1.一种宽带信号自校准方法，其特征在于，包括：
获取所有待校准天线，逐一将半数待校准天线发射信号，其他待校准天线接收信号；
采用自适应滤波算法，分别对接收到的信号和发射出的信号进行迭代，得到各接收通道总的冲击响应和各发射通道总的冲击响应；
根据各接收通道总的冲击响应，以及预校准的补偿系数对各天线接收通道进行校正，根据各发射通道总的冲击响应，以及预校准的补偿系数，对各天线发射通道进行校正。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取所有待校准天线，逐一将半数待校准天线发射信号，其他待校准天线接收信号，包括：
获取待校准天线的总数，逐一将半数待校准天线作为信号发射端，将除所述信号发射端的其他待校准天线作为信号接收端，对一信号发射端与所述信号发射端对应的各信号接收端，建立一组发射通道。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据各接收通道总的冲击响应，以及预校准的补偿系数对各天线接收通道进行校正，根据各发射通道总的冲击响应，以及预校准的补偿系数，对各天线发射通道进行校正，包括：
根据各接收通道总的冲击响应，以及预校准的补偿系数计算各天线接收通道的幅相误差，对各天线接收通道进行校正；
根据各发射通道总的冲击响应，以及预校准的补偿系数计算得到各天线发射通道的幅相误差，对各天线发射通道进行校正。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述总的冲击响应为根据天线发射通道的冲击响应、空间传输的冲击响应以及接收通道的冲击响应进行卷积运算，得到的运算结果。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述天线发射信号包括，单载波宽带信号。
6.如权利要1所述的方法，其特征在于，
所述方法包括：从天线发射信号中选择具有良好抗白噪特性的基本校准序列，校准序列由基本校准序列通过周期循环移位形成。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述逐一将半数待校准天线发射信号，包括：在所述待校准天线的数量为奇数的情形下，将所述待校准天线的数量加1再取半数，逐一将所述半数待校准天线发射信号。
8.一种宽带信号自校准的装置，其特征在于，包括：
建组模块，用于获取所有待校准天线，逐一将半数待校准天线发射信号，其他待校准天线接收信号；
冲击响应计算模块，用于采用自适应滤波算法，分别对接收到的信号和发射出的信号进行迭代，得到各接收通道总的冲击响应和各发射通道总的冲击响应；
校正模块，用于根据各接收通道总的冲击响应，以及预校准的补偿系数对各天线接收通道进行校正，根据各发射通道总的冲击响应，以及预校准的补偿系数，对各天线发射通道进行校正。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被执行时，能够实现如权利要求1-7所述的方法。