与gnb的rrc连接。否则，在模式2中，不需要rrc的nguu接口。为了在sl-rb上支持qos，txue(v-ue202或rsu210)在发送数据分组之前首先将sl-rb配置消息发送到rxue(v-ue202或rsu210)。替代地，可以由rsu210向txue提供sl-rb配置指示消息，以指示txue可用于将qos分组流发送到rsu210的潜在l2配置。由于v-ue202向rsu1210发送的数据仅用于rsu1210并且仅局限于rsu1210，因此当v-ue202进入rsu1210的覆盖区域251并且在退出rsu1210的覆盖区域251之前终止时，分组流被启动。类似地，对于从rsu1210到v-ue202的分组流的传输。当v-ue202进入rsu2220的覆盖区域252时，在退出rsu2220的覆盖区域252之前，发送并终止打算用于rsu2220的分组流。在打算用于rsu的多个分组离开rsu的覆盖区域之前没有被完全发送的情况下，它们可以被发送到下一个rsu以将数据转发到上一个rsu(即rsu2220到rsu1210)。

图4示出了根据实施例的cu-dursu架构中v-ue和rsu之间的单播sl-rb的支持。单播sl-rbi216在更高层使用l2id1，在l1使用ueid{1,2}(例如，c-rnti)。分布式单元(du)rsu402在nrpc5接口上支持由无线链路控制(rlc)、mac和phy组成的l2协议栈的更低子层。dursu402可以是部分堆栈du并且不同于是全堆栈di的rsu210。分组数据聚合协议(pdcp)子层408位于集中式单元(cu)404处，并且经由f1接口连接到dursu402。cu404可以与gnb(即ran节点)并置。v-ue202支持nrpc5接口上的完整l2协议栈。如果v-ue202在模式1下操作，则ng-uu接口用于保持与gnb的rrc连接。为了在sl-rb上支持qos，txue(v-ue202或rsu402)在发送数据分组之前首先将sl-rb配置消息发送到rxue(v-ue202或rsu402)。由v-ue202发送到rsu1402的数据分组被转发到cu404中的pdcp408。v-ue202在离开rsu1402的覆盖区域451并进入rsu2406的覆盖区域452时，可以使用现有的sl-rb216继续在分组流中传输数据分组。对于从cu404到v-ue202的分组流的传输，基于经由sl发现信道在各个覆盖区域内检测到v-ue202的存在，将分组转发到rsu1402或rsu2406。

图5示出根据实施例的编队场景中l-ue和f-ue之间的单播和组播sl-rb的支持。单播sl-rbj502在更高层使用l2id2，在l1使用ueid{1,2}(例如c-rnti)。组播sl-rbi504在更高层使用l2id1，在l1使用组id1。l-ue506支持nrpc5接口上的完整l2协议栈。如果l-ue506在模式1中操作，则nguu接口用于保持与gnb(即，ran节点)的rrc连接。以下ue(f-ue508(f-ue1507和f-ue2509))支持nrpc5接口上的完整l2协议栈，并且可以在模式1或模式2下操作。为了支持sl-rb上的qos，l-ue506在发送数据分组之前首先将用于组播的sl-rb配置指示消息发送到f-ue508。当新的f-ue进入编队时，启动来自l-ue506的分组流中的数据分组的传输，并且在保持编队的整个持续时间内继续。

下面将讨论在nrv2x中支持as级qos的sl-rb设计选项。这些设计选项包括无承载(bl)设计、基于承载(bb)设计以及在基于承载(bb)和无承载(bl)设计之间切换。

图6a示出了根据实施例的用于支持无承载设计的l2协议栈。用于sl-rb的无承载设计(如图6a所示)是指在txue606和rxue608(rxue-1607和rxue-2609)之间可以在没有as级连接设置信令或信号交换的情况下发送分组的情况。这可以应用于所有不同的传输类型，例如单播、组播和广播传输。tx和rxue608之间的虚拟连接通过交换和对齐605设备使用的l2终点id，由更高层(即，基于v2x应用层或配置了分组过滤和qos指示符标记层的核心网络(cn))来处理。具体地，由更高层提供的l2终点id可以包含传输类型(单播、组播、广播)指示符以及qos相关标记(例如pppp、pppr、诸如延迟、qfi或5gqos指示符(5qi)的其他qos指示符)。

对于单播传输，txue606和rxue608在发送和接收分组时将使用单播l2源id和l2终点id或c-rnti(在mac和phy中)。类似地，对于组播传输，txue606和配置用于组通信的rxue608组在发送和接收分组时将使用l2源id和公共组播l2终点id或组rnti(g-rnti)(在mac和phy中)。在更高层连接建立过程中，打算订阅v2x应用的特定集合的rxue(607或609)可以在初始发现过程中与txue606交换信息之后获得l2终点和源id。在连接建立后，更高层分组报头中的指示符用于在as层中应用特定技术(例如分组复制、优先级排序)，以满足期望的qos要求。特别地，在txue606的as层，可以基于更高层指示符在每个分组的基础上使用和修改l2协议栈。类似地，在rxue608处，在将分组发送到预期的v2x应用之前，在基于每个分组的l2协议栈的子层中对每个分组进行处理。单个或多个l2协议栈和as级机制的选择可能取决于ue实施。

注意，由于l2源和终点id的使用在tx606和rx608ue之间对齐605，因此从更高层的角度来看，sl传输不是完全无连接的。然而，由于在ue中不存储as或ran相关上下文，因此从as的角度来看，可以在没有txue606和rxue608之间的连接的情况下支持传输。在动态和快速变化的车辆环境中，无承载设计不太麻烦，并且排除了对用于连接建立和保持的as-级信令的需要。此外，对于包括不经常发送的安全信息的分组(例如，10hz、20hz)，使用无承载设计的每个分组级处理是足够的，并且不需要额外的复杂度来支持as级机制。广播传输的情况尤其如此。

另一方面，由于无承载设计更多地依赖于更高层的连接管理和qos处理，因此可能需要在更高层的应用程序上进行进一步的增强，以支持基于as-层条件的自适应。例如，为了最小化由于在as-层经历的拥塞而导致的接收延迟，rxue608的更高层必须向txue606的更高层提供反馈以控制发送分组的传输速率(例如，分组传输速率)。

在这种情况下，在不启用tx606和rx608ue之间的as层处的信令的情况下，更高层需要无线接入条件的可见性，诸如侧行链路无线接口处的信道波动和拥塞。理想地，无线接入接口处的条件应当使用as-级机制来控制，并且基于ran配置的规则来操作，以确保在所有操作场景(即，覆盖内、部分覆盖和覆盖外)中txue606和rxue608之间的一致qos处理。此外，as级条件应在更高层不知情的情况下进行处理。

图6b示出根据另一实施例的用于支持基于承载的设计的l2协议栈。

sl-rb的基于承载的设计(如图6b所示)是指as-级连接管理，以使用配置的slrb向更高层分组提供qos支持。与无承载设计相反，在基于承载的设计中，可以经由as-级信令来定制slrb以用于不同的传输类型，包括单播传输和组播传输，以及更高层的qos要求，同时确保更高层对无线条件透明。

与广播传输不同，对于单播传输和组播传输，在基于承载的设计中使用as-级信令可以更有效地处理，因为传输范围相对较短，并且所涉及的ue的数目相对较低，以支持通过pc5侧行链路接口的可靠as-级信令。连接建立的第一阶段由更高层基于交换每个uel2终点id和每个组l2终点id来处理，以分别支持单播传输和组播传输。这之后是涉及as-层sl-rb建立的第二阶段，以及经由as-级信令(即sl-rrc)涉及ran或ue的配置。基于更高层提供的qos和传输类型指标，as层必须确保适当的优先级、可靠性和资源供应，以满足所有操作场景(即覆盖内、覆盖外)中的更高层qos需求。注意，可以由核心网(cn)以qos流指示符(qfi)标记规则的形式向ue提供更高层qos指示符(在初始附着过程期间经由ran)。使用cn的naspdu(v2x控制功能(v2x-cf)或会话管理功能(smf))提供的用于执行分组过滤(v2x应用分组)和qfi标记的层可以允许以与经由cn中的ran和n3接口中的nruu接口的up业务支持的qos流的方式相统一和一致的方式支持侧行链路中的qos流。替代地，更高层qos指示符可以是在每个分组中标记的现有pppp或pppr。

用qos指示符(例如，5qi/qfi)标记的更高层分组被映射到as-层中的合适的sl-rb。从更高层分组到sl-rb的映射可以由as-层l2协议栈中的服务数据适配协议(sdap)使用由ran配置或在ue或as层之上的cn配置的v2x(非接入层)层中预先配置的映射规则来执行。在更高层中的每个v2x应用或播类型被分配给sl-rb的情况下，as-级分组报头中使用的sl-rbid(即，mac协议数据单元(pdu)报头中使用的逻辑信道idlcid)可以是更高层提供的相同l2id或具有sl-rbid和l2id之间的一对一映射的不同id。

在另一实施例中，为了允许更灵活地管理as层中的连接，可以由ran分配sl-rb，其中sl-rbid不同于由更高层分配的l2id，并且在gnb(即ran节点)的覆盖区域或ue的侧行链路范围内是唯一的。虽然这可能导致ue中的额外开销和映射复杂度，但是在gnb(即ran节点)覆盖区域或ue的侧行链路范围内具有不同于由更高层分配的l2id并且唯一的sl-rbid允许由ran(即gnb)建立和修改特定的sl-rb而不涉及更高层。将qos要求和qos流指示符(例如qfi、5qi、pqi)以及传输/播类型(例如广播传输、单播传输或组播传输)映射到sdap中的slrb的规则也经由as-级信令配置。此外，对于单播传输和组播传输，应当在mac子层处应用复用规则/限制，使得属于不兼容终点的分组被隔离并且不在具有正确的l2终点id(在子报头中)的同一macpdu中复用。另一方面，如果使用相同的l2id来识别slrb，则在ue中由映射导致的复杂度降低，代价是复用增益和as-级灵活性的某些损失。

给定更高层指示符，as层中的sdap可以将更高层中具有相同qos特性的分组流映射到特定配置的sl-rb，并应用as-级机制，诸如按顺序分组传送、自动重复请求arq(rlc确认模式(am))反馈和lcp，以支持所需的qos。例如，要求高可靠性(即低pppr值)的单播传输可以映射到在pdcp处配置有分组复制并且在mac层配置有映射限制的sl-rb。类似地，由支持组播传输并且要求低分组延迟(即，低pppp值)的v2x应用生成的分组可以通过在mac层配置有最高lcp的sl-rb来发送。sl-rb由完整的l2协议栈和sdap组成，可以由ran在初始接入期间经由rrc信令来配置或在ue中预配置。即使在从初始rrc连接态过渡到rrc空闲或rrc非活动态之后，ue也可以保持sl-rb配置。

在一些实施例中，sl-rb可支持数据分组中继功能，并相应地允许ue作为中继节点操作。在这种情况下，当经由nruu接口向/从网络中继数据分组或向/从pc5接口中的另一ue中继数据分组时，可以修改sl-rb的l2协议栈，使得在以下任何一个中执行中继：phy子层级、mac子层级、rlc子层级或pdcp子层级。如果在任何子层(即phy、mac、rlc或pdcp)中继数据分组，则不需要将分组垂直地发送到中继子层之上的子层，而是可以将分组水平地发送到中继子层旁边的并行子层以减少中继延迟。支持在phy、mac、rlc或pdcp子层进行中继的中继ue(即，l-ue或f-ue)的sl-rb配置可以由任何子层之上的适配层或重映射层组成。适配/重映射层可以包含转发/路由表，以从最终终点ueid映射到中间(下一跳)中继ueid。在任何一种中继场景中，中继节点中支持中继能力的sl-rb的配置可以由ran节点经由rrc信令来执行，或者由授权的l-ue经由带内信令或pc5-rrc来执行。

当txue606和rxue608都处于模式1、模式2或覆盖外/部分覆盖场景时，可以支持ran(即gnb)对slrbs的rrc配置，但是ue必须依赖最后配置的sl-rb或预配置的sl-rb参数。然而，这可能导致txue606和rxue608之间的sl-rb配置中的不匹配和不规则性以及qos处理中潜在的退化。在这种情况下，为了允许重新配置和修改sl-rb，特别是在部分或无覆盖场景中，可能需要在ue之间通过nr-pc5接口使用as信令。这种能力在as层中提供了更大的灵活性，以便基于诸如拥塞和信道条件的无线接口级别的因素来控制分组传输。

此外，使用as级信令来管理sl-rb允许在侧行链路上同时支持具有不同qos的多种传输/播类型和应用。在编队领先者506可以同时在组播sl-rb504上传输组相关数据和在单播sl-rb502上传输ue相关数据以进行编队协调的编队场景中，同时传输是至关重要的。在ue之间的相对速度较低的稳定和非动态环境中(例如，编队)，基于承载的设计和as-级信令可以有效地应用于支持单播和组播传输。当存在适当的ran覆盖时，也会出现这种情况，其中gnb(即ran节点)可用于协助sl-rb和资源配置。在高度动态和部分/无覆盖场景中，无承载设计不太复杂且更加合适。

图6c示出根据实施例的用于支持bl和bb设计之间切换的l2协议栈。在由于无线链路条件的变化(例如，信道质量恶化、拥塞增加)而无法持续使用bb设计的情况下，在不经历sl-rb重新配置过程的情况下，实现从bb到bl的快速切换是有益的。类似地，在txue606和rxue608之间的无线链路稳定的情况下(例如，在ue加入编队并且ue之间的相对速度较低之后)，应该可以快速地将sl-rb从bl切换到bb设计。

注意，在承载设计之间的切换意味着在as级改变承载类型，而不影响更高层，并且保持在sl-rb配置期间分配的l2id。尽管在切换之后可以保持传输/播类型(即单播传输、组播传输)，但是与sl-rb相关联的as级机制(例如，pdcp中的序列号(sn)分配、rlc中的arq)被改变。承载设计交换的目的是确保始终能够满足较高层的qos，并将由于无线条件的变化而导致的传输中断最小化。为了支持在不同的承载设计之间的切换，txue606和rxue608中的l2协议栈可以最初配置为两种承载设计类型(对于txue606，bb和bl：622-626，对于rxue608：632-636)，其具有用于txue606的公共sdap子层620和用于rxue608的公共sdap子层621。sdap子层可以支持新的承载设计交换功能，以基于交换消息/命令的接收来切换到适当的承载设计，同时保持l2id(例如，终点、源id)。

承载设计切换(如图6c所示)可以通过as-级信令(即sl-rrc/pc5-rrc)半静态地完成，或者通过slmacce(在macpdu中的带内发送)更动态地完成。在动态情况下，基于更高层触发器(例如，应用和传输类型的改变)或更低层触发器(例如，无线链路条件的改变)，txue606可以向rxue608发送macce以切换到macce中指示的合适的承载类型(切换命令)。类似地，在半静态情况下，txue606可以基于触发条件(即，基于信道条件、拥塞水平、ue位置信息)将切换sl-rrc消息发送到rxue608，以实现承载设计切换。为了支持用于承载设计切换的as-级信令，在ue中建立并保持支持通过侧行链路传输和接收信令消息(即srb)的默认sl-rb，而不管所使用的承载设计。

切换的触发条件可以是在sl-rb建立期间配置的qos阈值。触发条件可以指示如果qos水平降到阈值以下，则在macce中将切换消息发送到rxue608，指示从bb切换到bl设计，当qos高于阈值时，反之亦然。rxue608还可以检测触发条件(例如，qos的变化)，在触发条件之后，指示消息(即链路测量报告)被发送到txue606以切换到合适的承载设计。

图7示出根据实施例的用于支持图6c的bl和bb设计之间切换的信令。参考图7，txue606可以使用第一承载设计702在sl-rbi上向rxue608发送sl数据和侧行链路控制信息(sci)。然后，rxue608可以向txue606发送链路测量报告704。可以看出，txue606基于从rxue608接收到的测量报告来作出承载切换决定706。尽管未示出，承载切换决定也可以基于txue606所做的测量报告。随后，txue606可以向rxue608发送切换承载设计命令708，并且txue606和rxue608两者都分别更新sl-rb710和712。然后，txue606将具有更新的承载设计714的sl-rbi上的sl数据和sci发送到rxue608。

现在将根据实施例讨论sl-rb配置。

slrb被配置成根据qos要求(pppp/pppr、比特率、时延限制、可靠性)和传输类型或播类型(例如，单播传输或组播传输)来支持侧行链路传输。每个sl-rb可以用sl-rbid来标识。可用的slrb的总数可以在单播和组播传输模式之间划分。属于一个组或一个编队的一组ue可以使用组id来表示由组中的所有ue订阅的公共v2x服务(可以用l2终点id来标识)。在这种情况下，对于支持组播传输的特定sl-rb，组id可以与l2终点id(由高层分配)和sl-rbid(由as层分配)相关联。

支持sl-rb的协议栈中每个子层内的实体描述如下。

v2x应用/上层/更高层执行pppp、pppr和其他v2x服务要求(例如比特率、延迟限制、可靠性、5qi/qfi)的标记，并且可以提供指示标志来指示对应于单播、组播或广播传输的传输/播的类型。

sdap基于pppp、pppr、qfi、v2x服务要求和传输类型或播类型，执行从v2x应用/服务到sl-rb的映射。基于公共特性和配置的映射规则，v2x服务到slrb之间的映射可以是一对一的，也可以是多对一的。

pdcp专用于每个sl-rb和传输/播类型(单播传输、组播传输)。当pdcp支持组播传输时，pcdp实体对于所有预先配置用于sl-rb使用的ue是普遍的。pdcp子层中支持的功能可以包括加密、序列号(sn)分配、顺序分组传送和分组复制/移除功能。每个ue使用的sn的初始值可以从配置的sn空间分配/选择，使得避免与从相同sn空间同时接入的其他ue使用的sn的冲突。同样，为了安全起见，用于加密/解密的密钥可以在发送606和接收608ue处都可用，其中在组播传输中，公共密钥被组内的所有接收ue608使用。

rlc专用于每个逻辑信道(lch)和传输/播类型(单播传输、组播传输)。考虑到载波聚合和分组复制技术的支持，sl-rb到lch之间的映射可以是一对多的。rlc子层中支持的功能可以包括pdu分段/重新组装；并且支持的操作模式是am、未确认模式(um)和透明模式(tm)。

mac对于所有sl-rb和传输模式(单播传输模式、组播传输模式)是普遍的。mac执行lch与cc或bwp之间的映射，并且可以配置为对每个sl-rb应用某些映射限制。mac子层中支持的功能可以包括调度和复用/解复用。

phy专用于每个cc或bwp。可以使用更高层分配的id(即l2终点id)或以下as分配的标识符来编码用于特定传输模式的传输数据：sl单播无线网络临时标识符(rnti)(与ueid相关联的sl-rnti)或小区rnti(与ueid相关联的c-rnti)用于单播传输，sl组rnti(与组id相关联的sg-rnti/g-rnti)用于组播传输。应用相同的标识符来解码rxue608中的phy子层处的数据。

图8a和图8b示出根据实施例的l2协议栈增强，以支持sl-rb(具有sl-rb1：用于组播传输，以及sl-rb2：用于单播传输)。参考图8a和8b，该实施例可包括ue，其可包括rsu(i-ue)802、v-ue1804和v-uen806。每个ue802、804、806协议栈可以分别包括以下各项：sdap子层810、820和830、pdcp子层812、822和832、rlc子层814、824和834、mac子层816、826和836以及phy子层818、828和838。rsu802可以经由nrpc5连接850连接到v-ue1804和v-uen806。

图9a和9b示出根据实施例的l2协议栈增强，以支持具有pd和ca的sl-rb(具有2个lch的sl-rb1用于分组复制，具有1个lch的sl-rbj用于载波聚合)。参考图9a和9b，该实施例可以包括ue，其可以包括rsu(i-ue)902、v-ue1904和v-uen906。每个ue(902、904、906)协议栈可以分别包括以下各项：sdap子层910、920和930、pdcp子层812、922和932、rlc子层914、924和934、mac子层916、926和936以及phy子层918、928和938。rsu902可以经由nrpc5连接950连接到v-ue1904和v-uen906。ue(902、904、906)的每个rlc子层914、924、934为用于分组复制的v2x服务1940提供2个逻辑信道(对于rsu(i-ue)902，2个逻辑信道913，对于v-ue1904，2个逻辑信道923，对于v-uen906，2个逻辑信道933)，并且为用于载波聚合的v2x服务j942提供1个逻辑信道(对于rsu(i-ue)902，1个逻辑信道915，对于v-ue1904，1个逻辑信道925，对于v-uen906，1个逻辑信道935)。

将更详细地讨论用于配置sl-rb和经由带内指示sl-rb的操作状态(激活、停用、切换)的三个示例选项。

图10示出如本文别处所讨论的根据选项1支持带内sl-rb激活选项时的l2协议栈。根据实施例，选项1提供包括以下内容的带内sl-rb配置。

在带内sl-rb激活的情况下，每个txue606和rxue608可以预先配置有不同组的sl-rb(单播、组播、广播)和sl-rb设计(bl和bb)，每一个对应于特定qos配置。与可由txue606和rxue608支持的sl-rb设计相对应的每个预配置的sl-rb的l2协议栈可包含：sl-sdap子层610，用于在更高层(v2x应用)和sl-rb之间的/从更高层(v2x应用)到sl-rb的映射；phy子层618、628处的多个cc或bwp和mac子层616中的mac实体之间的/从phy子层618、628处的多个cc或bwp到mac子层616中的mac实体的映射，mac实体和一组逻辑信道(rlc子层614、624中的rlc实体)之间的/从mac实体到一组逻辑信道(rlc子层614、624中的rlc实体)的映射，以及rlc实体和pdcp子层612、622中的pdcp实体之间的/从rlc实体到pdcp子层612、622中的pdcp实体的映射。预配置可进一步包含对应于每个子层的参数，其包括逻辑信道优先级排序(lcp)、缓冲区空间和缓冲区阈值、分组复制激活标准(例如cbr阈值)、分组滤波和复用/解复用。预配置还可以包含：支持使用macce的sl-rb激活消息的带内信令；支持使用macce的sl-rb操作状态消息的带内信令；以及具有单播和组播传输能力两者的默认sl-rb的配置。默认的sl-rb可用于传输和接收任何包含数据的macpdu和包含macce的macpdu。

可由ran经由rrc(在通过nguu接口的初始接入期间)执行预配置。替代地，预配置所需的参数可以经由sib指示给ue。

在传输之前，txue606选择可以最大满足特定支持的v2x服务的qos配置的预配置sl-rb。

接下来，在发送给rxue608的带内sl-rb选择消息中指示sl-rb的选择。在对rxue608的带内sl-rb选择消息中，还指示了选择sl-rb的操作状态，以执行以下操作之一:激活和使用特定的预配置sl-rb，去激活或暂停特定的预配置sl-rb，或者在特定的预配置sl-rb的承载设计类型之间切换。

指示所选择的sl-rb(用sl-rbid标记)的sl-rb选择消息和指示所选择的sl-rb的操作状态的sl-rb操作状态消息可以包括在单个macce中。替代地，sl-rb选择消息和sl-rb操作状态消息可以包括在两个不同的macce中。macce的格式遵循某个标准化的位字符串或位图。sl-rb选择消息可以使用默认的sl-rb来发送。

txue606还可以提供配置预留行列式(crd)消息，以指示在相同或不同macce中应用的配置处于活动状态(以支持半静态配置)的持续时间或时间段。除了预留持续时间之外，crd消息可以指示以下资源相关信息：i)分组流中的分组的最大数目，ii)用于传输的数据的总缓冲区，iii)每个时间间隔的分组的最大数目，以及iv)pdcp序列号范围(初始和最大)。

如果可以支持配置预留行列式，则rxue608可以在不同mac-ce中向txue606确认其能力。否则，当rxue608不能在指定的行列式中适应分组流的接收时，可以向txue606指示更新的预留行列式。

基于接收到的指示，rxue608根据预配置的配置信息和crd中的信息来激活和使用所选择的sl-rb。在接收到由txue606发送的分组之后，mac报头中包含的sl-rbid用于根据应用的配置来分配和处理分组。在所应用的sl-rb的crd有效性到期之后，rxue608停用sl-rb。

如果接收到在sl-rb选择消息(例如，去激活消息)中指示的sl-rb操作状态，或者如果超过某个预配置的持续时间时没有从txue606接收到分组，则所选择的sl-rb也可以被释放。替代地，如果由于切换标准的检测(例如，关于阈值的信道条件的变化)，在rxue608处接收到sl-rb选择消息(例如，切换消息)，则所选择的sl-rb可以在承载设计类型(bl和bb)之间切换。

图11示出如本文别处所讨论的根据选项2支持带内sl-rb配置时的l2协议栈。选项2：根据实施例，带内sl-rb配置可以包括以下内容。

为了支持带内sl-rb配置，每个txue606和rxue608可以预先配置有标准/规则，通过这些标准/规则，txue606可以支持和定制不同类型的slrb，以满足v2x服务的不同qos要求。每个txue606和rxue608可以进一步地预先配置有多个l2协议栈，包括phy子层1118和1128处的一组cc或bwp、mac子层1116、1126中的mac实体、与rlc实体相对应的一组逻辑信道(在rlc子层1114、1124中)以及pcdp层1112、1122中的pdcp实体。没有定义每个子层的功能实体之间的映射，也没有定义不同子层的参数来处理优先级排序(lcp)、缓冲区大小和阈值、分组过滤和复用/解复用配置。每个txue606和rxue608可以进一步地预配置为：支持使用macce的sl-rb配置消息的带内信令；支持使用macce的sl-rb操作状态消息的带内信令；以及配置具有单播和组播传输能力两者的默认sl-rb。默认的sl-rb可用于传输和接收任何包含数据的macpdu和包含macce的macpdu。

sl-rb预配置可以由ran经由rrc连接(在通过nguu接口的初始接入期间)执行，或者经由sib指示。

在传输之前，txue606选择能够最大满足特定支持的v2x服务的qos配置的合适的sl-rb配置。所选择的sl-rb配置信息被带内指示给rxue608。所选择的sl-rb配置信息可以包括以下任何信息：i)sl-rbid(即，id可以指sl-rb类型)，ii)l2协议栈中的子层之间的映射，iii)影响每个子层的参数(sdap1110、1120、pdcp1112、1122、rlc1114、1124、mac1116、1126)，iv)pppp(优先级)，v)pppr(可靠性)，以及vi)qfi/5qi。

接下来，所选择的sl-rb的操作状态也在给带内rxue608的sl-rb选择消息中指示，以：i)激活特定的预配置sl-rb，或ii)停用特定的预配置sl-rb，或iii)在特定的预配置sl-rb的承载设计类型之间切换。指示所选sl-rb配置(用sl-rbid标记)的sl-rb配置消息和指示所选sl-rb的操作状态的sl-rb选择消息可以包括在包含这两个消息的单个macce中。替代地，sl-rb配置消息和sl-rb操作状态消息可以包括在两个不同的macce中。macce的格式遵循某个标准化的位字符串或位图。sl-rb配置消息可以使用默认的sl-rb来发送。

txue606还可以向rxue608提供配置预留行列式(crd)消息，以指示在txue606和rxue608之间应用的配置应保持活动的持续时间或时间段。除了持续时间之外，crd消息可以指示以下资源相关信息：i)分组流中的分组的最大数目，ii)用于传输的数据的总缓冲区，iii)每个时间间隔的分组的最大数目，以及iv)pdcp序列号范围(初始和最大)。

crd旨在实现半静态配置(spc)，其中配置仅在指定的行列式(例如持续时间、最大分组、sn范围)内有效。crd通常对应于txue606的估计传输持续时间或估计分组数，以完成分组流到rxue608的传输。crd可以以与sl-rb配置相同的macce或不同的macce指示给rxue608。

如果可以支持预留行列式，则rxue608可以在不同mac-ce中向txue606确认能力。否则，当rxue608不能在指定的行列式中适应分组流的接收时，可以向txue606指示更新的预留行列式。

基于接收到的指示，rxue608根据crd应用并缓存所选择的sl-rb配置。在接收到由txue606发送的分组时，mac报头中包含的sl-rbid用于根据应用的配置来分配和处理分组。一旦所应用的sl-rb配置的crd有效性到期，rxue608释放配置。

如果接收到sl-rb选择消息(例如，去激活消息)，或者如果超过某个预配置的持续时间时没有从txue606接收到分组，则所选择的sl-rb也可以被释放。替代地，如果由于切换标准的检测(例如，关于阈值的信道条件的变化)，在rxue608处接收到sl-rb操作状态消息(例如，切换消息)，则所选择的sl-rb配置可以在承载设计类型(bl和bb)之间切换。

图12示出根据实施例的显示as-级sl-rrc逻辑连接的l2协议栈。参考图12，l-ue506可以具有与无线接入网(ran)节点，例如，gnb(即，ran节点)2002的uurrc连接1202。l-ue506可以具有与f-ue508的sl-rrc连接1204。

图13示出根据选项3的当支持基于配置的侧行链路rrc时的l2协议栈；根据实施例，基于选项3侧行链路rrc的配置可以包括以下内容。对于每个txv-ue606和rxv-ue608，控制信令侧行链路无线承载(c-sl-rb)可以包括以下子层：1320、pdcp1312、1322、rlc1314、1324、mac1316、1326以及phy1318和1328。

配置sl-rb的替代方法基于侧行链路rrc(sl-rrc或pc5rrc)。为了支持sl-rrc，需要增强现有pc5接口，使得在nguu接口(ue和ran之间)上使用的具有srb的类似cp(as-级)信令也可以在nrpc5接口(ue和ue之间)上应用。然而，与传统的(ng-uu)rrc不同的是，sl-rrc支持的能力是有限的。特别地，出于安全和隐私原因，ue可以预先配置用于在初始接入期间使用sl-rrc的某些标准/规则。此外，只有某些类型的ue，诸如rsu或前方ue(编队中的l-ue506)可以被提供适当的授权，以使用sl-rrc对其他ue执行配置。

一般来说，随着nrpc5接口的增强，sl-rrc/pc5-rrc可用于在as-级支持以下功能：配置slrb(建立、修改和释放)。sl-rb的配置可以包括授权的ue(例如txue606)直接向另一ue(例如rxue608)提供用于建立新的sl-rb、修改现有sl-rb和/或经由as-级(sl-rrc或pc5rrc)消息释放现有sl-rb的sl-rb配置。在这种情况下，sl-rrc消息中可以提供sl-rb配置和sl-rb操作状态(例如，sl-rb的激活/停用)指示两者。

在一些实施例中，可增强nrpc5接口以提供对sl资源池和sl配置的许可(sps或无许可)的配置的支持。在一些实施例中，授权的ue直接向另一ue提供资源池配置或无许可资源，指示资源池或资源许可，当通过nrpc5接口向其他ue发送分组时，rxue608可以从中选择和预留资源。

在一些实施例中，可以增强nrpc5接口以支持模式切换触发(其中sl-rrc可以用于在模式1和模式2操作之间切换，例如，从模式1切换到模式2或从模式2切换到模式1)并且还同时支持模式1和模式2操作两者。在一些实施例中，模式切换触发(i)模式1到模式2和ii)模式2到模式1以及iii)同时支持模式1和模式2)：授权的ue直接向具有支持模式1和模式2两者的能力的另一ue提供基于ran配置的标准的在模式1和模式2之间改变的模式触发消息。所述标准可以包括qos的变化、ue位置的变化、无线资源可用性的变化以及sl信道条件的变化。在一些实施例中，可以增强nrpc5接口以支持用于模式2ue的模式资源选择协助(其中，sl-rrc可以用于进一步支持用于模式2ue的模式资源选择协助)。在一些实施例中，授权的ue协助在模式2中操作的另一ue以将资源请求(调度请求(sr)/缓冲区状态报告(bsr)或rrc消息)转发到gnb(即，ran节点)或将无线资源分配到rxue608。

在一些实施例中，可增强nrpc5接口以支持用于分组复制激活的标准的配置(其中sl-rrc可以被用于进一步支持用于分组复制激活的标准的配置(即，cbr阈值))。在一些实施例中，授权的ue直接配置另一ue在通过nrpc5接口发送时激活和停用分组复制的标准。所述标准可以包括cbr级别相对于cbr阈值的变化、ue位置(相对于授权的ue)的变化以及sl-snr相对于一组分量载波中的snr阈值的变化。

在一些实施例中，可以增强nrpc5接口以支持slqos管理(其中sl-rrc可用于进一步支持slqos管理(v2x服务到slrb的映射))。在一些实施例中，授权的ue在另一ue中，特别是在sl-sdap子层1310和1320中，直接配置映射规则以从更高层分组(例如pppp、pppr、5qi、pqi)中的qos指示符映射到as层中的slrb。

在一些实施例中，可以增强nrpc5接口以支持移动性管理(其中sl-rrc可以用于进一步支持包括sl切换和侧行链路上下文传输的移动性管理)。在一些实施例中，授权的ue通过从目标gnb(即ran节点)获得控制面上下文(例如，rach前导码、条件切换规则、承载配置、(sps)资源配置)，同时仍然经由nrpc5接口保持在源gnb(即ran节点)的覆盖区域内，来协助另一个ue进行先通后断切换过程。

在一些实施例中，可以增强nrpc5接口以支持sl信道报告(其中sl-rrc可以用于进一步支持sl信道测量报告)。在一些实施例中，授权的ue在另一ue中配置以执行在一组分量载波中的无线信道的测量(即，信噪比(snr)、参考信号接收功率(rsrp)、信道状态信息csi、信道忙碌比(cbr)和信道占用率(cr)，并将测量结果报告给授权的ue。

为了支持sl-rrc和sl-rb，txue606和rxue608中的预配置可以包含以下内容：为v2x(srb-v或sl-srb或pc5rrc)建立(默认)侧行链路信令rb以及sl-rrc使用标准(即，基于qos要求配置sl-rb的规则)。srb-v/sl-srb可用于传输和接收任何具有单播和组播传输能力的sl-rrc消息。在单播中，由txue606发送的sl-rrc消息可以包括mac协议数据单元(pdu)子报头中的rxue608的预期ueid。在组播中，授权的txue606可以通过使用组播srb-v/sl-srb同时向多个rxue608发送sl-rrc消息来执行as-级配置。传输组播sl-rrc消息的macpdu的子报头包含由组/编队中的所有rxue608使用的组id。txue606和rxue608中的预配置还可以包含：支持用于经由srb-v/sl-srb消息的传输配置sl-rb的sl-rrc信令，支持使用macce的sl-rb操作状态消息的带内信令；和支持sl-rb以及qos指示符(例如qfi/5qi/pqi)、pppp、pppr到特定的l2协议配置的相应映射。

网络的预配置可以经由rrc(在通过ng-uu接口的初始接入期间)或经由sib指示来执行。

在传输之前，txue606确定能够最大满足特定被支持的v2x服务的qos配置的sl-rb配置。接下来，为了建立sl-rb，使用txue606中的srb-v/sl-srb将用于sl-rb配置的参数作为sl-rrc消息发送到rxue608中的srb-v/sl-srb。注意，在组播中，可以经由传输sl-rrc消息来同时配置多个rxue608中的sl-rb。

当需要更新l2实体之间的映射或影响l2实体的参数时，可以使用类似的srb-v/sl-srb消息来修改(或释放)sl-rb配置(即，使用sl-rrc重新配置过程)。

sl-rb配置可以在执行基于sl-rrc的配置之后立即可用，其中txue606能够使用配置的sl-rb向rxue608发送数据分组。替代地，在sl-rrc配置之后，sl-rb可以首先保持在挂起状态。然后，在一些实施例中，txue606包括在macce中的sl-rb选择消息中的sl-rb操作状态(类似于本文别处讨论的选项1和2)，并将macce发送到rxue608以在传输数据分组之前激活先前配置的sl-rb。在本实施例中，sl-rb操作状态macce可以遵循某些包含需要激活的所有sl-rb的列表的标准化位图。在一些替代实施例中，txue606包括在sl-rrc消息中的操作状态消息。txue606可以通过在macce或sl-rrc消息中向rxue608发送sl-rb操作状态消息来停用一组sl-rb。类似地，txue606可以通过在mac-ce或srb-v消息中发送sl-rb操作状态消息(例如，切换消息)来指示rxue608在用于sl-rb配置的承载设计之间切换。

txue606还可以提供配置预留持续时间(crd)消息，以指示在不同macce中应用的配置处于活动(以支持cpc)的持续时间或时间段。除了持续时间之外，crd可以指示以下资源参数：i)分组流中的数据分组的最大数目，ii)用于传输的总缓冲区大小，iii)每个时间间隔的数据分组的最大数目，以及iv)pdcp序列号范围(初始和最大)。

如果可以支持预留行列式，则rxue608可以在另一macce中向txue606确认能力。否则，rxue608确定不能在指定的行列式中适应分组流中的数据分组的接收，并且可以由rxue608向txue606指示更新的预留行列式。

根据实施例，现在将讨论用于支持slrb的过程和信令流。

图14是示出根据实施例的当接受crd时使用从移动v-ue到独立rsu的sl-rb的分组流中的数据分组的传输的调用流程图；图15是示出根据实施例的当修改crd时使用从移动v-ue到独立rsu的sl-rb的分组流中的数据分组的传输的调用流程图。

现在将讨论在两种类型的rsu架构(即独立和cu-du)中使用在v-ue202和rsu(210、220、402或406)之间的sl-rb进行侧行链路数据传输的过程。在编队的情况下，在l-ue506和f-ue508之间应用与v-ue202和rsu210、220(在独立rsu架构中)之间相同的信令过程。

下面是用于使用移动v-ue202的sl-rb在具有qos的分组流中向独立rsu(如本文别处所讨论的210或220)发送数据分组的过程(如图14和15所示)。

v-ue202(txue606)和rsu1210(rxue608)经由sl发现信道1402和1502发现彼此的存在。v-ue202检测与v2x服务/应用相对应的rsu1id(l1)和终点id(l2)。类似地，rsu1210检测v-ue的v-ueid(l1)和终点id(l2)。

在识别合适的sl-rb以处理所支持的v2x应用的qos需求之后，v-ue202向一个或多个macce中的rsu1210发送sl-rb配置消息1404、1504和配置预留行列式(crd)1406和1506。注意，如本文别处所讨论的，可以使用选项1或ii)选项2或iii)选项3发送sl-rb配置消息。

如果如图14所示，在rsu1210中可以支持在sl-rb配置消息1404中指示的sl-rb配置和在crd消息1406中指示的crd(这是上面所描述的sl-rb操作状态消息)，则在内部地应用1408sl-rb配置，并且在由rsu1210发送到v-ue202的macce中包括crd接受/确认消息1410。否则，如图15所示，当v-ue202在rsu1210的覆盖区域内时，可以发送的更新的crd值(对应于数据分组的更新量或更新持续时间)被包括在macce中。包括更新的crd消息1510的macce由rsu1210发送到v-ue。

接下来，v-ue202经由nrpc5接口(sl数据和sci1412和1512)将由具有sl-rbi中的sn0到n的v2x应用生成的pdu发送到rsu1210。发送的数据仅用于rsu1210。

在rsu1的210覆盖区域的边缘，v-ue202检测sl发现信道1414和1514中rsu2220(或406)的存在。如果rsu1210和rsu2220之间存在连接(经由回程或pc5)，则rsu2220可以向rsu1210指示1416v-ue202(v-ueid)的存在。作为响应，如图14所示，rsu1210可以提供v-ue202使用的sl-rb配置，并请求转发1418具有某个sn范围的v-ue202发送的pdu。

如图14所示，如果sn为0到n的pdu尚未完全发送到rsu1210，并且在v-ue202进入rsu2220的覆盖区域之后crd仍然有效，则v-ue202可以使用rsu1210中使用的sn的相同延续来继续将剩余的pdu1420发送到rsu2。rsu2220将接收到的pdu1422与先前的sn延续一起转发到rsu1210。

如图15所示，如果sn为0到n的先前的pdu已经完全发送到rsu1210并且先前确认的crd不再有效，v-ue202可以将sl-rbi(或新的cls-rbj)1516和crd1518的sl-rb配置指示发送到rsu2220以开始新的分组流传输。当rsu2220确认1520crd时，v-ue202可以继续使用sl-rbi并重置sn以将sn为0到m的新的一组pdcppdu1522发送给rsu2220。新分组流传输中的传输数据分组仅用于rsu2220。

图16是示出根据实施例的在cu-du架构中使用从移动v-ue到dursu的sl-rb的分组流中的数据分组的传输的调用流程图；下面是用于在分组流中使用从移动v-ue202到cu-du架构中的dursu402和406的sl-rb发送数据分组的过程(如图16所示)。

v-ue202(txue606)和rsu1402(rxue608)经由sl发现信道1602发现彼此的存在。v-ue202检测与v2x服务/应用相对应的rsu1id(l1)和终点id(l2)。注意，在cu-du架构中，连接到同一cu404的每个du(rsu)402和406可以具有共同的l2id。类似地，rsu402检测v-ueid(l1)和终点id(l2)。

在识别合适的sl-rb以处理所支持的v2x应用的qos需求之后，v-ue202向一个或多个macce中的rsu1402发送sl-rb配置消息1604以及配置预留持续时间(crd)消息1606(例如，上面所描述的sl-rb操作状态消息)。注意，如本文别处所讨论的，可以使用i)选项1或ii)选项2或iii)选项3发送sl-rb配置消息。

rsu1402将sl-rb配置消息和crd消息1608转发到cu404。如果在cu-du架构中可以支持在sl-rb配置消息1604中指示的sl-rb配置和在crd消息1606中指示的crd，则cu404可以应用从rsu1402接收的配置1610，并向rsu1402发送配置和crd确认1612。因此，rsu1402内部地应用1614sl-rb配置，并且crd接受/确认消息1616包括在由rsu1402发送到v-ue202的macce中。

接下来，v-ue202经由nrpc5接口(sl数据和sci)将由具有sl-rbi中的sn0到n的v2x应用生成的pdu1618发送到rsu1402。rsu1402将pdu转发1620到cu402。

在rsu1的402覆盖区域的边缘处，v-ue202检测sl发现信道1622中rsu2406的存在，其具有与rsu1402不同的rsuid(l1)以及相同的终点id(l2)。如果sn为0到n的pdu尚未完全发送到rsu1402，并且在v-ue202进入rsu2406的覆盖区域之后crd仍然有效，则v-ue202可以使用rsu1210中使用的sn的相同延续来继续将剩余的pdu发送到rsu2406。rsu2406将具有先前sn延续的接收到的pdu转发到cu404。在一些实施例中，在rsu2406检测到v-ue202的存在之后，rsu2向cu404发送v-ue202id指示。cu404以sl-rb低层配置消息响应。因此，rsu2406应用1628接收到的配置。v-ue202然后将sl数据(包括pdu)和sci1630发送到rsu2406，并且rsu2406将接收到的sl数据(包括pdu)转发1632到cu404。

v-ue202还可以发送新的配置指示和crd以向rsu2406发送具有不同sn的新分组流。

图17是示出根据实施例的当crd被接受时使用从独立rsu到移动v-ue的sl-rb的分组流中的数据分组的传输的调用流程图。

图18是示出根据实施例的当crd被修改时使用从独立rsu到移动v-ue的sl-rb的分组流中的数据分组的传输的调用流程图；下面是使用从独立rsu到移动v-ue的sl-rb发送分组流中的数据分组的操作(如图17和18所示)。

v-ue202(rxue608)和rsu1210(txue606)经由sl发现信道1702和1802发现彼此的存在。v-ue202检测与v2x服务/应用相对应的rsu1id(l1)和终点id(l2)。类似地，rsu1210检测v-ueid(l1)和终点id(l2)。

在识别合适的sl-rb以处理所支持的v2x应用的qos需求之后，rsu1210向一个或多个macce中的v-ue202发送sl-rb配置消息1704和1804以及配置预留持续时间(crd)1706和1806。注意，如本文别处所讨论的，可以使用i)选项1或ii)选项2或iii)选项3发送sl-rb配置消息。此外，rsu1210可以向vue202提供侧行链路资源许可，以支持数据分组的双向传输。如果侧行链路资源许可特别意图用于特定v-ue以用ack消息或数据进行响应，则它(即，子信道、子帧、周期性、最大持续时间)可以包含v-ue202id。否则，资源许可可以包含组id，以指示rsu1的覆盖范围内的任何v-ue在争用基础上使用预留资源。如图17所示，如果在v-ue202中可以支持在sl-rb配置消息1704中指示的sl-rb配置和包括在crd消息1706中的crd，则sl-rb配置内部地应用1708，并且crd接受/确认消息1710包括在macce中，macce由v-ue202发送到rsu1210。否则，在crd更新消息1810中包括与v-ue202在rsu1210的覆盖区域内时可以在分组流中发送的数据分组的量相对应的更新的crd值。如图18所示，v-ue202向rsu1210发送包括更新的crd消息1810的macce。

接下来，rsu1210经由nrpc5接口(sl数据和sci1712和1812)将由具有sl-rbi中的sn0到n的v2x应用生成的pdu发送到v-ue202。

在rsu1的210覆盖区域的边缘，v-ue202检测在sl发现信道1714和1814中rsu2220的存在。如图17所示，如果rsu1210和rsu2220之间存在连接(经由回程或pc5)，则rsu2220可以向rsu1210指示1716v-ue202(v-ueid)的存在。作为响应，rsu1210可以提供其用于v-ue的sl-rb配置1718，并转发具有某个sn范围的未发送的pdu1720。

rsu2220可以将sl-rbi(或新的ls-rbj)和crd1816的sl-rb配置指示发送到v-ue202以开始新的分组流传输。在v-ue202应用1820接收到的配置并确认1818crd的情况下，v-ue202可以继续使用sl-rbi以从rsu2220接收新的一组sn为l到m的pdcppdu1822。

如果sn为0到n的pdu尚未被rsu1210完全发送，并且在v-ue202进入rsu2220的覆盖区域之后crd仍然有效，则rsu2220将具有rsu1210使用的先前sn的未发送的pdu1722发送到v-ue202。

图19是示出根据实施例的在cu-du架构中使用从dursu到移动v-ue的sl-rb的分组流中的数据分组的传输的调用流程图；下面是用于使用从dursu402和406到cu-du架构中的移动v-ue202的sl-rb发送分组流中的数据分组的操作(如图19所示)。

v-ue202(txue606)和rsu1402(rxue608)经由sl发现过程1902发现彼此的存在。rsu1402向cu404发送v-ue202id指示消息1904，并且cu404向rsu1402发送sl-rb低层配置消息1906。因此，rsu1402应用1908接收到的配置。在识别合适的sl-rb以处理所支持的v2x应用的qos需求之后，cu404经由rsu1402向一个或多个macce中的v-ue202发送sl-rb配置消息1910以及配置预留持续时间(crd)消息1912。注意，如本文别处所讨论的，可以使用i)选项1或ii)选项2或iii)选项3发送sl-rb配置消息。

如果v-ue可以支持在sl-rb配置消息1910中指示的sl-rb配置和在crd消息1912中指示的crd，则内部地应用1914sl-rb配置，并且crd接受/确认消息1916包括在由v-ue202发送到rsu1402的macce中。rsu1402将v-ue确认1918发送到cu404。接下来，cu404通过nrpc5接口(sl数据和sci)经由rsu1402将sl-rbi中的sn为0到n的v2x应用程序生成的pdu1920和1922发送到v-ue202。在rsu1的402覆盖区域的边缘，rsu2406检测sl发现信道1924中v-ue202的存在，并通知1926v-ue的检测的cu404。停止pdu从cu404到rsu1402的转发。

如果sn为0到n的pdu还没有被rsu1402完全发送到v-ue202，并且在v-ue202进入rsu2406的覆盖区域之后crd仍然有效，则v-ue202可以经由rsu2406使用rsu1中使用的sn的相同延续来继续接收cu404发送的剩余pdu。

cu404还可以发送新的配置指示和crd，以经由rsu2406向v-ue202发送具有不同sn的新的分组流。在一些实施例中，cu404向rsu2406发送sl-rb低层配置消息1928，并且rsu2406相应地应用1930所接收的配置。然后，cu404将包括pdu的sl数据1932发送到rsu2406，其将包括pdu和sci1934的sl数据发送到v-ue202。

图20是示出根据实施例的车辆编队中使用从l-ue到f-ue的sl-rb的分组流中的数据分组的传输的调用流程图；下面是用于使用车辆编队中的从移动l-ue506到f-ue508的sl-rb发送分组流中的数据分组的操作(如图20所示)。

l-ue506(在模式1中操作)建立与网络的rrc连接并获得用于支持车辆编队的必要rrc配置2004。从gnb(即ran节点)2002获得的rrc配置可以包括组id(即包括g-rnti)、组播sl-rb配置和用于编队的资源池配置。l-ue506还可以在车辆编队操作的整个期间保持rrc连接态。l-ue506(txue606)和f-ue508(rxue608)经由sl发现2006过程发现彼此的存在。l-ue506检测与车辆编队的v2x服务/应用相对应的f-ue508id(l1)和l2id。同样，f-ue508检测与车辆编队相对应的l-ue506id(l1)和l2id，以及l-ue506作为编队领队操作的能力。l-ue506可首先从f-ue508接收ue协助信息，并将ue组协助信息2008发送到gnb(即，ran节点)2002。ue组协助信息涉及车辆编队中所有ue，并且可以包括f-ue标识符、授权参数以及包括指示车辆编队的预期数据量的参数、业务模式参数(包括定时信息，sps配置周期)和qos需求参数(包括延迟、可靠性、吞吐量)的其他参数中的一个或多个。在响应中，在gnb(即ran节点)2002发送的rrc连接重新配置消息2010中，gnb(即ran节点)2002可以提供资源池配置或资源许可(例如sps配置)，以支持车辆编队中的组通信和用于组播传输的sl-rb配置。l-ue506在一个或多个macce中向f-ue508发送sl-rb配置消息2012和crd消息2014。注意，如本文别处所讨论的，可以使用i)选项1或ii)选项2或iii)选项3发送sl-rb配置消息。此外，l-ue506可以向f-ue508提供侧行链路资源许可(取自为编队配置的初始资源池)，以支持数据分组的双向传输。如果侧行链路资源许可特别意图用于特定f-ue508以用ack消息或sl数据进行响应，则它(即，子信道、子帧、周期性、最大持续时间)可以包含f-ueid。否则，资源许可可以包含组id，以指示属于编队的f-ue508中的任何一个在争用基础上使用资源池中的资源。

如图20所示,如果在f-ue508中可以支持sl-rb配置和crd，则内部地应用2016sl-rb配置，并且crd接受/确认消息2018包括在由f-ue508发送到l-ue506的macce中。否则，包括更新的crd值(对应于分组的更新量或更新的持续时间)的更新的crd消息2018被包括在macce中。包括更新的crd消息的macce由f-ue508发送到l-ue506。

接下来，l-ue506经由nrpc5接口(sl数据和sci2020)将由在sl-rbi(组播或单播)中的sn为0到n的v2x应用生成的pdu发送到f-ue508。

现在将根据实施例讨论as-级组(编队)管理的过程。在ran的协助下，as-级信令可以用于在动态形成车辆ue组，诸如编队时提供执行组管理和协调的更大的灵活性。特别地，在意图支持组播传输的ue之间的更高层组id对齐(在编队中)之后，可以用编队中的ue之间的as-级信令来支持必要的sl-rb配置和as技术(例如，harq、分组复制)。

图21是示出根据实施例的编队组建立和f-ue准入的信令的调用流程图；下面是执行i)在前方ue(l-ue506)和gnb2002之间建立组和ii)在加入编队时允许和配置尾随ue(f-ue508)的sl-rb的操作(如图21所示)。

具有与ran的现有rrc连接的ue(在模式1中操作并且在图21中示为l-ue506)经由as-级信令(rrc配置过程)向gnb(即ran节点)2002发送组建立请求2102。组建立请求2102可以包含关于ue作为车辆编队的前方ue(例如，l-ue506)的功能的能力以及授权参数的信息。ue还可以向cn功能(即接入和移动性管理功能(amf)、会话管理功能(smf)、v2xcf)发送nas消息以通过侧行链路建立组(pdu)会话。

ran与cn功能以及v2xcf交互以将ue授权为l-ue506，并从cn功能接收授权参数，并且发送包括授权参数和as-级配置参数(例如，组rnti、sl-rb配置、as-级安全参数)的rrc重新配置消息2104到ue(其已成为l-ue506)。cn功能还可以向l-ue506提供包括l2id(即l2终点id、l2源id)和支持组通信所需的安全密钥的授权参数。

在从ran获得rrc重新配置消息之后，l-ue506可以将其支持车辆编队的能力(作为更高层/v2x应用消息发送)2106广播到其覆盖区域中的其他ue，作为sl发现过程的一部分。更高层公告消息可以包括l-ue的源id和预期的l2终点id(即编队服务id)以及更高层信息(例如，l-ue的当前位置(坐标)、l-ue的编队地理移动路径、编队的估计持续时间)。

有意加入车辆编队的ue(有意ue)可以在单播(更高层)传输中向l-ue506发送组加入意图消息2108。组加入意图消息2108包括ue的l2源id以及通知ue能力和意图的更高层参数(例如f-ue的当前位置(例如地理位置)、f-ue的移动路径)。如果加入请求消息被确认，则l-ue506可以向成为f-ue508的有意ue发送组加入批准消息2110。组加入批准消息2110可以包括l2(终点、源)id以支持(更高层)组播传输。

如果配置为as-级信令(即sl-rrc)，则f-ue508可以向l-ue506发送包括关于as-级f-ue能力(例如，支持的载波、天线配置)的信息的组加入请求消息2112。l-ue506可以向gnb(即ran节点)2002发送rrcue组协助信息消息2114，并且gnb2002可以用rrc组资源池配置消息来响应l-ue506。作为响应，l-ue506可以在as-级信令中向f-ue508提供as-级配置2118(即ue-id、组id(例如g-rnti)、侧行链路cc配置、用于单播和组播传输的sl-rb、资源分配/池配置)。f-ue508可以用as配置完成消息2120来响应。

l-ue506将sl数据和sci2122发送到i)使用配置用于组播传输的sl-rb的车辆编队中的所有f-ue508(使用sci中的组id)和ii)使用配置用于单播传输的sl-rb的特定f-ue508(使用sci中的预期ue-id)。为了支持双向传输，f-ue508可以从配置的资源池获得无线资源，并使用合适的sl-rb和相应的ueid(源、终点)向l-ue506和车辆编队中的其他f-ue508发送数据。当支持经由f-ue508和l-ue506之间的侧行链路的数据的双向传输时，下行传输涉及经由充当中间中继节点的l-ue506从gnb(即，ran节点2002)发送到f-ue508的数据分组。l-ue506经由l-ue506和f-ue508之间的侧行链路中继从gnb(即ran节点)接收的数据分组。类似地，上行传输涉及经由充当中间中继节点的l-ue506从f-ue508发送到gnb(即ran节点)2002的数据分组。l-ue506经由f-ue508和l-ue506之间的侧行链路中继从f-ue508接收的数据分组。由于在f-ue508和l-ue506中都配置了sl-rb，经由侧行链路的下行和上行传输可以支持as-级的qos。此外，如本文别处所讨论的使用选项1、选项2或选项3的sl-rb的灵活配置使得能够经由l-ue506在phy层、mac层、rlc层或pdcp层中继数据分组。类似地，在一个编队内，中间f-ue508中的一个可以用作使用sl-rb将数据分组的传输从编队中的另一个f-ue508中继到l-ue506的中继节点，反之亦然，从l-ue506经由侧行链路中继到编队中的另一个f-ue508。

在一些实施例中，当f-ue508在覆盖范围内时，其中f-ue508可以与ran节点2002建立rrc连接(在模式1中)，或者当f-ue508可以从ran节点2002接收sib时(在模式2中)，f-ue508可以从ran节点2002或从l-ue508接收建立组/编队关联的请求或触发器。组建立信息/触发器可以包含as-级组id、l-ueid和支持的组服务(例如，经由l-ue的车辆编队和数据中继)。基于接收到的组建立信息，f-ue508可以将包含l-ueid的组加入请求发送到gnb(即ran节点)2002(在rrc中经由nruu接口)，或者直接发送到l-ue506(在发现过程之后，其中l-ue506和f-ue508两者交换ue标识符和支持的服务信息)。如果组加入请求被发送到gnb(即ran节点)2002，如果f-ue508和l-ue506中都需要配置更新，则gnb(即ran节点)2002可以向请求的f-ue508或f-ue508和l-ue506两者提供用于建立ue组和相关的sl-rb(即qos映射和l2配置)的配置信息。注意，当f-ue508在其覆盖范围内发现多个l-ue506(即，从l-ue接收的rsrp超过阈值)并且将发现的l-ue的id作为候选l-ue提供给组加入请求中的gnb(即)2002时，gnb(即ran节点)2002可以从候选l-ue中选择一个l-ue506作为f-ue508的组指挥，并将包含所选l-ue的id的配置信息发送到f-ue508。在从gnb(即，ran节点2002)接收到配置信息之后，l-ue506和f-ue508中的slrb可以被配置为支持l-ue506和f-ue508之间的直接sl传输，以及使用l-ue506作为中继节点来中继数据分组的上行和下行传输。

图22是示出根据实施例的用于更新编队的信令过程的调用流程图。下面描述由于f-ue508编队更新请求或f-ue508编队离开请求而更新/释放sl-rb的操作(如图22所示)。

参考图22，l-ue506向所有f-ue发送as-up(sl数据和sci)2202(组播传输和/或单播传输)。意图请求更新车辆编队(例如，改变车辆编队内的位置)或离开车辆编队的f-ue508经由as信令(即sl-rrc)向l-ue506发送更高层组更新/离开消息2204(app-c：图22中的组更新/离开消息)。向l-ue506发送的更高层组更新/离开消息可以包括l2id。

在as-级，为更新sl-rb配置或资源分配/池配置，意图请求更新车辆编队或离开车辆编队的f-ue508还经由as信令(即sl-rrc)向l-ue506发送较低层组更新/离开请求消息2206(图22中的as-c<组更新/离开请求>消息)。基于较低层组更新/离开请求消息，l-ue506可以通过向车辆编队中的f-ue508发送as-c<组sl-rb更新/释放>消息2208来更新/释放sl-rb配置或资源分配/池配置。

当授权的ue(例如编队指挥或l-ue506)保持与ran的rrc连接时，as级信令可以用于配置资源池(即sps，配置的许可)以在车辆编队内使用。基于诸如指示传输次数的参数、包括车辆编队中数据传输的定时信息的业务模式参数、以及指示车辆编队中ue的地理位置和用于车辆编队中通信的估计数据量的参数，授权的ue，诸如l-ue506，可以从gnb请求用于侧行链路传输的初始资源集，随后将用于侧行链路传输的资源重新分配到车辆编队中的其他ue，诸如f-ue508。

图23是示出根据实施例的用于使用as-级信令在组(例如，车辆编队)中直接分配资源的信令的调用流程图。下面描述使用as-级信令向车辆编队中的ue分配无线资源的操作(如图23所示)。

在车辆编队中，具有gnb(即，ran节点)2002的现有rrc连接2302的授权的l-ue506能够执行v2x服务级别(更高层)组形成和组准入过程2304，以接受f-ue508到编队中的组加入请求。

在一个实施例中，l-ue506和gnb(即ran节点)2002执行rrc连接配置过程，并且相应地，l-ue506和f-ue508执行组加入配置过程2304。基于包括指示传输数量的参数、包括组中数据传输的定时信息业务模式参数、编队/组中ue的地理位置以及在一定持续时间内用于一组单播传输和组播传输的编队内组通信的估计数据量的参数，l-ue506可以在rrc消息中向gnb(即，ran节点)2002发送资源请求2306。

gnb(即，ran节点)2002可以配置资源2310，并且可以在包括在rrc消息中的资源分配2312中提供无线资源的集合或块以及有效持续时间和有效覆盖区域。gnb(即，ran节点)2002向l-ue506发送rrc消息(其包括资源分配)。资源分配2312可由l-ue506用于调度组内的资源。所提供的资源被预留以供组内使用，并且不被分配给组中可能干扰与组ue的传输的其他ue。

如上所述，l-ue506可以配置2308f-ue508中的slrb以支持单播和组播传输。

意图通过nrpc5接口执行传输的f-ue508可将sl-rrc消息2314中的ue协助信息发送到l-ue506以指示传输参数(即数据量、数据周期(即用于单播和组播传输的传输定时信息)、ue地理位置)。在执行sl-rb配置时，可以在f-ue508配置的子帧和子信道中发送sl-rrc消息。对于动态调度，f-ue508可以在slmacce中将资源调度请求和sl缓冲区状态报告(sl-bsr)发送到l-ue506。注意，这两种类型的资源请求都可以指示sl-rbid、lcg和播类型。

基于与由一组slrb组成的逻辑信道组相关联的资源请求和优先级，l-ue506确定资源2316并经由as-级信令向f-ue508提供资源许可或资源池配置2318。资源许可可以指示f-ue508用于传输的子帧和子信道。资源池配置可以指示资源池，f-ue508可以在感测到资源可用性之后从中选择资源(即cbr水平低于某个配置的阈值)。对于动态调度，资源许可可以在sl-rrc或sci中提供。

f-ue508使用分配的资源来执行到编队中的ue(l-ue506和其他f-ue508)的sl数据传输2320。

图24是示出根据实施例的用于经由在车辆编队中使用as-级信令的资源请求/分配转发来分配资源的信令的调用流程图。下面描述用于经由转发到编队中的ue的as-级信令分配无线资源的操作(如图24所示)。

在车辆编队中，具有gnb(即，ran节点)2002的现有rrc连接2402的授权的l-ue506能够执行v2x服务级别(更高层)组形成和组准入过程，以接受f-ue508到车辆编队中的组加入请求。

l-ue506可以配置2404f-ue508中的slrb以支持单播和组播传输。通过发送sl-rrc消息或通过发送包含sl-rb指示消息的mac-ce，在as-级执行sl-rb配置。

对于半静态调度，f-ue508可以向l-ue506发送包括sl-rrc消息中的ue协助信息的资源请求2406，以指示传输参数(即，数据量、数据周期(即，用于单播传输和组播传输的传输定时信息)、ue地理位置)。在执行sl-rb配置时，可以在f-ue508配置的子帧和子信道中发送sl-rrc消息。对于动态调度，f-ue508可以将资源请求和slmacce中的sl缓冲区状态报告(sl-bsr)发送到l-ue506。注意，两种类型的资源请求都可以指示sl-rbid、lcg和传输类型。l-ue506将f-ue508在sr/bsr或sl-rrc消息中发送的资源请求2408转发到gnb(即，ran节点)2002。由l-ue506发送到gnb(即，ran节点)2002的资源请求2408可以包括编队中的每个f-ue508的单个请求或所有f-ue508的聚合资源请求。

基于与由一组slrb组成的逻辑信道组相关联的资源请求和优先级，gnb(即，ran节点)2002确定2410资源并经由rrc信令向l-ue506提供资源许可或资源池配置2412。资源许可可以指示f-ue508用于传输的子帧和子信道。资源池配置可以指示资源池，f-ue508可以在感测到资源可用性之后从中选择资源(即cbr水平低于某个配置的阈值)。

l-ue506将接收到的包含sl许可或资源池配置的资源分配2414转发给f-ue508。f-ue508使用分配的资源来对编队中的ue(l-ue506和其他f-ue508)执行sl数据传输2416。

本发明的一个方面提供了一种在电子设备中配置侧行链路无线承载(sl-rb)的方法。电子设备可以是路侧单元(rsu)、ue、车辆ue(v-ue)或基础设施ue(i-ue)。所述方法包括从授权的ue接收侧行链路无线承载配置消息、包含对预配置的sl-rb参数的更新的配置消息和指示sl-rb的状态的操作状态消息。所述方法还包括基于sl-rb配置消息使用sl-rb。在一些实施例中，所述方法还包括，在接收侧行链路无线承载配置消息之前，从gnb(即ran节点)接收侧行链路无线承载预配置消息，所述预配置消息包含l2协议栈中的子层和预配置的sl-rb参数之间的默认映射。在一些实施例中，所述方法还包括基于侧行链路无线承载预配置消息，预配置至少一个sl-rb。在一些实施例中，配置消息指定要在更高层qos指示符和slrb之间映射的映射规则。在一些实施例中，经由rrc消息从gnb接收sl-rb预配置。在一些实施例中，在第一侧行链路rrc消息中接收sl-rb配置，并且在来自授权的ue的第二侧行链路rrc消息中接收sl-rb操作状态。在一些实施例中，在来自授权的ue的侧行链路rrc消息中接收sl-rb配置和sl-rb操作状态。在一些实施例中，在侧行链路rrc消息中接收sl-rb配置，并且在来自授权的ue的侧行链路mac-ce消息中接收sl-rb操作状态。在一些实施例中，在第一侧行链路mac-ce消息中接收sl-rb配置，并且在来自授权的ue的第二侧行链路mac-ce消息中接收sl-rb操作状态。在一些实施例中，该方法还包括基于侧行链路无线承载预配置消息预配置支持单播侧行链路传输的至少一个sl-rb和支持群播传输的至少一个sl-rb。在一些实施例中，所述方法还包括响应于sl-rb操作状态消息来确定是激活、停用还是在两个sl-rb设计类型之间切换。在一些实施例中，sl-rb被配置成根据qos要求(pppp/pppr、比特率、时延限制、可靠性)支持侧行链路传输。

本公开的另一方面提供了一种由属于一个编队的授权的ue分配侧行链路无线资源的方法。这种方法包括向gnb(即ran节点)发送对侧行链路无线资源的请求，所述请求包含包括编队中的所有ue所需的总估计数据量、业务模式(即，用于组播和单播传输的定时信息、传输次数)、编队/组中ue的地理位置的资源参数。这种方法还包括从gnb(即ran节点)接收资源配置，所述资源配置指示分配给编队的资源池。这种方法还包括向编队的每个成员发送资源分配消息。在一些实施例中，所述方法还包括从属于编队的ue接收对侧行链路无线资源的请求，所述请求包含包括估计数据量ue标识符和相关联的逻辑信道组标识符的资源参数；基于从编队内ue接收到的资源请求确定侧行链路无线资源；以及将资源许可和资源预留发送给编队内ue，所述资源许可和预留指示所确定的资源分配和资源的有效期。

本公开的其它方面提供了如本发明所公开的其它方法和设备。例如，本公开的其他方面提供了配置为执行本文所公开的方法的电子设备。

尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是显而易见的是，在不脱离本发明的情况下可以对本发明进行各种修改和组合。因此，说明书和附图被简单地视为由所附权利要求限定的本发明的示例，并且预期覆盖落入本发明范围内的任何和所有修改、变化、组合或等同物。