上行数据传输的方法和装置与流程

1.本技术实施例涉及无线通信领域，尤其涉及上行数据传输的方法和装置。


背景技术：

2.随着通信技术的发展和用户需求的提升，通信场景中的终端设备逐渐呈现大数量、多形态等特征。例如，工业自动化场景中，厂房中存在大量的监控设备、机器、或传感器等；家庭和生活场景中，存在大量手机、平板、穿戴式设备、智能家电、或车载终端设备等。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了上行数据传输的方法，用于降低信令开销，提高资源利用率。
4.第一方面，提供了一种上行数据传输的方法，该方法的执行主体为终端设备或终端设备中的一个模块。这里以终端设备为执行主体为例进行描述。终端设备接收来自网络设备的第一指示信息；终端设备根据该第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，其中，上述第一上行时频资源为上行数据信道的时频资源，上述第二上行时频资源用于随机接入；终端设备在第三上行时频资源上向网络设备发送上行数据，该第三上行时频资源为上述第一上行时频资源中的部分或全部时频资源。
5.通过实施第一方面所描述的方法，终端设备根据网络设备的指示信息，确定与随机接入资源相应的的上行数据信道的时频资源，该时频资源可以用于直接传输上行数据。该时频资源的配置信息可以重用随机接入资源的配置信息，从而降低了信令开销，提高了资源利用率。
6.第二方面，提供了一种上行数据传输的方法，该方法的执行主体为网络设备或网络设备中的一个模块。这里以网络设备为执行主体为例进行描述。网络设备向终端设备发送第一指示信息；网络设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，该第一上行时频资源为上行数据信道的时频资源，该第二上行时频资源用于随机接入；网络设备在第三上行时频资源上接收来自终端设备的上行数据，该第三上行时频资源为上述第一上行时频资源中的部分或全部时频资源。
7.第二方面所描述的方法是与第一方面所描述的方法相对应的网络侧的方法，因此也能实现第一方面所能达到的有益效果。
8.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括偏移值，该偏移值为所述第一上行时频资源相对于所述第二上行时频资源的时域偏移值或频域偏移值。
9.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第二上行时频资源为物理上行共享信道机会，该物理上行共享信道机会用于承载上行数据。
10.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述根据该第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：根据上述偏移值和上述第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源。
11.通过实施上述方法，第一上行时频资源的参数可以全部复用第二上行时频资源的配置信息中相应的参数，网络设备只需要通过第一指示信息向终端设备指示第一上行时频资源相对于第二上行时频资源的时域偏移值或频域偏移值。终端设备在确定第一上行时频资源时，可以复用第二上行时频资源的配置信息，从而可以降低资源配置信息的信令开销，提高资源的利用率。
12.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第二上行时频资源为物理随机接入信道机会，该物理随机接入信道机会用于承载随机接入前导。
13.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述根据该第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：根据上述偏移值、上述第二上行时频资源的配置信息和物理上行共享信道机会的配置信息确定上述第一上行时频资源。
14.通过实施上述方法，第一上行时频资源的参数可以全部复用物理上行共享信道机会的配置信息中相应的参数，网络设备只需要通过第一指示信息向终端设备指示第一上行时频资源相对于第二上行时频资源的时域偏移值或频域偏移值。终端设备在确定第一上行时频资源时，可以复用物理上行共享信道机会的配置信息，从而可以降低资源配置信息的信令开销，提高资源的利用率。
15.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一指示信息还包括第一上行时频资源的配置信息，上述根据该第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：根据上述偏移值、上述第一上行时频资源的配置信息和上述第二上行时频资源的配置信息确定上述第一上行时频资源。
16.通过实施该方法，终端设备在确定第一上行时频资源时，可以复用第二上行时频资源的配置信息中除第一上行时频资源的配置信息之外的配置信息，或者，复用物理上行共享信道机会的配置信息中除第一上行时频资源的配置信息之外的配置信息，从而降低了资源配置信息的信令开销，提高了资源的利用率；同时，第一指示信息除了包括偏移值外，还可以包括第一上行时频资源的配置信息，提高了资源配置的灵活度。
17.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第二上行时频资源为物理上行共享信道机会，上述物理上行共享信道机会用于承载上行数据，上述第一上行时频资源为上述第二上行时频资源中的部分或全部时频资源。
18.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一指示信息指示第一上行时频资源在第二上行时频资源中的位置，上述根据该第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：根据上述第一上行时频资源在上述第二上行时频资源中的位置和上述第二上行时频资源的配置信息确定上述第一上行时频资源。
19.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一指示信息指示上述第二上行时频资源上的解调参考信号dmrs中与上述第一上行时频资源关联的dmrs，上述根据该第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：根据上述第一指示信息和上述第二上行时频资源的配置信息确定上述第一上行时频资源关联的dmrs；根据上述第一上行时频资源关联的dmrs确定上述第一上行时频资源。
20.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第二上行时频资源为物理随机接入信道机会，上述物理随机接入信道机会用于承载随机接入前导，该第一上行时频
资源为与上述第二上行时频资源中的部分或全部物理随机接入信道机会关联的物理上行共享信道机会。
21.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一指示信息指示与第一上行时频资源关联的物理随机接入信道机会在上述第二上行时频资源中的位置，上述根据该第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：根据上述第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源关联的物理随机接入信道机会；根据该第一上行时频资源关联的物理随机接入信道机会确定第一上行时频资源。
22.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一指示信息指示第二上行时频资源承载的随机接入前导中与所第一上行时频资源关联的随机接入前导，上述根据该第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源关联的随机接入前导；根据该第一上行时频资源关联的随机接入前导确定第一上行时频资源。
23.通过实施上述方法，网络设备为终端设备指示随机接入资源中的部分时频资源(即，第一上行时频资源)，终端设备可以在第一上行时频资源上直接向网络设备发送上行数据，而不用在第一上行时频资源关联的物理随机接入信道机会上发送随机接入前导。通过将随机接入资源中的部分资源配置为可用于直接传输上行数据的时频资源的方式，提高了频谱效率。
24.在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述第三上行时频资源为上述第一上行时频资源中的有效上行时频资源中的部分或全部时频资源，上述第一上行时频资源中的有效上行时频资源为上述第一上行时频资源中满足第一条件集合中的至少一个条件的时频资源。
25.通过实施该方法，终端设备可以在有效的上行时频资源上向网络设备发送上行数据，提高了数据传输的可靠性。
26.在第一方面的一种可能的实现方式中，上述上行数据为使用无线网络临时标识rnti加扰后的上行数据，该rnti为终端设备根据上述第三上行时频资源确定的rnti。
27.在第二方面的一种可能的实现方式中，上述上行数据为使用无线网络临时标识rnti加扰后的上行数据，根据上述第三上行时频资源确定该rnti；使用该rnti解扰上述上行数据。
28.通过实施上述方法，网络设备在接收上行数据时，可以通过承载上行数据的第三上行时频资源确定用于加扰该上行数据的rnti，而不需要遍历可能的rnti对上行数据进行解扰，从而降低了网络设备的接收复杂度。
29.在第二方面的一种可能的实现方式中，网络设备根据上述第三上行时频资源，和，第一上行时频资源与同步信号和pbch块(ssb)集合的关联关系，确定上述第三上行时频资源关联的ssb，该ssb用于发送上述上行数据的反馈信息。
30.在第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一上行时频资源与ssb集合的关联关系为上述第一上行时频资源中的物理上行共享信道pusch资源与上述ssb集合的关联关系，和/或，上述第一上行时频资源上的解调参考信号dmrs与上述ssb集合的关联关系。
31.在第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一上行时频资源与ssb集合的关联
关系为上述第一上行时频资源与物理随机接入信道资源的关联关系，和，上述物理随机接入信道资源与上述ssb集合的关联关系。
32.通过实施该方法，网络设备根据第一上行时频资源与ssb集合的关联关系确定用于发送上述上行数据的反馈信息的ssb，即，网络设备根据该关联关系确定用于发送上述上行数据的反馈信息的波束，从而提高了数据传输的可靠性。
33.第三方面，提供了一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。一种设计中，该装置包括可以执行前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。
34.第四方面，提供了一种通信装置，该装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该装置包括用于实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块。该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。
35.第五方面，提供了一种通信装置，该装置包括处理器，用于实现前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。可选地，该装置包括存储器，用于存储指令和/或数据。该存储器与上述处理器耦合，上述处理器执行该存储器中存储的指令时，可以实现前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。上述装置还可以包括通信接口，该通信接口用于收发信息或数据，示例性的，通信接口可以是收发器、接口电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口。
36.在一种可能的设计中，该通信装置包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
37.第六方面，提供了一种通信装置，该装置包括处理器，用于实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。可选地，该装置包括存储器，用于存储指令和/或数据。该存储器与上述处理器耦合，上述处理器执行该存储器中存储的指令时，可以实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。上述装置还可以包括通信接口，该通信接口用于收发信息或数据，示例性的，通信接口可以是收发器、接口电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口。
38.在一种可能的设计中，该通信装置包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
39.第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
40.第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计
算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
41.第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令被运行时，实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
42.第十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令被运行时，实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
43.第十一方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括代码或指令，当该代码或指令被运行时，实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
44.第十二方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括代码或指令，当该代码或指令被运行时，实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
45.第十三方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面至第八方面描述的至少一种方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
46.第十四方面，提供一种通信系统，所述系统包括第三方面或者第五方面所述的装置(如终端设备)、和第四方面或者第六方面所述的装置(如网络设备)。
附图说明
47.图1为本技术的实施例应用的通信系统的架构示意图；
48.图2为本技术的实施例提供的两步随机接入的流程示意图；
49.图3为本技术实施例提供的上行数据传输的流程示意图；
50.图4为本技术实施例提供的两步随机接入资源的示意图；
51.图5至图8为本技术实施例提供的两步随机接入资源的示意图；
52.图9为本技术实施例提供的上行数据传输的流程示意图；
53.图10至图12为本技术实施例提供的两步随机接入资源的示意图；
54.图13和图14为本技术的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
55.本技术实施例提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution,lte)系统、第五代(5th generation,5g)移动通信系统、无线保真(wireless-fidelity，wifi)系统、未来的通信系统、或者多种通信系统融合的系统等，本技术实施例不做限定。其中，5g还可以称为新无线(new radio,nr)。
56.本技术实施例提供的技术方案可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)、超可靠低时延通信(ultra-reliable low-latency communication，urllc)、机器类型通信(machine type communication，mtc)、大规模机器类型通信(massive machine type communications，mmtc)、设备到设备(device-to-device，d2d)、车辆外联(vehicle to everything，v2x)、车辆到车辆(vehicle to vehicle，v2v)、和物联网(internet of things，iot)等。
57.本技术实施例提供的技术方案可以应用于通信设备间的通信。通信设备间的通信
可以包括：网络设备和终端设备间的通信、网络设备和网络设备间的通信、和/或终端设备和终端设备间的通信。在本技术实施例中，术语“通信”还可以描述为“传输”、“信息传输”、或“信号传输”等。传输可以包括发送和/或接收。本技术实施例中，以网络设备和终端设备间的通信为例描述技术方案，本领域技术人员也可以将该技术方案用于进行其它调度实体和从属实体间的通信，例如宏基站和微基站之间的通信，例如第一终端设备和第二终端设备间的通信。其中，调度实体可以为从属实体分配空口资源。空口资源包括以下资源中的一种或多种：时域资源、频域资源、码资源和空间资源。在本技术实施例中，多种可以是两种、三种、四种或者更多种，本技术实施例不做限制。
58.在本技术实施例中，网络设备和终端设备间的通信包括：网络设备向终端设备发送下行信号/信息，和/或终端设备向网络设备发送上行信号/信息。
59.在本技术实施例中，“/”可以表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，a/b可以表示a或b；“和/或”可以用于描述关联对象存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。其中a，b可以是单数或者复数。在本技术实施例中，可以采用“第一”、“第二”等字样对功能相同或相似的技术特征进行区分。该“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明，被描述为“示例性的”或者“例如”的实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
60.图1是本技术的实施例可以应用的通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统中包括网络设备110和至少一个终端设备(如图1中的终端设备120和终端设备130)。示例性地，网络设备110可以包括射频单元和基带单元。对于上行数据传输，基带单元可以包括解调模块、解速率匹配模块和信道译码模块中的至少一种。示例性地，终端设备(如图1中的终端设备120和终端设备130)可以包括基带单元和射频单元。对于上行数据传输，基带单元可以包括信道编码模块、速率匹配模块和调制模块中的至少一种。信道编码模块可以通过编码器实现，编码器用于对信息比特序列进行编码并生成编码后的比特序列，编码后的比特序列包括信息比特和冗余比特。速率匹配模块用于对上述编码后的比特序列中的比特进行重复或打孔，使速率匹配之后的比特序列长度与传输资源相匹配。调制模块用于将速率匹配后得到的比特序列调制映射为复数值的调制符号(complex-valued modulation symbols)，以便提高传输效率。解调模块、解速率匹配模块和信道译码模块的功能分别是调制模块、速率匹配模块和信道编码模块的功能的逆过程。图1只是示意图，本技术的实施例对该通信系统中包括的网络设备和终端设备的数量不做限定。
61.网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；可以部署在水面上；或者，可以部署在空中的飞机、气球或人造卫星上。本技术的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
62.网络设备和终端设备之间可以通过授权频谱进行通信，可以通过非授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，或者可以通过授权频谱和非授权频谱进行通信。网络设备和终端设备之间可以通过6千兆赫兹(gigahertz，ghz)以下的频谱进行通信，可以通过6ghz以上的频谱进行通信，或者可以使用6ghz以下的频谱和6ghz以上的频谱进行通信。本
control_inactive，rrc_inactive)态。在本技术实施例中，当终端设备处于rrc_inactive态时，没有终端设备和网络设备之间的rrc连接。此时，网络设备不知道该终端设备是否在该网络设备的覆盖范围或管理范围内，例如网络设备不知道该终端设备是否在该网络设备所管理的小区的覆盖范围内；核心网知道该终端设备在哪个网络设备的覆盖范围或管理范围内，核心网知道通过哪个网络设备可以定位到或者找到该终端设备。当终端设备是rrc_inactive态时，终端设备可以从网络设备接收寻呼消息、同步信号、广播消息、和/或系统信息等。
70.在一种可能的实现中，终端设备在rrc_inactive态时，如果终端设备需要和网络设备进行该终端设备特定的数据传输，为了避免终端设备先转换为rrc_connected态再进行数据传输所带来的功耗和信令开销，允许终端设备在rrc_inactive态下与网络设备进行该终端设备特定的数据传输。需要理解的是，本技术实施例提供的方法并不限制于上述描述的小包传输场景，还可以用于其他大小的数据包传输或其他场景的数据包传输。
71.终端设备在rrc_inactive态下与网络设备进行上行数据传输的一种实现方式可以是：终端设备通过随机接入过程与网络设备进行上行数据传输。
72.示例性地，图2所示为一种随机接入的方法的流程示例图。在图2所示的方法中，终端设备向网络设备发送消息a，消息a包括随机接入前导和上行数据。在本技术实施例中，随机接入前导还可以称为接入前导、接入前导序列、随机接入前导序列、或preamble，本技术实施例对此不作限制。具体的，终端设备通过物理随机接入信道机会(physical random access channel occasion，prach occasion)向网络设备发送该随机接入前导，该随机接入前导用于和网络设备进行上行同步；网络设备通过物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)向网络设备发送该上行数据。网络设备接收到消息a后，向终端设备发送消息b。可选的，消息a中可以包括rrc建立请求(rrcsetuprequest)消息或者rrc恢复请求(rrcresumerequest)消息。可选的，消息b中可以包括以下信息中的一种或多种：rrc建立(rrcsetup)消息、rrc恢复(rrcresume)消息、消息a中的上行数据的反馈信息、和功率控制命令等。在本技术实施例中，图2所示的方法可以称为“两步随机接入”、“type-2random access”、“两步接入法”、“2-step rach”、或“两步rach”。网络设备为终端设备配置了用于随机接入的时频资源，如何提高该时频资源的资源利用率是一个亟待解决的技术问题。
73.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了上行数据传输的方法，终端设备根据网络设备的指示信息，确定与随机接入资源相应的时频资源或随机接入资源中的部分时频资源，该时频资源不用于随机接入过程，终端设备可以在该时频资源上直接传输上行数据。该时频资源的配置信息可以重用随机接入的时频资源的配置信息，从而降低了信令开销，提高了资源利用率。
74.下面通过一些实施例对本技术实施例的技术方案进行详细说明。在本技术的实施例中，终端设备向网络设备发送上行数据时，终端设备可以是rrc_inactive态。但是，不排除这些实施例可以用于终端设备的其它rrc状态，例如可以用于终端设备是rrc_connected态或者rrc空闲态。在本技术的实施例中，终端设备是rrc空闲态时，没有终端设备和网络设备之间的rrc连接。此时，网络设备不知道该终端设备是否在该网络设备的覆盖范围内或者是否在该网络设备的管理范围内，例如网络设备不知道该终端设备是否在该网络设备所管理的小区的覆盖范围内；核心网不知道终端设备在哪个网络设备的覆盖范围内或者管理范
围内，核心网不知道通过哪个网络设备可以定位到或者找到该终端设备。当终端设备是rrc空闲态时，终端设备可以从网络设备接收寻呼消息、同步信号、广播消息、和/或系统信息等。
75.图3为本技术实施例提供的一种上行数据传输方法的流程示意图，本实施例涉及的是网络设备和终端设备之间进行上行数据传输的具体过程。如图3所示，该方法可以包括：s101、s102和s103。
76.s101、网络设备向终端设备发送第一指示信息。对应的，终端设备接收来自网络设备的第一指示信息。可选的，该第一指示信息承载在rrc消息、下行控制信息(downlink control information，dci)、媒体接入控制(medium access control，mac)消息、系统消息或广播消息中，其中，rrc消息可以是终端设备特定的rrc消息或小区特定的rrc消息。
77.第一指示信息包括偏移值，该偏移值为第一上行时频资源相对于第二上行时频资源的时域偏移值或频域偏移值。其中，该第一上行时频资源为上行数据信道的时频资源，该第二上行时频资源用于随机接入。在本技术实施例中，随机接入包括两步随机接入和四步随机接入，本技术实施例以第二上行时频资源用于两步随机接入进行描述。
78.s102、终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源。
79.第二上行时频资源可以为物理随机接入信道(physical random access channel，prach)时隙中的物理随机接入信道机会(prach occasion，ro)，该ro用于承载随机接入前导。在随机接入过程中，终端设备通过ro向网络设备发送preamble，网络设备根据该preamble估计时间提前量ta，该ta用于终端设备和网络设备进行上行同步。
80.第二上行时频资源可以为物理随机接入信道prach时隙关联的物理上行共享信道传输机会(pusch occasion，po)，该po用于承载上行数据。其中，prach时隙关联的po也可以理解为：prach时隙中的ro所关联的po。在随机接入过程中，终端设备在该po上向网络设备发送上行数据，该上行数据是终端设备的特定信息或单播信息，例如，终端设备可以在po上向网络设备发送终端设备特定的pusch。示例性地，终端设备特定的pusch满足以下条件中的一个或多个：该pusch的传输参数是该终端设备特定的或是该终端设备所在的终端设备组特定的；该pusch的循环冗余校验(cyclic redundancy check，crc)校验(parity)比特是通过该终端设备的标识加扰的；和，该pusch上携带的信息是该终端设备特定的或是该终端设备所在的终端设备组特定的。在本技术的实施例中，终端设备的标识可以是该终端设备的小区无线网络临时标识(cell radio network temporary identifier，c-rnti)或该终端设备的其它类型的无线网络临时标识(radio network temporary identifier，rnti)，本技术实施例不做限制。
81.第一指示信息包括偏移值，终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：终端设备根据上述偏移值和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源。终端设备根据上述偏移值和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，包括下述情况一和情况二。
82.情况一：第二上行时频资源为po，终端设备根据偏移值和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源。具体包括操作1和操作2。
83.操作1：终端设备根据第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源。
84.第二上行时频资源为po，第二上行时频资源的配置信息，即为po的配置信息。可选的，该第二上行时频资源是一个prach时隙关联的一组po，或者，该第二上行时频资源是连续多个prach时隙关联的多组po。
85.在本技术实施例中，一个prach时隙可以是一个子帧或两个子帧。一个prach时隙也可以是由该prach时隙所承载的preamble的子载波间隔确定的。具体的，当一个prach时隙承载的preamble的子载波间隔为μ1时，该prach时隙为子载波间隔为μ1时对应的时隙。示例性地，一个prach时隙承载的preamble的子载波间隔为30khz，该prach时隙所在的部分带宽(bandwidth part，bwp)的子载波间隔为60khz，则，该prach时隙的时间长度0.5毫秒，该prach时隙所在的bwp的一个时隙长度为0.25毫秒，此时，一个prach时隙的时间长度等于该prach时隙所在bwp的两个时隙的时间长度，即，一个prach时隙对应该prach时隙所在的bwp的连续两个时隙。在本技术实施例中，一个prach时隙的起始时隙可以理解为：与该prach时隙相对应的、该prach时隙所在bwp的α个连续时隙中的起始时隙，α为正整数。例如，一个prach时隙对应该prach时隙所在bwp的时隙0和时隙1，其中时隙0早于时隙1，则prach时隙的起始时隙为时隙0。
86.第二上行时频资源的配置信息包括以下配置中的任意一项或多项：
87.1.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po所在的连续时隙的时隙数量。示例性地，
88.如图4所示，一个prach时隙关联一组po，终端设备可以通过rrc消息中的nrofslotsmsgapusch参数确定该组po所在的连续时隙的数量。在图4中，该组po所在的连续时隙的数量为2。
89.2.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po所在的连续时隙中的每个时隙内时分复用的po的数量。示例性地，终端设备可以通过rrc消息中的nrofmsgapoperslot参数确定该组po所在时隙中的每个时隙内时分复用的po数量。在图4中，该时分复用的po数量为2。
90.3.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po中频分复用的po数量。示例性地，终端设备可以通过rrc消息中的nrmsgapo-fdm参数确定频分复用的po数量。在图4中，该频分复用的po数量为2。
91.4.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po所在的连续时隙的起始时隙，与，一个/多个prach时隙的起始时隙的时域间隔。示例性地，终端设备可以通过rrc消息中的msgapusch-timedomainoffset参数确定该组po所在连续时隙的起始时隙与prach时隙的起始时隙的时域间隔。在图4中，该时域间隔为2个时隙。
92.5.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po所在的连续时隙中的每个时隙内时域相邻po之间在时域上的保护间隔。示例性地，终端可以设备通过rrc消息中的guardperiodmsgapusch参数确定该组po所在时隙中的每个时隙内时域相邻的两个po之间在时域上的保护间隔。
93.6.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po中频域相邻的po之间的保护带宽。终端可以设备通过rrc消息中的guardbandmsgapusch参数确定频域相邻的两个po之间的保护带宽。
94.7.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po所在的连续时隙中的每个时隙内首个po的起始符号位置和时域长度，其中，每个时隙内的每个po的时域长度相同。示例性地，在
非初始bwp上，终端设备可以通过rrc消息中的startsymbolandlengthmsgapo参数确定该组po所在时隙中的每个时隙内首个po的起始符号位置和时域长度；在初始bwp上，或，未配置startsymbolandlengthmsgap参数的非初始bwp上，终端设备可以通过rrc消息中的msga-timedomainallocation参数确定上述起始符号位置和时域长度。
95.8.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po在频域上首个po的起始rb。示例性地，终端设备可以通过rrc消息中的frequencystartmsgapusch参数确定频域上首个po的起始rb。
96.9.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po中的每个po在频域上所占的rb数量。示例性地，终端设备可以通过rrc消息中的nrofprbspermsgapo参数确定每个po的在频域上所占的rb数量。
97.10.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po的资源映射类型。
98.11.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po的调制与编码方案(modulation and coding scheme，mcs)。
99.12.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po的传输块大小(transport block size，tbs)。
100.13.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po的功率控制配置信息。
101.14.一个/多个prach时隙关联的一组/多组po关联的解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)的配置参数，其中，dmrs的配置参数包括dmrs类型，dmrs时域长度、dmrs额外位置、dmrs端口配置信息、dmrs序列配置信息中的一项或多项。
102.操作2：终端设备根据偏移值和第二上行时频资源确定第一上行时频资源。
103.一种可选的方式，该偏移值为上述第一上行时频资源相对于上述第二上行时频资源的时域偏移值。该时域偏移值的偏移方向可以是时隙号增加的方向，即，第一上行时频资源在时域上晚于第二上行时频资源；也可以是时隙号减少的方向，即，第一上行时频资源在时域上早于第二上行时频资源。在下述实施例中，均以时域偏移值的偏移方向是时隙号增加的方向来描述。
104.具体的，上述时域偏移值可以是第一上行时频资源的起始时隙相对于第二上行时频资源的起始时隙的时域偏移值；上述时域偏移值也可以是第一上行时频资源的起始时隙相对于第二上行时频资源的最后一个时隙的时域偏移值。
105.示例性地，如图5所示，第二上行时频资源为一个prach时隙关联的一组po。第一指示信息包括时域偏移值，该时域偏移值为1个时隙，表示第一上行时频资源的起始时隙相对于第二上行时频资源的起始时隙的时域偏移为1个时隙。终端设备根据该时域偏移值和第二上行时频资源确定第一上行时频资源：将第二上行时频资源向时隙号增加的方向搬移1个时隙，即为第一上行时频资源。
106.示例性地，第二上行时频资源为一个prach时隙关联的一组po。第一指示信息包括时域偏移值，该时域偏移值为1个时隙，表示第一上行时频资源的起始时隙相对于第二上行时频资源的最后一个时隙的时域偏移为1个时隙，第二上行时频资源所在的连续时隙的时隙数量为2。终端设备根据该时域偏移值和第二上行时频资源确定第一上行时频资源：将第二上行时频资源向时隙号增加的方向搬移3个时隙，即为第一上行时频资源。
107.另一种可选的方式，该偏移值为上述第一上行时频资源相对于上述第二上行时频
资源的频域偏移值。该频域偏移值的偏移方向可以是rb序号增加的方向，也可以是rb序号减少的方向。在下述实施例中，均以频域偏移值的偏移方向是rb序号增加的方向来描述。
108.具体的，该频域偏移值可以是第一上行时频资源的起始rb相对于第二上行时频资源的起始rb的频域偏移值，也可以是第一上行时频资源的起始rb相对于第二上行时频资源的最后一个rb的频域偏移值，也可以是第一上行时频资源的起始rb是相对于第一上行时频资源所在bwp的首个rb的频域偏移值。
109.示例性地，第二上行时频资源为一个prach时隙关联的一组po。第一指示信息包括频域偏移值，该频域偏移值为32个rb，即，第一上行时频资源的起始rb相对于第二上行时频资源的起始rb的频域偏移为32个rb。终端设备根据该起始rb和第二上行时频资源，确定第一上行时频资源：第二上行时频资源向rb序号增加的方向搬移32个rb，即为第一上行时频资源。
110.通过实施情况一中描述的方法，第一上行时频资源的时域起始位置、时域长度、频域起始位置、频域包含的rb数等参数可以全部复用第二上行时频资源的配置信息中相应的参数，网络设备只需要通过第一指示信息向终端设备指示第一上行时频资源相对于第二上行时频资源的时域偏移值或频域偏移值。对应的，终端设备通过第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源的时频域位置，然后根据第一指示信息携带的时域偏移值或频域值，确定第一上行时频资源的时频域位置。同样地，第一上行时频资源的mcs、tbs、映射类型等参数也可以全部复用第二上行时频资源的配置信息中相应的参数。通过实施情况一中描述的方法，终端设备在确定第一上行时频资源时，可以复用第二上行时频资源的配置信息，从而可以降低资源配置信息的信令开销，提高资源的利用率。
111.情况二：第二上行时频资源为ro，终端设备根据偏移值、第二上行时频资源的配置信息和po的配置信息确定第一上行时频资源。具体包括操作3、操作4和操作5。
112.操作3：终端设备根据第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源。
113.在操作3中，第二上行时频资源的配置信息可以理解为ro的配置信息。可选的，第二上行时频资源是一个prach时隙中的ro，也可以是连续多个prach时隙中的ro。
114.第二上行时频资源的配置信息包括以下配置中的任意一项或多项：
115.1.一个/多个prach时隙中的ro的时域起始位置、每个ro的时域长度和时分复用的ro数量。具体的，终端设备可以通过rrc消息中的参数prach-configurationindex确定上述ro的时域起始位置、时域长度和时分复用的数量，具体可参见第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)技术标准(technical specification，ts)38.211版本16.0.0中的表格6.3.3.2-2、6.3.3.2-3和6.3.3.2-4。
116.2.一个/多个prach时隙中的ro的频域起始位置。具体的，终端设备可以通过rrc消息中的参数msg1-frequencystart或参数msga-ro-frequencystart确定ro的频域起始位置。
117.3.一个/多个prach时隙中频分复用的ro数量。具体的，终端设备可以通过rrc消息中的参数msg1-fdm or msga-ro-fdm确定频分复用的ro数量。
118.4.一个/多个prach时隙中的每个ro在频域上包含的rb个数。终端设备可以通过3gpp ts38.211版本16.0.0的表格6.3.3.2-1中的参数确定每个ro在频域上包含的rb个数。
119.操作4：终端设备根据po的配置信息确定po。
120.po的配置信息可以参见操作1中的第二上行时频资源的配置信息的描述，根据po的配置信息确定po的方法可以参见操作1中根据第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源的方法。
121.操作5：终端设备根据偏移值、第二上行时频资源和po确定第一上行时频资源。
122.一种可选的方式，该偏移值为上述第一上行时频资源相对于上述第二上行时频资源的时域偏移值。其中，时域偏移值的描述可以参考操作2。
123.示例性地，如图6所示，第二上行时频资源为一个prach时隙中的ro。第一指示信息包括时域偏移值，该时域偏移值为2个时隙，表示第一上行时频资源的起始时隙相对于第二上行时频资源的起始时隙的时域偏移为2个时隙。终端设备根据该时域偏移值、第二上行时频资源和po确定第一上行时频资源，具体包括：终端设备根据该时域偏移值和第二上行时频资源确定第一上行时频资源的起始时隙，示例性地，当第二上行时频资源的起始时隙为时隙0时，第一上行时频资源的起始时隙为时隙2；将po在时域上进行搬移，使得po的起始时隙位于第一上行时频资源的起始时隙，即时隙2；该时域搬移后得到资源，即为第一上行时频资源。
124.另一种可选的方式，该偏移值为上述第一上行时频资源相对于上述第二上行时频资源的频域偏移值。其中，频域偏移值的描述可以参考操作2。
125.示例性地，第二上行时频资源为一个prach时隙中的ro。第一指示信息包括频域偏移值，该频域偏移值为32个rb，即，第一上行时频资源的起始rb相对于第二上行时频资源的起始rb的频域偏移为32个rb。终端设备根据该频域偏移值、第二上行时频资源和po确定第一上行时频资源，具体包括：终端设备根据该频域偏移值和第二上行时频资源确定第一上行时频资源的起始rb，示例性地，当第二上行时频资源的起始rb为rb10时，第一上行时频资源的起始rb为rb42；将po在频域上进行搬移，使得po的起始rb位于第一上行时频资源的起始rb，即rb42；该频域搬移后得到资源，即为第一上行时频资源。
126.通过实施情况二中描述的方法，第一上行时频资源的时域起始位置、时域长度、频域起始位置、频域包含的rb数等参数可以全部复用po的配置信息中相应的参数，网络设备只需要通过第一指示信息向终端设备指示第一上行时频资源相对于第二上行时频资源(ro)的时域偏移值或频域偏移值。对应的，终端设备通过第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源的时频域位置，然后根据第一指示信息携带的时域偏移值或频域偏移值，确定第一上行时频资源的时域起始位置或频域起始位置。同样地，第一上行时频资源的mcs、tbs、映射类型等参数也可以全部复用po的配置信息中相应的参数。通过实施情况二中描述的方法，终端设备在确定第一上行时频资源时，可以复用po的配置信息，从而可以降低资源配置信息的信令开销，提高资源的利用率。
127.可选的，在情况一和情况二中，上述第一指示信息除了包括偏移值外，还可以包括第一上行时频资源的配置信息，该配置信息可以是第一信息集合中的任意一项或多项，该第一信息集合为：
128.1.第一上行时频资源所在的连续时隙的时隙数量；
129.2.第一上行时频资源所在的连续时隙中的每个时隙内时分复用的pusch资源的数量；
130.3.第一上行时频资源中频分复用的pusch资源数量；
131.4.第一上行时频资源所在的连续时隙的起始时隙，与，第一上行时频资源关联的prach时隙的起始时隙的时域间隔；
132.5.第一上行时频资源所在的连续时隙中的每个时隙内时域相邻的pusch资源之间在时域上的保护间隔；
133.6.第一上行时频资源中频域相邻的pusch资源之间的保护带宽；
134.7.第一上行时频资源所在的连续时隙中的每个时隙内首个pusch资源的起始符号位置和时域长度，其中，每个时隙内的每个pusch资源的时域长度相同；
135.8.第一上行时频资源在频域上首个pusch资源的起始rb；
136.9.第一上行时频资源中的每个pusch资源在频域上所占的rb数量；
137.10.第一上行时频资源的映射类型；
138.11.第一上行时频资源的mcs；
139.12.第一上行时频资源的tbs；
140.13.第一上行时频资源的功率控制配置信息；
141.14.第一上行时频资源关联的dmrs的配置信息，包括dmrs类型，dmrs时域长度、dmrs额外位置、dmrs端口配置信息、dmrs序列配置信息中的一项或多项。
142.当第一指示信息除了包括偏移值外，还包括第一上行时频资源的配置信息时，终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，具体包括：终端设备根据上述偏移值、上述第一上行时频资源的配置信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源。
143.当第二上行时频资源为po时(即情况一)，终端设备根据偏移值、第一上行时频资源的配置信息、和第二上行时频资源的配置信息中除第一上行时频资源的配置信息之外的配置信息，确定第一上行时频资源。
144.示例性地，第一指示信息除了包括偏移值外，还包括第一上行时频资源的配置信息，该第一上行时频资源的配置信息为：第一上行时频资源所在的连续时隙中的每个时隙内时分复用的pusch资源的数量(对应上述第一信息集合中的第2项)。终端设备根据第一指示信息中的时域偏移值和时分复用的数量，和，第二上行时频资源的配置信息中除时分复用的数量之外的配置信息，来确定第一上行时频资源：如图7所示，第二上行时频资源为一个prach时隙关联的一组po，终端设备根据该组po的配置信息确定该组po，其中，该组po时分复用数量为2，即，该组po在时域上分为2列；第一指示信息包括时域偏移值，该时域偏移值为1个时隙，即，第一上行时频资源的起始时隙相对于第二上行时频资源的起始时隙的时域偏移为1个时隙，终端设备根据该偏移值和第二上行时频资源确定第一上行时频资源的起始时隙，终端设备将该组po在时域上进行搬移，使得该组po的起始时隙位于第一上行时频资源的起始时隙；第一指示信息还指示时分复用的pusch资源的数量为3，终端设备在经过时域搬移后的该组po后增加1列po，得到时域间隔相同的3列po，该3列po即为第一上行时频资源。
145.当第二上行时频资源为ro时(即情况二)，终端设备根据偏移值、第一上行时频资源的配置信息、第一上行时频资源的配置信息、和po的配置信息中除第一上行时频资源的配置信息之外的配置信息，确定第一上行时频资源。
146.示例性地，第一指示信息除了包括偏移值外，还包括第一上行时频资源的配置信息，该第一上行时频资源的配置信息为：第一上行时频资源中在频域上的首个po的起始rb(对应上述第一信息集合中的第8项)。终端设备根据第一指示信息中的时域偏移值和起始rb、第二上行时频资源的配置信息、和po的配置信息中除起始rb之外的配置信息，来确定第一上行时频资源。如图8所示，第二上行时频资源为一个prach时隙中的ro，终端设备根据第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源；第一指示信息包括时域偏移值，该时域偏移值为1个时隙，即，第一上行时频资源的起始时隙相对于第二上行时频资源的时域偏移为1个时隙，终端设备根据该时域偏移值和第二上行时频资源确定第一上行时频资源的起始时隙；终端设备根据po的配置信息确定该prach时隙关联的一组po，其中，该组po的起始rb为rb10；第一指示信息还包括第一上行时频资源的起始rb，该起始rb为rb4，终端设备将po在时域上进行搬移，使得po的起始时隙位于第一上行时频资源的起始时隙，终端设备将po在频域上进行搬移，使得po的起始rb位于第一上行时频资源的起始rb；该搬移后得到po，即为第一上行时频资源。
147.通过实施图7和图8中的方法，终端设备在确定第一上行时频资源时，可以复用第二上行时频资源的配置信息中除第一上行时频资源的配置信息之外的配置信息，或者，复用po的配置信息中除第一上行时频资源的配置信息之外的配置信息，从而降低了资源配置信息的信令开销，提高了资源的利用率；同时，第一指示信息除了包括偏移值外，还可以包括第一上行时频资源的配置信息，提高了资源配置的灵活度。
148.终端设备可以使用但不限于上述情况一和情况二中的方法，确定第一上行时频资源。对应的，网络设备可以在确定第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息后，使用但不限于上述情况一和情况二中描述的方法，确定第一上行时频资源，并将上述第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息发送给终端设备。
149.s103、终端设备在第三上行时频资源上向网络设备发送上行数据。对应的，网络设备在第三上行时频资源上接收来自终端上设备的上行数据。其中，该第三上行时频资源为第一上行时频资源中的部分或全部资源。
150.具体的，第三上行时频资源为第一上行时频资源中的有效上行时频资源中的部分或全部时频资源。其中，第一上行时频资源中的有效上行时频资源为第一上行时频资源中满足第一条件集合中的至少一个条件的时频资源，该第一条件集合为：
151.1、该时频资源与四步随机接入的ro在时频资源上不重叠；
152.2、该时频资源与两步随机接入的ro在时频资源上不重叠；
153.3、该时频资源与两步随机接入的po在时频资源上不重叠；
154.4、该时频资源的dmrs端口与两步随机接入的dmrs端口不同；
155.5、该时频资源关联的dmrs序列与两步随机接入的dmrs序列不同；
156.6、该时频资源不包括下行符号；
157.7、该时频资源在每个时隙内的起始位置在时域上不早于同步信号和pbch块的资源(synchronization signal and pbch block，ssb)；
158.8、该时频资源的起始位置，与，早于该时频资源的起始位置的ssb中与该起始位置距离最近的ssb的距离大于等于n_gap个时间单元，其中，n_gap为协议预设的，该时间单元可以是符号、毫秒等；
159.9、该时频资源的起始位置与早于该起始位置的下行符号中与该起始位置距离最近的下行符号的距离大于等于n_gap个时间单元，其中，n_gap为协议预设的，该时间单元可以是符号、毫秒等。
160.终端设备确定第一上行时频资源中的有效上行时频资源的方法可以包括以下两种：
161.方法一、终端设备在确定第一上行时频资源后，根据上述第一条件集合确定第一上行时频资源中的有效上行时频资源，此时，第一上行时频资源中的有效上行时频资源为第一上行时频资源中的部分或全部时频资源。
162.方法二、当第二上行时频资源为po时，终端设备根据上述第一条件集合确定第二上行时频资源中的有效上行时频资源，然后根据第二上行时频资源中的有效上行时频资源确定第一上行时频资源，其中，该确定第一上行时频资源的方法可以参考情况一中描述的任意一种方式，即，情况一中的“第二上行时频资源”替换成“第二上行时频资源中的有效上行时频资源”。此时，第一上行时频资源中的有效上行时频资源与第一上行时频资源等同。
163.终端设备在确定第一上行时频资源中的有效上行时频资源后，在第一上行时频资源中的有效上行时频资源中的部分或全部时频资源，即，第三上行时频资源上向网络设备发送上行数据。
164.终端设备在第三上行时频资源上发送的上行数据为终端设备使用无线网络临时标识(radio network temporary identifier，rnti)加扰后的上行数据。具体的，终端设备根据第三上行时频资源确定rnti，终端设备使用该rnti生成的扰码序列对该上行数据的循环冗余校验(cyclic redundancy check，crc)比特进行加扰。
165.终端设备根据第三上行时频资源确定rnti具体包括：终端设备根据第三上行时频资源的时域信息、频域信息和码域信息中的至少一项确定rnti。第三上行时频资源的时域信息包括：第三上行时频资源所在的符号位置、时隙号、子帧号、帧号中的至少一项。第三上行时频资源的频域信息包括：第三上行时频资源所在的载波和/或rb索引。第三上行时频资源的码域信息包括：第三上行时频资源上的dmrs端口号和/或dmrs序列中的一个或多个。
166.终端设备根据第三上行时频资源的时域信息确定rnti。示例性地，终端设备根据第三上行时频资源所在的子帧号确定rnti，具体包括：终端设备根据第三上行时频资源所在的子帧号、以及子帧号与rnti的映射关系确定rnti，其中，子帧号与rnti的映射关系网络设备通过高层信令为终端设备配置的或协议预设的，表一只是该映射关系的一个示例，本实施对该映射关系的形式不作限制。当第三上行时频资源所在的子帧号为0时，终端设备根据第三上行时频资源所在的子帧号确定的rnti为rnti0，终端设备使用rnti0生成的加扰序列对上述上行数据的crc比特进行加扰。
167.表一、第三上行时频资源所在的子帧号与rnti的映射关系
168.子帧号rnti0rnti01rnti1
169.终端设备根据第三上行时频资源的码域信息确定rnti。示例性地，终端设备根据第三上行时频资源上的dmrs端口号确定rnti，具体包括：终端设备根据第三上行时频资源上的dmrs端口号、以及每个dmrs端口号与rnti的映射关系确定rnti，其中，每个drms端口号
与rnti的映射关系网络设备通过高层信令为终端设备配置的或协议预设的，表二只是该映射关系的一个示例，本实施对该映射关系的形式不作限制。当第三上行时频资源所在的dmrs端口号为0时，终端设备根据第三上行时频资源所在的子帧号确定的rnti为rnti0，终端设备使用rnti0生成的加扰序列对上述上行数据的crc比特进行加扰。
170.表二、第三上行时频资源上的dmrs端口号与rnti的映射关系
171.dmrs端口号rnti0rnti01rnti1
172.终端设备根据第三上行时频资源的时域信息和码域信息确定rnti。示例性地，终端设备根据第三上行时频资源所在的子帧号和第三上行时频资源上的dmrs端口号确定rnti，具体包括：终端设备根据第三上行时频资源所在的子帧号、第三上行时频资源上的dmrs端口号、以及，每个子帧号、每个dmrs端口号与rnti的映射关系确定rnti，其中，该映射关系网络设备通过高层信令为终端设备配置的或协议预设的，表三只是该映射关系的一个示例，本实施对该映射关系的形式不作限制。当第三上行时频资源所在的子帧号为0，第三上行时频资源上的dmrs端口号为0时，终端设备根据第三上行时频资源确定的rnti为rnti0，终端设备使用rnti0生成的加扰序列对上述上行数据的crc比特进行加扰。
173.表三、第三上行时频资源所在的子帧号、第三上行时频资源上的dmrs端口号与rnti的映射关系
174.子帧号dmrs端口号rnti00rnti001rnti110rnti211rnti3
175.网络设备在第三上行时频资源上接收到上述上行数据后，使用但不限于终端设备根据第三上行时频资源确定rnti的方法确定rnti，并用该rnti生成的扰码序列对上述上行数据进行解扰。
176.通过实施上述确定rnti的方法，网络设备在接收上行数据时，可以通过承载上行数据的第三上行时频资源确定用于加扰该上行数据的rnti，而不需要遍历可能的rnti对上行数据进行解扰，从而降低了网络设备的接收复杂度。
177.网络设备在第三上行时频资源上接收来自终端设备的上行数据后，确定用于发送该上行数据的反馈信息的波束，即确定用于发送该上行数据的反馈信息的ssb。可选的，该波束还可以用于接收上述上行数据。
178.网络设备根据第三上行时频资源，和，第一上行时频资源与同步信号和ssb集合的关联关系，确定所述第三上行时频资源关联的ssb，该ssb用于发送所述上行数据的反馈信息。
179.网络设备根据第三上行时频资源、第一上行时频资源和ssb集合的关联关系，确定第三上行时频资源关联的ssb。其中，第一上行时频资源和ssb集合的关联关系为网络设备配置的。
180.第一上行时频资源与ssb集合的关联关系为：第一上行时频资源中的pusch资源与
ssb集合的关联关系，和/或，第一上行时频资源上的dmrs与ssb集合的关联关系。其中，dmrs可以理解为dmrs端口或dmrs序列。ssb集合可以是网络设备通过rrc消息为随机接入过程单独配置的。可选的，终端设备可以通过rrc消息或mac消息通知网络设备，该终端设备期望使用的ssb的索引。
181.一种可选的方式，第一上行时频资源与ssb集合的关联关系为第一上行时频资源中的pusch资源与ssb集合中的ssb的关联关系(以下称关联关系一)。具体的，第一上行时频资源中的每一个pusch资源关联n
po-ssb
个索引连续的ssb，其中，n
po-ssb
为正整数，或者，第一上行时频资源中的m
po-ssb
个索引连续的pusch资源与1个ssb关联，其中，m
po-ssb
为正整数。
182.示例性地，第一上行时频资源包括pusch资源0、pusch资源1、pusch资源2和pusch资源3，n
po-ssb
等于1，即第一上行时频资源中的一个pusch资源与ssb集合中的一个ssb关联，该关联关系一的一种示例如表四所示。
183.网络设备确定关联关系一后，根据第三上行时频资源中的pusch资源、和关联关系一，确定第三上行时频资源关联的ssb。示例性地，当第三上行时频资源为pusch资源2时，网络设备根据表四的关联关系，确定第三上行时频资源关联的ssb为ssb2。
184.表四、第一上行时频资源中的pusch资源与ssb集合中的ssb的关联关系
185.pusch资源ssbpusch资源0ssb0pusch资源1ssb1pusch资源2ssb2pusch资源3ssb3
186.另一种可选的方式，第一上行时频资源与ssb集合的关联关系为：第一上行时频资源上的dmrs与ssb集合中的ssb关联关系(以下称关联关系二)。具体的，第一上行时频资源共有s1个dmrs，s1为正整数。该s1个dmrs中的每个dmrs与ssb关联，每个ssb关联s2个dmrs，或，每个dmrs关联s3个ssb，其中，s2和s3为正整数。第一上行时频资源中的dmrs按如下顺序的一种或者多种排序：按pusch资频域索引的升序、按一个pusch资源上dmrs端口号的升序、按一个pusch资源上dmrs序列索引的升序、按时隙内pusch资源时域资源索引的升序、按时隙索引的升序。
187.示例性地，第一上行时频资源包括dmrs0、dmrs1、dmrs2和dmrs资源3，s2等于2，即第一上行时频资源上的2个dmrs与ssb集合中的1个ssb关联，该关联关系二的一种示例如表五所示。
188.网络设备确定关联关系二后，根据第三上行时频资源上的dmrs、和关联关系二，确定第三上行时频资源关联的ssb。示例性地，当第三上行时频资源上的dmrs为dmrs2时，网络设备根据表五的关联关系，确定第三上行时频资源关联的ssb为ssb1。
189.表五、第一上行时频资源上的dmrs与ssb集合中的ssb的关联关系
190.dmrsssbdmrs0ssb0dmrs1ssb0dmrs2ssb1dmrs3ssb1
191.又一种可选的方式，第一上行时频资源与ssb集合的关联关系为：关联关系一，和，第关联关系二。可选的，第一上行时频资源中的每一个pusch资源关联n
po-ssb
个ssb，第一上行时频资源一共关联n
ssb
个ssb，n
po-ssb
和n
ssb
为正整数，该n
ssb
个ssb中的每个ssb与该ssb关联的pusch资源上的n
dmrs
个dmrs相关联，即，每个pusch资源关联的第n
po-ssb
个ssb与索引从i
index
起始的连续n
dmrs
个dmrs关联，其中，n
po-ssb
为小于n
po-ssb
的非负整数，i
index
＝s
dmrs
·
n
po-ssb
/n
p-o ssb
，s
dmrs
为每个pusch资源上的dmrs数量。可选的，第一上行时频资源中的m
po-ssb
个索引连续的pusch资源与1个ssb关联，其中，m
po-ssb
为正整数，且，该ssb与和该m
po-ssb
个pusch资源相关联的从索引0开始的连续n
dmrs
个dmrs关联。
192.示例性地，第一上行时频资源包括pusch资源1、pusch资源2，n
po-ssb
等于2，n
ssb
等于4，即，每个pusch资源关联2个ssb，关联关系一的一种示例如表六所示；一个pusch资源关联两个ssb，s
dmrs
等于4，即，每个pusch资源上有4个dmrs,每个ssb关联2个dmrs，该关联关系二的一种示例如表七所示。
193.网络设备根据第三上行时频资源中包括的pusch资源、关联关系一、第三上行时频资源上的dmrs、和关联关系二，确定第三上行时频资源关联的ssb。示例性地，当第三上行时频资源为pusch资源0，且第三上行时频资源上的dmrs为dmrs2时，根据表六和表七，网络设备确定第三上行时频资源关联的ssb为ssb1。
194.表六、第一上行时频资源中的pusch资源与ssb集合中的ssb的关联关系
195.pusch资源ssbpusch资源0ssb0、ssb1pusch资源1ssb2、ssb3
196.表七、第一上行时频资源上的dmrs与ssb集合中的ssb的关联关系
197.ssbdmrsssb0dmrs0、dmrs1ssb1dmrs2、dmrs3ssb2dmrs0、dmrs1ssb3dmrs2、dmrs3
198.网络设备通过上述方法确定第三上行时频资源关联的ssb后，根据第三上行时频资源关联的ssb，确定用于发送该上行数据的反馈信息的波束，并使用该波束向终端设备发送该反馈信息。其中，ssb与波束的映射关系是网络设备配置的或者是协议预设的。
199.上述实施例提供了一种上行数据传输的方法，终端设备根据网络设备的指示信息，确定与随机接入资源相应的、可以不用于随机接入过程的上行数据信道的时频资源，该时频资源可以用于直接传输上行数据。该时频资源的配置信息可以重用随机接入资源的配置信息，从而降低了信令开销，提高了资源利用率。同时，设置该时频资源与ssb的关联关系，网络设备可以根据该关联关系确定发送上述上行数据的反馈信息时使用的波束，从而提高了数据传输的可靠性。另外，设置该时频资源与rnti的映射关系，网络设备可以根据承载该上行数据的时频资源确定解扰该上行数据的扰码序列，从而降低了网络设备的接收复杂度。
200.图9为本技术实施例提供的一种上行数据传输方法的流程示意图，本实施例涉及的是网络设备和终端设备之间进行上行数据传输的具体过程。图9所示，该方法可以包括：
s201、s202和s203。
201.s201、网络设备向终端设备发送第一指示信息。对应的，终端设备接收来自网络设备的第一指示信息。详细描述参见图3中的步骤s101。
202.s202、终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，其中，该第一上行时频资源为上行数据信道的时频资源，该第二上行时频资源用于随机接入。在本技术实施例中，随机接入包括两步随机接入和四步随机接入，本技术实施例以第二上行时频资源用于两步随机接入进行描述。
203.具体的，第一上行时频资源为一个或多个配置周期中的ro所关联的po中的部分或全部po，该关联关系是网络设备预设的，该配置周期可以是prach时隙、prach配置周期、ssb与ro的关联周期、或ssb与ro的关联图样周期。
204.一种可选的方式，第二上行时频资源为po，该po用于承载上行数据，第一上行时频资源为上述第二上行时频资源中的部分或全部时频资源。具体的，第二上行时频资源为上述一个或多个配置周期中的ro关联的po，上述第一上行时频资源为该关联的po中的部分或全部po。终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源的方式包括下述确定方式一和确定方式二。
205.另一种可选的方式，第二上行时频资源为ro，该ro用于承载随机接入前导，该第一上行时频资源为与第二上行时频资源中的部分或全部ro关联的po。具体的，第二上行时频资源为上述一个或多个配置周期中的ro，该第一上行时频资源也可以理解为：第二上行时频资源关联的po中的部分或全部po。终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源的方式包括下述确定方式三和确定方式四。
206.确定方式一：第一指示信息指示第一上行时频资源在第二上行时频资源中的位置，终端设备根据第一上行时频资源在第二上行时频资源中的位置和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源。具体包括操作6和操作7。
207.操作6：终端设备根据第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源。其中，操作6的具体描述参见步骤s102中的操作1。
208.操作7：终端设备根据第一上行时频资源在第二上行时频资源中的位置和第二上行时频资源，确定第一上行时频资源。其中，操作7包括下述情形一至情形四。
209.情形一：第二上行时频资源为连续m个时隙内的po,第一指示信息指示上述m个时隙中的n个时隙内的po为第一上行时频资源，其中，m、n为正整数，n小于等于m，即，第一上行时频资源在第二上行时频资源中的位置为：第二上行时频资源所在m个连续时隙中的n个时隙。在情形一中，第一指示信息指示上述m个时隙中的n个时隙的方式包括下述方式1.1、方式1.2和方式1.3。
210.方式1.1：上述n个时隙为上述m个时隙中的任意n个时隙。此时，第一指示信息包括m个比特，该m个比特中的每一个比特分别对应上述m个时隙中的每一个时隙。
211.示例1，如图10所示，第二上行时频资源所在的连续时隙的数量为4，这4个时隙中的第三个时隙和第四个时隙内的po为第一上行时频资源。第一指示信息包括4个比特，这4个比特中的每个比特分别对应上述4个时隙中的每一个时隙内的所有po，例如，第一个比特对应第一个时隙内的所有po，第二个比特对应第二个时隙内的所有po，第三个比特对应第三个时隙内的所有po，第四个比特对应第四个时隙内的所有po。一种可选的方式，这4个比
特的取值为“0011”，取值为“1”表示该比特对应的时隙内的po为第一上行时频资源，取值为“0”表示该比特对应的时隙内的po不为第一上行时频资源；另一种可选的方式，这4个比特的取值为“1100”，取值为“0”表示该比特对应的时隙内的po为第一上行时频资源，取值为“1”表示该比特对应的时隙内的po不为第一上行时频资源。本领域技术人员应当理解，上述4个比特中的每个比特与上述4个时隙中的每一个时隙的对应关系可以是协议预设的，上述对应关系只是一个举例，本技术实施例对此不作限制。
212.方式1.2，上述n个时隙为上述m个时隙中按照预设顺序的n个时隙,第一指示信息包括比特，该比特指示n的取值，为向上取整。具体的，该预设顺序可以是：上述n个时隙为上述m个连续时隙中的前n个时隙，或者，上述n个时隙为上述m个连续时隙中的后n个时隙。
213.方式1.3，上述n个时隙为上述m个时隙中的一个或多个子集。第一指示信息包括m
s
个比特，每个比特对应m
s
个子集中的一个子集。具体的，上述m个连续时隙按照预定义的方式分为m
s
个子集,m
s
为正整数。可选的，该预定义的方式可以是以表格的形式预定义m
s
个子集中的每个子集所包含的时隙，或者，以预定义的规则把m个连续时隙划分成m
s
个子集，该预定义的规则可以是所有时隙号为偶数的时隙为一个子集，所有时隙号为奇数的时隙为另一个子集。
214.情形二，第二上行时频资源为连续m个时隙内的po，该m个时隙中的每个时隙内的po在时域上复用的数量为p，即，该m个时隙中的每个时隙内的po在时域上分为p组po，第一指示信息指示该m个时隙内的每个时隙的p组po中的q组po为第一上行时频资源，其中，m、p、q为正整数，q小于等于p，即，第一上行时频资源在第二上行时频资源中的位置为：第二上行时频资源所在m个连续时隙的每个时隙内的p组po中q组。第一指示信息指示上述q组po的指示方式可以包括方式2.1、方式2.2和方式2.3。
215.方式2.1，上述q组po为上述p组po中的任意q组po。此时，第一指示信息包括p个比特，该p个比特中的每一个比特分别对应上述p组po中的每一组po。
216.示例2，如图11所示，第二上行时频资源所在的连续时隙的数量为4，这4个时隙中的每个时隙内的po在时域上复用的数量为2，即，这4个时隙中的每个时隙在时域上有2组po。第一指示信息包括2个比特，这2个比特中的每个比特分别对应每个时隙中在时域上的一组po，例如，第一个比特对应每个时隙中在时域上的前一组po，第二个比特对应每个时隙中在时域上的后一组po。一种可选的方式，这2个比特的取值为“01”，取值为“1”表示该比特对应的上述每个时隙中的在时域上的一组po为第一上行时频资源，取值为“0”表示该比特对应的上述每个时隙中的在时域上的一组po不为第一上行时频资源；另一种可选的方式，这2个比特的取值为“10”，取值为“1”表示该比特对应的上述每个时隙中的在时域上的一组po为第一上行时频资源，取值为“0”表示该比特对应的上述每个时隙中的在时域上的一组po不为第一上行时频资源。本领域技术人员应当理解，上述2个比特中的每个比特与上述每个时隙中在时域上的每组po的对应关系可以是协议预设的，上述对应关系只是一个举例，本技术实施例对此不作限制。
217.方式2.2，上述q组po为上述p组po中按照预设顺序的q组po。第一指示信息包括个比特，该个比特指示p的取值。具体的，该预设顺序可以是：上述q组po为上
述p组po中的前q组po，或者，上述q组po为上述p组po中的后q组po。
218.方式2.3，上述q组po为上述p组po中的一个或多个子集。第一指示信息包括p
s
个比特，该p
s
个比特指示p
s
个子集中的一个或多个子集为第一上行时频资源。具体的，该p组po按照预定义的方式分为p
s
个子集,p
s
为正整数。可选的，该预定义的方式可以是：以表格的形式预定义p
s
个子集中的每个子集所包含的po，或者，以预定义的规则把p组po划分成p
s
个子集，预定义的规则可以是：在p组po中，索引号为奇数的po为一个子集，索引号为偶数的po为另一个子集。
219.情形三，第二上行时频资源为连续m个时隙内的po，该m个时隙中的每个时隙内的po在频域上复用的数量为u，即，该m个时隙中的每个时隙内的po在频域上分为u组po，第一指示信息指示该u组po中的v组po为第一上行时频资源，其中，m、u、v为正整数，v小于等于u。第一指示信息指示上述v组po的指示方式可以包括方式3.1、方式3.2和方式3.3。
220.方式3.1，第一指示信息携带u个比特，该u个比特中的每一个比特分别对应上述u组po中的每一组po，终端设备通过该u个比特确定第一上行时频资源。
221.方式3.2，上述v组po为上述u组po中按照预设顺序的v组po,第一指示信息指示v的取值。具体的，该预设顺序可以是上述v组po为按rb序号升序排列的u组po中的前v组po，或者，上述v组po为按rb序号升序排列的u组po中的后v组po。
222.方式3.3，上述v组po为上述u组po中的一个或多个子集。具体的，该u组po按照预定义的方式分为v
s
个子集，第一指示信息包括v
s
个比特，该v
s
个比特指示v
s
个子集中的一个或多个子集。
223.情形四，第二上行时频资源在时域上分为j组po，该j组po中的任意一组po包含l个po，该l个po的时域位置完全相同且该l个po的频域位置各不相同，即，j组po中的每一组po在频域上复用的po数量为l，第一指示信息指示该j组po中的k组po，其中，j、k、l为正整数，k小于等于j。具体的指示方式与示例2中的指示方式类似，这里不再赘述。
224.确定方式二：第一指示信息指示第二上行时频资源上的dmrs中与第一上行时频资源关联的dmrs，终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源关联的dmrs，终端设备根据第一上行时频资源关联的dmrs确定第一上行时频资源。具体包括操作6、操作8和操作9。
225.操作6：终端设备根据第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源。具体的，终端设备根据第二上行时频资源的配置信息中的dmrs配置参数确定第二上行时频资源上的dmrs，其中，dmrs配置参数参见步骤s102中的操作1中的描述。
226.操作8：第一指示信息指示第二上行时频资源上的dmrs中与第一上行时频资源关联的dmrs，终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源关联的dmrs。其中，操作8包括下述情形五。
227.情形五，第二上行时频资源上有b个dmrs，第一指示信息指示该b个dmrs中的c个dmrs，该c个dmrs为与第一上行时频资源关联的dmrs，其中，b、c为正整数，c小于等于b。可选的，情形五中的dmrs可以为dmrs序列或dmrs端口。第一指示信息指示上述c个dmrs的方式包括方式5.1、方式5.2和方式5.3。
228.方式5.1，上述c个dmrs为b个dmrs中的任意b个dmrs。第一指示信息包括b个比特，该b个比特中的每一个比特分别对应上述b个dmrs中的每一个dmrs，终端设备通过该b个比
特确定第一上行时频资源。
229.方式5.2，上述c个dmrs为b个dmrs中按照预设顺序的c个dmrs,第一指示信息包括比特，该比特指示b的取值。具体的，该预设顺序可以是上述c个dmrs为按dmrs索引升序排列的b个dmrs中的前c个dmrs，也可以是上述c个dmrs为按dmrs索引升序排列的b个dmrs中的后c个dmrs。
230.方式5.3，上述c个dmrs为b个dmrs中的任意一个或多个子集。具体的，上述b个dmrs按照预定义的方式分为b
s
个子集,b
s
为正整数。第一指示信息指示该b
s
个子集中的一个或多个子集。可选的，该预定义的方式可以是以表格的形式预定义b
s
个子集中的每个子集所包含的dmrs，或者，以预定义的规则把b个dmrs划分成b
s
个子集，预定义的规则可以是：在b个dmrs中，端口索引号为奇数的dmrs为一个子集，端口索引号为偶数的dmrs为另一个子集。
231.操作9：终端设备根据第一上行时频资源关联的dmrs，和，第二上行时频资源上的dmrs与第二上行时频资源上的po的映射关系确定第一上行时频资源。其中，第二上行时频资源上的dmrs与第二上行时频资源上的po的映射关系为网络设备预设的。
232.示例性地，第二上行时频资源上共4个po，分别为po0、po1、po2和po3，第二上行时频资源上共有4个dmrs，分别是dmrs0、dmrs1、dmrs2和dmrs3,第二上行时频资源上的dmrs与第二上行时频资源上的po的映射关系如表八所示。第一指示信息指示上述4个dmrs中的dmrs1和dmrs2为与第一上行时频资源关联的dmrs，终端设备根据表一确定第一上行时频资源为po1和po2。
233.表八第二上行时频资源上的dmrs与第二上行时频资源上的po的映射关系
234.poropo 0dmrs 0po 1dmrs 1po 2dmrs 2po 3dmrs 3
235.当第二上行时频资源为po时，终端设备还可以通过下述方式确定第一上行时频资源：
236.第一指示信息指示与第二上行时频资源关联的ssb所关联ro中与第一上行时频资源关联的ro。终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源关联的ro，终端设备根据第一上行时频资源关联的ro、以及第二上行时频资源中的po与ro的映射关系确定第一上行时频资源。
237.示例性地，第二上行时频资源关联的ssb中的每个ssb关联g1个ro，第一指示信息指示该g1个ro中的h1个ro，该h1个ro关联的po为第一上行时频资源，其中，g1、h1为正整数，h1小于等于g1。具体的，第一指示信息包括g1个比特，每个比特对应上述g1个ro中的一个ro。终端设备根据该g1个比特确定与第一上行时频资源关联的ro，该ro关联的po即为第一上行时频资源。示例性地，如图12所示，第二上行时频资源关联的每个ssb关联4个ro，第一指示信息包括4个比特，每个比特对应上述4个ro中的一个ro。第一指示信息指示这4个ro中的1个ro关联的po为第一上行时频资源；ro和po的映射关系的一种示例如表八所示，终端设备根据该映射关系和第一指示信息指示的ro确定第一上行时频资源。
238.确定方式三：第一指示信息指示与第一上行时频资源关联的ro在第二上行时频资源中的位置，终端设备根据第一指示信息、第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源关联的ro，终端设备根据第一上行时频资源关联的ro确定第一上行时频资源。具体包括操作10、操作11和操作12。
239.操作10：终端设备根据第二上行时频资源的配置信息确定第二上行时频资源。其中，操作7的具体描述参见步骤s102中的操作3。
240.操作11：第一指示信息指示与第一上行时频资源关联的ro在第二上行时频资源中的位置，终端设备根据第一指示信息、第二上行时频资源确定第一上行时频资源关联的ro。其中，操作11包括情形六至情形十二。
241.情形六，第二上行时频资源为一个prach配置周期中的ro，该prach配置周期包括a1个prach时隙，第一指示信息指示与第一上行时频资源关联的ro在第二上行时频资源中的位置为：该a1个prach时隙中的b1个prach时隙，即，与第一上行时频资源关联的ro为该b1个prach时隙内的所有ro，其中a1、b1为正整数，b1小于等于a1。其中，第一指示信息指示上述a1个prach时隙中的b1个prach时隙的方式包括下述方式6.1、方式6.2和方式6.3。
242.方式6.1，上述b1个prach时隙为上述a1个prach时隙中的任意b1个时隙。第一指示信息包括a1个比特，该a1个比特中的每一个比特分别对应上述a1个prach时隙中的每一个prach时隙。
243.示例6，第二上行时频资源为一个prach配置周期中的所有ro，该prach配置周期内有3个prach时隙，第一指示信息可以指示这3个prach时隙中的1个prach时隙。具体的，第一指示信息携带3个比特，这3个比特中的每一个比特对应上述3个prach时隙中的一个时隙，该对应关系可以是协议预设的。这3个比特中的每一个比特取值为“1”时，表示该比特对应的prach时隙中所有的ro与第一上行时频资源关联，这3个比特中的每一个比特取值为“0”时，表示该比特对应的prach时隙中所有的ro不与第一上行时频资源关联；或者，这3个比特中的每一个比特取值为“0”时，表示该比特对应的prach时隙中所有的ro与第一上行时频资源关联，这3个比特中的每一个比特取值为“1”时，表示该比特对应的prach时隙中所有的ro不与第一上行时频资源关联。
244.方式6.2，上述b1个prach时隙为上述a1个prach时隙中按照预设顺序的b1个prach时隙。具体的，上述b1个prach时隙为上述a1个prach时隙中的前b1个prach时隙，或者，上述b1个prach时隙为上述a1个prach时隙中的后b1个prach时隙。第一指示信息包括比特，该比特指示b1的取值。
245.方式6.3，上述b1个prach时隙为上述a1个prach时隙中的一个或多个子集。具体的，上述a1个prach时隙按照预定义的方式分为a
s
个子集,a
s
为正整数。可选的，该预定义的方式可以是以表格的形式预定义a
s
个子集中的每个子集所包含的prach时隙，或者，以预定义的规则把a1个prach时隙划分成a
s
个子集，该预定义的规则可以是所有时隙号为偶数的prach时隙为一个子集，所有时隙号为奇数的prach时隙为另一个子集。第一指示信息包括a
s
个比特，该a
s
个比特指示a
s
个子集中的一个或多个子集。
246.情形七，第二上行时频资源为一个prach配置周期中的ro，该prach配置周期包括a1个prach时隙，每个prach时隙内的ro在时域上复用的数量为c1，即，该a1个时隙中的每个
时隙内的ro在时域上分为c1组ro，第一指示信息指示与第一上行时频资源关联的ro在第二上行时频资源中的位置为：该c1组ro中的d1组ro，即，第一上行时频资源关联的ro为该d1组ro关联的po，其中，a1、c1、d1为正整数，d1小于等于c1。
247.方式7.1，上述d1组ro为上述c1组ro中的任意d1组ro。第一指示信息包括c1个比特，该c1个比特中的每一个比特分别对应上述c1组ro中的每一组ro。
248.方式7.2，上述d1组ro为上述c1组ro中按照预设顺序的d1组ro,该预设顺序可以是上述d1组ro为上述c1组ro中的前d1组ro，或者，上述d1组ro为上述c1组ro中的后d1组ro。第一指示信息包括个比特，该比特指示d1的取值。
249.方式7.3，上述d1组ro为上述c1组ro中的一个或多个子集，上述c1组ro按照预定义的方式分为c
s
个子集,c
s
为正整数。第一指示信息包括c
s
个比特，该c
s
个比特指示c
s
个子集中的一个或多个子集为第一上行时频资源。该预定义的方式可以参考情形二中的方式2.3。
250.情形八，第二上行时频资源为一个prach配置周期中的ro，该prach配置周期包括a1个prach时隙，每个prach时隙内的ro在频域上复用的数量为e1，即，该a1个时隙中的每个时隙内的ro在频域上分为e1组ro，第一指示信息指示与第一上行时频资源关联的ro在第二上行时频资源中的位置为：每个时隙内e1组ro中的f1组ro，即，第一上行时频资源关联的ro为该f1组ro，其中，a1、e1、f1为正整数，f1小于等于e1。其中，第一指示信息指示e1组ro中的f1组ro的方式可以参考情形三。
251.情形九，第二上行时频资源为一个ssb-ro关联图样周期中的ro，该ssb-ro关联图样周期内有l1个ssb-ro关联周期，第一指示信息指示与第一上行时频资源关联的ro在第二上行时频资源中的位置为：该l1个ssb-ro关联周期中的m1个ssb-ro关联周期，即，第一上行时频资源关联的ro为该m1个ssb-ro关联周期中的ro，其中，l1、m1为正整数，m1小于等于l1。其中，第一指示信指示该l1个ssb-ro关联周期中的m1个ssb-ro关联周期的方法可以包括方式9.1和方式9.2。
252.方式9.1：上述l1个ssb-ro关联周期为上述m1个ssb-ro关联周期中的任意l1个ssb-ro关联周期。此时，第一指示信息包括m1个比特，该m1个比特中的每一个比特分别对应上述m1个ssb-ro关联周期。
253.方式9.2，上述l1个ssb-ro关联周期为上述m1个ssb-ro关联周期中按照预设顺序的l1个ssb-ro关联周期。第一指示信息包括指示个比特，该l1个比特指示l1的取值。具体的，该预设顺序可以是：上述l1个ssb-ro关联周期为上述m1个ssb-ro关联周期中的前l1个ssb-ro关联周期，或者，上述l1个ssb-ro关联周期为上述m1个ssb-ro关联周期中的后l1个ssb-ro关联周期。
254.在本技术实施例中，ssb-ro关联图样周期表示ssb与ro的关联图样周期，ssb-ro的关联图样周期包括一个或者多个ssb-ro关联周期，ssb-ro的关联图样周期至多每160ms重复一次。ssb-ro关联周期表示ssb与ro的关联周期，ssb-ro关联周期可以理解为：从无线帧#0开始的t
prach
个prach配置周期，其中，prach配置周期为一个或多个prach时隙，t
prach
为预定义的数值集合中，满足在该关联周期内将ssb集合中的每个ssb与该关联周期中的ro至少关联一次的最小值，该ssb集合可以是网络设备通过rrc参数指示的ssb集合，也可以是网络设备为随机接入过程单独配置的ssb集合。
255.情形十、第二上行时频资源为一个ssb-ro关联周期中的ro，该ssb-ro关联周期包括n1个prach配置周期，第一指示信息指示该n1个prach配置周期中的p1个prach配置周期，第一上行时频资源关联的ro为该p1个prach配置周期中的ro，其中，n1、p1为正整数，p1小于等于n1。其中，第一指示信息指示该n1个prach配置周期中的p1个prach配置周期的方式参考情形九。
256.情形十一、第二上行时频资源为一个ssb-ro关联图样周期中的ro，该关联图样周期内有q1个prach配置周期，第一指示信息指示该q1个prach配置周期中的r1个prach配置周期，即，第一上行时频资源关联的ro为该r1个prach配置周期中的ro，其中，q1、r1为正整数，r1小于等于q1。其中，第一指示信息指示该q1个prach配置周期中的r1个prach配置周期的方式参考情形九。
257.情形十二、第二上行时频资源为一个ssb-ro关联周期中的ro，该关联周期包括x1个prach时隙，第一指示信息指示该x1个prach时隙中的y1个prach时隙，即，第一上行时频资源关联的ro为该y1个prach时隙中的ro，其中，x1、y1为正整数，y1小于等于x1。其中，第一指示信息指示该x1个prach时隙中的y1个prach时隙的方式参考情形六。
258.操作12：终端设备根据第一上行时频资源关联的ro，和，第二上行时频资源中的ro与po的映射关系确定第一上行时频资源。其中，第二上行时频资源中的ro与po的映射关系为网络设备预设的。
259.示例性地，第二上行时频资源上共4个ro，分别为ro0、ro1、ro2和ro3，第二上行时频资源上的ro与po的映射关系如表九所示。当第一指示信息指示ro1和ro2时，终端设备根据表九确定第一上行时频资源为po1和po2。
260.表九第二上行时频资源上的ro与po的映射关系
261.poropo 0ro 0po 1ro 1po 2ro 2po 3ro 3
262.确定方式四：第一指示信息指示第二上行时频资源承载的preamble中与第一上行时频资源关联的preamble，终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源关联的preamble，根据第一上行时频资源关联的preamble确定第一上行时频资源。具体包括操作10、操作13和操作14。
263.操作10：同确定方式三中的操作10。
264.操作13：第一指示信息指示第二上行时频资源承载的preamble中与第一上行时频资源关联的preamble，终端设备根据第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源关联的preamble。其中，操作13包括下述情形十三。
265.情形十三，第二上行时频资源上承载j1个preamble，第一指示信息指示该j1个preamble中的k1个preamble，即，该k1个preamble为与第一上行时频资源关联的preamble，其中，j1、k1为正整数，k1小于等于j1。第一指示信息指示该j1个preamble中的k1个preamble的方式包括方式13.1、方式13.2和方式13.3。
266.方式13.1，上述k1个preamble为上述j1个preamble中的任意k1个preamble。第一
指示信息携带j1个比特，该j1个比特中的每一个比特分别对应上述j1个preamble中的每一个preamble。
267.方式13.2，上述k1个preamble为上述j1个preamble中按照预设顺序的k1个preamble,第一指示信息包括比特，该比特指示k1的取值。具体的，该预设顺序可以是上述k1个preamble为按照preamble索引号升序排列的j1个preamble中的前k1个preamble，或者，上述k1个preamble为按照preamble索引号升序排列的j1个preamble中的后k1个preamble。
268.方式13.3，上述k1个preamble为上述j1个preamble中的一个或多个子集。具体的，上述j1个preamble按照预定义的方式分为j
s
个子集,j
s
为正整数。第一指示信息包括a
s
个比特，该j
s
个比特指示j
s
个子集中的一个或多个子集。具体的，该预定义的方式可以是以表格的形式预定义j
s
个子集中的每个子集所包含preamble，或者，以预定义的规则把j1个preamble划分成j
s
个子集，例如，j1个preamble中，preamble索引号为奇数的preamble为一个子集，preamble索引号为偶数的preamble为一个子集。
269.操作14：终端设备根据第一指示信息指示的preamble，和，第二上行时频资源承载的preamble与po的映射关系确定第一上行时频资源。
270.示例性地，第二上行时频资源上共承载4个preamble，这4个preamble与po的映射关系如表十所示。当第一指示信息指示preamble1和preamble2时，终端设备根据表一确定第一上行时频资源为po1和po2。
271.表十、第二上行时频资源承载的preamble与po的映射关系
272.popreamblepo 0preamble 0po 1preamble 1po 2preamble 2po 3preamble 3
273.当第二上行时频资源为ro时，终端设备还可以通过下述方式确定第一上行时频资源：第一指示信息指示与第二上行时频资源关联的ssb关联的d个po中的e个po为第一上行时频资源，其中，d、e为正整数，e小于等于d；或者，第一指示信息指示与第二上行时频资源关联的ssb所关联的f个dmrs中的g个dmrs，该g个dmrs关联的po为第一上行时频资源，其中，f、g为正整数，g小于等于f，dmrs表示dmrs端口或dmrs序列；或者，第一指示信息指示与第二上行时频资源关联的ssb关联的w1个preamble中的v1个preamble，该v1个preamble关联的po为第一上行时频资源，其中，v1、w1为正整数，v1小于等于w1。
274.终端设备可以使用但不限于上述确定第一上行时频资源的方式确定第一上行时频资源。对应的，网络设备可以在确定第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息后，使用但不限于上述终端设备确定第一上行时频资源的方式确定第一上行时频资源，并将上述第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息发送给终端设备。
275.通过实施步骤s202中的方法，网络设备为终端设备指示随机接入资源中的部分时频资源(即，第一上行时频资源)，终端设备可以在第一上行时频资源上直接向网络设备发送上行数据，而不用在第一上行时频资源关联的ro上发送preamble。通过将随机接入资源
中的部分资源配置为可用于直接传输上行数据的时频资源的方式，提高了频谱效率。
276.s203、终端设备在第三上行时频资源上向网络设备发送上行数据。对应的，网络设备在第三上行时频资源上接收来自终端上设备的上行数据。其中，该第三上行时频资源为第一上行时频资源中的部分或全部资源。第三上行时频资源的详细描述参见步骤s103。
277.终端设备在第三上行时频资源上发送的上行数据为终端设备使用无线网络临时标识rnti加扰后的上行数据。终端设备确定rnti的方法参见步骤s103。
278.网络设备在第三上行时频资源上接收来自终端设备的上行数据后，确定用于发送该上行数据的反馈信息的波束，即确定用于发送该上行数据的反馈信息的ssb。可选的，该波束还可以用于接收上述上行数据。
279.网络设备根据第三上行时频资源，和，第一上行时频资源与同步信号和ssb集合的关联关系，确定所述第三上行时频资源关联的ssb，该ssb用于发送所述上行数据的反馈信息。
280.一种可选的方式，第一上行时频资源和ssb集合的关联关系可以通过两步随机接入的po与ssb集合的关联关系得到，网络设备不需要单独为第一上行时频资源配置第一上行时频资源与ssb集合的关联关系。示例性地，表十一为两步随机接入的po与ssb集合中的ssb的关联关系，该关联关系是网络预先配置的。当第一上行时频资源为po1和po2时，第一上行时频资源与ssb的关联关系如表十二所示。此时，网络设备根据第三上行时频资源、和表十二确定第三上行时频资源关联的ssb，当第三上行时频资源为po2时，第三上行时频资源关联的ssb为ssb2。
281.表十一、两步随机接入的po与ssb集合的关联关系
282.possbpo 0ssb 0po 1ssb 1po 2ssb 2po 3ssb 3
283.表十二、第一上行时频资源与ssb集合的关联关系
284.possbpo 1ssb 1po 2ssb 2
285.通过实施上述方式，网络设备根据第一上行时频资源与ssb集合的关联关系确定发送该上行数据的反馈信息所使用的波束，从而提高了数据传输的可靠性，第一上行时频资源与ssb集合的关联关系可以重用两步随机接入的po与ssb集合的关联关系，网络设备不用单独为第一上行时频资配置第一上行时频资源与ssb集合的关联关系，从而可以降低信令开销。
286.另一种可选的方式，网络设备单独为第一上行时频资源配置第一上行时频资源与ssb集合的关联关系。其中，网络设备的配置方法有以下两种：
287.配置方法一、第一上行时频资源与ssb集合直接关联，具体描述参见步骤s103中网络设备配置第一上行时频资源和ssb集合的关联关系的方法。
288.配置方法二、第一上行时频资源与ssb集合间接关联。
289.在配置方法二中，第一上行时频资源与ssb集合的关联关系为：第一上行时频资源与prach资源的关联关系，和，prach资源与ssb集合的关联关系。其中，prach资源可以是一个或多个配置周期中的ro或preamble,该配置周期可以是ssb-ro关联图样周期、ssb-ro关联周期、prach配置周期、或prach时隙。
290.第一上行时频资源与prach资源的关联关系为：prach资源内连续的n
r
个prach资源单元按照预设的顺序与第一上行时频资源中的一个pusch资源单元关联。其中，prach资源单元可以是一个ro，或，一个ro上的preamble，pusch资源单元可以是一个po，或，一个po上的dmrs，其中，dmrs表示dmrs端口或dmrs序列。其中，n
r
可以是网络设备配置的；或者，可以是根据prach资源单元和pusch资源单元的数量计算的，例如，例如n
r
＝ceil(t
preamble
/t
pusch
)，t
preamble
为prach资源内prach资源单元的数量，t
pusch
为第一上行时频资源内的pusch资源单元的数量。可选的，prach资源内索引连续的n
r
个prach资源单元与第一上行时频资源中的一个pusch资源单元关联。其中，prach资源中的prach资源单元按如下顺序的一种或者多种排序：按一个ro上preamble索引的升序、按ro频域资源索引的升序、按prach时隙内po时域资源索引的升序、按prach时隙索引的升序；第一上行时频资源中的pusch资源单元按如下顺序的一种或者多种排序：按po频域资源索引的升序、按一个po上dmrs端口号的升序、按一个po上dmrs序列索引的升序、按时隙内po时域资源索引的升序、按时隙索引的升序。
291.示例性地，第一上行时频资源内有2个po，prach资源内有4个ro，n
r
等于2，第一上行时频资源与prach资源关联的一种示例如表十三所示。
292.表十三、prach资源中的ro与第一上行时频资源中的po的关联关系
293.roporo 0po 0ro 1p0 0ro 2po 1ro 3po 1
294.prach资源与ssb集合的关联关系为：prach资源中的ro与ssb集合中的ssb关联关系，或prach资源中的preamble和ssb集合中的ssb关联关系。
295.prach资源中的ro与ssb集合中的ssb关联关系为：prach资源中的每个ro关联t2个索引连续的ssb，或者，prach资源中的的t3个连续的ro与1个ssb关联，其中，t2和t3为正整数。示例性地，prach资源中有4个ro，t2等于1，表示每个ro关联1个ssb，该关联关系如表十四所示。
296.表十四、prach资源中的ro与ssb集合中的ssb的关联关系
297.rossbro 0ssb0ro 1ssb1ro 2ssb2ro 3ssb3
298.prach资源中的preamble与ssb集合中的ssb关联关系为：prach资源中的每个preamble关联t4个ssb，或，prach资源中的t5个连续的preamble与1个ssb关联，其中，t4和
t5为正整数。示例性地，prach资源中有32个preamble，t5等于16，即，prach资源中的16个连续的preamble与1个ssb关联，该关联关系如表十五所示。
299.表十五、prach资源中的preamble与ssb集合中的ssb的关联关系
300.preamblessbpreamble0至preamble15ssb0preamble16至preamble31ssb1
301.网络设备根据第一上行时频资源与prach资源的关联关系，和，prach资源与ssb集合的关联关系，确定第一上行时频资源与ssb集合的关联关系。示例性地，网络设备可以通过表十三和表十四确定一上行时频资源与ssb集合的关联关系，如表十六所示。当第三上行时频资源为po1时，第三上行时频资源关联的ssb为ssb2和ssb3。
302.表十六、第一上行时频资源中的po与ssb集合中的ssb的关联关系
303.possbpo 0ssb 0p0 0ssb 1po 1ssb 2po 1ssb 3
304.通过实施配置方法二中的方法，第一上行时频资源可以关联更多的ssb。示例性地，prach资源为一个prach时隙中的ro，该prach时隙中共有16个ro，该16个ro关联16个po，其中，一个po关联一个ro，第一上行时频资源为这16个po中的4个po。此时，若网络设备使用配置方法二中的方法，为第一上行时频资源单独配置第一上行时频资源与prach资源(包含16个ro)的关系，则按照上述公式，n
r
等于4，即，第一上行时频资源中的每一个po关联4个ro。通过实施配置方法二中的方法，第一上行时频资源可以关联更多的ro，从而关联更多的ssb，使得网络设备和终端设备可以使用更多的波束进行数据传输，从而提高数据传输的灵活性。
305.网络设备通过上述方法确定第三上行时频资源关联的ssb后，根据第三上行时频资源关联的ssb，确定上述反馈信息的发送波束，并使用该发送波束向终端设备发送该反馈信息。其中，ssb与波束的映射关系是网络设备配置的或者是协议预设的。
306.上述实施例提供了一种上行数据传输的方法，网络设备通过指示信息向终端设备指示，随机接入资源中可以不用于随机接入过程的时频资源，该时频资源可以用于直接传输上行数据，从而该提升了随机接入的时频资源的资源利用率。同时，将可用于直接传输上行数据的时频资源与ssb直接或间接关联，从而确定网络设备在该时频资源上接收发送上述上行数据的反馈信息时使用的波束，提高了数据传输的可靠性。
307.可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，网络设备和终端设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本技术中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本技术能够以硬件、软件、或硬件和软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件、软件、或是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
308.图13和图14为本技术的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中终端设备或网络设备的功能，因此也能实现上述方法实
施例所具备的有益效果。在本技术的实施例中，该通信装置可以是如图1所示的终端设备120或终端设备130，也可以是如图1所示的无线接入网设备110，还可以是应用于终端设备或网络设备的模块(如芯片)。
309.如图13所示，通信装置1300包括处理单元1310和收发单元1320。通信装置1400用于实现上述图3和图9中所示的方法实施例中终端设备或网络设备的功能。
310.当通信装置1300用于实现图3所示的方法实施例中终端设备的功能时，收发单元1320用于接收来自网络设备的第一指示信息；处理单元1310用于根据上述第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，该第一上行时频资源为上行数据信道的时频资源，上述第二上行时频资源用于随机接入；收发单元1320还用于在第三上行时频资源上向网络设备发送上行数据，上述第三上行时频资源为上述第一上行时频资源中的部分或全部时频资源。
311.当通信装置1300用于实现图3所示的方法实施例中网络设备的功能时，收发单元1320用于向终端设备发送第一指示信息；处理单元1310用于根据上述第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，该第一上行时频资源为上行数据信道的时频资源，上述第二上行时频资源用于随机接入；收发单元1320还用于在第三上行时频资源上接收来自终端设备的上行数据，上述第三上行时频资源为上述第一上行时频资源中的部分或全部时频资源。
312.当通信装置1300用于实现图9所示的方法实施例中终端设备的功能时，收发单元1320用于接收来自网络设备的第一指示信息；处理单元1310用于根据上述第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，该第一上行时频资源为上行数据信道的时频资源，上述第二上行时频资源用于随机接入；收发单元1320还用于在第三上行时频资源上向网络设备发送上行数据，上述第三上行时频资源为上述第一上行时频资源中的部分或全部时频资源。
313.当通信装置1300用于实现图9所示的方法实施例中网络设备的功能时，收发单元1320用于向终端设备发送第一指示信息；处理单元1310用于根据上述第一指示信息和第二上行时频资源的配置信息确定第一上行时频资源，该第一上行时频资源为上行数据信道的时频资源，上述第二上行时频资源用于随机接入；收发单元1320还用于在第三上行时频资源上接收来自终端设备的上行数据，上述第三上行时频资源为上述第一上行时频资源中的部分或全部时频资源。
314.有关上述处理单元1310和收发单元1320更详细的描述可以直接参考图3和图9所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。
315.如图14所示，通信装置1400包括处理器1410和接口电路1420。处理器1410和接口电路1420之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1420可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1400还可以包括存储器1430，用于存储处理器1410执行的指令或存储处理器1410运行指令所需要的输入数据或存储处理器1410运行指令后产生的数据。
316.当通信装置1400用于实现图3或图9所示的方法时，处理器1410用于实现上述处理单元1410的功能，接口电路1420用于实现上述收发单元1420的功能。
317.当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收
信息，该信息是网络设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给网络设备的。
318.当上述通信装置为应用于网络设备的芯片时，该网络设备芯片实现上述方法实施例中网络设备的功能。该网络设备芯片从网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端设备发送给网络设备的；或者，该网络设备芯片向网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是网络设备发送给终端设备的。
319.可以理解的是，本技术的实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
320.本技术的实施例中处理器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存、只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。
321.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、终端设备、或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，dvd；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，ssd)。
322.在本技术的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
323.可以理解的是，在本技术的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。