1.一种图像处理装置,包括:
处理单元,被配置为:基于通过捕获车辆后侧的图像而获得的捕获图像,根据驾驶员的视点位置相对于参考视点位置的偏差来获得显示图像;和
更新单元,被配置为基于所述视点位置的长期波动来更新所述参考视点位置。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中
当驾驶员的视线位于包括显示所述显示图像的显示单元的特定区域中时,所述更新单元不更新所述参考视点位置。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,还包括:
登记单元,被配置为:当驾驶员的视点位置进入与就座状态相对应的特定区域时,将在驾驶员的视线在特定时间段内连续存在于显示所述显示图像的显示单元上的情况下的驾驶员的视点位置登记为初始参考视点位置。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中
所述更新单元针对每个固定间隔对以预定采样率获得的视点位置求平均,并按顺序获得所述参考视点位置的更新值。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中
所述处理单元将示出所述车辆的图像叠加在所述捕获图像上,以获得所述显示图像。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中
示出所述车辆的图像包括计算机图形图像。
7.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中
通过捕获所述车辆后侧的图像而获得的捕获图像包括由附接到车辆后部的图像捕获设备捕获的捕获图像,并且
示出所述车辆的图像包括车辆内部图像。
8.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中
通过捕获所述车辆后侧的图像而获得的捕获图像包括由附接到车辆侧部的图像捕获设备捕获的捕获图像,并且
示出所述车辆的图像包括车身图像。
9.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中
所述处理单元根据驾驶员的视点位置相对于参考视点位置的偏差来改变所述捕获图像与示出所述车辆的图像之间的叠加位置关系。
10.根据权利要求9所述的图像处理装置,其中
所述处理单元
将所述捕获图像和示出所述车辆的图像布置在三维空间中,以及
获得根据驾驶员的视点位置相对于参考视点位置的偏差而改变的虚拟视点位置,并且借助由所述虚拟视点位置确定的视野将所述捕获图像和示出所述车辆的图像转换至投影坐标系,以获得所述显示图像。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中
所述处理单元将所述捕获图像布置在存在于车辆后侧的预定对象的位置处。
12.根据权利要求11所述的图像处理装置,其中
所述预定对象包括最接近所述车辆的对象。
13.根据权利要求11所述的图像处理装置,其中
所述预定对象包括驾驶员正在看的对象。
14.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中
所述处理单元将示出所述车辆的图像叠加在所述捕获图像上,以允许透视所述捕获图像。
15.一种图像处理方法,包括:
基于通过捕获车辆后侧的图像而获得的捕获图像,根据驾驶员的视点位置相对于参考视点位置的偏差来获得显示图像的步骤;和
基于所述视点位置的长期波动来更新所述参考视点位置的步骤。
16.一种图像处理系统,包括:
图像捕获单元,被配置为捕获车辆后侧的图像;
处理单元,被配置为:基于通过用所述图像捕获单元进行捕获而获得的捕获图像,根据驾驶员的视点位置相对于参考视点位置的偏差来获得显示图像;
更新单元,被配置为基于所述视点位置的长期波动来更新所述参考视点位置;和
显示单元,被配置为显示由所述处理单元获得的显示图像。