1.一种上行传输定时的确定方法，应用于终端，其特征在于，包括：
通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据如下至少一种方式，确定所述上行传输定时：
如果终端在时隙n接收到包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则该终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果终端在时隙n接收到调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则该终端在时隙
如果终端接收pdsch的最后一个时隙为时隙n，则终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述上行传输定时的确定方法应用于随机接入rach过程中；
或者，所述上行传输定时的确定方法应用于无线资源控制rrc连接建立过程中。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述预设常数至少包括：rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述定时偏移量koffset按照以下公式计算得到：
其中，tacommon表示commonta；α、β和c均为常数，且c表示rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，采用如下一种方式确定所述常数α和β：
若所述默认的定时偏移量的时间单位为时隙slot，且每个时隙的持续时间为2-μ，则α＝1，β＝1920/s；
若所述默认的定时偏移量的时间单位为帧frame，且每个帧的持续时间为10ms，则α＝1，
若所述默认的定时偏移量的时间单位为单个上下行转换周期，且所述上下行转换周期的持续时间为p1ms时，则α＝1，
若所述默认的定时偏移量的时间单位为联合上下行转换周期，且所述联合上下行转换周期包括两个上下行转换周期，且分别持续p1ms和p2ms时，则α＝1，
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在与网络建立无线资源控制rrc连接之后，所述方法还包括：
所述终端根据网络发送的指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据网络发送的所述指示信息更新所述定时偏移量之前，所述方法还包括：
在与网络建立无线资源控制rrc连接之后，所述终端还向网络上报以下辅助信息中的一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
其中，所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
9.一种上行传输定时的确定方法，应用于基站，其特征在于，包括：
通过定时偏移量koffset确定终端的上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
根据如下至少一种方式，确定所述终端的上行传输定时：
如果在时隙n向所述终端发送包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则确定所述终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果在时隙n向所述终端发送调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则确定所述终端在时隙
如果向所述终端发送的pdsch的最后一个时隙为时隙n，则确定所述终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目；
根据所述终端发送pusch或pucch的时隙，接收所述终端发送的pusch或pucch；
其中，定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，
所述上行传输定时的确定方法应用于所述终端的随机接入rach过程中；
或者，所述上行传输定时的确定方法应用于所述终端的无线资源控制rrc连接建立过程中。
12.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，
所述预设常数至少包括：rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述定时偏移量koffset按照以下公式计算得到：
其中，tacommon表示commonta；α、β和c均为常数，且c表示rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，采用如下一种方式确定所述常数α和β：
若所述默认的定时偏移量的时间单位为时隙slot，且每个时隙的持续时间为2-μ，则α＝1，β＝1920/s；
若所述默认的定时偏移量的时间单位为帧frame，且每个帧的持续时间为10ms，则α＝1，
若所述默认的定时偏移量的时间单位为单个上下行转换周期，且所述上下行转换周期的持续时间为p1ms时，则α＝1，
若所述默认的定时偏移量的时间单位为联合上下行转换周期，且所述联合上下行转换周期包括两个上下行转换周期，且分别持续p1ms和p2ms时，则α＝1，
15.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述终端与基站建立无线资源控制rrc连接之后，所述方法还包括：
向所述终端发送指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在发送所述指示信息之前，所述方法还包括：
根据随机接入过程获取到的所述终端的完整fullta，更新所述定时偏移量；或者，
在与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，接收所述终端发送的辅助信息，并根据所述辅助信息更新所述定时偏移量；
其中，所述辅助信息包括以下一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
17.一种终端，其特征在于，包括：
上行传输定时确定模块，用于通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
18.如权利要求17所述的终端，其特征在于，还包括：
上行传输定时更新模块，用于在所述终端建立与网络的无线资源控制rrc连接之后，根据网络发送的指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
19.如权利要求18所述的终端，其特征在于，
所述上行传输定时更新模块，还用于在根据网络发送的所述指示信息更新所述定时偏移量之前，在所述终端与网络建立无线资源控制rrc连接之后，还向网络上报以下辅助信息中的一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
其中，所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
20.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的上行传输定时的确定方法的步骤。
21.一种基站，其特征在于，包括：
上行传输定时确定模块，用于通过定时偏移量koffset确定终端的上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
22.如权利要求21所述的基站，还包括：
上行传输定时更新模块，用于在基站与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，向所述终端发送指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
23.如权利要求22所述的基站，其特征在于，还包括：
更新值计算模块，用于：
根据随机接入过程获取到的所述终端的完整fullta，更新所述定时偏移量；或者，
在与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，接收所述终端发送的辅助信息，并根据所述辅助信息更新所述定时偏移量；
其中，所述辅助信息包括以下一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
24.一种基站，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求9至16任一项所述的上行传输定时的确定方法的步骤。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的上行传输定时的确定方法的步骤。