1.一种基于zigbee自组网的紫外光通信系统，其特征在于：包括通过紫外光通信连接的若干个节点通信机；每个节点通信机包括通过大气信道通信连接的发射系统(1)和接收系统(2)。
2.如权利要求1所述的基于zigbee自组网的紫外光通信系统，其特征在于：所述发射系统(1)包括依次连接的计算机(3)、fpga芯片(4)、移位寄存器a(5)、驱动电路(6)、紫外led灯(7)。
3.如权利要求2所述的基于zigbee自组网的紫外光通信系统，其特征在于：所述驱动电路(6)采用恒流驱动芯片dd311；
所述驱动电路(6)由直流偏置电路、预均衡电路、bias-t电路组成。
4.如权利要求2所述的基于zigbee自组网的紫外光通信系统，其特征在于：所述接收系统(2)包括依次连接的紫外光探测器(8)、前端光接收电路(9)、高通滤波电路(10)、后端放大电路(11)、移位寄存器b(12)、fpga芯片(4)、缓存器(14)。
5.如权利要求4所述的基于zigbee自组网的紫外光通信系统，其特征在于：所述fpga芯片(4)包括与计算机(3)连接的网口接收模块a(15)；网口接收模块a(15)、fifo模块a(16)、调制模块(17)依次连接；
所述fpga芯片(4)包括与移位寄存器b(12)连接的解调模块(20)；解调模块(20)、fifo模块b(19)、网口接收模块b(18)依次连接。
6.如权利要求4所述的基于zigbee自组网的紫外光通信系统，其特征在于：还包括zigbee模块(21)；zigbee模块(21)分别通过启用伺服电机程序信号线、节点通信机通断控制信号线与fpga芯片(4)连接；fpga芯片(4)与伺服电机(13)电性连接；
所述fpga芯片(4)载入伺服电机启动程序。
7.如权利要求1所述的基于zigbee自组网的紫外光通信系统，其特征在于：所述节点通信机需满足下述条件：
(1)nlos情况
①两个节点通信机，一个的发射端和另一个的接收端方位角对准；
②两个节点通信机之间的距离小于或等于最大通信距离；最大通信距离为：
式中，pt为紫外led发射光功率；ar为探测器的接收面积；ks为大气散射系数；ke为大气消光系数；ps为散射角θc的散射相函数；η为接收光功率；θt为发射仰角，φt为光束发散角，θr接收仰角，φr为接收视场角，γt为发射光锥的轴心线，γb为接收视场的轴心线；θc为散射角，且θc＝θt+θr；
(2)los情况
①两个节点通信机中，一个的发射端和另一个的接收端方位角对准；
②两个节点通信机之间的距离小于或等于最大通信距离；最大通信距离为：
式中，pt为紫外led发射光功率；ar为探测器的接收面积；ke为大气消光系数；η为接收光功率；φt为光束发散角，φr为接收视场角，γt为发射光锥的轴心线，γr为接收视场的轴心线。