1.一种无线装置的无线通信方法，其特征在于，所述无线装置包括：第一无线模块和第二无线模块，所述无线通信方法包含：
使用第一无线模块从第二无线模块接收帧交换信息，其中，帧交换信息包括所述第二无线模块的信号发送和信号接收的时间；和
根据第二无线模块的帧交换信息调度第一无线模块的信号发射和信号接收。
2.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，根据所述帧交换信息调度所述第一无线模块的信号发送和信号接收的步骤包括：
调度所述第一无线模块的信号发送和信号接收，使所述第一无线模块的信号发送对准所述第二无线模块的信号发送，或使所述第一无线模块的信号接收对准所述第二无线模块的信号接收。
3.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述的无线通信方法的所述第一无线模块是蓝牙(bt)模块，所述第二无线模块是一个无线网络(wi-fi)模块，所述帧交换信息包括所述第二无线模块的信号发送的时间以及所述第二无线模块预测的在所述信号发送之后的信号接收的时间。
4.根据权利要求3所述的无线通信方法，其特征在于，根据所述帧交换信息调度所述第一无线模块的信号发送和信号接收的步骤包括：
调度所述第一无线模块的信号发送，以使所述第一无线模块在所述第二无线模块的信号发送期间开始信号发送；和
调度所述第一无线模块的信号接收，以使所述第一无线模块当所述第二无线模块不进行信号发送时，开始信号接收。
5.根据权利要求4所述的无线通信方法，其特征在于，根据所述帧交换信息调度所述第一无线模块的信号发送和信号接收的步骤包括：
调度所述第一无线模块的信号发送，以使所述第一无线模块在所述第二无线模块发送信号期间发送信号；和
调度所述第一无线模块的信号接收，以使所述第一无线模块的信号接收的起点与所述第二无线模块的信号接收的起点对准。
6.根据权利要求4所述的无线通信方法，其特征在于，调度所述第一无线模块的信号发送以使所述第一无线模块在所述第二无线模块的信号发送期间开始信号发送的步骤包括：
参照所述第二无线模块的信号发送的时间和长度来选择封包类型；
通过使用所述封包类型，调度所述第一无线模块的信号发送。
7.根据权利要求4所述的无线通信方法，其特征在于，还包括：
将虚拟子帧添加到所述第二无线模块的信号发送数据的末尾，以对齐所述第一无线模块的时隙时间边界。
8.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线模块是bt模块，所述第二无线模块是wi-fi模块，所述帧交换信息包括所述第二无线模块的的信号接收的时间以及所述第二无线模块预测的在所述信号接收之后的信号发送的时间。
9.根据权利要求8所述的无线通信方法，其特征在于，根据所述帧交换信息调度所述第一无线模块的信号发送和信号接收的步骤包括：
调度所述第一无线模块的信号接收，以使所述第一无线模块在所述第二无线模块的信号接收期间开始信号接收；和
调度所述第一无线模块的信号发送，以使当所述第二无线模块没有信号接收时，第一无线模块开始信号发送。
10.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线模块是wi-fi模块，所述第二无线模块是bt模块，并且所述帧交换信息包括所述第二无线模块的信号发送的时间以及所述第二无线模块预测的在所述信号发送之后的信号接收的时间。
11.根据权利要求10所述的无线通信方法，其特征在于，根据所述帧交换信息来调度所述第一无线模块的信号发送和信号接收的步骤包括：
调度所述第一无线模块的信号发送，以使所述第一无线模块在所述第二无线模块的信号发送期间开始信号发送；和
调度所述第一无线模块的信号接收，以使当所述第二无线模块不进行信号发送时，所述第一无线模块开始信号接收。
12.根据权利要求11所述的无线通信方法，其特征在于，根据所述帧交换信息调度所述第一无线模块的信号发送和信号接收的步骤包括：
调度所述第一无线模块的信号发送，以使所述第一无线模块在所述第二无线模块的信号发送期间具有信号发送；和
调度所述第一无线模块的信号接收，以使所述第一无线模块的信号接收的开始对准所述第二无线模块的信号接收的开始。
13.根据权利要求12所述的无线通信方法，其特征在于，还包括：
将虚拟子帧添加到所述第一无线模块的信号发送的数据的末尾，以对齐所述第二无线模块的时隙时间边界。
14.一种无线装置，包括：
第一无线模块；和
第二无线模块；
其中，所述第一无线模块从所述第二无线模块接收帧交换信息，其中，帧交换信息包括第二无线模块的信号发送和信号接收的时间；所述第一无线模块根据所述第二无线模块的帧交换信息调度所述第一无线模块的信号发送和接收。
15.根据权利要求14所述的无线装置，其特征在于，所述第一无线模块调度信号发送和信号接收，使所述第一无线模块的信号发送对准所述第二无线模块的信号发送，或者使所述第一无线模块的信号接收对准所述第二无线模块的信号接收。
16.根据权利要求14所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线模块是bt模块，所述第二无线模块是wi-fi模块，并且所述帧交换信息包括所述所述第二无线模块的信号发送的时间，和所述第二无线模块预测的在所述信号发送之后的信号接收的时间。
17.根据权利要求16所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线模块调度所述信号发送以在所述第二无线模块的信号发送期间开始所述信号发送，所述第一无线模块调度信号接收以当第二无线模块不进行信号发送时，开始信号接收。
18.根据权利要求14所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线模块是bt模块，所述第二无线模块是wi-fi模块，并且所述帧交换信息包括所述第二无线模块的信号接收时间，以及所述第二无线模块预测的在信号接收之后的信号发送的时间。
19.根据权利要求18所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线模块调度所述信号接收以在所述第二无线模块的信号接收期间开始所述信号接收，所述第一无线模块调度所述信号发送，以当第二无线模块没有信号接收时，第一无线模块开始信号发送。
20.根据权利要求14所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一无线模块是wi-fi模块，所述第二无线模块是bt模块，并且所述帧交换信息包括所述第二无线模块的信号发送的时间，以及所述第二无线模块预测的在信号发送之后的信号接收的时间；所述第一无线模块调度信号发送，以在所述第二无线模块的信号发送期间开始信号发送；所述第一无线模块调度信号接收，以当所述第二无线模块不进行信号发送时，开始信号接收。