确定要用于在移动通信系统侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的装置和方法与流程

本发明涉及用于确定要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的装置、方法和计算机程序，更具体地但非排他地涉及基于所估计的干扰水平来确定要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源。

背景技术：

车辆通信是研究和开发的领域。为了使得能够实现车辆的自主驾驶或半自主驾驶，车辆被预期使用车辆到车辆通信（v2v）和车辆到网络（v2n）通信，例如，以协调驾驶操纵和/或接收遥控操作的驾驶指令。该通信通常是无线的，即，车辆可以经由蜂窝移动通信系统与它们附近的其他车辆和/或与后端服务进行无线通信。

专利申请us15080485a1涉及一种用于资源池设计以支持车辆通信的方法和装置。在该申请中，公开了用于直接v2v或d2d通信的各种概念。在该申请中，无线资源池被用来将无线资源分配给定期或事件触发的流量。

专利申请ep3386256a1涉及一种用于经由侧链路来传输数据的方法。在该申请中，在处于覆盖之外的场景中，可以由终端针对其他终端实行用于侧链路通信的无线资源的调度。

专利申请wo2017-165087a1涉及一种在v2v通信中的侧链路上的通信。在该申请中，例如结合固定或可变竞争窗口来使用“先听后送”（listen-before-talk）。

专利申请au2017262847a1涉及一种用于无线通信网络的网络架构、方法和设备。该申请公开了要在第5代无线通信网络中使用的多种概念。

由于无线通信在共享介质上发生，这可能受无线电资源的可用性所限制，因此可能期望提供一种针对用于在移动通信系统的侧链路上进行无线通信的无线电资源管理的改进概念。

实施例基于以下发现：为了在维持高传输成功率的同时增加可用无线电资源的使用，可以例如由车辆来估计干扰水平，并且基于该干扰水平，可以选择用于确定一个或多个无线电资源的手段。使用这种手段，可以确定要使用的无线电资源。例如，用于确定一个或多个无线电资源的一种手段是使用预定义的无线电资源，例如，已经由移动通信系统的基站预先分配的并且可用于处于覆盖之外的场景中的一般使用的无线电资源。这在具有低干扰水平的场景中可能是有用的，这是由于冲突的可能性不太高。在估计较高干扰水平的情况下，无线电资源的分散式协调可以被用于确定一个或多个无线电资源，例如，使用先听后送、前向纠错、频率跳跃等。在干扰水平被估计为高的情况下，可以使用基于基站的无线电资源分配。在处于覆盖内的场景中，可以使用移动通信系统的固定基站，而在处于覆盖之外的场景中，车辆（诸如实行该方法的车辆）可以充当基站，并且将无线电资源分配给该车辆，并且分配给与该车辆通信的一个或多个另外的车辆。

技术实现要素：

实施例提供了一种用于确定要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的方法。该方法包括估计干扰水平。该方法包括：基于该干扰水平来选择用于确定一个或多个无线电资源的手段。该手段是在如下各项的组中的元素当中选择的：使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配。该方法包括：基于所选择的手段来确定要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源。这可以提供针对用于在移动通信系统的侧链路上进行无线通信的无线电资源管理的改进概念。

在至少一些实施例中，在确定干扰水平时，对两个或三个干扰水平进行区分。这可以使得能够区分不同类型的情形，针对这些情形，存在用于确定一个或多个无线电资源的不同手段。

因此，两个或三个干扰水平中的每一个都可以与该组中的元素相关联。这可以使得能够实现对适当手段的基于规则的选择。

在至少一些实施例中，在确定干扰水平时，对三个干扰水平——第一水平、第二水平和第三水平进行区分。可以在第一水平处使用预定义的无线电资源。可以在第二水平处使用分散式协调。可以在第三水平处使用基于基站的无线电资源分配。每一个手段都具有适合于该干扰水平的优点。

例如，第三干扰水平可以指示比第二干扰水平更高的干扰强度。第二干扰水平可以指示比第一干扰水平更高的干扰水平。因此，与预定义的无线电资源相比，基于基站的无线电资源分配可能更适合于高干扰情形。

并非所有的手段都可能是始终可用的。例如，当执行该方法的实体在移动通信系统的基站的覆盖之外时，可以在使用预定义的无线电资源和使用无线电资源的分散式协调的组中的元素当中选择该手段。当执行该方法的实体在移动通信系统的基站的覆盖内时，可以在使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配的组中的元素当中选择该手段。这可以确认基于基站的分配机制在处于覆盖之外的场景中的不可用性。

可替代地，执行该方法的实体可以实行基站的职责。例如，无论执行该方法的实体是在移动通信系统的基站的覆盖内还是在覆盖之外，都可以在使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配的组中的元素当中选择该手段。在这种情况下，基于基站的无线电资源分配可以由执行该方法的实体、或由另外的终端（例如，在侧链路上进行无线通信的通信伙伴）来提供。

在最后的一些实施例中，该方法由车辆执行。在移动通信系统的侧链路上的无线通信可以是车辆与一个或多个另外的车辆之间的通信。基于基站的无线电资源分配可以由车辆或由充当车辆基站的一个或多个另外的车辆中的车辆来实行。这可以使得能够在处于覆盖之外的场景中实现基于基站的分配机制。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括：将要被用于在移动通信系统的侧链路上实行另外的无线通信的无线电资源分配给一个或多个另外的车辆。实行该方法的车辆可以充当基站，并且实行基于基站的无线电资源分配。

例如，该方法可以由车辆执行。在移动通信系统的侧链路上的无线通信可以是车辆与一个或多个另外的车辆之间的通信。移动通信系统可以是车辆移动通信系统。例如，无线通信可以是车辆与一个或多个另外的车辆之间的集群内通信、集群间通信、排内通信和排间通信中的一个。由于处于覆盖之外的场景是车辆通信的一部分，因此车辆通信可以从实施例中极大地受益。

例如，无线电资源的分散式协调可以基于使用先听后送、使用前向纠错、使用频率跳跃、使用频率交织、使用随机跳跃、以及使用特定于车辆的随机种子的组中的一个或多个元素，来确定一个或多个无线电资源。这些手段可以使得能够例如在具有中等干扰水平的场景中实现无线电资源的分散式协调。

在至少一些实施例中，针对执行该方法的车辆的位置或轨迹来估计干扰水平。这可以使得能够实现考虑到干扰中的未来改变的估计，该未来改变例如由于道路状况所致的改变。

例如，该方法可以由车辆执行。在移动通信系统的侧链路上的无线通信可以是车辆与一个或多个另外的车辆之间的通信。该方法可以包括：从一个或多个另外的车辆接收具有指示干扰水平的内容的一个或多个无线消息。这可以使得能够使用源自一个或多个另外的车辆的隐式或显式干扰指示符。

实施例进一步提供了一种具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行该计算机程序时实行该方法。

实施例进一步提供了一种用于确定要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的装置。该装置包括用于在移动通信系统中进行通信的接口。该装置包括被配置成估计干扰水平的控制模块。该控制模块被配置成基于该干扰水平来选择用于确定一个或多个无线电资源的手段，其中该手段是在如下各项的组中的元素当中选择的：使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配。控制模块被配置成基于所选择的手段来确定要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源。

附图说明

将仅通过示例的方式并且参考附图、使用装置或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来描述一些其他特征或方面，在附图中：

图1a和1b示出了用于确定要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的方法的实施例的流程图；

图1c示出了用于确定要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的装置的实施例的框图；以及

图2a和2b示出了无线电资源的使用的示例的示意图。

具体实施方式

现在将参考其中图示了一些示例性实施例的附图来更充分地描述各种示例性实施例。在图中，为了清楚可以扩大线、层或区域的厚度。可使用断线、短划线或虚线来图示可选的组件。

相应地，虽然示例性实施例能够有各种修改和替代形式，但是其实施例通过示例的方式在图中被示出并且将在本文中被详细地描述。然而，应当理解的是，不存在使示例性实施例限于所公开的特定形式的意图，而相反，示例性实施例要涵盖落入本发明的保护范围内的所有修改、等同方案和替代方案。相同的附图标记贯穿对图的描述指代相同或类似的元件。

如本文所使用的，术语“或”指代非排他性的“或”，除非以其他方式指示（例如，“要不然是”，或者“或可替换地”）。此外，如在本文中使用的那样，用来描述元件之间的关系的词应当被宽泛地解释成包括直接关系或中间元件的存在，除非以其他方式指示。例如，当元件被称为“连接”或“耦合”到其他元件时，该元件可以直接连接或耦合到其他元件或者可能存在中间元件。相比之下，当元件被称为“直接地连接”或“直接地耦合”到另一元件时，则不存在中间元件。类似地，诸如“之间”、“相邻”等词语应当以类似的方式来解释。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的并且不意图限制示例性实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”还意图包括复数形式，除非上下文以其他方式清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括”、“包括有”、“包含”或“包含有”当在本文中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其群组的存在或添加。

除非以其他方式定义，否则本文中所使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与示例性实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，术语（例如，在常用词典中定义的术语）应当被解释为具有与其在相关领域的情境中的含义一致的含义，并且将不会以理想化或过于正式的含义来解释，除非在本文中明确地这样定义。

图1a和1b示出了用于确定要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的方法的实施例的流程图。该方法包括：基于干扰水平来选择120用于确定一个或多个无线电资源的手段。该手段是在如下各项的组中的元素当中选择的：使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配。该方法包括：基于所选择的手段来确定130要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源。可选地，该方法可以进一步包括：基于所确定的一个或多个无线电资源在移动通信系统的侧链路上实行140无线通信。

图1c示出了用于确定要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的（对应）装置10的实施例的框图。装置10包括：用于在移动通信系统300中进行通信的接口12。装置10进一步包括耦合到接口12的控制模块14。控制模块14可以被配置成执行结合图1a和/或1b所介绍的方法。例如，控制模块14被配置成估计干扰水平。控制模块14被配置成基于该干扰水平来选择用于确定一个或多个无线电资源的手段。该手段是在如下各项的组中的元素当中选择的：使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配。控制模块14被配置成基于所选择的手段来确定要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源。图1c进一步示出了包括装置10的实体100，例如车辆100。图1c进一步示出了移动通信系统300，其包括实体/车辆100和一个或多个另外的车辆200。

以下描述涉及图1a和/或1b的方法和图1c的装置10两者。

实施例提供了用于确定要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源的方法、装置和计算机程序。实施例可以用于改进在处于覆盖之外的场景中在侧链路上进行无线通信的传输可靠性，这是由于在这种情况下，由移动通信系统的固定基站对无线通信进行的调度可能是不可用的。代替地，可以基于干扰水平来选择用于确定要被用于实行无线通信的无线电资源的手段，例如以避免重传。在实施例中，无线通信可以是在车辆与一个或多个另外的车辆之间传输的控制指令，例如，与集群有关的控制指令或与排有关的控制指令。在一些实施例中，可以仅在处于覆盖之外的场景中使用该方法、装置和计算机程序。可替代地，可以在处于覆盖内和处于覆盖之外两者的情况下使用该方法、装置和计算机程序。例如，一个或多个无线电资源可以包括频率资源、时间资源、代码资源和空间资源的组中的一个或多个元素。一般而言，在移动通信系统中，使用被表示为“资源块”的概念。资源块可以对应于跨越预定义时间段（例如，移动通信系统的帧结构的物理层帧的时隙）和频率范围（例如，由移动通信系统使用的频率范围的一部分）的无线电资源。例如，在lte（长期演进，移动通信系统）中，资源块在频率上为180khz宽，并且在时间上为1时隙长。在某些情况下，诸如代码资源或空间资源之类的其他参数可以进一步被用来定义资源块。在实施例中，要被用于在移动通信系统的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源可以是移动通信系统的一个或多个资源块。

例如，移动通信系统300可以例如对应于第三代合作伙伴计划（3gpp）-标准化的移动通信网络之一，其中术语移动通信系统与移动通信网络同义地使用。移动或无线通信系统可以对应于例如第五代系统（5g）、长期演进（lte）、高级lte（lte-a）、高速分组接入（hspa）、通用移动电信系统（umts）或umts陆地无线电接入网络（utran）、演进的utran（e-utran）、全球移动通信系统（gsm）或增强型数据速率gsm演进（edge）网络、gsm/edge无线电接入网络（geran）、或者具有不同标准的移动通信网络，例如全球微波接入互操作性（wimax）网络ieee802.16或无线局域网（wlan）ieee802.11，一般是正交频分多址（ofdma）网络、时分多址（tdma）网络、码分多址（cdma）网络、宽带cdma（wcdma）网络、频分多址（fdma）网络、空分多址（sdma）网络等等。

特别地，该方法可以由车辆100执行。因此，车辆100可以包括装置10。在移动通信系统300的侧链路上的无线通信可以是车辆100与一个或多个另外的车辆200之间的通信。例如，车辆100和一个或多个另外的车辆可以是集群或排的一部分，例如同一集群或排的一部分，或不同集群或排的一部分。因此，在移动通信系统的侧链路上的无线通信可以是车辆100与一个或多个另外的车辆200之间的集群内通信、集群间通信、排内通信和排间通信中的一个。因此，移动通信系统300可以是车辆移动通信系统300。

在至少一些实施例中，移动通信系统可以是车辆通信系统，例如车辆到网络（v2n）或车辆到车辆（v2v）通信系统。例如，移动通信系统可以是或者可以基于c-v2x（蜂窝式车辆到任何事物，其可以包括长期演进的车辆到任何事物，lte-v2x，以及第5代移动通信系统v2x，5g-v2x）移动通信系统。移动通信系统可以支持两种通信模式：在车辆之间使用的pc5和在车辆与基站之间使用的uu。在使用pc5和uu的情况下，移动通信系统可以支持直接的车辆到车辆通信（使用由基站管理或自主管理的pc5，无需基站作为通信跃点的参与）、经由移动通信系统的基站的车辆到车辆通信、以及经由移动通信系统的基站的车辆到网络通信。在实施例中，在侧链路上的无线通信可以基于pc5，并且可以是直接的车辆到车辆通信的形式。

该方法包括估计110干扰水平。例如，干扰水平可以指示移动通信系统的侧链路上的无线通信被预测将遭受到的干扰的量。因此，可以针对执行该方法的实体（例如，车辆100）的位置或轨迹来估计干扰水平。附加地，可以针对无线通信的一个或多个通信伙伴的位置或轨迹（例如，针对一个或多个另外的车辆200的位置或轨迹）来估计干扰水平。在该情境下，可以针对时间点（即，在其处很可能发生无线通信的时间点）来估计干扰水平。可替代地或附加地，可以针对时间间隔（例如，相对于当前时间的移动时间间隔）来估计干扰水平。在这种情况下，要使用的干扰水平可以是在该时间间隔内估计的最高干扰水平。

为了使得对手段的随后选择更加容易，在确定干扰水平时，可以对（确切地）两个或（确切地）三个干扰水平进行区分。例如，如果对两个干扰水平进行区分，则可以对第一干扰水平（即，低水平）和第二干扰水平（即，高水平）进行区分。如果对三个干扰水平进行区分，则可以对第一干扰水平（即，低水平）、第二干扰水平（即，中等水平）和第三水平（即，高水平）进行区分。第三干扰水平可以指示比第二干扰水平更高的干扰强度。第二干扰水平可以指示比第一干扰水平更高的干扰水平。

在至少一些实施例中，干扰水平可以基于执行该方法的实体对无线电活动的测量。因此，该方法可以包括对执行该方法的实体（例如，车辆）附近的无线电活动实行测量，并且基于对无线电活动的测量来估计干扰水平。可替代地或附加地，对干扰水平的估计可以基于由其他实体（例如，一个或多个另外的车辆）实行的测量。在这种情况下，该方法可以包括：从一个或多个另外的车辆200接收115具有指示干扰水平的内容的一个或多个无线消息。可以在移动通信系统300的侧链路上接收该一个或多个无线消息。在至少一些实施例中，可以基于一个或多个干扰阈值来区分干扰水平。例如，如果对两个干扰水平进行区分，则第一干扰水平可以低于干扰阈值，并且第二干扰水平可以超过干扰阈值。例如，如果对三个干扰水平进行区分，则第一干扰水平可以低于第一干扰阈值，并且第二干扰水平可以超过第一干扰阈值且可以低于第二干扰阈值，并且第三干扰水平可以超过第二干扰阈值。

例如，该一个或多个无线消息具有指示干扰水平的内容。例如，该一个或多个无线消息可以包括一个或多个环境感知消息，即协作感知消息（cpm），该环境感知消息包括环境感知数据。例如，环境感知数据可以包括针对围绕一个或多个第二车辆的区域的建模信息。该建模信息可以涉及已经由一个或多个另外的车辆中的车辆通过使用所述车辆的一个或多个感知传感器所识别的对象。例如，车辆的一个或多个感知传感器可以包括radar（无线电检测和测距）传感器、lidar（光检测和测距）传感器、相机传感器和超声传感器中的至少一种。例如，环境感知数据的环境感知模型可以包括与已经由相应车辆通过使用该相应车辆的一个或多个感知传感器所识别的对象的位置和/或界限（extent）有关的信息。在这些对象当中的可以例如是其他车辆。该方法可以包括：在已经由相应车辆识别的对象当中识别一个或多个车辆，以及基于所识别的车辆来估计干扰水平。附加地，环境感知数据可以指示其中自然屏障可能会影响无线通信的位置，例如通过遮蔽一位置或通过产生影响干扰水平的反射来影响。因此，该方法可以包括：基于通过影响无线通信的环境感知数据感知到的自然屏障来估计干扰水平。

此外，该一个或多个无线消息可以包括一个或多个操纵协调消息（mcm）。操纵协调消息可以包括与一个或多个另外的车辆的一个或多个计划操纵有关的信息，诸如车道改变、制动应用等，在车辆当中对这些操纵进行协调。每个操纵可以与特定的通信模式相关联。因此，该方法可以包括基于一个或多个操纵的特定通信模式来估计干扰水平，该一个或多个操纵基于一个或多个操纵协调消息。

该方法包括：基于干扰水平来选择120用于确定一个或多个无线电资源的手段；以及基于所选择的手段来确定130要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源。实施例基于对不同的干扰水平进行区分。每个干扰水平可以与要被用于确定一个或多个无线电资源的特定手段相关联。例如，在两个或三个干扰水平的情况下，该两个或三个干扰水平中的每一个可以与该组中的元素相关联。在实施例中，要使用的手段通过它们相应的开销和对冲突的处置来区分。

该手段是在如下各项的组中的元素当中选择的：使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配。例如，在三个水平的场景中，可以在第一水平处使用预定义的无线电资源，可以在第二水平处使用分散式协调，并且可以在第三水平处使用基于基站的无线电资源分配。在两个水平的场景中，可以在第一水平处使用预定义的无线电资源，并且可以在第二水平处使用分散式协调。可替代地，可以在第一水平处使用分散式协调，并且可以在第二水平处使用基于基站的无线电资源分配。可替代地，可以在第一水平处使用预定义的无线电资源，并且可以在第二水平处使用基于基站的无线电资源分配。

例如，如果预期是仅低干扰水平，则可以使用简单的、基于随机选择的方法，该方法具有低开销，但是可能导致与其他参与者的冲突。由于干扰水平低，即，在感兴趣的频率范围内预期较少的无线传输，因此冲突的总风险可能仍然是可接受的。因此，当使用预定义的无线电资源来确定要被用于无线通信的一个或多个无线电资源时，可以从预定义的无线电资源中随机选择一个或多个无线电资源。预定义的无线电资源可以包括可用无线电资源的池，并且可以从该可用无线电资源的池中（随机地）选择一个或多个无线电资源。在至少一些实施例中，预定义的无线电资源可以由移动通信系统的基站来预定义。例如，可以使用半持久调度（sps）来预定义该预定义的无线电资源。例如，在执行该方法的实体/车辆离开基站的覆盖区域之前，该基站可以将与预定义的无线电资源有关的信息提供给该实体/车辆，以供在处于覆盖之外的情形下使用。在某些情况下，预定义的无线电资源可以特定于实体/车辆，或特定于包括该车辆的车辆的排或车辆的集群。可替代地，对于经由移动通信系统的侧链路进行通信的（所有）实体，预定义的无线电资源可以是相同的。在至少一些实施例中，可能没有从基站接收到预定义的无线电资源，但是预定义的无线电资源对于例如要在处于覆盖之外的场景中使用的移动通信系统来说可能是隐含的。

在中等干扰水平处，这种方法可能是不可行的，这是因为预期有更多的冲突，这可能导致分组丢失和延迟。在这种情况下，可以使用无线电资源的分散式协调。在无线电资源的分散式协调中，不仅挑选随机无线电资源，而且还采取附加措施来降低或减轻冲突的风险。例如，无线电资源的分散式协调可以基于使用先听后送。当使用先听后送时，实行该方法的实体可以感测无线电环境，并且基于对环境的感测来选择要被用于无线通信的无线电资源。例如，如果实行该方法的实体在频带中感测到大量通信，则其可以确定使用不同无线电频带的一个或多个无线电资源。附加地或可替代地，实行该方法的实体可以感测在先前已经确定的无线电资源下是否发生另一无线通信，并且使无线传输推迟，直到该另一无线通信已经结束为止。附加地或可替代地，无线电资源的分散式协调可以基于使用前向纠错。在前向纠错中，利用冗余数据来增强无线通信，该冗余数据要被用来例如在无需重传的情况下在接收器处重建无线通信的丢失或失真部分。例如，前向纠错可以基于里德-所罗门码。附加地或可替代地，无线电资源的分散式协调可以基于使用频率跳跃和/或随机跳跃，例如通过使用跳频扩频（fhss）。附加地，可以使用频率交织，即通过使无线通信在多个频率范围上扩展。

在至少一些实施例中，无线电资源的分散式协调可以基于使用特定于车辆的随机种子来确定一个或多个无线电资源。例如，类似于使用预定义的无线电资源，可以使用无线电资源的资源池（例如，多个预定义的无线电资源池中的资源池）以用于确定要被用于在侧链路上进行无线通信的一个或多个无线电资源。代替于从无线电资源池中纯粹随机地选择一个或多个无线电资源，可以给每个车辆分配特定于车辆的唯一标识符，该标识符可以用作随机选择中的种子。通过使用散布在无线电资源池的无线电资源上的基于种子的随机选择算法，可以使用该基于种子的随机选择算法并且使用特定于车辆的唯一标识符作为对于该基于种子的随机选择算法的种子，来确定一个或多个无线电资源。在一些实施例中，特定于车辆的随机种子可以是对于车辆固有的，例如基于车辆的序列号来计算的。可替代地，可以通过移动通信系统来分配特定于车辆的随机种子。

在高干扰水平处（例如，在第三水平处），使用上面的方法之一可能由于频繁的冲突而无法产生可用的结果。代替地，使用基于基站的无线电资源分配。在基于基站的无线电资源分配中，一个或多个无线电资源由移动通信系统的基站（集中地）确定。如果实行该方法的实体在移动通信系统的（固定）基站的覆盖内，则移动通信系统的基站可以用于确定一个或多个无线电资源。如果实行该方法的实体在移动通信系统的基站的覆盖之外，则这种分配可能不可用。可以使用如下两个选项之一：a）在处于覆盖之外的场景中，基于基站的无线电资源分配可能不可用。换句话说，当执行该方法的实体在移动通信系统300的基站的覆盖之外时，可以在使用预定义的无线电资源和使用无线电资源的分散式协调的组（即，第一组）中的元素当中选择120该手段；以及当执行该方法的实体100在移动通信系统300的基站的覆盖内时，可以在使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配的组（即，第二组）中的元素当中选择120该手段。该方法可以包括：确定实行该方法的实体是在移动通信系统的基站的覆盖内还是在覆盖之外，并且如果该车辆在覆盖之外，则选择第一组手段中的手段，或者如果该车辆在覆盖内，则选择第二组手段中的手段。

可替代地，b）在处于覆盖之外的场景中，实体/车辆100或一个或多个另外的车辆中的车辆可以充当移动通信系统的基站，并且实行基于基站的无线电资源分配。换句话说，无论执行该方法的实体是在移动通信系统300的基站的覆盖内还是在覆盖之外，都可以在使用预定义的无线电资源、使用无线电资源的分散式协调、以及使用基于基站的无线电资源分配的组中的元素当中选择120该手段。基于基站的无线电资源分配可以由车辆100或由充当车辆基站的一个或多个另外的车辆200中的车辆来实行。如果由一个或多个另外的车辆200中的车辆来实行基于基站的无线电资源分配，则该方法可以包括从一个或多个另外的车辆中的车辆接收与要使用的一个或多个无线电资源有关的信息。如果由实体/车辆100来实行基于基站的无线电资源分配，则该方法可以进一步包括将要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行另外的无线通信的无线电资源分配135（即，调度）给一个或多个另外的车辆。换句话说，该方法可以包括：通过将要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行另外的无线通信的无线电资源分配135给一个或多个另外的车辆，来充当移动通信系统的（移动）基站。该方法可以包括：将与所分配的资源有关的信息传输到一个或多个另外的车辆。此外，该方法可以包括：分配要被用于在移动通信系统300的侧链路上实行无线通信的一个或多个无线电资源。

在至少一些实施例中，该方法包括：基于所确定的一个或多个无线电资源来在移动通信系统的侧链路上实行140无线通信。例如，该方法可以包括：使用一个或多个无线电资源以用于在移动通信系统的侧链路上进行无线通信。

接口12可以对应于用于在模块内、在模块之间、或在不同实体的模块之间接收和/或传输信息的一个或多个输入和/或输出，该信息可以以根据指定代码的数字（位）值而存在。该接口被配置成在移动通信系统中进行通信。换句话说，接口12可以是或可以包括用于在移动通信系统中进行通信的无线收发器。该无线收发器可以被实现为用于收发（即接收和/或发送等）的任何部件、一个或多个收发器单元、一个或多个收发器设备，并且它可以包括典型的接收器和/或发射器组件，诸如以下各项的组中的一个或多个元素：一个或多个低噪声放大器（lna）、一个或多个功率放大器（pa）、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个双工器（duplexer）、一个或多个天线共用器（diplexer）、一个或多个模数转换器（a/d）、一个或多个数模转换器（d/a）、一个或多个调制器或解调器、一个或多个混频器、一个或多个天线等。

在实施例中，控制模块14可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何部件（诸如处理器、计算机、或利用相应适配的软件而可操作的可编程硬件组件）来实现。换言之，控制模块14的所描述的功能也可以用软件来实现，该软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。这种硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器（dsp）、微控制器等等。

在本申请的上下文中，术语“在移动通信系统的基站的覆盖内”或“处于覆盖内的场景”可以对应于实行该方法的实体与移动通信系统的基站相关联、驻留在其基站上、或向其基站注册，即实行该方法的实体在该时间点处能够从移动通信系统的基站接收控制指令。在本申请的上下文中，术语“在移动通信系统的基站的覆盖之外”或“处于覆盖之外的场景”可以对应于实行该方法的实体（暂时）无法从移动通信系统的（即，任何）基站接收控制指令。

在至少一些实施例中，车辆和/或一个或多个另外的车辆可以是经连接的车辆，即被配置成与其他车辆或与后端服务器进行通信以便做出其驾驶决策的自主车辆或半自主道路用户车辆。例如，车辆和/或一个或多个另外的车辆可以是被配置成与其他车辆协调其自主或半自主驾驶的车辆。在本申请的上下文中，实行该方法的实体/车辆可以对应于包括该装置的实体/车辆。

一个或多个另外的车辆和该车辆可以形成车辆集群，或可以是车辆集群的成员。例如，在车辆集群中，集群的成员可以共享信息，并且可以以所协调的方式进行驾驶。在集群内，一组车辆可以协调驾驶操纵。在集群的车辆当中，蜂窝式车辆到车辆通信（即，集群内通信）可以被用来协调集群。车辆群集可以包括群集头部，即，协调车辆群集的通信的车辆。例如，执行该方法的车辆可以是车辆集群的集群头部。

可替代地，一个或多个另外的车辆和该车辆可以形成车辆排，或者可以是车辆排的成员。将车辆分组成排是用于增加道路通行能力的一种方法。在排内，可以协调一组车辆以同时地进行加速或制动，从而允许车辆之间的较小距离。在排的车辆当中，蜂窝式车辆到车辆通信可以被用来协调车辆排。车辆排可以包括排领队（platoonleader），即，确定和控制车辆排的速度和前进方向并且传输要由车辆排中的车辆执行的驾驶指令并发起该驾驶指令的执行的车辆。排领队可以领导车辆排。例如，排领队可以在车辆排的其他车辆前面进行驾驶。在一些实施例中，执行该方法的车辆可以是排领队。例如，如果车辆排要在道路上改变车道或要实行其他驾驶操纵，则这些操纵由排领队发起，并且被传输到车辆排中的其他车辆。在一些实施例中，车辆排中的领导者可能不限于个体车辆。例如，车辆排可以由中央实体（例如，“云”实体）来协调，或者领导功能可以分布在多个车辆上。例如，排可以包括通信管理者，即，协调排间通信和/或与排之外的车辆或实体的通信的车辆。在某些情况下，例如，如果车辆排由单个车辆来协调，则排领队可以是排的通信管理者。可替代地，在具有分布式领导功能的排中，作为通信管理者的车辆可以不同于发起要由车辆排中的车辆执行的驾驶指令的执行的车辆。例如，车辆排中的车辆和/或其他车辆可以是机动车辆，例如汽车、卡车、货车或摩托车。

至少一些实施例聚焦于如下方法：该方法是关于在（突然）处于覆盖之外的情形下（例如，在十字路口处）如何在处于pc5中的两个或更多个车辆之间组织资源。在第一方法中，可以在以下各项当中选择用于组织资源的手段：

a）侧链路随机访问

b）预定义的资源块

c）一个车辆充当基站/enodeb（增强型节点b，其是基于lte的移动通信系统中的基站概念）。

在第二方法中，可以在以下各项当中选择用于组织资源的手段：

a）感测资源

b）基于随机偏好的个体（个人）“随机”选择。

图2a和2b示出了无线电资源的使用的示例的示意图。图2a和2b均示出了描绘可以用于无线通信的多个资源块的图表。x轴表示时间（以时隙为单位），而y轴表示带宽（bw）。

在图2a中，发送器1210和发送器2220使用多个资源块中的资源块来实行无线通信。发送器1使用两个资源块212；214，这两个资源块使用不同的频率并且使用不同的时隙（例如，使用频率交织），并且发送器2使用两个资源块222；224，这两个资源块使用相同的时隙，但是使用不同的资源块（例如，使用频率跳跃）。所传输的无线通信由接收器来接收。

在图2b中，该多个资源块被划分成四个象限230；240；250；260，每个象限包括该多个资源块的子集。例如，可以使用基于感测的半持久调度（sb-sps）来预先分配这四个象限，例如使得象限230；250和260将用于侧链路上的随机访问（例如，用于无线通信），并且象限240将用于另一种形式的通信，例如周期性信标（beacon）。

如已经提到的，在实施例中，相应的方法可以被实现为计算机程序或代码，它们可以在相应的硬件上执行。因此，另一个实施例是具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行计算机程序时实行上面的方法中的至少一个。进一步的实施例是存储指令的计算机可读存储介质，该指令在被计算机、处理器或可编程硬件组件执行时使得计算机实现在本文中所描述的方法中的一个。

本领域技术人员将容易地认识到，各种上面描述的方法的步骤可以通过经编程的计算机来执行，例如可以确定或计算时隙的位置。在本文中，一些实施例也意图涵盖程序存储设备，例如数字数据存储介质，该程序存储设备是机器或计算机可读的并且对机器可执行或计算机可执行的指令程序进行编码，其中所述指令实行在本文中描述的方法的步骤中的一些或全部。程序存储设备可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带之类的磁存储介质、硬盘驱动器、或光学可读数字数据存储介质。实施例也意图涵盖被编程成执行在本文中描述的方法的所述步骤的计算机，或者涵盖被编程成执行上面描述的方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（（f）pla）或（现场）可编程门阵列（（f）pga）。

说明书和附图仅说明了本发明的原理。因此将领会的是，本领域技术人员将能够设想尽管未在本文中明确地描述或示出但是体现了本发明的原理并且被包括在其精神和范围内的各种布置。此外，本文中记载的所有示例原则上明确地意图仅用于教学目的以协助读者理解本发明的原理、以及由（一个或多个）发明人推动本领域所贡献的概念，并且要被解释为不限于这种具体记载的示例和条件。此外，在本文中记载本发明的原理、方面和实施例以及其特定示例的所有陈述都意图涵盖它们的等同方案。当由处理器提供功能时，这些功能可以由单个专用处理器、由单个共享处理器、或由多个单独的处理器（它们中的一些可以是共享的）来提供。此外，不应当将术语“处理器”或“控制器”的明确使用解释成排外性地指代能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括但不限于数字信号处理器（dsp）硬件、网络处理器、专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）、用于存储软件的只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）和非易失性存储装置。还可以包括常规的或定制的其他硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互、或者甚至手动地来执行，特定技术可由实现者来选择，如根据上下文更具体地理解的那样。

本领域技术人员应当领会的是，本文中的任何框图都表示体现本发明的原理的说明性电路的概念上的视图。类似地，将领会的是，任何流程图、流程图解、状态转移图解、伪随机代码等等表示如下各种过程：该各种过程基本上可以在计算机可读介质中表示并且因此由计算机或处理器执行而不管这种计算机或处理器是否被明确示出。

此外，将以下权利要求在此结合到具体实施方式中，其中每个权利要求都可以独立作为单独的实施例。虽然每个权利要求都可以独立作为单独的实施例，但是要注意的是：尽管从属权利要求在权利要求书中指代与一个或多个其他权利要求的特定组合，但是其他实施例也可以包括从属权利要求与每个其他从属权利要求的主题的组合。本文中提出了这种组合，除非声明了特定组合不是所意图的。此外，意图将权利要求的特征也包括到任何其他独立权利要求中，即使不直接使该权利要求从属于该独立权利要求。

要进一步注意的是，在说明书中或在权利要求书中所公开的方法可以由一设备来实现，该设备具有用于实行这些方法的相应步骤中的每一个的部件。

附图标记列表

10装置

12接口

14控制模块

100实体/车辆

110估计干扰水平

115接收一个或多个无线消息

120选择手段

130确定一个或多个无线电资源

135分配无线电资源

140实行无线通信

200一个或多个另外的车辆

210发送器1

212；214资源块

220发送器2

222；224资源块

230；240；250；260示意图的象限

300移动通信系统