1.一种由网络节点执行的方法,所述方法包括:
收集用户设备(ue)与多个基站(bs)之间的多个往返时间(rtt),所述多个rtt中的每个rtt与所述多个bs中的一个bs相关联,并且每个rtt表示在所述ue和所述相关联的bs之间往返的rtt信号的总飞行时间;以及
执行基于差分rtt的定位程序,以基于所述多个rtt之间的所述rtt的差来确定所述ue的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中执行所述基于差分rtt的定位程序包括:
在所述多个bs中确定参考bs;
从所述多个rtt确定差分rtt集合,所述差分rtt集合包括一个或多个差分成员,每个差分成员对应于除所述参考bs之外的bs,并且每个差分成员表示基于与所述参考bs相关联的所述rtt和与对应于所述差分成员的所述bs相关联的所述rtt的差计算的差分距离;以及
基于所述差分rtt集合确定所述ue的所述位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,收集所述多个rtt包括接收一个或多个rtt报告,所述一个或多个rtt报告包括所述多个rtt。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:
确定ue和/或bs群延迟是否被包括在所述多个rtt中,
其中当确定所述ue和/或bs群延迟被包括在所述多个rtt中时,执行所述基于差分rtt的定位程序。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
当确定所述多个rtt不包括所述ue群延迟且不包括所述bs群延迟时,执行基于绝对rtt的定位程序以确定所述ue的所述位置,
其中执行所述基于绝对rtt的定位程序包括:
基于所述多个rtt确定绝对rtt集合,所述绝对rtt集合包括一个或多个绝对成员,每个绝对成员对应于bs,并且每个绝对成员表示基于与对应的bs相关联的所述rtt计算的所述ue与所述对应的bs之间的绝对距离;以及
基于所述绝对rtt集合确定所述ue的所述位置。
6.根据权利要求4所述的方法,还包括:
从所述ue和/或所述多个bs中的至少一个接收一个或多个群延迟参数,
其中所述一个或多个群延迟参数包括rtt类型参数,其指示所述多个rtt是测得的rtt还是实际的rtt,并且
其中当所述rtt类型参数指示所述多个rtt为测得的rtt时,确定所述ue和/或所述bs群延迟被包括在所述多个rtt中。
7.根据权利要求6所述的方法,
其中所述一个或多个群延迟参数还包括群延迟差参数,其指示所述多个bs之间的所述bs群延迟的差,
其中所述方法还包括确定由所述群延迟差参数指示的所述差是否在阈值差内,并且
其中当确定所述ue和/或bs群延迟被包括在所述多个rtt中时,并且当所述差在所述阈值差内时,执行所述基于差分rtt的定位程序。
8.根据权利要求6所述的方法,
其中所述一个或多个群延迟参数还包括群延迟不确定性参数,其指示所述多个bs之间的所述bs群延迟的不确定性,
其中所述方法还包括确定由所述群延迟不确定性参数指示的所述不确定性是否在阈值不确定性内,并且
其中当确定所述ue和/或bs群延迟被包括在所述多个rtt中时,并且当所述不确定性在所述阈值不确定性内时,执行所述基于差分rtt的定位程序。
9.根据权利要求6所述的方法,
其中所述一个或多个群延迟参数还包括一个或多个tx/rx配置,每个tx/rx配置对应于bs,每个tx/rx配置包括与在所述ue和所述对应的bs之间建立的通信链路相关联的链路参数,以用于确定其之间的所述rtt,
其中所述方法还包括确定所述tx/rx配置之间的差是否在阈值tx/rx配置差内,并且
其中当确定所述ue和/或bs群延迟被包括在所述多个rtt中时,并且当所述tx/rx配置之间的所述配置差在所述阈值tx/rx配置差内时,执行所述基于差分rtt的定位程序。
10.根据权利要求9所述的方法,其中所述链路参数包括发射/接收波束、所使用的发射功率和带宽中的任何一个或多个。
11.根据权利要求3所述的方法,其中所述网络节点包括位置服务器。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述一个或多个rtt报告是从报告bs接收的,所述报告bs为所述多个bs中的一个。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述一个或多个rtt报告被包括在来自所述报告bs的lte定位协议附件(lppa)信令和/或新无线电定位协议附件(nr-ppa)信令中。
14.根据权利要求11所述的方法,其中所述一个或多个rtt报告是从所述ue接收的。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述一个或多个rtt报告被包括在来自所述ue的lte定位协议(lpp)信令中。
16.根据权利要求3所述的方法,其中所述网络节点包括所述ue。
17.根据权利要求16所述的方法,其中所述一个或多个rtt报告是从位置服务器或报告bs接收的。
18.根据权利要求3所述的方法,其中所述网络节点包括所述多个bs中的报告bs。
19.根据权利要求18所述的方法,其中所述一个或多个rtt报告是从位置服务器或所述ue接收的。
20.一种在无线设备处的方法,包括:
向定位实体提供所述无线设备的一个或多个群延迟参数,
其中所述一个或多个群延迟参数包括往返时间(rtt)类型参数,其指示由所述无线设备报告的rtt是测得的rtt还是实际的rtt,并且
其中当所述rtt类型参数指示所述报告的rtt是测得的rtt时,确定所述无线设备的群延迟被包括在所述报告的rtt中。
21.根据权利要求20所述的方法,还包括:
对从另一无线设备接收到的参考信号执行测量。
22.根据权利要求21所述的方法,还包括:
向所述定位实体提供将所述一个或多个群延迟参数中的哪个群延迟参数应用于对所述参考信号的所述测量的指示。
23.根据权利要求20所述的方法,还包括:
将所述一个或多个群延迟参数发送至所述定位实体,以作为所述无线设备的能力信息的一部分。
24.根据权利要求20所述的方法,其中所述无线设备包括基站。
25.根据权利要求24所述的方法,其中所述一个或多个群延迟参数还包括群延迟差参数,其指示一个或多个基站与所述基站之间的群延迟的差。
26.根据权利要求25所述的方法,还包括:
通过一个或多个回程链路从所述一个或多个基站接收群延迟,或者
通过所述一个或多个回程链路接收所述一个或多个基站中的每一个的品牌和型号。
27.根据权利要求26所述的方法,还包括:
基于从所述一个或多个基站接收到的所述群延迟或所述一个或多个基站中的每一个的所述品牌和型号计算所述群延迟差参数。
28.根据权利要求25所述的方法,其中所述一个或多个基站包括所述基站的一个或多个远程无线电头端(rrh)或发射接收点(trp)。
29.根据权利要求20所述的方法,其中所述一个或多个群延迟参数还包括群延迟不确定性参数,其指示所述无线设备的所述群延迟的不确定性。
30.根据权利要求20所述的方法,其中所述一个或多个群延迟参数还包括一个或多个tx/rx配置,每个tx/rx配置对应于通过所述无线设备的tx/rx链,每个tx/rx配置包括与在所述无线设备和另一网络节点之间建立的通信链路相关联的链路参数,以用于确定其之间的rtt。
31.根据权利要求30所述的方法,其中所述链路参数包括发射/接收波束、天线面板、所使用的发射功率和带宽中的一个或多个。
32.根据权利要求20所述的方法,其中所述无线设备包括用户设备(ue)、基站、trp或rrh。
33.根据权利要求20所述的方法,其中所述定位实体包括位于核心网络中或基站处的所述无线设备、ue、基站、网络节点或位置服务器。
34.一种网络节点,包括:
至少一个收发器;
至少一个存储器组件;以及
至少一个处理器,
其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器被配置为:
收集用户设备(ue)与多个基站(bs)之间的多个往返时间(rtt),所述多个rtt中的每个rtt与所述多个bs中的bs相关联,并且每个rtt表示在所述ue和所述相关联的bs之间往返的rtt信号的总飞行时间;以及
执行基于差分rtt的定位程序,以基于所述多个rtt之间的所述rtt的差来确定所述ue的位置。
35.根据权利要求34所述的网络节点,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器被配置为执行所述基于差分rtt的定位程序包括,所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器被配置为:
在所述多个bs中确定参考bs;
从所述多个rtt确定差分rtt集合,所述差分rtt集合包括一个或多个差分成员,每个差分成员对应于除所述参考bs之外的bs,并且每个差分成员表示基于与所述参考bs相关联的所述rtt和与对应于所述差分成员的所述bs相关联的所述rtt的差计算的差分距离;以及
基于所述差分rtt集合确定所述ue的所述位置。
36.根据权利要求34所述的网络节点,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器被配置为收集所述多个rtt包括,所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器被配置为接收一个或多个rtt报告,所述一个或多个rtt报告包括所述多个rtt。
37.根据权利要求36所述的网络节点,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为:
确定ue和/或bs群延迟是否被包括在所述多个rtt中,
其中当确定所述ue和/或bs群延迟被包括在所述多个rtt中时,执行所述基于差分rtt的定位程序。
38.根据权利要求37所述的网络节点,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为:
当确定所述多个rtt不包括所述ue群延迟且不包括所述bs群延迟时,执行基于绝对rtt的定位程序以确定所述ue的所述位置,
其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器被配置为执行所述基于绝对rtt的定位程序包括,所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器被配置为:
基于所述多个rtt确定绝对rtt集合,所述绝对rtt集合包括一个或多个绝对成员,每个绝对成员对应于bs,并且每个绝对成员表示基于与对应的bs相关联的所述rtt计算的所述ue与所述对应的bs之间的绝对距离;以及
基于所述绝对rtt集合确定所述ue的所述位置。
39.根据权利要求37所述的网络节点,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为:
从所述ue和/或所述多个bs中的至少一个接收一个或多个群延迟参数,
其中所述一个或多个群延迟参数包括rtt类型参数,其指示所述多个rtt是测得的rtt还是实际的rtt,以及
其中当所述rtt类型参数指示所述多个rtt是测得的rtt时,确定所述ue和/或所述bs群延迟被包括在所述多个rtt中。
40.根据权利要求39所述的网络节点,
其中所述一个或多个群延迟参数还包括群延迟差参数,其指示所述多个bs之间的所述bs群延迟的差,
其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为确定由所述群延迟差参数指示的所述差是否在阈值差内,并且
其中当确定所述ue和/或bs群延迟被包括在所述多个rtt中时,并且当所述差在所述阈值差内时,执行所述基于差分rtt的定位程序。
41.根据权利要求39所述的网络节点,
其中所述一个或多个群延迟参数还包括群延迟不确定性参数,其指示所述多个bs之间的所述bs群延迟的不确定性,
其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为确定由所述群延迟不确定性参数指示的所述不确定性是否在阈值不确定性内,并且
其中当确定所述ue和/或bs群延迟被包括在所述多个rtt中时,并且当所述不确定性在所述阈值不确定性内时,执行所述基于差分rtt的定位程序。
42.根据权利要求39所述的网络节点,
其中所述一个或多个群延迟参数还包括一个或多个tx/rx配置,每个tx/rx配置对应于bs,每个tx/rx配置包括与在所述ue和所述对应的bs之间建立的通信链路相关联的链路参数,以用于确定其之间的所述rtt,
其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为确定所述tx/rx配置之间的差是否在阈值tx/rx配置差内,并且
其中当确定所述ue和/或bs群延迟被包括在所述多个rtt中时,并且当所述tx/rx配置之间的所述配置差在所述阈值tx/rx配置差内时,执行所述基于差分rtt的定位程序。
43.根据权利要求42所述的网络节点,其中所述链路参数包括发射/接收波束、所使用的发射功率和带宽中的任何一个或多个。
44.根据权利要求36所述的网络节点,其中所述网络节点包括位置服务器。
45.根据权利要求44所述的网络节点,其中所述一个或多个rtt报告是从报告bs接收的,所述报告bs为所述多个bs中的一个。
46.根据权利要求45所述的网络节点,其中所述一个或多个rtt报告被包括在来自所述报告bs的lte定位协议附件(lppa)信令和/或新无线电定位协议附件(nr-ppa)信令中。
47.根据权利要求44所述的网络节点,其中所述一个或多个rtt报告是从所述ue接收的。
48.根据权利要求47所述的网络节点,其中所述一个或多个rtt报告被包括在来自所述ue的lte定位协议(lpp)信令中。
49.根据权利要求36所述的网络节点,其中所述网络节点包括所述ue。
50.根据权利要求49所述的网络节点,其中所述一个或多个rtt报告是从位置服务器或报告bs接收的。
51.根据权利要求36所述的网络节点,其中所述网络节点包括所述多个bs的报告bs。
52.根据权利要求51所述的网络节点,其中所述一个或多个rtt报告是从位置服务器或所述ue接收的。
53.一种无线设备,包括:
至少一个收发器;
至少一个存储器组件;以及
至少一个处理器,
其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器被配置为:
向定位实体提供所述无线设备的一个或多个群延迟参数,
其中所述一个或多个群延迟参数包括往返时间(rtt)类型参数,其指示由所述无线设备报告的rtt是测得的rtt还是实际的rtt,并且
其中当所述rtt类型参数指示所述报告的rtt是测得的rtt时,确定所述无线设备的群延迟被包括在所述报告的rtt中。
54.根据权利要求53所述的无线设备,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为:
对从另一无线设备接收到的参考信号执行测量。
55.根据权利要求54所述的无线设备,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为:
向所述定位实体提供将所述一个或多个群延迟参数中的哪个群延迟参数应用于对所述参考信号的所述测量的指示。
56.根据权利要求53所述的无线设备,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为:
将所述一个或多个群延迟参数发送至所述定位实体,以作为所述无线设备的能力信息的一部分。
57.根据权利要求53所述的无线设备,其中所述无线设备包括基站。
58.根据权利要求57所述的无线设备,其中所述一个或多个群延迟参数还包括群延迟差参数,其指示一个或多个基站与所述基站之间的群延迟的差。
59.根据权利要求58所述的无线设备,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为:
通过一个或多个回程链路从所述一个或多个基站接收群延迟,或者
通过所述一个或多个回程链路接收所述一个或多个基站中的每一个的品牌和型号。
60.根据权利要求59所述的无线设备,其中所述至少一个收发器、所述至少一个存储器组件和所述至少一个处理器还被配置为:
基于从所述一个或多个基站接收到的所述群延迟或所述一个或多个基站中的每一个的所述品牌和型号计算所述群延迟差参数。
61.根据权利要求58所述的无线设备,其中所述一个或多个基站包括所述基站的一个或多个远程无线电头端(rrh)或发射接收点(trp)。
62.根据权利要求53所述的无线设备,其中所述一个或多个群延迟参数还包括群延迟不确定性参数,其指示所述无线设备的所述群延迟的不确定性。
63.根据权利要求53所述的无线设备,其中所述一个或多个群延迟参数还包括一个或多个tx/rx配置,每个tx/rx配置对应于通过所述无线设备的tx/rx链,每个tx/rx配置包括与在所述无线设备和另一网络节点之间建立的通信链路相关联的链路参数,以用于确定其之间的rtt。
64.根据权利要求63所述的无线设备,其中所述链路参数包括发射/接收波束、天线面板、所使用的发射功率和带宽中的一个或多个。
65.根据权利要求53所述的无线设备,其中所述无线设备包括用户设备(ue)、基站、trp或rrh。
66.根据权利要求53所述的无线设备,其中所述定位实体包括位于核心网络中或基站处的所述无线设备、ue、基站、网络节点或位置服务器。
67.一种网络节点,包括:
用于收集用户设备(ue)与多个基站(bs)之间的多个往返时间(rtt)的部件,每个rtt与所述多个bs中的bs相关联,并且所述多个rtt中的每个rtt表示在所述ue和所述相关联的bs之间往返的rtt信号的总飞行时间;以及
执行基于差分rtt的定位程序以基于所述多个rtt之间的所述rtt的差来确定所述ue的位置的部件。
68.一种无线设备,包括:
用于向定位实体提供所述无线设备的一个或多个群延迟参数的部件,
其中所述一个或多个群延迟参数包括往返时间(rtt)类型参数,其指示由所述无线设备报告的rtt是测得的rtt还是实际的rtt,并且
其中当所述rtt类型参数指示所述报告的rtt是测得的rtt时,确定所述无线设备的群延迟被包括在所述报告的rtt中。
69.一种用于存储网络节点的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令包括:
一个或多个指令,其使得所述网络节点收集用户设备(ue)与多个基站(bs)之间的多个往返时间(rtt),所述多个rtt中的每个rtt与所述多个bs中的bs相关联,并且每个rtt表示在所述ue和所述相关联的bs之间往返的rtt信号的总飞行时间;以及
一个或多个指令,其使得所述网络节点执行基于差分rtt的定位程序,以基于所述多个rtt之间的所述rtt的差来确定所述ue的位置。
70.一种用于存储无线设备的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令包括:
一个或多个指令,其使得所述无线设备向定位实体提供所述无线设备的一个或多个群延迟参数,
其中所述一个或多个群延迟参数包括往返时间(rtt)类型参数,其指示由所述无线设备报告的rtt是测得的rtt还是实际的rtt,并且
其中当所述rtt类型参数指示所述报告的rtt是测得的rtt时,确定所述无线设备的群延迟被包括在所述报告的rtt中。