1.一种自移动设备，包括：
壳体；
安装于壳体上的移动装置，用于带动自移动设备移动；
安装于壳体上的工作装置，用于执行工作任务；
所述自移动设备还包括：
图像采集装置，用于获取所述自移动设备工作环境的图像信息；
光源系统，用于执行照射工作；
主控模块，所述主控模块连接所述移动装置、工作装置、图像采集装置及光源系统，用于控制自移动设备的移动及工作；
其特征在于，所述光源系统投射在工作环境上的照射范围覆盖所述图像采集装置的视场角拍摄在工作环境上的视场范围。
2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统包括相互连接的发光体、控制电路及光传感器。
3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述光传感器检测外界光源，所述控制电路自动调节所述发光体发射的光源的亮度和/或色温。
4.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统为环形光源，所述环形光源的发光体环绕所述图像采集装置的周向设置。
5.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统为面光源，所述面光源设置在所述图像采集装置的至少一侧。
6.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统为碗形光源，所述碗形光源包括碗形的反射涂层及反射涂层内边缘设置的发光体，所述发光体发射的光线经反射涂层反射到工作环境上。
7.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统包括同轴光源，所述同轴光源包括发光体及发光体下方设置的半反射镜，所述发光体发射的光线经半反射镜反射到工作环境上。
8.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统为条形组合光源，所述条形组合光源围绕图像采集装置的周向设置。
9.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统发射的光源包括不可见光源和/或可见光源。
10.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述图像采集装置的拍摄角度大致水平或斜向上时，所述光源系统发射的光为不可见光。
11.根据权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述不可见包括近红外光。
12.根据权利要求11所述的自移动设备，其特征在于，所述近红外光的波长范围为780-2526nm。
13.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述图像采集装置的拍摄角度斜向下时，所述光源系统发射的光为可见光和/或不可见光。
14.根据权利要求13所述的自移动设备，其特征在于，所述可见光包括复合光。
15.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述工作模块包括切割模块，用以执行切割任务或所述工作模块包括清洁模块，用以执行清洁任务。