设备同步方法与流程

文档序号:26013846发布日期:2021-07-23 21:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于同步第一设备(100)和第二设备的方法,所述第一设备和所述第二设备能够通过无线链路连接,所述方法包括:

在所述第一设备处生成(202)包括信号的序列的同步信号,其中所述序列中的所述信号中的每个信号具有第一频率;

将信号的所述序列从所述第一设备发送(204)到所述第二设备;

在所述第二设备处对信号的所述序列执行(206)信号处理,以确定所述序列中的所述信号中的每个信号的相对相位信息;以及

基于所确定的所述相对相位信息,通过校正从所述第一设备发送到所述第二设备的后续个体信号的相位偏差,来同步(208)所述第一设备和所述第二设备。

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一设备(100)包括第一发送器线圈(110)、第二发送器线圈(120)和第三发送器线圈(130),并且其中发送(204)信号的所述序列包括:

从所述第一发送器线圈将所述同步信号作为所述序列中的第一信号发送到所述第二设备(200);

从所述第二发送器线圈将所述同步信号作为所述序列中的第二信号发送到所述第二设备;以及

从所述第三发送器线圈将所述同步信号作为所述序列中的第三信号发送到所述第二设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法,还包括:从同步模式变为正常模式,在所述同步模式中,对信号的所述序列的信号处理被执行,在所述正常模式中,一个或多个后续个体信号被从所述第一设备(100)发送到所述第二设备(200)。

4.根据权利要求3所述的方法,还包括:在所述正常模式中,将至少一个所述后续个体信号的信号强度与预定阈值进行比较,并且在所述后续个体信号中的至少一个后续个体信号的信号强度低于所述预定阈值的情况下,从所述正常模式变为所述同步模式。

5.根据权利要求3或4所述的方法,还包括:

在所述正常模式中,从所述第一发送器线圈(110)、所述第二发送器线圈(120)和所述第三发送器线圈(130)中的每个发送器线圈发送位置信号,其中来自发送器线圈中的每个发送器线圈的相应所述位置信号具有不同的频率,以及

其中同步所述第一设备(100)和所述第二设备(200)包括:在所述第二设备处,基于所确定的所述相对相位信息来校正所发送的所述位置信号中的每个位置信号的相位偏差,

其中所述方法还包括:在所述第二设备处,基于具有经校正的相位偏差的所发送的所述位置信号中的至少一个位置信号,来确定所述第一设备相对于所述第二设备的位置。

6.根据权利要求5所述的方法,其中校正所发送的所述位置信号中的每个位置信号的相位偏差包括:基于所确定的所述相对相位信息,确定所述相位偏差为0°和-180°中的一项。

7.根据权利要求5或6所述的方法,其中所述第一设备(100)还包括功能部件(150),所述功能部件位于距第一至第三发送器线圈(110、120、130)的预定距离处,其中确定所述第一设备相对于所述第二设备(200)的位置还包括:

对所述位置信号执行信号处理以获得第一位置和第二位置,其中所述第一位置和所述第二位置中的一项对应于半球,所述功能部件相对于所述第一至第三发送器线圈位于所述半球中;

基于所述功能部件与所述第一至第三发送器线圈之间的所述预定距离,确定所述第一位置和所述第二位置中的哪一项对应于所述功能部件所位于的所述半球;以及

选择与所述功能部件所位于的所述半球相对应的位置,作为所述第一设备相对于所述第二设备的正确位置。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法,其中对信号的所述序列执行(206)信号处理包括:

在所述第二设备(200)处生成参考信号;

选择所述第一设备的所述第一发送器线圈(110)、所述第二发送器线圈(120)和所述第三发送器线圈(130)中的一项;

基于所述序列中由所选择的所述发送器线圈发送的所述信号和所生成的所述参考信号,确定与所选择的所述发送器线圈相关联的相位偏差;以及

针对两个另外的所述发送器线圈中的每个发送器线圈,确定与所述发送器线圈相关联的相位偏差,其中所述相位偏差的确定基于:所确定的与所选择的所述发送器线圈相关联的所述相位偏差、以及所述序列中从相应发送器线圈发送的所述信号与所生成的所述参考信号之间的相位偏移,

其中同步所述第一设备和所述第二设备包括:

基于所确定的与所述第一至第三发送器线圈相关联的所述相位偏差,来同步所述第一设备和所述第二设备之间的相位差。

9.根据权利要求8所述的方法,其中所选择的所述发送器线圈是第一发送器线圈(110),并且在确定针对所述第三发送器线圈(130)的所述相位偏差之前,确定针对所述第二发送器线圈(120)的所述相位偏差。

10.根据权利要求8或9所述的方法,其中所述第二设备(200)包括第一接收器线圈(210)、第二接收器线圈(220)和第三接收器线圈(230),第一至第三接收器线圈中的每个接收器线圈被配置为接收从所述第一设备(100)发送的所述序列中的所述信号中的每个信号,并且其中确定与相应的发送器线圈相关联的相位偏差包括:

确定分别在所述第一接收器线圈、所述第二接收器线圈和所述第三接收器线圈处接收的所发送的相应所述信号的信号强度;

选择所述第一接收器线圈、所述第二接收器线圈和所述第三接收器线圈中的、与最大的所接收的所述信号强度对应的接收器线圈;以及

基于在所选择的所述接收器线圈处所接收的相应发送器信号,确定与相应发送器线圈相关联的相位偏差。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的方法,还包括在接收到所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号中的每个信号时,从所述第二设备(200)向所述第一设备(100)发送通知。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括:将所述序列中的所述信号中的至少一个信号的信号强度与预定阈值进行比较,其中仅在所述序列中的所述信号中的至少一个信号的信号强度高于所述预定阈值的情况下,才执行同步(208)所述第一设备(100)和所述第二设备(200)的步骤。

13.一种包括第一设备(100)和第二设备(200)的系统(10),所述第一设备和所述第二设备能够通过无线链路连接,

其中所述第一设备包括第一控制单元(140),所述第一控制单元被配置为:

生成包括信号的序列的同步信号,其中所述序列中的所述信号中的每个信号具有第一频率;以及

将信号的所述序列发送到所述第二设备,并且

其中所述第二设备包括第二控制单元(240),所述第二控制单元被配置为:

对信号的所述序列执行信号处理,以确定所述序列中的所述信号中的每个信号的相对相位信息;以及

基于所确定的所述相对相位信息,通过校正从所述第一设备发送的后续个体信号的相位偏差来同步所述第一设备和所述第二设备。

14.根据权利要求13所述的系统,其中所述第二设备(200)包括第一接收器线圈(210)、第二接收器线圈(220)和第三接收器线圈(230),并且其中第一至第三接收器线圈中的每个接收器线圈被配置为接收从所述第一设备发送的所述序列中的所述信号中的每个信号。

15.根据权利要求13或14所述的系统,其中所述第一设备(100)是个人护理设备,并且所述第二设备(200)是传感器设备,并且其中所述传感器设备被配置为放置在相对于用户的预定位置处。


技术总结
一种用于同步第一设备和第二设备的方法,该第一设备和第二设备能够通过无线链路连接。该方法包括:在第一设备处生成(202)包括信号的序列的同步信号,其中序列中的信号中的每个信号具有第一频率;将信号的序列从第一设备发送(204)到第二设备;在第二设备处对信号的序列执行(206)信号处理,以确定序列中的信号中的每个信号的相对相位信息;以及基于所确定的相对相位信息,通过校正从第一设备发送到第二设备的后续个体信号的相位偏差来同步(208)第一设备和第二设备。

技术研发人员:C·J·赞德斯蒂格;L·K·萨尔弗达;A·霍尔罗普;S·萨布尔杰克
受保护的技术使用者:皇家飞利浦有限公司
技术研发日:2019.11.29
技术公布日:2021.07.23
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