1.一种高自由度音响架，包括音响架本体；其特征在于，所述音响架本体包括圆筒（1），圆筒（1）内嵌套有转动盘（2），转动盘（2）上方设有用来装载音响的卡接箱（3），卡接箱（3）两侧固定连接有铰接轴（4），铰接轴（4）贯穿有支撑板（5）并与支撑板（5）转动连接；所述转动盘（2）下端固定连接有支撑轴（6），支撑轴（6）上套接固定有被动齿轮（7），被动齿轮（7）齿合有齿条板（8），齿条板（8）连接有曲柄滑块机构。
2.根据权利要求1所述的一种高自由度音响架，其特征在于，所述圆筒（1）为上端开口的空心柱状筒，圆筒（1）底部设有带有锁紧装置的滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种高自由度音响架，其特征在于，所述支撑板（5）与转动盘（2）垂直固定连接，支撑轴（6）下端通过轴承座与圆筒（1）底板转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高自由度音响架，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括与齿条板（8）端部固定连接的移动框（9），移动框（9）内嵌套有偏心柱（10），偏心柱（10）固定连接有转盘（11），转盘（11）通过转轴转动连接有支撑架，支撑架与圆筒（1）底板固定连接；所述转轴通过联轴器连接有步进电机的输出轴，步进电机嵌套在圆筒（1）内并通过导线与外部电源电性连接，圆筒（1）外壁固定连接有控制器，控制器为plc控制器。
5.根据权利要求4所述的一种高自由度音响架，其特征在于，所述齿条板（8）贯穿有导向架（12）并与导向架（12）滑动连接，导向架（12）与圆筒（1）底板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高自由度音响架，其特征在于，所述卡接箱（3）内设有卡接板（21），嵌套在卡接箱（3）内并与卡接箱（3）滑动连接；所述卡接板（21）末端固定连接有移动块（22），移动块（22）嵌套在卡接箱（3）的壳体内，卡接箱（3）的壳体内设有与移动块（22）配合的滑槽；所述移动块（22）贯穿有丝杆（23），丝杆（23）与移动块（22）螺纹连接；所述丝杆（23）下部套接固定有蜗轮（24），蜗轮（24）齿合有蜗杆（25），蜗杆（25）延伸至卡接箱（3）外侧并固定连接有调节轮（26）。
7.根据权利要求4所述的一种高自由度音响架，其特征在于，所述转动盘（2）边缘处贯穿有第一转轴（13），第一转轴（13）底部固定连接有滚动齿轮（14），滚动齿轮（14）内侧齿合有齿条环（15），齿条环（15）为半圆形齿条环；所述第一转轴（13）上端延伸至转动盘（2）上方，第一转轴（13）上端通过第一传动齿轮组（17）连接有水平传动轴（16），水平传动轴（16）通过第二传动齿轮组（18）连接有竖直传动轴（19），竖直传动轴（19）上端通过第三传动齿轮组（20）连接有铰接轴（4）。