一种高自由度音响架的制作方法

本发明涉及音响领域，具体是一种高自由度音响架。

背景技术：

传统的音响为固定的箱体结构，位置的摆放需要人工操作，而且音响一般朝向固定，需要人工往复调整，寻找合适的摆放朝向，声音传播方向单一，影响听觉感受；传统的音响架就是简单的带有滚轮的承托盘，虽然一定程度上方便了人员的移动和调节，但是还是需要手动操作，并且不能进行动态的调整，操作不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高自由度音响架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高自由度音响架，包括音响架本体；所述音响架本体包括圆筒，圆筒内嵌套有转动盘，转动盘上方设有用来装载音响的卡接箱，卡接箱两侧固定连接有铰接轴，铰接轴贯穿有支撑板并与支撑板转动连接；所述转动盘下端固定连接有支撑轴，支撑轴上套接固定有被动齿轮，被动齿轮齿合有齿条板，齿条板连接有曲柄滑块机构。

作为本发明进一步的方案：所述圆筒为上端开口的空心柱状筒，圆筒底部设有带有锁紧装置的滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板与转动盘垂直固定连接，支撑轴下端通过轴承座与圆筒底板转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述曲柄滑块机构包括与齿条板端部固定连接的移动框，移动框内嵌套有偏心柱，偏心柱固定连接有转盘，转盘通过转轴转动连接有支撑架，支撑架与圆筒底板固定连接；所述转轴通过联轴器连接有步进电机的输出轴，步进电机嵌套在圆筒内并通过导线与外部电源电性连接，圆筒外壁固定连接有控制器，控制器为plc控制器。

作为本发明进一步的方案：所述齿条板贯穿有导向架并与导向架滑动连接，导向架与圆筒底板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述卡接箱内设有卡接板，嵌套在卡接箱内并与卡接箱滑动连接；所述卡接板末端固定连接有移动块，移动块嵌套在卡接箱的壳体内，卡接箱的壳体内设有与移动块配合的滑槽；所述移动块贯穿有丝杆，丝杆与移动块螺纹连接；所述丝杆下部套接固定有蜗轮，蜗轮齿合有蜗杆，蜗杆延伸至卡接箱外侧并固定连接有调节轮。

作为本发明进一步的方案：所述转动盘边缘处贯穿有第一转轴，第一转轴底部固定连接有滚动齿轮，滚动齿轮内侧齿合有齿条环，齿条环为半圆形齿条环；所述第一转轴上端延伸至转动盘上方，第一转轴上端通过第一传动齿轮组连接有水平传动轴，水平传动轴通过第二传动齿轮组连接有竖直传动轴，竖直传动轴上端通过第三传动齿轮组连接有铰接轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有转动盘、支撑轴、被动齿轮、齿条板和包括移动框、偏心柱和转盘的曲柄滑块机构，驱动音响往复转动，使得音响声音往复的多向传播；通过设有第一转轴、水平传动轴、竖直传动轴、滚动齿轮、齿轮环和铰接轴，驱动音响往复摆动，往复改变音响的仰角，进一步丰富声音传播的方向，提高听觉体验，具有较高的自由度。

附图说明

图1为高自由度音响架的立体图；

图2为高自由度音响架的内部结构示意图；

图3为高自由度音响架中卡接箱的内部结构示意图。

图中：1-圆筒；2-转动盘；3-卡接箱；4-铰接轴；5-支撑板；6-支撑轴；7-被动齿轮；8-齿条板；9-移动框；10-偏心柱；11-转盘；12-导向架；13-第一转轴；14-滚动齿轮；15-齿轮环；16-水平传动轴；17-第一传动齿轮组；18-第二传动齿轮组；19-竖直传动轴；20-第三传动齿轮组；21-卡接板；22-移动块；23-丝杆；24-蜗轮；25-蜗杆；26-调节轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种高自由度音响架，包括音响架本体；所述音响架本体包括圆筒1，圆筒1为上端开口的空心柱状筒，圆筒1底部设有带有锁紧装置的滚轮，方便移动音响架本体；所述圆筒1内嵌套有转动盘2，转动盘2上方设有用来装载音响的卡接箱3，卡接箱3两侧固定连接有铰接轴4，铰接轴4贯穿有支撑板5并与支撑板5转动连接，支撑板5与转动盘2垂直固定连接。

所述转动盘2下端固定连接有支撑轴6，支撑轴6下端通过轴承座与圆筒1底板转动连接；所述支撑轴6上套接固定有被动齿轮7，被动齿轮7齿合有齿条板8，齿条板8端部固定连接有移动框9，移动框9内嵌套有偏心柱10，偏心柱10固定连接有转盘11，转盘11通过转轴转动连接有支撑架，支撑架与圆筒1底板固定连接；所述转轴通过联轴器连接有步进电机的输出轴，步进电机嵌套在圆筒1内并通过导线与外部电源电性连接，圆筒1外壁固定连接有控制器，控制器为plc控制器；具体的，通过控制器启动步进电机，步进电机带动转盘11转动，转盘11带动偏心柱10做圆周运动，偏心柱10牵引移动框9做横向的往复移动，移动框9带动齿条板8做横向的往复移动，为了提高齿条板8横向移动的稳定性，所述齿条板8贯穿有导向架12并与导向架12滑动连接，导向架12与圆筒1底板固定连接；横向往复移动的齿条板8带动被动齿轮7和支撑轴6往复转动，进而带动转动盘2往复转动，进而带动卡接箱3及其内部的音响往复转动，实现音响的声音多方向的传播，提高播放体验。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述卡接箱3内设有卡接板21，嵌套在卡接箱3内并与卡接箱3滑动连接；所述卡接板21末端固定连接有移动块22，移动块22嵌套在卡接箱3的壳体内，卡接箱3的壳体内设有与移动块22配合的滑槽；所述移动块22贯穿有丝杆23，丝杆23与移动块22螺纹连接；所述丝杆23下部套接固定有蜗轮24，蜗轮24齿合有蜗杆25，蜗杆25延伸至卡接箱3外侧并固定连接有调节轮26，通过旋拧调节轮26，带动丝杆23转动，丝杆23驱动移动块22带动卡接块21上下移动，对不同规格的尺寸的音响进行夹持固定，具有较好的适应性。

为了丰富声音传播的方向，提高音响架本体的自由度；所述转动盘2边缘处贯穿有第一转轴13，第一转轴13底部固定连接有滚动齿轮14，滚动齿轮14内侧齿合有齿条环15，齿条环15为半圆形齿条环；所述第一转轴13上端延伸至转动盘2上方，第一转轴13上端通过第一传动齿轮组17连接有水平传动轴16，水平传动轴16通过第二传动齿轮组18连接有竖直传动轴19，竖直传动轴19上端通过第三传动齿轮组20连接有铰接轴4。

具体的，当转动盘2转动时，带动第一转轴13和其上的滚动齿轮14做往复弧形运动，滚动齿轮14在齿轮环15上滚动，带动第一转轴13自转，第一转轴13通过第一传动齿轮组17带动水平传动轴16转动，水平传动轴16通过第二传动齿轮组18带动竖直传动轴19转动，竖直传动轴19通过第三传动齿轮组20带动铰接轴4转动，铰接轴4带动卡接箱3及其内的音响摆动，实现对卡接箱3的音响的摆动驱动，改变音响的仰角，丰富声音多向传播，提高播放体验。

需要特别说明的是：本申请中步进电机为现有技术；转动盘、支撑轴、被动齿轮、齿条板、包括移动框、偏心柱和转盘的曲柄滑块机构、第一转轴、水平传动轴、竖直传动轴、滚动齿轮、齿轮环、铰接轴为本申请的创新点；通过设有转动盘、支撑轴、被动齿轮、齿条板和包括移动框、偏心柱和转盘的曲柄滑块机构，驱动音响往复转动，使得音响声音往复的多向传播；通过设有第一转轴、水平传动轴、竖直传动轴、滚动齿轮、齿轮环和铰接轴，驱动音响往复摆动，往复改变音响的仰角，进一步丰富声音传播的方向，提高听觉体验，具有较高的自由度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。