1.自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：包括机架(1)、旋转台(2)、带动旋转台(2)多方向转动的多轴旋转机构(3)、工作摆台(4)、带动工作摆台(4)升降的升降运行机构(5)、用于辅助被测器件对位的激光标定机构(6)、用于固定被测器件的夹持机构(7)、用于向被测器件发射测试用光源的光源发生装置(8)、xy轴滑台(9)、具有x轴和y轴两个方向运行轨道的xy轴运行机构(10)，所述夹持机构(7)设置在工作摆台(4)上，工作摆台(4)通过升降运行机构(5)连接在旋转台(2)上，旋转台(2)通过多轴旋转机构(3)连接在xy轴滑台(9)上，xy轴滑台(9)通过xy轴运行机构(10)连接在机架(1)上，光源发生装置(8)设置在机架(1)上且位于夹持机构(7)的上方，激光标定机构(6)设置在多轴旋转机构(3)顶端的一侧上。
2.根据权利要求1所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述多轴旋转机构(3)包括固定在xy轴滑台(9)上的y轴旋转支撑架(31)、沿y轴方向转动连接在y轴旋转支撑架(31)上的旋转框(32)、沿x轴方向转动连接在旋转框(32)上的x轴旋转支撑架(33)，旋转台(2)沿z轴方向转动连接在x轴旋转支撑架(33)上，y轴旋转支撑上设有驱动旋转框(32)转动的y轴旋转动力机构(37)，旋转框(32)上设有驱动x轴旋转支撑架(33)转动的x轴旋转动力机构(36)，x轴旋转支撑架(33)上设有驱动旋转台(2)转动的z轴旋转动力机构(38)。
3.根据权利要求2所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述激光标定机构(6)包括沿x轴方向平行设置于旋转框(32)顶部的前后两端上的两组激光标定滑轨(61)、滑动连接于前端激光标定滑轨(61)上的激光标定滑块(62)、激光组件安装板(63)、设置于激光组件安装板(63)上的激光标定组件，激光标定滑块(62)的一侧设有驱动激光标定滑块(62)滑动的激光标定动力机构(60)，激光组件安装板(63)的一端通过激光标定滑块(62)与前端的激光标定滑轨(61)滑动连接，激光组件安装板(63)的另一端与后端的激光标定滑轨(61)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述激光标定组件为十字光斑激光器(68)。
5.根据权利要求3所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述激光安装板上还设有激光位移传感器(69)。
6.根据权利要求1所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述升降运行机构(5)包括固定在旋转台(2)上的升降运行底座(51)、沿x轴方向滑动连接于升降运行底座(51)上的下斜滑块(52)、沿倾斜方向滑动连接于下斜滑块(52)上的上斜滑块(53)，下斜滑块(52)的一侧设有驱动下斜滑块(52)滑动的下斜滑块动力机构(50)，上斜滑块(53)的顶端与工作摆台(4)的底端连接。
7.根据权利要求1所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述夹持机构(7)包括用于放置被测器件的支撑底板(71)、用于分别固定被测器件前后左右四端的四个夹持组件(72)，四个夹持组件(72)分别包括平行设置的两组夹持滑轨(73)、滑动连接于两组夹持滑轨(73)上的夹持滑座(74)、用于夹持固定被测器件的夹持块(75)，夹持块(75)设置于夹持滑座(74)上，夹持滑座(74)的底部设有驱动夹持滑座(74)滑动的夹持动力机构(76)，支撑底板(71)、四个夹持组件(72)均设置于工作摆台(4)上，四个夹持组件(72)分别位于支撑底板(71)的四端。
8.根据权利要求1所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述光源发生装置(8)包括固定在机架(1)上的光源装置固定架(81)、沿z轴方向滑动连接于光源装置固定架(81)上的光源发生箱(82)、设置于光源发生箱(82)内的灯箱(83)、设置于光源发生箱(82)底端且位于灯箱(83)下方的光圈(84)、沿z轴方向转动连接于光源装置固定架(81)底端的转动板(85)、设置于转动板(85)上的照度计(86)，光源装置固定架(81)上设有驱动光源发生箱(82)滑动的光源装置动力机构(99)，转动板(85)与光源装置固定架(81)之间连接有驱动转动板(85)旋转的转动板动力机构(98)。
9.根据权利要求8所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述光源发生箱(82)的前端开设有进气口(87)，光源发生箱(82)的顶端开设有排气口(88)，排气口(88)设有用于散热的排气风扇。
10.根据权利要求1所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：还包括安全防护装置(11)，所述安全防护装置(11)包括罩设于机架(1)上的机柜(111)、设置于机柜(111)上的安全门(112)、用于驱动安全门(112)打开与关闭的安全门(112)动力机构、设置于安全门(112)周缘的安全光栅(113)。