相机设备及其通信方法与流程

本申请要求于2019年4月19日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0046210号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。

本申请涉及一种用于相机设备的具有增强的串行外围接口(spi)通信效率的光学图像稳定(ois)装置及其通信方法。

背景技术：

光学图像稳定(ois)技术已应用于一些相机模块，该技术用于防止在使用手持相机进行图像捕捉期间由于用户手抖导致捕捉到的图像不利地抖动。

为使操作更稳定，ois系统需要诸如陀螺仪传感器或加速度传感器的传感器装置的数据。

常规的ois系统使用串行外围接口(spi)总线或内部集成电路(i2c)总线从诸如陀螺仪传感器或加速度传感器的导航传感器读取数据。

典型地，常规的ois系统可操作地与微控制器单元(mcu)关联，以从诸如陀螺仪传感器或加速度传感器的传感器装置读取数据。为了使mcu从传感器装置读取数据，mcu需要访问数字电路。mcu访问数字电路的次数影响从传感器装置读取数据的速度以及mcu内部处理速度。

在常规的ois系统中，为了从陀螺仪传感器读取两种不同类型的数据，mcu经由spi通信依次将命令发送到数字电路以检查陀螺仪传感器的状态，从陀螺仪传感器读取一种类型的数据，经由spi通信将命令重新发送到数字电路以检查陀螺仪传感器的状态，并从陀螺仪传感器读取另一类型的数据。

在上述方法中，在常规的ois装置中，数字电路的spi主设备从mcu接收两个命令以读取两种类型的数据。因此，读取两种类型的数据花费相对长的时间，这降低了数据处理速度。

技术实现要素：

提供本发明内容以按照简化的形式对所选择的构思进行介绍，并在下面的具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，一种相机设备包括：光学图像稳定(ois)装置，所述ois装置包括控制电路和数字电路，所述控制电路被配置为控制包括读取数据和写入数据的数据处理，所述数字电路包括串行外围接口(spi)主设备并且被配置为响应于所述控制电路的所述控制基于使用所述spi主设备执行的spi通信来执行数据处理以执行ois功能；以及传感器装置，包括被配置为与所述spi主设备通信的spi从设备，并且对来自所述ois装置的请求做出响应，其中，所述控制电路还被配置为设置选择的spi通信模式，所述选择的spi通信模式从包括单模式、多个不具有状态检查的突发模式以及多个具有状态检查的突发状态模式的多个预定义的spi通信模式中选择，并且控制所述数字电路和所述传感器装置之间的使用所述选择的spi通信模式的通信，并且所述数字电路还被配置为响应于所述控制电路的所述控制而执行所述选择的spi通信模式，并且响应于所述选择的spi通信模式是所述多个具有状态检查的突发状态模式中的一个，在从所述传感器装置读取相应的数据之前，针对将从所述传感器装置读取的所述相应的数据检查两个或更多个状态位。

所述多个具有状态检查的突发模式中的每个可以是针对每个待读取的相应的数据对状态进行检查的通信模式，并且所述数字电路还可被配置为：响应于所述选择的spi通信模式是所述多个具有状态检查的突发模式中的一个，使用预设的状态检查帧和预设的数据帧来检查将从所述传感器装置读取的每个相应的数据的状态，并且从所述传感器装置读取所述相应的数据。

所述数字电路可包括第一存储器，所述第一存储器包括具有启用的两个或更多个检查位的掩模图案寄存器，所述两个或更多个检查位对应于所述两个或更多个状态位，所述传感器装置可包括第二存储器，所述第二存储器被配置为存储所述相应的数据，并且所述数字电路还可被配置为从所述第二存储器读取所述相应的数据。

所述数字电路还可被配置为：使用所述掩模图案寄存器中启用的所述两个或更多个检查位针对将从所述传感器装置读取的所述相应的数据检查所述两个或更多个状态位，以确定将从所述传感器装置读取的所述相应的数据是否是被更新的有效数据，并且响应于所述相应的数据被确定为被更新的有效数据，从所述第二存储器读取所述相应的数据。

所述数字电路还可被配置为：响应于所述选择的spi通信模式是所述单模式，使用一个数据帧执行所述单模式，并且响应于所述选择的spi通信模式是不具有状态检查的第一突发模式、不具有状态检查的第二突发模式、具有状态检查的第一突发状态模式、具有状态检查的第二突发状态模式和具有状态检查的第三突发状态模式中的一个，使用一个或两个数据帧执行相应的突发模式。

所述单模式可以是其中使用一个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据的模式，所述第一突发模式可以是其中使用一个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据而不具有状态检查的模式，所述第二突发模式可以是其中使用两个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据而不具有状态检查的模式，所述第一突发状态模式可以是其中使用一个状态检查帧和一个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据的模式，所述第二突发状态模式可以是其中使用一个状态检查帧和两个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据的模式，并且所述第三突发状态模式可以是其中使用第一状态检查帧、第一数据帧、第二状态检查帧和第二数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据的模式。

所述数字电路还可被配置为：响应于所述选择的spi通信模式是所述单模式，在所述单模式下使用一个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据；响应于所述选择的spi通信模式是所述第一突发模式，在所述第一突发模式下使用一个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据而不具有状态检查；响应于所述选择的spi通信模式是所述第二突发模式，在所述第二突发模式下使用两个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据而不具有状态检查；响应于所述选择的spi通信模式是所述第一突发状态模式，在所述第一突发状态模式下使用一个状态检查帧和一个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据；响应于所述选择的spi通信模式是所述第二突发状态模式，在所述第二突发状态模式下使用一个状态检查帧和两个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据；以及响应于所述选择的spi通信模式是所述第三突发状态模式，在所述第三突发状态模式下使用第一状态检查帧、第一数据帧、第二状态检查帧和第二数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据。

所述第一突发状态模式和所述第二突发状态模式中的每个的所述状态检查帧以及所述第三突发模式的所述状态检查帧中的每个可包括读取识别区域、地址区域和数据区域，所述单模式的所述数据帧可包括用于从所述传感器装置读取陀螺仪数据或加速度数据的读取识别区域、地址区域和数据区域，并且所述第一突发模式和所述第一突发状态模式中的每个的所述数据帧以及所述第二突发模式、所述第二突发状态模式和所述第三突发状态模式的所述数据帧中的每个可包括用于从所述传感器装置读取陀螺仪数据或加速度数据的读取识别区域、地址区域和多个数据区域。

在另一总体方面中，一种相机设备的通信方法，所述相机设备包括光学图像稳定(ois)装置和传感器装置，所述ois装置包括数字电路和控制电路，所述数字电路包括串行外围接口(spi)主设备，所述传感器装置包括被配置为执行与所述spi主设备的spi通信的spi从设备，所述通信方法包括：设置选择的spi通信模式，所述选择的spi通信模式从包括单模式、多个不具有状态检查的突发模式以及多个具有状态检查的突发模式的多个预定义的spi通信模式中选择；通过执行所述选择的spi通信模式来处理来自所述传感器装置的相应的数据，所述处理相应的数据的步骤包括响应于所述选择的spi通信模式是所述多个具有状态检查的突发模式中的一个，在从所述传感器装置读取所述相应的数据之前，针对将从所述传感器装置读取的所述相应的数据检查两个或更多个状态位；以及存储从所述传感器装置读取的所述相应的数据。

所述多个具有状态检查的突发模式中的每个可以是针对每个待读取的相应的数据对状态进行检查的通信模式，并且所述处理相应的数据的步骤还可包括：响应于所述选择的spi通信模式是所述多个具有状态检查的突发模式中的一个，使用预设的状态检查帧和预设的数据帧来检查将从所述传感器装置读取的每个相应的数据的状态并且从所述传感器装置读取所述相应的数据。

所述数字电路可包括第一存储器，所述第一存储器包括具有启用的两个或更多个检查位的掩模图案寄存器，所述两个或更多个检查位对应于所述两个或更多个状态位，所述传感器装置可包括第二存储器，所述第二存储器被配置为存储所述相应的数据，并且所述处理相应的数据的步骤还可包括从所述第二存储器读取所述相应的数据。

所述处理相应的数据的步骤还可包括：使用所述掩模图案寄存器中启用的所述两个或更多个检查位针对将从所述传感器装置读取的所述相应的数据检查所述两个或更多个状态位，以确定将从所述传感器装置读取的所述相应的数据是否是被更新的有效数据；以及响应于所述相应的数据被确定为被更新的有效数据，从所述第二存储器读取所述相应的数据。

所述处理相应的数据的步骤还可包括：响应于所述选择的spi通信模式是所述单模式，使用一个数据帧执行所述单模式；以及响应于所述选择的spi通信模式是不具有状态检查的第一突发模式、不具有状态检查的第二突发模式、具有状态检查的第一突发状态模式、具有状态检查的第二突发状态模式和具有状态检查的第三突发状态模式中的一个，使用一个或两个数据帧执行相应的突发模式。

所述单模式可以是其中使用一个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据的模式，所述第一突发模式可以是其中使用一个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据而不具有状态检查的模式，所述第二突发模式可以是其中使用两个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据而不具有状态检查的模式，所述第一突发状态模式可以是其中使用一个状态检查帧和一个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据的模式，所述第二突发状态模式可以是其中使用一个状态检查帧和两个数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据的模式，并且所述第三突发状态模式可以是其中使用第一状态检查帧、第一数据帧、第二状态检查帧和第二数据帧处理将从所述传感器装置读取的所述相应的数据的模式。

所述处理相应的数据的步骤还可包括：响应于所述选择的spi通信模式是所述单模式，在所述单模式下使用一个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据；响应于所述选择的spi通信模式是所述第一突发模式，在所述第一突发模式下使用一个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据而不具有状态检查；响应于所述选择的spi通信模式是所述第二突发模式，在所述第二突发模式下使用两个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据而不具有状态检查；响应于所述选择的spi通信模式是所述第一突发状态模式，在所述第一突发状态模式下使用一个状态检查帧和一个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据；响应于所述选择的spi通信模式是所述第二突发状态模式，在所述第二突发状态模式下使用一个状态检查帧和两个数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据；以及响应于所述选择的spi通信模式是所述第三突发状态模式，在所述第三突发状态模式下使用第一状态检查帧、第一数据帧、第二状态检查帧和第二数据帧从所述传感器装置读取并存储所述相应的数据。

所述第一突发状态模式和所述第二突发状态模式中的每个的所述状态检查帧以及所述第三突发模式的所述状态检查帧中的每个可包括读取识别区域、地址区域和数据区域，所述单模式的所述数据帧可包括用于从所述传感器装置读取陀螺仪数据或加速度数据的读取识别区域、地址区域和数据区域，并且所述第一突发模式和所述第一突发状态模式中的每个的所述数据帧以及所述第二突发模式、所述第二突发状态模式和所述第三突发状态模式的所述数据帧中的每个可包括用于从所述传感器装置读取陀螺仪数据或加速度数据的读取识别区域、地址区域和多个数据区域。

通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是相机设备的示例的框图。

图2是图1中的相机设备的数字电路和传感器装置的示例的框图。

图3是图1中的相机设备的ois装置的示例的框图。

图4是示出图1中的相机设备的通信方法的示例的流程图。

图5a是示出图1中的相机设备的图4中的通信方法的更详细示例的流程图。

图5b是示出图4和图5a中的第一突发(burst)状态模式bsm1下的操作流程的示例的流程图。

图5c是示出图4和图5a中的第二突发状态模式bsm2下的操作流程的示例的流程图。

图5d是示出图4和图5a中的第三突发状态模式bsm3下的操作流程的示例的流程图。

图6是示出图1中的相机设备中的spi通信设置流程的示例的详细流程图。

图7是单模式下的读取帧的示例的框图。

图8a是单模式下的写入帧的示例的框图。

图8b是突发模式下的写入帧的示例的框图。

图9是第一突发模式下的帧的示例的框图。

图10是第二突发模式下的帧的示例的框图。

图11是第一突发状态模式下的帧的示例的框图。

图12是第二突发状态模式下的帧的示例的框图。

图13是第三突发状态模式下的帧的示例的框图。

图14是示出实现图1至图3中的控制电路和数字电路的控制器的示例的框图。

在所有的附图和具体实施方式中，相同的附图标记指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，为了清楚、说明及便利起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，在此描述的操作顺序仅仅是示例，并不局限于在此阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可对操作顺序做出在理解本申请的公开内容后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对于本领域已知的特征的描述。

在此描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为局限于在此描述的示例。更确切的说，已经提供在此描述的示例仅仅为了示出在理解本申请的公开内容后将是显而易见的实现在此描述的方法、设备和/或系统的很多可行的方式中的一些可行方式。

在此描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管在此描述的示例具有各种构造，但是在理解本申请的公开内容后将是显而易见的其他构造是可行的。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为“位于”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“位于”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可能不存在介于它们之间的其他元件。

如在此使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一个和任意两个或更多个的任意组合。

尽管可在此使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分将不受这些术语的限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

为了便于描述，在此可使用诸如“上方”、“上面”、“下方”和“下面”的空间相对术语来描述附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了附图中描绘的方位，这种空间相对术语旨在还包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则描述为相对于另一元件位于“上方”或“上面”的元件随后将相对于所述另一元件位于“下方”或“下面”。因此，术语“上方”根据装置的空间方位而包括上方和下方两种方位。装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或在其他方位)，并且将相应地解释在此使用的空间相对术语。

在此使用的术语仅用于描述各种示例且不用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式也意图包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

图1是相机设备的示例的框图。

参照图1，相机设备包括镜头模块50、光学图像稳定(ois)装置100和传感器装置200。

ois装置100包括控制电路110、数字电路120和模拟电路130。

控制电路110控制包括数据读取和数据写入的数据处理以执行光学图像稳定(ois)功能。

数字电路120包括串行外围接口(spi)主设备122，以响应于控制电路110的控制而利用与传感器装置200的spi通信执行相应的数据的数据处理(诸如，数据读取和数据写入)。

模拟电路130响应于控制电路110的控制而驱动镜头模块50，检测镜头模块50的驱动状态，并且将检测信号提供给控制电路110。

传感器装置200包括spi从设备222，以响应于来自ois装置100的请求而与spi主设备122通信。作为示例，传感器装置200响应于来自ois装置100的请求使用spi从设备222与数字电路120的spi主设备122执行通信并提供相应的数据。例如，由传感器装置200提供的相应的数据可以是来自陀螺仪传感器的角速度数据或来自加速度传感器的加速度数据。

作为示例，传感器装置200包括被配置为测量角速度的陀螺仪传感器和被配置为测量加速度的加速度传感器中的一者或两者。

控制电路110基于例如spi从设备222的类型、待写入到传感器装置200中或从传感器装置200中读取的相应的数据的类型以及传感器装置200中将写入或读取相应的数据的位置，来设置从包括单模式、多个不具有状态检查的突发模式以及多个具有状态检查的突发模式的多个预定义的spi通信模式中选择的选择的spi通信模式，并使用所选择的spi通信模式来控制数字电路120与传感器装置200之间的通信。

单模式是用于读取或写入单个字节数据的模式，并且突发模式中的每个是用于读取两个或更多字节数据的模式。

例如，当事件发生(诸如将相应的数据写入传感器装置200或从传感器装置200读取相应的数据)时，控制电路110执行spi通信设置操作以设置从包括单模式sm、不具有状态检查的第一突发模式bm1、不具有状态检查的第二突发模式bm2、具有状态检查的第一突发状态模式bsm1、具有状态检查的第二突发状态模式bsm2和具有状态检查的第三突发状态模式bsm3的多个预定义的spi通信模式中选择的选择的spi通信模式，使用选择的spi通信模式控制数字电路120和传感器装置200之间的通信，以将相应的数据写入传感器装置200或从传感器装置200中读取相应的数据，并处理由传感器装置200提供的相应的数据。

然后，基于使用选择的spi通信模式执行的数字电路120与传感器装置200之间的通信，控制电路110利用模拟电路130来控制镜头模块50。

作为示例，控制电路110基于来自数字电路120的数据和来自模拟电路130的数据而向模拟电路130提供用于控制镜头模块50的控制信号。

数字电路120响应于控制电路110的控制而执行选择的spi通信模式。当选择的spi通信模式是多个具有状态检查的突发模式中的一个时，数字电路120针对相应的数据检查两个或更多个状态位，以确定在读取相应的数据之前相应的数据中是否存在错误。

作为示例，响应于控制电路110的控制，数字电路120使用选择的spi通信模式从传感器装置200读取相应的数据并将相应的数据提供给控制电路110。

在以下描述中，将省略已经描述的附图中的组件的重复描述，并且将仅描述附图之间的差异。

图2是图1中的相机设备的数字电路和传感器装置的示例的框图。

参照图2，数字电路120包括第一存储器125。第一存储器125包括具有被启用的两个或更多个检查位的掩模图案寄存器125a。例如，掩模图案寄存器125a是8位掩模图案寄存器。在这种情况下，在这8位中，两个或更多个检查位被启用以针对待处理的相应的数据选择两个或更多个状态位。具有被启用的两个或更多个检查位的掩模图案寄存器125a用于提高数据处理的精度。

传感器装置200包括第二存储器225。第二存储器225包括用于读取或写入相应的数据的寄存器映射225a。

参照图1和图2，多个具有状态检查的突发模式中的一个是其中针对每个待读取的数据对状态进行检查的特定通信模式。当执行该特定通信模式时，数字电路120检查传感器装置200的每个相应的数据的状态，以使用预设的状态检查帧和预设的数据帧读取相应的数据。在这种情况下，该特定通信模式是将在下面描述的第三突发状态模式bsm3。

数字电路120根据在掩模图案寄存器125a中启用的两个或更多个检查位而针对将从寄存器映射225a中的数据寄存器中读取的相应的数据来检查寄存器映射225a中的状态寄存器中的两个或更多个状态位，以更精确地确定相应的数据是否是被更新的有效数据。

作为示例，当单模式sm是选择的spi通信模式时，数字电路120使用一个数据帧执行单模式sm。作为另一示例，当均不具有状态检查的第一突发模式bm1或第二突发模式bm2是选择的spi通信模式时，或者当均具有状态检查的第一突发状态模式bsm1、第二突发状态模式bsm2或第三突发状态模式bsm3是选择的spi通信模式时，数字电路120使用一个或两个数据帧执行选择的突发模式。

作为示例，单模式sm是其中使用一个数据帧处理数据的模式。第一突发模式bm1是其中使用一个数据帧处理数据而不具有状态检查的模式。第二突发模式bm2是其中使用两个数据帧处理数据而不具有状态检查的模式。第一突发状态模式bsm1是其中使用状态检查帧和一个数据帧处理数据的模式。第二突发状态模式bsm2是其中使用状态检查帧和两个数据帧处理数据的模式。第三突发状态模式bsm3是其中使用第一状态检查帧、第一数据帧、第二状态检查帧和第二数据帧处理数据的模式。

例如，在单模式sm下，数字电路120使用一个数据帧从传感器装置200读取并存储相应的数据。

在第一突发模式bm1下，数字电路120使用一个数据帧从传感器装置200读取并存储相应的数据，而不具有状态检查。

在第二突发模式bm2下，数字电路120使用两个数据帧从传感器装置200读取并存储相应的数据，而不具有状态检查。

在第一突发状态模式bsm1下，数字电路120使用状态检查帧和一个数据帧从传感器装置200读取并存储相应的数据。

在第二突发状态模式bsm2下，数字电路120使用状态检查帧和两个数据帧从传感器装置200读取并存储相应的数据。

在第三突发状态模式bsm3下，数字电路120使用第一状态检查帧、第一数据帧、第二状态检查帧和第二数据帧从传感器装置200读取并存储相应的数据。

图3是图1中的相机设备的ois装置的示例的框图。

参照图3，作为示例，传感器装置200包括陀螺仪传感器。作为另一示例，传感器装置200包括三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。

响应于来自数字电路120的将相应的数据提供给控制电路110的请求，寄存器映射225a在寄存器映射225a中的数据寄存器中写入从数字电路120接收的数据，或者从寄存器映射225a中的数据寄存器中读取存储的相应的数据。作为示例，当传感器装置200包括陀螺仪传感器时，寄存器映射225a包括陀螺仪状态寄存器和陀螺仪数据寄存器。作为另一示例，当传感器装置200包括三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器时，寄存器映射225a包括陀螺仪状态寄存器、加速度状态寄存器、陀螺仪数据寄存器和加速度数据寄存器。

作为示例，控制电路110基于来自数字电路120的数据将控制数据提供给模拟电路130。模拟电路130基于来自控制电路110的控制数据而驱动镜头模块50，根据镜头模块50的驱动检测镜头模块50的位置，并且将检测数据作为检测信号提供给控制电路110。

参照图1至图3，图1中的相机设备的描述也适用于将在下面描述的图1中的相机设备的通信方法。

首先，图1中示出的相机设备的ois装置100的控制电路110预先执行spi通信设置。ois装置100的控制电路110设置用于处理相应的数据的选择的spi通信模式，并且控制数字电路120使用所选择的spi通信模式来处理数据。

接着，数字电路120响应于控制电路110的将相应的数据写入传感器装置200或从传感器装置200读取相应的数据的控制而使用选择的spi通信模式与传感器装置200执行通信。

图4是示出图1中的相机设备的通信方法的示例的流程图。图5a是示出图1中的相机设备的图4中的通信方法的更详细示例的流程图。图5b是示出图4和图5a中的第一突发状态模式bsm1下的操作流程的示例的流程图。图5c是示出图4和图5a中的第二突发状态模式bsm2下的操作流程的示例的流程图。图5d是示出图4和图5a中的第三突发状态模式bsm3下的操作流程的示例的流程图。

在相机设备的通信方法中，现在将描述通信操作(s1000)。首先，数字电路120选择spi时钟，计算spi突发读取间隔，并且选择3线或4线模式作为预处理操作以开始与传感器装置200的spi通信(s50)。

接着，在选择的spi通信模式确定操作s100中，数字电路120确定被选择用于处理相应的数据的spi通信模式。spi通信模式从多个预定义的spi通信模式(包括单模式、多个不具有状态检查的突发模式以及多个具有状态检查的突发模式)中选择。

接着，数字电路120执行选择的spi通信模式与传感器装置200通信以处理相应的数据，并且当选择的spi通信模式是多个具有状态检查的突发模式中的一个时，数字电路120检查两个或更多状态位以在相应的数据中没有错误时读取相应的数据(s200)。

数字电路120将从传感器装置200读取的相应的数据存储在第一存储器125中(s300)。

在选择的spi通信模式确定操作(s100)中，执行s110、s120、s130和s140以识别预定义的spi通信模式中的哪个模式是选择的spi通信模式。

在s110中，确定选择的spi通信模式是单模式还是突发模式。当选择的spi通信模式为单模式时，流程进入单模式sm。当选择的spi通信模式是突发模式时，流程进行到s120。

在s120中，确定选择的spi通信模式是否启用状态检查。当选择的spi通信模式没有启用状态检查时，将其识别为不具有状态检查的突发模式，并且流程进行到s130。当选择的spi通信模式启用状态检查时，将其识别为具有状态检查的突发模式，并且流程进行到s140。

在s130中，确定选择的spi通信模式是使用一个帧(数据帧1)而不进行状态检查的第一突发模式bm1还是使用两个帧(数据帧1和数据帧2)而不进行状态检查的第二突发模式bm2。当选择的通信spi模式是第一突发模式bm1时，流程进入第一突发模式bm1。当选择的spi通信模式是第二突发模式bm2时，流程进入第二突发模式bm2。

在s140中，确定选择的spi通信模式是具有使用状态检查帧1和数据帧1的状态检查的第一突发状态模式bsm1(1状态，1突发模式)、具有使用状态检查帧1、数据帧1和数据帧2的状态检查的第二突发状态模式bsm2(1状态，2突发模式)还是具有使用状态检查帧1、状态检查帧2、数据帧1和数据帧2的状态检查的第三突发状态模式bsm3(2状态，2突发模式)。当选择的spi通信模式为第一突发状态模式bsm1时，流程进入第一突发状态模式bsm1。当选择的spi通信模式为第二突发状态模式bsm2时，流程进入第二突发状态模式bsm2。当选择的spi通信模式为第三突发状态模式bsm3时，流程进入第三突发状态模式bsm3。

将在图6的描述之后描述进入各种spi通信模式之后的后续操作。

图6是示出图1中的相机设备中的spi通信设置流程的示例的流程图。

参照图6，如下所述，图1中的相机设备的ois装置100的控制电路110预先执行针对spi通信的寄存器设置操作，以在选择的spi通信模式下操作ois装置100的数字电路120的spi主设备122(s1100)。图6中的寄存器设置操作s1100是图4和图5a中的预处理操作s50的更详细示出。尽管图6中的寄存器设置操作s1100中的所有操作在图4和图5a中的预处理操作s50中执行，但是为了便于说明，在图5a中的预处理操作s50中仅具体示出了这些操作中的一些。

作为第一寄存器设置操作，针对用于spi通信的数据帧1执行spi控制1寄存器设置(s1110)。

作为示例，如图6中所示，针对用于spi通信的数据帧1的设置包括以下信息：

1.针对陀螺仪状态寄存器中的状态位的设置——用于选择和使用仅陀螺仪状态寄存器中所需的状态位的设置。

2.针对掩模图案寄存器1中的检查位的设置——用于以下操作的设置：启用掩模图案寄存器1中的检查位，以选择陀螺仪状态寄存器中的用于检查待处理的相应的陀螺仪数据的状态的状态位。

3.针对陀螺仪数据寄存器的起始地址的设置。

4.突发模式2选项启用设置——用于在生成spi帧时选择一个数据帧或两个数据帧的设置。

5.第一突发字节大小设置——第一突发帧数据大小的设置。

6.突发启用设置——用于选择单模式或突发模式的设置。

7.状态检查启用设置——关于在生成spi帧时是否启用状态检查帧以及在启用状态检查帧时选择一个状态检查帧或两个状态检查帧的设置。

8.spi时钟(sclk)速度选择设置。

9.3线或4线spi设置——关于在spi通信中使用的通信线的数量的设置。

10.时钟极性(cpha)设置。

11.时钟相位(cpol)设置。

12.spi启用。

在以上设置中，“10.时钟极性(cpha)设置”和“11.时钟相位(cpol)设置”是用于确定spi主设备122读取或写入数据的时钟信号的边沿的设置，并且与上述设置“8.spi时钟(sclk)速度选择设置”一起对应于图5a中的预处理操作s50中的“spi时钟选择”设置。另外，上述设置“9.3线或4线spi设置”对应于图5a中的预处理操作s50中的“3线或4线模式选择”设置。

接着，作为第二寄存器设置操作，执行针对数据帧2的spi控制2寄存器设置(s1120)。

作为示例，如图6中所示，针对用于spi通信的数据帧2的设置包括以下信息：

1.针对加速度状态寄存器中的状态位的设置——用于选择和使用仅加速度状态寄存器中所需的状态位的设置。

2.针对掩模图案寄存器2中的检查位的设置——用于以下操作的设置：启用掩模图案寄存器2中的检查位，以选择加速度状态寄存器中的用于检查待处理的相应的加速度数据的状态的状态位。

3.针对加速度数据寄存器的起始地址的设置。

4.第二突发字节大小设置——第二突发帧数据大小的设置。

接着，作为第三寄存器设置操作，执行针对用于spi通信的突发模式的spi突发读取间隔设置(s1130)。spi突发读取间隔设置s1130对应于图5a中的预处理操作s50中的spi突发读取间隔计算。

例如，如图6中所示，通过计算spi时钟周期clk_spi周期与spi突发读取间隔数据spi_b_rd_intv的乘积(clk_spi周期*spi_b_rd_intv)来计算spi突发读取间隔。例如，当spi时钟周期为33ns(对应于30mhz的时钟频率)并且突发读取间隔数据spi_b_rd_intv为512(0x1ff+1)时，spi突发读取间隔为16896ns(33ns*512)。

接着，作为第四寄存器设置操作，执行spi命令寄存器设置(s1140)。

例如，如图6中所示，针对spi命令寄存器的设置包括以下信息：

1.写入模式设置。

——单写入模式或突发写入模式的选择

——来自写入寄存器的待写入到源装置的数据。

2.读取模式设置。

通过上述寄存器设置操作s1100的操作，ois装置100的控制电路110定义用于spi通信的寄存器，预设传感器装置200的寄存器映射225a中的数据寄存器，并且如果选择的spi通信模式是突发状态模式中的一个，则预设传感器装置200的寄存器映射225a中的状态寄存器。通过寄存器设置操作s1100，为从传感器装置200的寄存器映射225a中的数据寄存器读取相应的数据做准备。

图6示出了其中传感器装置包括陀螺仪传感器和加速度传感器的示例，但是传感器装置不限于此。此外，图6中示出的每个设置的详细信息不限于此，而仅仅是示例。

图7是单模式下的读取帧的示例的框图，图8a是单模式下的写入帧的示例的框图，并且图8b是突发模式下的写入帧的示例的框图。

参照图7，单读取模式的读取帧包括读取识别区域r、地址区域address和一个数据区域data。

参照图8a，单写入模式的写入帧包括写入识别区域w、地址区域address和一个数据区域data。

参照图8b，突发写入模式的写入帧包括写入识别区域w、地址区域address以及突发数据区域data1至datan。

图9是第一突发模式下的帧的示例的框图，并且图10是第二突发模式下的帧的示例的框图。

参照图9和图10，不具有状态检查的突发模式可以是使用一个帧的第一突发模式bm1或者使用两个帧的第二突发模式bm2。例如，每个模式的一个或更多个帧可如图9和图10所示被设置。

参照图9，第一突发模式bm1的帧frame1包括读取识别区域r、地址区域address和突发数据区域data1至datan。作为示例，frame1是用于读取陀螺仪数据的帧。作为另一示例，frame1是用于读取加速度数据的帧。

参照图10，第二突发模式bm2的帧包括两个突发数据帧frame1和frame2。突发数据帧frame1和frame2中的每个包括读取识别区域r、地址区域address和突发数据区域data1至datan。作为示例，frame1是用于读取陀螺仪数据的帧，并且frame2是用于读取加速度数据的帧。

图11是第一突发状态模式下的帧的示例的框图，图12是第二突发状态模式下的帧的示例的框图，并且图13是第三突发状态模式下的帧的示例的框图。

参照图11，第一突发状态模式bsm1的帧包括一个状态检查帧frame1和一个突发数据帧frame2。状态检查帧frame1包括读取识别区域r、地址区域address和数据区域data。突发数据帧frame2包括读取识别区域r、地址区域address和多个数据区域data1至datan。作为示例，frame1是用于读取陀螺仪数据的帧。作为另一示例，frame1是用于读取加速度数据的帧。

参照图12，第二突发状态模式bsm2的帧包括一个状态检查帧frame1以及两个突发数据帧frame2和frame3。状态检查帧frame1包括读取识别区域r、地址区域address和数据区域data。突发数据帧frame2和frame3中的每个包括读取识别区域r、地址区域address和多个数据区域data1至datan。作为示例，frame2是用于读取陀螺仪数据的帧，并且frame3是用于读取加速度数据的帧。

参照图13，第三突发状态模式bsm3的帧包括两个状态检查帧frame1和frame1'以及两个突发数据帧frame2和frame2'。例如，第三突发状态模式bsm3的帧包括第一状态检查帧frame1、第一突发数据帧frame2、第二状态检查帧frame1'和第二突发数据帧frame2'，从而包括针对每个突发数据帧的状态检查帧。状态检查帧frame1和frame1'中的每个包括读取识别区域r、地址区域address和数据区域data。突发数据帧frame2和frame2'中的每个包括读取识别区域r、地址区域address和多个数据区域data1至datan。作为示例，frame2是用于读取陀螺仪数据的帧，并且frame2'是用于读取加速度数据的帧。

参照图4至图13，在处理相应的数据的操作(s200)中，以下将描述每个spi通信模式下的操作过程。

参照图4、图5a、图7、图8a和图8b，在单模式sm下，数字电路120使用一个数据帧(参见图7、图8a和图8b)来处理传感器装置200的相应的数据(s210)。

作为示例，在单模式sm下，数字电路120使用预设的起始地址(startaddress)和预设的写入/读取选择来执行帧的生成，以产生读取帧从而从传感器装置200的寄存器映射(图3的225a)中的数据寄存器读取一个字节的相应的数据(参见图7)，或者产生写入帧从而将一个字节的相应的数据(参见图8a)或n个字节的相应的数据(参见图8b)写入传感器装置200的寄存器映射(图3的225a)中的数据寄存器中(s210)。

参照图4、图5a和图9，在第一突发模式bm1下，数字电路120使用一个突发数据帧处理传感器装置200的相应的数据，而不具有状态检查(参见图9)(s231)。

作为示例，在第一突发模式bm1下，数字电路120使用预设的起始地址1(start1address)和预设的突发大小1(burstsize1)从传感器装置200的寄存器映射225a中的陀螺仪数据寄存器或加速度数据寄存器读取相应的数据而不执行状态检查。以预设的间隔时间重复执行这种在第一突发模式bm1下读取相应的数据的操作。

参照图4、图5a和图10，在第二突发模式bm2下，数字电路120使用两个突发数据帧来处理传感器装置200的相应的数据，而不具有状态检查(参见图10)(s232)。

作为示例，在第二突发模式bm2下，数字电路120使用预设的起始地址1(start1address)和预设的突发大小1(burstsize1)从传感器装置200的寄存器映射225a中的陀螺仪数据寄存器读取相应的数据而不执行状态检查，并且使用预设的起始地址2(start2address)和预设的突发大小2(burstsize2)从传感器装置200的寄存器映射225a中的加速度数据寄存器读取相应的数据而不执行状态检查。以预设的间隔时间重复执行这种在第二突发模式bm2下读取相应的数据的操作。

参照图4、图5b和图11，在第一突发状态模式bsm1下，数字电路120使用一个状态检查帧(frame1)和一个突发数据帧(frame2)来处理传感器装置200的相应的数据(参见图11)(s241)。

作为示例，在第一突发状态模式bsm1下，数字电路120根据数字电路120的掩模图案寄存器125a中启用的两个或更多个相应的检查位对传感器装置200的寄存器映射225a中的陀螺仪状态寄存器或加速度状态寄存器中的两个或更多个状态位执行状态检查，并且如果在对陀螺仪状态寄存器或加速度状态寄存器执行的状态检查期间没有发生错误，则使用预设的起始地址1(start1address)和预设的突发大小1(burstsize1)从传感器装置200的寄存器映射225a中的陀螺仪数据寄存器或加速度数据寄存器中读取相应的数据。如果在对陀螺仪状态寄存器或加速度状态寄存器执行的状态检查期间发生错误，则数字电路120不读取相应的数据。以预设的间隔时间重复执行这种在第一突发状态模式bsm1下读取相应的数据的操作。

参照图4、图5c和图12，在第二突发状态模式bsm2下，数字电路120使用状态检查帧(frame1)、突发数据帧1(frame2)和突发数据帧2(frame3)来处理传感器装置200的相应的数据。(参见图12)(s242)。

作为示例，在第二突发状态模式bsm2下，数字电路120根据在数字电路120的掩模图案寄存器125a中启用的两个或更多个相应的检查位对传感器装置200的寄存器映射225a中的陀螺仪状态寄存器中的两个或更多个状态位执行状态检查，并且如果在对陀螺仪状态寄存器执行的状态检查期间未发生错误，则使用预设的起始地址1(start1address)和预设的突发大小1(burstsize1)从传感器装置200的寄存器映射225a中的陀螺仪数据寄存器中读取相应的数据1，并且如果在对陀螺仪状态寄存器执行的状态检查期间没有发生错误，则使用预设的起始地址2(start2address)和预设的突发大小2(burstsize2)从传感器装置200的寄存器映射225a中的加速度数据寄存器中读取相应的数据2。如果在对陀螺仪状态寄存器执行的状态检查期间发生错误，则数字电路120不读取相应的数据1和相应的数据2。以预设的间隔时间重复执行这种在第二突发状态模式bsm2下读取相应的数据1和相应的数据2的操作。

在第三突发状态模式bsm3下，数字电路120使用状态检查帧1(frame1)、突发数据帧1(frame2)、状态检查帧2(frame1')和突发数据帧2(frame2')处理传感器装置200的相应的数据(参见图13)(s243)。

作为示例，在第三突发状态模式bsm3下，数字电路120根据在数字电路120的掩模图案寄存器125a中启用的两个或更多个相应的检查位对传感器装置200的寄存器映射225a中的陀螺仪状态寄存器中的两个或更多个状态位执行状态检查1，并且如果在对陀螺仪状态寄存器执行的状态检查1期间没有发生错误，则使用预设的起始地址1(start1address)和预设的突发大小1(burstsize1)从传感器装置200的寄存器映射225a中的陀螺仪数据寄存器中读取相应的数据1。如果在对陀螺仪状态寄存器执行的状态检查1期间发生错误，则数字电路120不从陀螺仪数据寄存器中读取相应的数据1。

然后，数字电路120根据在数字电路120的掩模图案寄存器125a中启用的两个或更多个相应的检查位对传感器装置200的寄存器映射225a中的加速度状态寄存器中的两个或更多个状态位执行状态检查2，并且如果在对加速度状态寄存器执行的状态检查2期间没有发生错误，则使用预设的起始地址2(start2address)和预设的突发大小2(burstsize2)从传感器装置200的寄存器映射225a中的加速度数据寄存器中读取相应的数据2。如果在对加速度状态寄存器执行的状态检查2期间发生错误，则数字电路120不读取相应的数据2。

以预设的间隔时间重复执行这种在第三突发状态模式bsm3下读取相应的数据1和相应的数据2的操作。

尽管未在图5a至图5d中示出，但是，如同操作s210中的生成在sm模式下使用的帧的帧生成操作，操作s231、s232、s241、s242和s243中的每个包括生成在bm1模式、bm2模式、bsm1模式、bsm2模式和bsm3模式中的相应的模式下使用的各种帧的帧生成操作。

图14是示出实现图1至图3中的控制电路和数字电路的控制器的示例的框图。

参照图14，控制器1400包括存储器1410和处理器1420。存储器1410存储指令，当由处理器1420执行所述指令时，所述指令使处理器1420执行以上结合图1至图13描述的图1至图3中的控制电路110和数字电路120的功能。因此，处理器1420包括控制电路110和数字电路120。

在上述示例中，通过在待读取的相应的数据的每个数据帧之前添加状态检查帧，针对每个待读取的相应的数据检查两个或更多个状态位。因此，提高了读取相应的数据的准确性。

在上述示例中，相机设备的控制电路110和数字电路120中的每个可在处理器(例如，中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、微处理器、专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga)中的任意一个或者任意两个或更多个的任意组合)、存储器(例如，易失性存储器(例如，随机存取存储器(ram))和非易失性存储器(例如，只读存储器(rom)和闪存中的一者或两者)中的一者或两者)、输入装置(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入装置、触摸输入装置、红外线相机和视频输入装置中的任意一个或者任意两个或更多个的任意组合)、输出装置(例如，显示器、扬声器和打印机中的任意一个或者任意两个或更多个的任意组合)、以及通信接口单元(例如，调制解调器、网络接口卡(nic)、集成网络接口、无线发送器/接收器、红外端口和通用串行总线(usb)接口单元中的任意一个或者任意两个或更多个的任意组合)彼此连接(例如，经由外围组件接口(pci)、usb连接、firewire(ieee1394)连接、光纤总线和网络中的任意一个或者任意两个或更多个的任意组合彼此连接)的计算环境中实现。

计算环境可以是个人计算机、服务器计算机、手持装置、膝上型装置、移动装置(移动电话、个人数字助理(pda)和媒体播放器)、多处理器系统、消费电子装置、微型计算机或大型计算机，但不限于此，或者可以是分布式计算环境。

根据上述示例，通过改变在处理数据时的spi帧结构错误来提高spi通信效率。例如，通过使用新的帧结构来控制spi主设备，提高状态检查的准确性，并减少从传感器装置读取数据所需的时间。

因此，减少了mcu访问的次数，并且简化了从传感器装置读取数据的过程。结果，减少了时间资源的浪费并且提高了数据处理速度以实现能够更稳定地操作的ois装置。

执行在本申请中描述的操作的图1至图3中的控制电路110、数字电路120、spi主设备122和spi从设备222以及图2和图3中的第一存储器125、掩模图案寄存器125a、第二存储器225和寄存器映射225a由被配置为执行在本申请中描述的操作的硬件组件实现。可选地，图1至图3中的spi主设备122和spi从设备222可由专用硬件组件实现。适当时可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器、晶体管和被配置为执行本申请中描述的操作的任意其他电子组件。在其他示例中，执行本申请中描述的操作的一个或更多个硬件组件由计算硬件(例如，由一个或更多个处理器或计算机)实现。处理器或计算机可由一个或更多个处理元件(诸如，逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或被配置为以定义的方式响应并执行指令以实现所需结果的任意其他装置或装置的组合)实现。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可执行指令或软件(诸如，操作系统(os)和在os上运行的一个或更多个软件应用)以执行本申请中描述的操作。响应于指令或软件的执行，硬件组件还可访问、操纵、处理、创建和存储数据。为了简单起见，在本申请中描述的示例的描述中可使用单数术语“处理器”或“计算机”，但是在其他示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件或者可包括两者。例如，单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件可由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来实现。一个或更多个硬件组件可由一个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现，并且一个或更多个其他硬件组件可由一个或更多个其他处理器或者另一处理器和另一控制器来实现。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有任意一个或更多个不同的处理配置，其示例包括单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(sisd)多处理、单指令多数据(simd)多处理、多指令单数据(misd)多处理和多指令多数据(mimd)多处理。

参照图1至图14描述的执行本申请中描述的操作的方法由计算硬件(例如，由如上所述实现的执行指令或软件以执行由该方法执行的本申请中描述的操作的一个或更多个处理器或计算机)执行。例如，单个操作或者两个或更多个操作可由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来执行。一个或更多个操作可由一个或更多个处理器或者处理器和控制器执行，并且一个或更多个其他操作可由一个或更多个其他处理器或者另一处理器和另一控制器执行。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。

用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件可以被编写为计算机程序、代码段、指令或它们的任意组合，以用于单独或共同地指示或配置一个或更多个处理器或计算机作为机器或专用计算机操作来执行由上述硬件组件和方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括由一个或更多个处理器或计算机直接执行的机器代码(诸如由编译器产生的机器代码)。在另一示例中，指令或软件包括由一个或更多个处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。基于公开了用于执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法的附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述，可使用任意编程语言来编写指令或软件。

可在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质中或上记录、存储或固定用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任意关联的数据、数据文件和数据结构。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存、cd-rom、cd-r、cd+r、cd-rw、cd+rw、dvd-rom、dvd-r、dvd+r、dvd-rw、dvd+rw、dvd-ram、bd-rom、bd-r、bd-rlth、bd-re、磁带、软盘、磁-光学数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及被配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任意关联的数据、数据文件和数据结构并将指令或软件以及任意关联的数据、数据文件和数据结构提供给一个或更多个处理器或计算机使得一个或更多个处理器或计算机可执行指令的任意其他设备。在一个示例中，指令或软件以及任意关联的数据、数据文件和数据结构分布在网络连接的计算机系统上，使得指令和软件以及任意关联的数据、数据文件和数据结构被一个或更多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。

虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请的公开内容之后将明显的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神及范围的情况下，可对这些示例做出形式和细节上的各种改变。在此描述的示例将仅被理解为描述性意义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被理解为可适用于其他示例中的相似的特征或方面。如果按照不同的顺序执行描述的技术，和/或如果按照不同的方式组合描述的系统、架构、装置或电路中的组件和/或通过其他组件或它们的等同物替换或增补描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围并不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，在权利要求及其等同物的范围之内的全部变型将被解释为包括在本公开中。