1.一种无线耳机入耳检测方法，其特征在于，包括：
获取位置检测模块发送的位置参数；
基于所述位置参数确认无线耳机离开充电盒；
控制音频播放模块播放检测声波；
获取检测信号并识别所述检测信号的声学参数，所述检测信号由声波传感器采集所述检测声波的反射波生成；
基于所述声学参数判断所述无线耳机是否入耳。
2.根据权利要求1所述的无线耳机入耳检测方法，其特征在于，若判定所述无线耳机入耳，则控制所述音频播放模块播放音频。
3.根据权利要求2所述的无线耳机入耳检测方法，其特征在于，所述声学参数包括波形参数和频率参数，基于所述声学参数判断所述无线耳机是否入耳包括：
判断所述波形参数是否与第一预设波形匹配；
若是，则判断所述频率参数是否与第一预设频率匹配；
若是，则判定所述无线耳机入耳。
4.根据权利要求3所述的无线耳机入耳检测方法，其特征在于，判定所述无线耳机入耳，与控制所述音频播放模块播放音频之间还包括：
基于所述声学参数判断用户耳朵是否健康。
5.根据权利要求4所述的无线耳机入耳检测方法，其特征在于，基于所述声学参数判断用户耳朵是否健康包括：
判断所述波形参数是否与第二预设波形匹配且所述频率参数是否与第二预设频率匹配；
若是，则判定用户耳朵健康，若否则判定用户耳朵不健康。
6.根据权利要求5所述的无线耳机入耳检测方法，其特征在于，基于所述声学参数判断用户耳朵是否健康还包括：
若判定用户耳朵健康，或者判定用户耳朵不健康，将用户耳朵健康或不健康的结果通过传输模块发送给移动终端。
7.根据权利要求1所述的无线耳机入耳检测方法，其特征在于，基于所述位置参数确认无线耳机离开充电盒包括：
所述位置参数为所述无线耳机的位移值l，比较l与第一预设阀值l1的大小，若l＞l1，则确认所述无线耳机离开充电盒。
8.根据权利要求7所述的无线耳机入耳检测方法，其特征在于，确认无线耳机离开充电盒与控制音频播放模块播放检测声波之间还包括：
比较l与第二预设阀值l2及第三预设阀值l3的大小，l2＜l3，若l2≤l≤l3，则控制音频播放模块播放检测声波。
9.一种无线耳机，其特征在于，所述无线耳机包括数据处理模块，以及与所述数据处理模块连接的位置检测模块、音频播放模块和声波传感器，其中，
位置检测模块，用于获取无线耳机的位置参数；
音频播放模块，用于接收到播放指令后发出检测声波；
声波传感器，用于采集所述检测声波的反射波，并生成检测信号；
数据处理模块，用于获取位置参数，并基于所述位置参数确认无线耳机离开充电盒；还用于控制音频播放模块播放检测声波；还用于获取并识别检测信号的声学参数，并基于所述声学参数判断所述无线耳机是否入耳。
10.根据权利要求9所述的无线耳机，其特征在于，所述无线耳机还包括与所述数据处理模块连接的传输模块，所述传输模块用于接收所述数据处理模块发送的用户耳朵健康或不健康的结果，并将其发送给移动终端。