无线通信系统中的通信方法、设备和计算机可读介质与流程

1.本公开的实施例总体上涉及通信领域，并且更具体地，涉及用于报告有条件切换(cho)尝试失败的通信方法、设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.众所周知，如果终端设备成功执行了切换(ho)过程，则其可以从源小区切换到目标小区。然而，切换失败主要是由于切换命令传输失败而发生的。为了提高切换可靠性，已就在rel-16 lte和nr中应用有条件切换(cho)达成一致。
3.当源网络设备(gnb或enb)和终端设备之间的信道仍然处于良好状态时，源网络设备可以向终端设备传输与多个cho候选小区相关的cho配置，包括cho候选小区的配置和cho执行条件。一旦有任何cho候选小区满足cho执行条件，例如目标小区(cho候选小区)与终端设备之间的信道状态比服务小区与终端设备之间的信道状态偏移得更好，则终端设备可以与目标小区进行自主连接，而无需源网络设备发送消息来指示有cho执行的开始。


技术实现要素：

4.总体而言，本公开的示例实施例提供用于报告有条件切换(cho)尝试失败的方法、设备和计算机可读介质。
5.在第一方面，提供了一种在终端设备处实现的方法。所述方法包括：获取与针对所述终端设备的有条件切换的候选小区有关的配置信息。所述方法还包括：向至少一个候选小区发起至少一次有条件切换尝试。所述方法还包括：响应于在有条件切换过程中向所述至少一个候选小区的至少一次有条件切换尝试失败，存储所述至少一次有条件切换尝试的失败信息。
6.在第二方面，提供了一种在终端设备处实现的方法。所述方法包括：获取与针对所述终端设备的有条件切换的候选小区有关的配置信息。所述方法还包括：向至少一个候选小区发起至少一次有条件切换尝试。所述方法还包括：响应于在有条件切换过程中向所述至少一个候选小区的至少一次有条件切换尝试失败，忽略所述至少一次有条件切换尝试的失败。
7.在第三方面，提供了一种终端设备。所述终端设备包括：处理器；以及耦合到所述处理单元并在其上存储指令的存储器，所述指令在由所述处理单元执行时使所述终端设备执行根据所述第一方面的动作。
8.在第四方面，提供了一种终端设备。所述终端设备包括：处理器；以及耦合到所述处理单元并在其上存储指令的存储器，所述指令在由所述处理单元执行时使所述终端设备执行根据所述第二方面的动作。
9.在第五方面，提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质，所述指令在至少一个处理器上被执行时使所述至少一个处理器执行根据所述第一方面的方法。
10.在第六方面，提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质，所述指令在至少一
个处理器上执行时使所述至少一个处理器执行根据所述第二方面的方法。
11.通过以下描述，本公开的其他特征将变得易于理解。
附图说明
12.通过附图中对本公开的一些实施例的更详细的描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显，其中：
13.图1是可以实现本公开的一些实施例的通信环境的示意图；
14.图2示出了说明根据本公开的示例实施例的用于报告有条件切换(cho)尝试失败的过程200的示意图；
15.图3示出了根据本公开的一些实施例的示例方法300的流程图；
16.图4示出了根据本公开的一些实施例的示例方法400的流程图；
17.图5示出了根据本公开的一些实施例的示例方法500的流程图；以及
18.图6是适合于实现本公开的实施例的设备的简化框图。
19.在所有附图中，相同或相似的附图标记代表相同或相似的元件。
具体实施方式
20.现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实施本公开，并不暗示对本公开范围的任何限制。在此描述的本公开可以以不同于下面描述的方式之外的各种方式来实施。
21.在以下描述中和权利要求中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解相同的含义。
22.如这里所使用的，术语“网络设备”或“基站”(bs)是指能够提供或容纳终端设备可以在其中进行通信的小区或覆盖范围的设备。网络设备的示例包括但不限于节点b(节点b或nb)、演进节点b(enodeb或enb)、下一代节点b(gnb)、远程无线电单元(rru)、无线电头端(rh)、远程无线电头端(rrh)、诸如毫微微节点、微微节点等低功率节点。出于讨论的目的，以下将参考gnb作为网络设备的示例来描述一些实施例。
23.如这里所使用的，术语“终端设备”是指具有无线通信能力或有线通信能力的任何设备。终端设备的示例包括但不限于用户设备(ue)、个人计算机、台式机、移动电话、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(pda)、便携式计算机、诸如数码相机之类的图像捕获设备、游戏设备、音乐存储和回放设备、或能够进行无线或有线因特网访问和浏览的因特网设备等。
24.如这里所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”及其变体应理解为开放术语，意思是“包括但不限于”。术语“基于”应理解为“至少部分基于”。术语“一实施例”和“一个实施例”应理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指不同或相同的对象。在下面可能包括其它明确和隐含的定义。
25.在一些示例中，值、过程或装置被称为“最佳”、“最低”、“最高”、“最小”、“最大”等。应当理解，这样的描述旨在表明可以在使用的许多功能替代方案中进行选择，并且这样的选择不需要比其他选择更好、更小、更高或更优选。
26.图1示出了其中可以实施本公开的实施例的示例通信网络100。网络100包括终端
设备110和网络设备120-1至120-4(统称为网络设备120)。例如，终端设备110可以由网络设备120-1服务。网络设备120-1的服务区域称为小区101。可以理解，网络设备和终端设备的数量仅用于说明目的，不暗示任何限制。网络100可以包括任何合适数量的适于实施本公开的实施例的网络设备和终端设备。尽管未示出，但是应当理解，一个或多个终端设备可以在小区101中并且由网络设备120-1服务。
27.在通信网络100中，网络设备120可以向终端设备110传送数据和控制信息，终端设备110也可以向网络设备120传送数据和控制信息。从网络设备120向终端设备110的链路被称为下行链路(dl)或前向链路，而从终端设备110向网络设备120的链路被称为上行链路(ul)或反向链路。
28.在一个实施例中，终端设备可以与第一网络设备和第二网络设备连接。第一网络设备和第二网络设备中的一个可以是主节点，另一个可以是从节点。第一网络设备和第二网络设备可以使用不同的无线电接入技术(rat)。在一个实施例中，第一网络设备可以是第一rat设备并且第二网络设备可以是第二rat设备。在一个实施例中，第一rat设备是enb并且第二rat设备是gnb。与不同rat相关的信息可以从第一网络设备和第二网络设备中的至少一个向终端设备传输。在一个实施例中，第一信息可以从第一网络设备向终端设备传输，第二信息可以直接或通过第一网络设备从第二网络设备终端设备向传输。在一个实施例中，与由第二网络设备配置的终端设备的配置相关的信息可以通过第一网络设备从第二网络设备传输。与由第二网络设备配置的终端设备的重配置相关的信息可以直接从第二网络设备向终端设备传输，也可以通过第一网络设备被传输。
29.取决于通信技术，网络100可以是码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交频分多址(ofdma)网络、单载波频分多址(sc-fdma)网络或任何其他网络。网络100中讨论的通信可以使用符合任何合适的标准，包括但不限于新无线电接入(nr)、长期演进(lte)、lte-演进(lte-evolution)、lte-高级(lte-a)、宽带码分多址(wcdma)、码分多址(cdma)、cdma2000、全球移动通信系统(gsm)等。此外，可以根据当前已知或将来开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的例子包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、第五代(5g)通信协议。这里描述的技术可以用于上述无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。为了清楚起见，下面针对lte描述这些技术的某些方面，并且在下面的大部分描述中使用了lte术语。
30.在通信网络100中，如果终端设备110和网络设备120-1之间的信道状态越来越差，网络设备120-1可以发起切换(ho)程序以通知终端设备110从其服务小区向目标小区切换。在切换过程中，终端设备110可以尝试接入目标小区。如果成功执行切换过程，则终端设备110可以由其他服务区域服务，例如由网络设备120-2的服务小区102服务。
31.然而，如果直到切换过程的定时器期满，终端设备110都未从网络设备120-2接收到指示接入尝试成功的响应，则接入尝试失败。可以在终端设备110处记录该失败的接入尝试(其可以被称为切换失败(hof))的失败信息。
32.此外，如果终端设备110与其服务网络设备120-1之间的连接失败，则也可以在终端设备110处记录该失败的连接(其可以被称为无线电链路失败(rlf))的失败信息。
33.终端设备110可以在随后的rrc连接建立(重建)和向目标小区的切换中指示rlf报告信息的可用性。如果高层设备需要rlf报告，则新连接的网络设备(例如，网络设备120-2)
可以发送ueinformationrequest消息来请求终端设备110反馈rlf报告信息，终端设备110将使用ueinformationresponse消息进行回复。
34.所记录的失败信息可以被引入到rlf报告变量中。根据当前的失败记录机制，终端设备110只能存储最新的无线电链路失败或切换失败的信息。在设置信息字段之前，终端设备110总是清除在当前rlf报告变量中包含的信息。
35.如上所述，已经提出了有条件切换(cho)以提高切换可靠性。对于有条件切换过程，当网络设备120-1和终端设备110之间的信道仍然处于良好状态时，网络设备120-1可以向终端发送与多个cho候选小区(例如，如图1所示的小区102至104)相关联的cho配置，包括cho候选小区的配置和cho执行条件。
36.作为一种选择，一旦有任何cho候选小区满足cho执行条件，终端设备110就可以向cho候选小区进行自主接入尝试，而无需网络设备120-1发送消息来指示开始cho执行。由于可以向终端设备110提供一组候选小区来执行有条件切换过程，因此在切换成功之前执行多路接入尝试是可能的。
37.作为另一种选择，如果存在rlf或coh已经发生了，则即使cho候选小区不满足cho执行条件，终端设备110也可以启动cho过程。
38.根据上述的失败记录机制，在记录新失败信息之前，总是可以去除先前失败信息。在这种情况下，rlf报告可能无法反映整体网络状态。例如，在要记录cho的失败信息时，可以将在cho执行之前记录的与rlf和hof有关的信息去除。此外，如果向多个cho候选小区的cho执行尝试均失败，则终端设备110只能提交与最后的cho执行相关的rlf报告。此外，至于如何在cho过程中指示切换失败，这仍在讨论中。
39.为此目的，将在本公开中讨论用于报告有条件切换(cho)尝试失败的方法。
40.下面将参考附图详细描述原理和示例实施例。然而，本领域技术人员将容易地理解，本公开超出了这些有限的实施例，因此这里关于这些附图给出的详细描述是出于说明目的。
41.图2示出了图示根据本公开的示例实施例的用于报告cho尝试失败的过程200的示意图。出于讨论的目的，将参照图1描述过程200。过程200可以涉及如图1所示的终端设备110和网络设备120-1至120-4。
42.如图2所示，终端设备110从网络设备120-1获取205与用于cho的候选小区有关的配置信息。当网络设备120-1和终端设备110之间的信道仍然处于良好状态时，可以从网络设备120-1发送配置信息。配置信息可以包括每个候选小区的小区id和用于cho的其他相关配置。例如，候选小区可以指如图1所示的小区102至104。
43.如果达到触发cho的条件，例如，网络设备102-2至102-4和终端设备100之间的信道状态如果偏移得好于网络设备120-1和终端设备110之间的信道状态，则终端设备110可以发起210有条件切换。终端设备110可以执行对候选小区的至少一次有条件切换尝试。
44.对于第一次有条件切换尝试，终端设备110可以例如向候选小区中的一个候选小区(例如，网络设备120-2的小区102)发送215接入请求。如果用于有条件切换尝试的定时器期满并且没有从网络设备120-2接收到响应，则可以认为切换尝试是失败的尝试。如果向小区102的切换尝试失败，则终端设备110存储220失败的有条件切换尝试的失败信息。
45.在一些示例实施例中，终端设备110可以确定有cho过程中向小区102的第一次切
换尝试失败是否是终端设备110与当前服务小区(即，小区102)连接(在这种情况下，终端设备110和网络设备之间的连接不会失败)之后的第一次连接失败。如果向小区102的第一次切换尝试的失败是第一次连接失败，则终端设备110可以移除先前存储的失败信息，例如移除与除小区101至104之外的任何其他小区相关联的历史失败信息。
46.作为另一种选择，终端设备110可以确定是否由于rlf或hof而触发了向小区102的切换尝试。如果终端设备110确定由于rlf或hof而触发了向小区102的切换尝试，则终端设备110可以忽略失败信息。
47.在一些示例实施例中，终端设备110可以执行进一步的有条件切换尝试。例如，终端设备110可以向候选小区中的一个候选小区(例如，网络设备120-3的小区103)发送225接入请求。类似地，如果用于有条件切换尝试的定时器期满并且没有从网络设备120-3接收到响应，则可以认为切换尝试是失败的尝试。
48.如果向小区103的切换尝试失败，则该失败的有条件切换尝试的失败信息也可以存储在终端设备110中。如上所述，第一次有条件切换尝试的失败信息已经被存储。
49.在一些示例实施例中，终端设备110可以基于第一次有条件切换尝试和第二次有条件切换尝试的开始时间点，存储230向小区102的第一次有条件切换尝试的失败信息以及向小区103的第二次有条件切换尝试的失败信息两者。
50.在一些示例实施例中，如果向小区102的第一次有条件切换尝试是有条件切换过程中的第一次有条件切换尝试，则终端设备110可以仅存储该第一次有条件切换尝试的失败信息。
51.在一些示例实施例中，如果向小区103的第二次有条件切换尝试是该有条件切换过程中的最后一次有条件切换尝试，则终端设备110可以仅存储该第二次有条件切换尝试的失败信息。
52.在一些示例实施例中，终端设备110可以存储失败的有条件切换尝试的预定次数。
53.例如，如果预定次数是2并且终端设备110可以存储最早的失败，则可以仅存储第一次有条件切换尝试的失败信息和第二次有条件切换尝试的失败信息。也就是说，在第一次有条件切换尝试和第二次有条件切换尝试之后发生的任何其他失败的有条件切换尝试将不再被存储。
54.作为另一种选择，如果预定次数为2并且终端设备可以存储最近的失败，在已经存储了第一次有条件切换尝试的失败信息和第二次有条件切换尝试的失败信息的情况下，如果要存储进一步的失败信息，则终端设备110可以确定先前存储的失败信息的失败次数和进一步的失败信息的失败次数的总和是否超过阈值次数。如果所述总和超过阈值次数，则可以移除一些先前存储的失败信息以允许存储进一步的有条件切换尝试的失败信息。
55.在由终端设备110发起的至少一次有条件切换尝试之前，一些先前失败信息可能已经被存储在终端设备110处。这些先前失败信息可以被称为rlf、hof或另一cho失败。rlf可以指示终端设备110和网络设备120-1之间的连接失败，而hof可以指示终端设备在cho之前已经尝试接入专用小区并且该接入尝试失败。
56.作为一种选择，也可以在不去除先前失败信息的情况下存储至少一次有条件切换尝试的失败信息。
57.作为进一步的选择，如果终端设备110存储失败的有条件切换尝试的预定次数，则
终端设备110可以确定与先前失败信息相关联的失败次数和与失败信息相关联的失败次数的总和是否超过允许存储的失败事件的阈值次数。如果终端设备110确定所述总和没有超过阈值次数，则终端设备110可以存储失败信息，而不去除先前失败信息。
58.如果终端设备110确定所述总和超过阈值次数，则终端设备110可以去除部分先前失败信息以允许存储失败信息。
59.返回参照图2，终端设备110还可以在有条件切换过程中向网络设备120-4的另一小区104发送235接入请求。如果终端设备110从所述网络设备接收240指示接入可接受的响应，则终端设备110可以确定245向小区104的有条件切换尝试成功。
60.作为另一种选择，向小区104的切换尝试也可能失败。然而，终端设备110可以成功接入可用小区。即，可以重新建立终端设备110和网络之间的连接。
61.小区104和可用小区在下面都可以被称为目标小区。
62.终端设备110可以向目标小区发送250消息，所述消息指示在终端设备处发生的至少一次连接失败的信息是可用的。
63.例如，该消息可以包括以下至少一项：至少一次连接失败的失败类型(即rlf、hof和chof之一)、至少一次连接失败的次数、以及向目标小区的成功切换尝试的信息。在一些实施例中，失败报告还可以指示在cho过程中发生的失败次数。与至少一次连接失败有关的信息(即，终端设备的rlf变量)的示例可以在下表中表示。
64.表1：rlf变量
[0065][0066]
如果终端设备110接收255对与至少一次连接失败有关的信息的请求，则终端设备110可以生成260失败报告。失败报告可以包括以下至少一项：先前失败信息、失败信息、以
及与向目标小区的成功切换尝试有关的信息。
[0067]
在一些实施例中，与向目标小区的成功切换尝试有关的信息可以包括如下一个或多个参数：目标小区的标识符、接入目标小区的时间戳、目标小区的位置、目标小区的信道状况、以及目标小区的至少一个相邻小区的信道状况。
[0068]
在一些实施例中，失败报告可以指示在终端设备处发生的失败的类型以及每种类型的失败信息。失败报告的示例可以在下表中表示。
[0069]
表2：失败报告
[0070]
[0071]
[0072]
[0073][0074]
然后终端设备110可以向目标小区发送失败报告。
[0075]
在一些实施例中，在终端设备110处将不存储cho过程中发生的任何失败。换言之，与cho过程相关联的失败将被忽略。
[0076]
在一些实施例中，终端设备110可以确定在至少一次有条件切换尝试之前是否已经发生无线电链路失败或传统切换失败。如果终端设备110确定在至少一次有条件切换尝试之前已经发生了无线电链路失败或传统切换失败，则终端设备110可以忽略cho过程中的失败。
[0077]
这样，可以实现一种新的失败报告机制。
[0078]
参照图3至图5描述根据本公开的示例实施例的更多细节。
[0079]
图3图示了根据本公开的一些实施例的示例方法300的流程图。方法300可以在终端设备110上实现，如图1所示。出于讨论的目的，将参照图1描述方法300。
[0080]
在310处，终端设备110获取与用于所述终端设备的有条件切换的至少一个候选小区有关的配置信息。
[0081]
在320处，终端设备110向所述至少一个候选小区发起至少一次有条件切换尝试。
[0082]
在330处，如果在有条件切换过程中向所述至少一个候选小区的至少一次有条件切换尝试失败，则终端设备110在340处存储所述至少一次有条件切换尝试的失败信息。
[0083]
在330处，如果在有条件切换过程中对所述至少一个候选小区的至少一次有条件切换尝试失败，则可以参照图4如下描述终端设备的动作。
[0084]
图4图示了根据本公开的一些实施例的示例方法400的流程图。方法400可以在如图1所示的终端设备110处实现。出于讨论的目的，将参照图1描述方法400。
[0085]
在410处，终端设备110向目标小区发送消息，所述消息指示在所述终端设备处发生的至少一次连接失败的信息是可用的。所述目标小区可以包括至少一个候选小区或除所述至少一个候选小区之外的可用小区中的一个可用小区。
[0086]
在420处，如果终端设备110从目标小区接收到对信息的请求，则终端设备110在430处生成包括以下至少一项的失败报告：先前失败信息；失败信息；以及与成功的有条件切换尝试有关的信息。
[0087]
在440处，终端设备110向所述目标小区发送失败报告。
[0088]
图5图示了根据本公开的一些实施例的示例方法500的流程图。方法500可以在如图1所示的终端设备110处实现。出于讨论的目的，将参照图1描述方法500。
[0089]
在510处，终端设备110获取与用于所述终端设备的有条件切换的至少一个候选小
区有关的配置信息。
[0090]
在520处，终端设备110向所述至少一个候选小区发起至少一次有条件切换尝试。
[0091]
在530处，如果在有条件切换过程中向所述至少一个候选小区的至少一次有条件切换尝试失败，则终端设备110在540处忽略所述至少一次有条件切换尝试的失败。
[0092]
图6是适合于实施本公开的实施例的设备600的简化框图。设备600可以被认为是如图1所示的终端设备110的进一步示例实施方式。因此，设备600可以在终端设备110处或作为终端设备110的至少一部分来实现。
[0093]
如图6所示，设备600包括处理器610、耦合到处理器610的存储器620、耦合到处理器610的合适的发射器(tx)和接收器(rx)640、以及耦合到tx/rx 640的通信接口。存储器610存储程序630的至少一部分。tx/rx 640用于双向通信。tx/rx 640至少有一个天线以便于通信，但实际上本技术中提到的接入节点可能有若干个天线。通信接口可以代表与其他网络元件通信所需的任何接口，例如用于enb之间双向通信的x2接口、用于移动性管理实体(mme)/服务网关(s-gw)和enb之间通信的s1接口、用于enb和中继节点(rn)之间的通信的un接口、或者用于enb和终端设备之间的通信的uu接口。
[0094]
假定程序630包括程序指令，程序指令在由相关联的处理器610执行时使设备600能够根据如在此参照图2至图5所讨论的本公开的实施例进行操作。这里的实施例可以通过设备600的处理器610可执行的计算机软件来实现，或者通过硬件来实现，或者通过软件和硬件的组合来实现。处理器610可以被配置为实现本公开的各种实施例。此外，处理器610和存储器610的组合可以形成适于实现本公开的各种实施例的处理部件650。
[0095]
存储器610可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术(作为非限制性示例，例如非暂时性计算机可读存储介质、基于半导体的存储设备、磁存储设备和系统、光存储设备和系统、固定存储器和可移动存储器)来实现。虽然在设备600中仅示出了一个存储器610，但是在设备600中可以有多个物理上不同的存储器模块。作为非限制性示例，处理器610可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括以下一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于多核处理器架构的处理器。设备600可以具有多个处理器，例如在时间上从属于同步主处理器的时钟的专用集成电路芯片。
[0096]
通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用固件或软件来实现，这些固件或软件可以由控制器、微处理器或其他计算设备来执行。虽然本公开的实施例的各方面被示出并描述为框图、流程图或使用一些其它图形表示，但将理解，本文描述的框、装置、系统、技术或方法可在作为非限制性示例的硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其一些组合中实现。
[0097]
本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括在目标真实处理器或目标虚拟处理器上的设备中执行的诸如包括在程序模块中的那些计算机可执行指令，以执行如上参照图2所述的过程或方法。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。程序模块的功能可根据各种实施例中的需要在程序模块之间组合或分开。程序模块的机器可执行指令可在本地设备内或分布式设备内执行。在分布式设备中，
程序模块可位于本地存储介质和远程存储介质两者中。
[0098]
用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器或控制器，使得程序代码在被处理器或控制器执行时流程图和/或框图中指定的功能/操作能够被实现。程序代码可以完全在机器上执行，也可以部分在机器上执行，还可以作为独立软件包执行，还可以部分在机器上执行并且部分在远程机器上执行，或者还可以完全在远程机器或服务器上执行。
[0099]
上述程序代码可以实施在机器可读介质上，机器可读介质可以是任何包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可包括但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。
[0100]
此外，虽然以特定顺序描述了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这些操作或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上述讨论中包含了若干特定实施细节，但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为对特定实施例所特有的特征的描述。在单独实施例的背景中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的背景中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合来实现。
[0101]
尽管已经用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求中限定的本公开不必限于上述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作是作为实施权利要求的示例形式而公开的。