图像获取方法及装置与流程

[0001]
本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种图像获取方法及装置。


背景技术：

[0002]
现有技术中，摄像装置的变焦操作一般由摄像人员人工完成。例如，可以点击摄像装置的相关变焦按钮，将需要放大的区域拖动到特定区域进行变焦。


技术实现要素：

[0003]
本申请实施例提出了一种图像获取方法及装置。
[0004]
第一方面，本申请实施例提供了一种图像获取方法，包括：获取待处理图像，待处理图像中包括预设指示物对象；识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息；根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0005]
在一些实施例中，上述获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息，包括：获取预设指示物对象在相邻图像帧对应的待处理图像中的位置信息；以及根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像，包括：根据多个位置信息，得到预设指示物对象在待处理图像中的运动轨迹；根据运动轨迹，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0006]
在一些实施例中，上述根据运动轨迹，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像，包括：响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为闭合的运动轨迹，将运动轨迹所指示的区域确定为聚焦框，聚焦框用于指示摄像装置聚焦至聚焦框内；响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为非闭合的运动轨迹，根据运动轨迹和聚焦框，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0007]
在一些实施例中，上述方法还包括：根据位置信息，调整摄像装置的角度，使得摄像装置朝向预设指示物对象。
[0008]
在一些实施例中，上述方法还包括：根据位置信息，调整辅助照明装置的角度，使得辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象。
[0009]
在一些实施例中，在根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像之后，还包括：将目标图像传输至预设的接收端。
[0010]
在一些实施例中，摄像装置为多个；根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像，包括：根据预先设置的每个摄像装置的摄像区域，确定位置信息所表征的位置是否位于该摄像装置的摄像区域；响应于确定位置信息所表征的位置位于该摄像装置的摄像区域，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0011]
第二方面，本申请实施例提供了一种图像获取装置，包括：图像获取单元，被配置成获取待处理图像，待处理图像中包括预设指示物对象；图像识别单元，被配置成识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息；变焦单元，被配置成根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0012]
在一些实施例中，图像识别单元，进一步被配置成获取预设指示物对象在相邻图
像帧对应的待处理图像中的位置信息；以及变焦单元，进一步被配置成：根据多个位置信息，得到预设指示物对象在待处理图像中的运动轨迹；根据运动轨迹，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0013]
在一些实施例中，变焦单元，进一步被配置成响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为闭合的运动轨迹，将运动轨迹所指示的区域确定为聚焦框，聚焦框用于指示摄像装置聚焦至聚焦框内；响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为非闭合的运动轨迹，根据运动轨迹和聚焦框，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0014]
在一些实施例中，上述装置还包括摄像角度调整单元，被配置成根据位置信息，调整摄像装置的角度，使得摄像装置朝向预设指示物对象。
[0015]
在一些实施例中，上述装置还包括照明角度调整单元，被配置成根据位置信息，调整辅助照明装置的角度，使得辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象。
[0016]
在一些实施例中，上述装置还包括传输单元，被配置成将目标图像传输至预设的接收端。
[0017]
在一些实施例中，摄像装置为多个；变焦单元，进一步被配置成根据预先设置的每个摄像装置的摄像区域，确定位置信息所表征的位置是否位于该摄像装置的摄像区域；响应于确定位置信息所表征的位置位于该摄像装置的摄像区域，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0018]
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0019]
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0020]
本申请实施例提供的图像获取方法，首先，获取待处理图像；然后，识别待处理图像中的预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息；最后，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。本申请通过追踪预设指示物对象，控制摄像装置进行变焦操作，以获取预设指示物对象所指示的目标图像，提高了目标图像的获取效率，提升了用户的体验度。
附图说明
[0021]
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0023]
图2是根据本申请的图像获取方法的一个实施例的流程图；
[0024]
图3是根据本实施例的图像获取方法的应用场景的示意图；
[0025]
图4是根据本申请的图像获取方法的又一个实施例的流程图；
[0026]
图5是根据本申请的图像获取方法的又一个实施例的流程图；
[0027]
图6是根据本申请的图像获取方法的又一个实施例的流程图；
[0028]
图7是根据本申请的图像获取装置的一个实施例的结构图；
[0029]
图8是适于用来实现本申请实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0030]
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0031]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0032]
图1示出了可以应用本申请的图像获取方法及装置的示例性架构100。
[0033]
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0034]
终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行图像数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持信息交互、网络连接、图像拍摄等功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、智能电视、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0035]
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供图像识别、数据分析处理、数据传输等功能的服务器。服务器可以对接收到的各种数据进行存储或处理，并将处理结果反馈给终端设备。
[0036]
需要说明的是，本公开的实施例所提供的图像获取方法可以由终端设备101、102、103执行，也可以由服务器105执行，或者，也可以一部分由终端设备101、102、103执行，而另一部分由服务器105执行。相应地，图像获取装置可以设置于终端设备101、102、103中，也可以设置于服务器105中，还可以一部分设置于终端设备101、102、103中而另一部分设置于服务器105中。在此不做具体限定。
[0037]
需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0038]
应该理解，图1中的终端设备和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备和服务器。
[0039]
继续参考图2，示出了图像获取方法的一个实施例的流程200，包括以下步骤：
[0040]
步骤201，获取待处理图像。
[0041]
本实施例中，执行主体(例如图1中的终端设备)可以获取待处理图像。待处理图像中包括预设指示物对象，预设指示物对象用于指示待处理图像中摄像装置应该聚焦的位置。预设指示物对象可以是各式各样的指示物，例如可以是手指、笔、木棍等等。
[0042]
待处理图像可以是实时获取的待处理图像，也可以是预先存储的待处理图像。例如，在线视频授课的场景中，讲师侧的摄像装置可以实时获取待处理图像，待处理图像中，讲师通过笔这一预设指示物对象指示正在讲解的内容。
[0043]
需要说明的是，本步骤的执行主体可以是终端设备，也可以是服务器。当终端设备
具有图像获取功能时，本步骤的执行主体则可以是具有图像获取功能的终端设备；否则，本步骤的执行主体则可以是具有图像获取功能的服务器，例如，服务器在预先存储有待处理图像的存储装置中获取待处理图像。
[0044]
步骤202，识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息。
[0045]
本实施例中，执行主体根据预设指示物对象的特征，识别待处理图像中的识别预设指示物对象，进一步获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息。
[0046]
在一些可选的实现方式中，可以通过预先训练的识别模型识别待处理图像中的预设指示物对象。利用机器学习方法，将图像训练集中的待处理图像作为识别模型的输入，将待处理图像中的预设指示物对象作为识别模型的目标输出，训练得到识别模型。具体的，执行主体可以使用卷积神经网络、深度学习模型、朴素贝叶斯模型(naive bayesian model，nbm)或支持向量机(support vector machine，svm)等模型，将待处理图像训练集作为模型的输入，将与待处理图像对应的预设指示物对象作为识别模型的目标输出，训练得到识别模型。
[0047]
在一些可选的实现方式中，针对于获取的待处理图像为视频影像时，执行主体可以基于视频影像的图像帧，获取每一图像帧对应的待处理图像中的预设指示物对象。比如，获取预设指示物对象在相邻图像帧对应的待处理图像中的位置信息。
[0048]
需要说明的是，本步骤的执行主体可以是终端设备，也可以是服务器。当终端设备具有图像识别功能时，本步骤的执行主体则可以是具有图像识别功能的终端设备；否则，本步骤的执行主体则可以是具有图像识别功能的服务器。
[0049]
步骤203，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0050]
本实施例中，执行主体根据预设指示物对象的位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取位置信息所指示的目标图像。
[0051]
例如，可以根据实际情况设置聚焦框，聚焦框可以以预设指示物对象的位置信息所表征的位置为中心，用于指示摄像装置聚焦至预设聚焦框内的区域，获取与聚焦框对应的目标图像。
[0052]
本实施例中，摄像装置可以是光学摄像装置，也可以是数码摄像装置。对应于光学摄像装置，其变焦操作为光学变焦。光学变焦依靠光学镜头结构来实现变焦，即通过镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物。
[0053]
对应于数码摄像装置，其变焦操作为数码变焦。数码变焦是通过数码相机内的处理器，把图片内的每个象素面积增大，从而达到放大目的。
[0054]
例如，针对于实时获取待处理图像的情况，可以通过光学摄像装置或数码摄像装置，基于待处理图像得到目标图像；针对于预先存储的待处理图像的情况，可以通过数码摄像装置基于待处理图像得到目标图像。
[0055]
在一些可选的实现方式中，针对于上述获取的待处理图像为视频影像的情况，可以根据在相邻图像帧对应的待处理图像中预设指示物对象的多个位置信息，得到预设指示物对象在待处理图像中的运动轨迹；根据运动轨迹，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0056]
继续以在线视频授课为例，伴随着讲解，讲师通过笔这一预设指示物对象，在展示
板上依次指示所讲解的内容的位置，执行主体可以根据在获取的所有图像帧中，相邻图像帧对应的待处理图像中预设指示物对象的位置信息，得到预设指示物对象的运动轨迹，也即讲师通过笔这一预设指示物对象依次指示的所讲解的内容的位置。根据笔的运动轨迹，使得摄像装置追踪讲师的笔这一预设指示物对象，聚焦讲师所讲解的内容的位置，获取包含讲师讲解内容的目标图像。
[0057]
在一些可选的实现方式中，执行主体可以首先根据预设指示物对象在待处理图像中的运动轨迹确定聚焦框。具体的，首先，响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为闭合的运动轨迹，将运动轨迹所指示的区域确定为聚焦框；然后，响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为非闭合的运动轨迹，根据运动轨迹和聚焦框，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0058]
其中，预设时间段可以根据实际情况具体设置，例如可以是0.5秒，在此不做限定。
[0059]
在一些可选的实现方式中，可以设置多个摄像装置，每个摄像装置负责获取该摄像头对应的摄像区域的待处理图像。具体的，根据预先设置的每个摄像装置的摄像区域，确定位置信息所表征的位置是否位于该摄像装置的摄像区域；响应于确定位置信息所表征的位置位于该摄像装置的摄像区域，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0060]
本实施例中，执行主体通过追踪预设指示物对象，控制摄像装置进行变焦操作，以获取预设指示物对象所指示的目标图像，提高了目标图像的获取效率，提升了用户的体验度。
[0061]
图3示意性地示出了本实施例的图像获取方法的一个应用场景。用户301在阅读一本专业书籍的过程中，发现对其中的一个技术名词存在疑惑。于是，用户301通过手指这一预设指示物对象302指示技术名词在该专业书籍中的位置。摄像装置303获取包括手指的待处理图像，根据手指的特征识别手指这一预设指示物对象302，并获取预设指示物对象302在待处理图像中的位置信息；根据位置信息，进行摄像装置303的变焦操作，使得摄像装置303聚焦在该技术名词上，以获取目标图像并基于图像识别检索该技术名词。
[0062]
继续参考图4，示出了根据本申请的图像获取方法的另一个实施例的示意性流程400，包括以下步骤：
[0063]
步骤401，获取待处理图像。
[0064]
本实施例中，步骤401按照与步骤201类似的方式执行，在此不再赘述。
[0065]
步骤402，识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息。
[0066]
本实施例中，步骤402按照与步骤202类似的方式执行，在此不再赘述。
[0067]
步骤403，根据位置信息，调整摄像装置的角度，使得摄像装置朝向预设指示物对象。
[0068]
本实施例中，根据预设指示物对象的位置信息可以调整摄像装置的角度，使得摄像装置朝向预设指示物对象。
[0069]
例如，可以将摄像装置设置在旋转装置上，旋转装置可以实现摄像装置多方位多角度地转动。根据位置信息，调整旋转装置，使得摄像装置朝向预设指示物对象。摄像装置朝向预设指示物对象有利于其清晰成像。
[0070]
步骤404，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0071]
本实施例中，步骤404按照与步骤203类似的方式执行，在此不再赘述。
[0072]
从本实施例中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的图像获取方法的流程400具体说明了可以根据预设指示物对象位置信息，调整摄像装置的角度，使得摄像装置朝向预设指示物对象。如此，可以扩大摄像装置的拍摄区域，提高摄像装置的图像质量。
[0073]
继续参考图5，示出了根据本申请的图像获取方法的另一个实施例的示意性流程500，包括以下步骤：
[0074]
步骤501，获取待处理图像。
[0075]
本实施例中，步骤501按照与步骤201类似的方式执行，在此不再赘述。
[0076]
步骤502，识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息。
[0077]
本实施例中，步骤502按照与步骤202类似的方式执行，在此不再赘述。
[0078]
步骤503，根据位置信息，调整辅助照明装置的角度，使得辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象。
[0079]
本实施例中，根据预设指示物对象的位置信息可以调整辅助照明装置的角度，使得辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象。
[0080]
辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象，使得预设指示物对象所在区域处于较亮的光线环境中，有利于摄像装置清晰成像。
[0081]
步骤504，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0082]
本实施例中，步骤504按照与步骤203类似的方式执行，在此不再赘述。
[0083]
从本实施例中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的图像获取方法的流程500具体说明了根据位置信息，调整辅助照明装置的角度，使得辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象。如此，摄像装置可以拍摄处于较好光线环境中的目标图像，提高图像的拍摄质量。
[0084]
继续参考图6，示出了根据本申请的图像获取方法的另一个实施例的示意性流程600，包括以下步骤：
[0085]
步骤601，获取待处理图像。
[0086]
本实施例中，步骤601按照与步骤201类似的方式执行，在此不再赘述。
[0087]
步骤602，识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息。
[0088]
本实施例中，步骤602按照与步骤202类似的方式执行，在此不再赘述。
[0089]
步骤603，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0090]
本实施例中，步骤603按照与步骤203类似的方式执行，在此不再赘述。
[0091]
步骤604，将目标图像传输至预设的接收端。
[0092]
本实施例中，执行主体在获取目标图像之后可以将图像传输至预设的接收端。接收端例如可以是用于存储目标图像的存储装置，或是用于显示目标图像的显示装置，在此不做限定。
[0093]
继续以在线视频授课为例，接收端可以是学员侧的终端设备，执行主体获取目标图像之后，将目标图像通过网络传输至学员侧的终端设备。学员通过终端设备可以观看目
标图像。目标图像是摄像装置进行变焦操作后获取的、放大后的图像，提升了学员的体验度。
[0094]
从本实施例中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的图像获取方法的流程600具体说明了可以将目标图像传输至预设的接收端。如此，执行主体可以针对性地将目标图像传输至预设的接收端。
[0095]
继续参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种图像获取装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0096]
如图7所示，图像获取装置，包括：图像获取单元701，被配置成获取待处理图像，待处理图像中包括预设指示物对象；图像识别单元702，被配置成识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息；变焦单元703，被配置成根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0097]
在一些实施例中，图像识别单元702，进一步被配置成获取预设指示物对象在相邻图像帧对应的待处理图像中的位置信息；以及变焦单元703，进一步被配置成：根据多个位置信息，得到预设指示物对象在待处理图像中的运动轨迹；根据运动轨迹，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0098]
在一些实施例中，变焦单元703，进一步被配置成响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为闭合的运动轨迹，将运动轨迹所指示的区域确定为聚焦框，聚焦框用于指示摄像装置聚焦至聚焦框内；响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为非闭合的运动轨迹，根据运动轨迹和聚焦框，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0099]
在一些实施例中，上述装置还包括摄像角度调整单元(图中未示出)，被配置成根据位置信息，调整摄像装置的角度，使得摄像装置朝向预设指示物对象。
[0100]
在一些实施例中，上述装置还包括照明角度调整单元(图中未示出)，被配置成根据位置信息，调整辅助照明装置的角度，使得辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象。
[0101]
在一些实施例中，上述装置还包括传输单元(图中未示出)，被配置成将目标图像传输至预设的接收端。
[0102]
在一些实施例中，摄像装置为多个；变焦单元703，进一步被配置成根据预先设置的每个摄像装置的摄像区域，确定位置信息所表征的位置是否位于该摄像装置的摄像区域；响应于确定位置信息所表征的位置位于该摄像装置的摄像区域，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0103]
本装置通过追踪预设指示物对象，控制摄像装置进行变焦操作，以获取预设指示物对象所指示的目标图像，提高了目标图像的获取效率，提升了用户的体验度。
[0104]
下面参考图8，其示出了适于用来实现本申请实施例的设备(例如图1所示的设备101、102、103、105)的计算机系统800的结构示意图。图8示出的设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0105]
如图8所示，计算机系统800包括处理器(例如cpu，中央处理器)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有系统800操作所需的各种程序
和数据。处理器801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
[0106]
以下部件连接至i/o接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
[0107]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
[0108]
需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0109]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到客户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0110]
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用
于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0111]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种图像获取方法，包括：获取待处理图像，待处理图像中包括预设指示物对象；识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息；根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0112]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像获取方法中，获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息，包括：获取预设指示物对象在相邻图像帧对应的待处理图像中的位置信息；以及根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像，包括：根据多个位置信息，得到预设指示物对象在待处理图像中的运动轨迹；根据运动轨迹，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0113]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像获取方法中，根据运动轨迹，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像，包括：响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为闭合的运动轨迹，将运动轨迹所指示的区域确定为聚焦框，聚焦框用于指示摄像装置聚焦至聚焦框内；响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为非闭合的运动轨迹，根据运动轨迹和聚焦框，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0114]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像获取方法中，还包括：根据位置信息，调整摄像装置的角度，使得摄像装置朝向预设指示物对象。
[0115]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像获取方法中，还包括：根据位置信息，调整辅助照明装置的角度，使得辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象。
[0116]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像获取方法中，在根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像之后，还包括：将目标图像传输至预设的接收端。
[0117]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像获取方法中，摄像装置为多个；根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像，包括：根据预先设置的每个摄像装置的摄像区域，确定位置信息所表征的位置是否位于该摄像装置的摄像区域；响应于确定位置信息所表征的位置位于该摄像装置的摄像区域，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0118]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种图像识别装置，包括：图像获取单元，被配置成获取待处理图像，待处理图像中包括预设指示物对象；图像识别单元，被配置成识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息；变焦单元，被配置成根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0119]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像识别装置中，图像识别单元，进一步被配置成获取预设指示物对象在相邻图像帧对应的待处理图像中的位置信息；以及变焦单元，进一步被配置成：根据多个位置信息，得到预设指示物对象在待处理图像中的运动轨迹；根据运动轨迹，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0120]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像识别装置中，变焦单元，进一步被配置成响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为闭合的运动轨迹，将运动轨迹所指示的区域确定为聚焦框，聚焦框用于指示摄像装置聚焦至聚焦框内；响应于确定在预设时间段内，运动轨迹为非闭合的运动轨迹，根据运动轨迹和聚焦框，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0121]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像识别装置中，还包括摄像角度调整单元，被配置成根据位置信息，调整摄像装置的角度，使得摄像装置朝向预设指示物对象。
[0122]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像识别装置中，还包括照明角度调整单元，被配置成根据位置信息，调整辅助照明装置的角度，使得辅助照明装置发出的光束照向预设指示物对象。
[0123]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像识别装置中，还包括传输单元，被配置成将目标图像传输至预设的接收端。
[0124]
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的图像识别装置中，摄像装置为多个；变焦单元，进一步被配置成根据预先设置的每个摄像装置的摄像区域，确定位置信息所表征的位置是否位于该摄像装置的摄像区域；响应于确定位置信息所表征的位置位于该摄像装置的摄像区域，根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0125]
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括图像获取单元、图像识别单元和变焦单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，变焦单元还可以被描述为“根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像”的单元。
[0126]
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该计算机设备：获取待处理图像，待处理图像中包括预设指示物对象；识别预设指示物对象，并获取预设指示物对象在待处理图像中的位置信息；根据位置信息，进行摄像装置的变焦操作，获取目标图像。
[0127]
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。