家电设备及其配网方法、系统、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及网络通信技术领域，具体涉及一种家电设备的配网方法、一种家电设备的配网系统、一种家电设备的配网装置、一种计算机可读存储介质、一种配网设备和一种家电设备。


背景技术：

2.随着智慧家居的提出，智能技术的流行，市面上带wifi(wireless fidelity，无线保真)功能的家电设备层出不穷，由于wifi网络通信的特殊性、多样性、随机性、复杂性等特点。在家电wifi网络的环境中，需要对家电设备进行配网操作以使家电设备接入互联网。
3.在对家电设备进行配网操作时，一般首先建立一个通信链路，然后把路由器的账号密码传输给参与配网的设备。目前，配网过程中，数据在传输时一般是不加密或者是简单加密的，且通信协议是一个简单临时建立的协议，由此使得配网不具备标准、稳定、可靠、安全等特点。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种家电设备的配网方法，以提高配网的稳定性、可靠性和安全性，提升了用户的体验效果。
5.本发明的第二个目的在于提出一种家电设备的配网系统。
6.本发明的第三个目的在于提出一种家电设备的配网装置。
7.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.本发明的第五个目的在于提出一种配网设备。
9.本发明的第六个目的在于提出一种家电设备。
10.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种家电设备的配网方法，包括以下步骤：所述家电设备进入配网模式后，发起接入热点，并开启https服务；接收移动终端发送的https请求，并根据所述https请求生成配网界面；将所述配网界面发送至所述移动终端，以使用户通过所述配网界面输入第一配网指令；接收所述移动终端根据所述第一配网指令发送的配网信息，并根据所述配网信息连接至路由器，其中，所述移动终端通过所述配网信息与所述路由器连接。
11.本发明实施例的家电设备的配网方法，基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
12.另外，根据本发明上述实施例的家电设备的配网方法还可以具有以下附加的技术特征：
13.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：通过所述路由器向云端服务器发送第一校验信号，并向所述移动终端发送所述第一校验信号，其中，所述移动终端根据接收到的第一校验信号生成第二校验信号，并将所述第二校验信号发送至所述云端服务器，所述
云端服务器比对所述第一校验信号和所述第二校验信号是否匹配，以校验配网是否正确，并在配网正确时，生成配网成功信息；接收所述云端服务器发送的配网成功信息，并根据所述配网成功信息连接至广域网。
14.根据本发明的一个实施例，所述接收移动终端发送的https请求，包括：
15.通过第一tcp链接接收所述https请求，其中，所述第一tcp链接为短链接；所述向所述移动终端发送所述第一校验信号，包括：通过第二tcp链接向所述移动终端发送所述第一校验信号，其中，所述第二tcp链接为长链接。
16.根据本发明的一个实施例，所述第一tcp链路是所述移动终端接入所述接入热点之后建立的；所述第二tcp链路是所述家电设备接收到所述移动终端通过基于所述路由器的局域网广播的第三校验信号，并校验所述第三校验信号合法之后建立的。
17.根据本发明的一个实施例，所述https请求包括第一请求和第二请求，所述接收移动终端发送的https请求，并根据所述https请求生成配网界面，包括：接收所述移动终端发送的所述第一请求，根据所述第一请求生成第一界面，并通过ssl对所述第一界面进行加密，得到第二界面；将所述第二界面发送至所述移动终端，以使用户通过所述第二界面输入第二配网指令，其中，所述移动终端通过ssl对所述第二配网指令进行加密后生成所述第二请求；接收所述移动终端发送的所述第二请求，根据所述第二请求生成第三界面，并通过ssl对所述第三界面进行加密，得到所述配网界面。
18.根据本发明的一个实施例，所述移动终端根据所述第一配网指令通过ssl对所述配网信息进行加密，其中，所述根据所述配网信息连接至路由器，包括：通过ssl对加密后的所述配网信息进行解密；根据解密后的所述配网信息连接至所述路由器。
19.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种家电设备的配网系统，所述系统包括家电设备、移动终端和路由器，其中，所述移动终端，用于向所述家电设备发送https请求；所述家电设备，用于在进入配网模式后，发起接入热点，并开启https服务，以及接收所述https请求，并根据所述https请求生成配网界面，将所述配网界面发送至所述移动终端；所述移动终端，还用于接收所述配网界面，并接收用户通过所述配网界面输入的第一配网指令，以及根据所述第一配网指令向所述家电设备发送配网信息，其中，所述移动终端通过所述配网信息与所述路由器连接；所述家电设备，还用于接收所述配网信息，并根据所述配网信息连接至路由器。
20.本发明实施例的家电设备的配网系统，基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
21.另外，根据本发明上述实施例的家电设备的配网系统还可以具有以下附加的技术特征：
22.根据本发明的一个实施例，所述系统还包括云端服务器，其中，所述家电设备，还用于通过所述路由器向云端服务器发送第一校验信号，并向所述移动终端发送所述第一校验信号；所述移动终端，还用于根据接收到的第一校验信号生成第二校验信号，并将所述第二校验信号发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于比对所述第一校验信号和所述第二校验信号是否匹配，以校验配网是否正确，并在配网正确时，生成配网成功信息，并将所述配网成功信息发送至所述家电设备；所述家电设备，还用于接收所述配网成功信息，并根据所述配网成功信息连接至广域网。
23.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种家电设备的配网装置，所述装置用于家电设备，所述装置包括：启动模块，用于在所述家电设备进入配网模式后，发起接入热点，并开启https服务；接收模块，用于接收移动终端发送的https请求；生成模块，用于根据所述https请求生成配网界面；发送模块，用于将所述配网界面发送至所述移动终端，以使用户通过所述配网界面输入第一配网指令；所述接收模块，还用于接收所述移动终端根据所述第一配网指令发送的配网信息；连接模块，用于根据所述配网信息将所述家电设备连接至路由器，其中，所述移动终端通过所述配网信息与所述路由器连接。
24.本发明实施例的家电设备的配网装置，基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
25.另外，根据本发明上述实施例的家电设备的配网装置还可以具有以下附加的技术特征：
26.根据本发明的一个实施例，所述发送模块，还用于通过所述路由器向云端服务器发送第一校验信号，并向所述移动终端发送所述第一校验信号，其中，所述移动终端根据接收到的第一校验信号生成第二校验信号，并将所述第二校验信号发送至所述云端服务器，所述云端服务器比对所述第一校验信号和所述第二校验信号是否匹配，以校验配网是否正确，并在配网正确时，生成配网成功信息；所述接收模块，还用于接收所述云端服务器发送的配网成功信息；所述接连模块，还用于根据所述配网成功信息连接至广域网。
27.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述家电设备的配网方法。
28.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述家电设备的配网方法对应的计算机程序被处理器执行时，基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
29.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种配网设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当在其上存储器存储的与上述家电设备的配网方法对应的计算机程序被处理器执行时，可以实现上述家电设备的配网方法。
30.本发明实施例的配网设备，在其上存储器存储的与上述家电设备的配网方法对应的计算机程序被处理器执行时，基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
31.为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了家电设备，包括家电的配网装置，或者配网设备，当家电的配网装置或者配网设备上的存储器存储的与上述家电设备的配网方法对应的计算机程序被处理器执行时，可以实现上述家电设备的配网方法。
32.本发明实施例的家电设备，基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
附图说明
33.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
34.图1是根据本发明一个实施例的家电设备的配网方法的流程图；
https/1.1)，家电设备在接收到该请求后，可生成配网首页面，并向移动终端发送经过ssl加密的移动终端所请求的html(hypertext markup language，超文本标记语言)配网首页面。用户根据移动终端显示的该配网首页面，点击开始配网(即输入第二配网指令)，移动终端对其进行ssl加密以生成配网第二请求(get/pair.html https/1.1)，再将配网第二请求发送至家电设备。在该实施例中，上述过程可通过安装在移动终端中的app(application，应用程序)，如专门用于家电设备配网的“美居”app，该app可实现同一品牌下的多种家电设备的配网。
49.s3，将配网界面发送至移动终端，以使用户通过配网界面输入第一配网指令。
50.具体地，家电设备根据接收的第二请求，生成一个pair.html界面，所述pair.html界面为包括配网需要填写的路由器的相关信息的第三界面，家电设备将经过ssl加密的pair.html界面即配网界面发送至移动终端，以让用户根据该配网界面进行配网操作。移动终端在接收到pair.html界面后，进行可视化显示，用户根据显示界面显示出的内容，可输入第一配网指令。其中，如果是首次通过上述的app进行家电设备配网，则用户需通过配网界面设置ssid(service set identifier，服务集标识)、密码、路由带宽和路由信道等信息，待上述信息设置完成后，可点击“完成”，即可实现第一配网指令的输入；如果不是首次通过上述的app进行家电设备配网，则ssid(service set identifier，服务集标识)、密码、路由带宽和路由信道等信息在首次app使用时已完成设置，此时只需点击“完成”，即可实现第一配网指令的输入，当然，用户可对上述设置信息进行修改或调整。
51.需要说明的是，在通过移动终端对家电设备进行配网之前，移动终端需先与路由器建立通信连接。具体地，用户在触发移动终端连接路由器时，可通过移动终端输入路由器的用户名和密码，以进入路由器设置界面。在路由器设置界面可设置配网信息，即路由信息，如路由带宽、路由信道、加密方式、路由账号及其密码等，以使移动终端与路由器建立通信连接。
52.s4，接收移动终端根据第一配网指令发送的配网信息，根据配网信息连接至路由器。
53.在本发明的一个实施例中，移动终端根据所述第一配网指令通过ssl对配网信息进行加密，其中，根据配网信息连接至路由器，包括：通过ssl对加密后的所述配网信息进行解密；根据解密后的配网信息连接至路由器。
54.具体地，移动终端将配网信息进行ssl加密，并以post方式将其发送至家电设备。家电设备在接收到配网信息后，对其进行ssl解密，解密成功后，家电设备可向移动终端以post方式发送鉴权通过的消息(如post/success)，然后根据解密后的配网信息连接路由器。
55.在本发明的一个实施例中，方法还包括：通过路由器向云端服务器发送第一校验信号，并向移动终端发送第一校验信号，其中，移动终端根据接收到的第一校验信号生成第二校验信号，并将第二校验信号发送至云端服务器，云端服务器比对第一校验信号和第二校验信号是否匹配，以校验配网是否正确，并在配网正确时，生成配网成功信息；接收云端服务器发送的配网成功信息，并根据配网成功信息连接至广域网。
56.具体地，家电设备在连接路由器成功后，可通过路由器与云端服务器建立通信链路。例如，家电设备在连接路由器成功后，家电设备可以登入云端，并可通过云端服务器对
家电设备是否授权进行校验，当校验成功后，家电设备即可与云端服务器建立通信链路，并从云端服务器获取随机数。
57.在本发明的一个实施例中，接收移动终端发送的https请求，包括：通过第一tcp链接接收https请求，其中，第一tcp链接为链接；向移动终端发送第一校验信号，包括：通过第二tcp链接向移动终端发送第一校验信号，其中，第二tcp链接为长链接。
58.其中，第一tcp链路是移动终端接入接入热点之后建立的；第二tcp链路是家电设备接收到移动终端通过基于路由器的局域网广播的第三校验信号，并校验第三校验信号合法之后建立的。
59.具体地，移动终端在将连接设备切换到目标路由器后，可在局域网内广播消息即广播第三校验信号，家电设备在接收到移动终端广播的第三校验信号后，对其合法性进行校验，并在校验后，组织一个数据结构体，以单播的方式发送至移动终端，移动终端在接收到该数据结构体后，与家电设备建立第二tcp链接。
60.进一步地，家电设备在建立第二tcp链接后，可通过第二tcp链接向移动终端和云端服务器发送配网校验所需的随机数，移动终端在接收该随机数后，向云端服务器发送绑定请求，在与云端服务器进行绑定后，移动终端向云端服务器回传随机数。云端服务器在接收家电设备发送的随机数与移动终端回传的随机数后，将两者进行比对匹配，以校验配网是否正确，如果配网正确，云端服务器向家电设备发送配网成功信息，家电设备在接收配网成功信息后，根据配网成功信息连接至广域网。同时，云端服务器还可将配网成功信息发送至移动终端，以通过移动终端进行配网成功提醒。
61.为了便于理解本发明实施例的家电设备的配网方法，可结合图2和图3所示的具体示例进行说明：
62.如图2、图3所示，移动终端向路由器发送含有路由器信息的配网信息(路由器的用户名和密码)，路由器对该配网信息进行验证，并在验证通过后，实现移动终端与路由器的路由连接。进一步地，可通过移动终端收集路由信息，如信道、带宽和加密方式。用户还可通过移动终端向家电设备发出配网指令，家电设备在正常运行状态下，接收配网指令，并进入到配网模式。家电设备进入配网模式后，可利用wifi模块发起接入热点，并将https服务开启，移动终端在发出配网指令后，可通过接入热点与家电设备建立第一tcp链接，其中，在移动终端向家电设备发送https请求，以使家电设备根据https请求生成配网界面的整个通信过程中，需要移动终端和家电设备通过ssl进行安全身份鉴权。
63.具体地，上述整个通信过程为：移动终端可根据配网指引，向家电设备发送经过ssl加密的请求配网首页面的https请求，家电设备在接收到该请求后，可生成配网首页面，并向移动终端发送经过ssl加密的移动终端所请求的html配网首页面。用户根据移动终端显示的该配网首页面，点击开始配网，以生成配网请求并对其进行ssl加密以生成配网第二请求，再将配网第二请求发送至家电设备。家电设备根据接收的配网第二请求，生成一个pair.html界面，pair.html界面为包括配网需要填写的路由器的相关信息的第三界面，家电设备将经过ssl加密的pair.html界面即配网界面发送至移动终端，以让用户根据该配网界面进行配网操作。移动终端在接收到pair.html界面后，将其可视化，用户根据显示界面显示出的内容，在显示界面输入第一配网指令。
64.进一步地，移动终端根据第一配网指令将配网信息进行ssl加密，并以post方式将
其发送至家电设备。家电设备在接收到配网信息后，对其进行ssl解密，并在解密成功后，向移动终端以post方式发送鉴权通过的消息，然后根据配网信息连接路由器。
65.更进一步地，家电设备在连接路由器成功后，可通过路由器与云端服务器建立通信链路，并从云端服务器获取随机数。同时，家电设备可与移动终端建立第二tcp链接，通过第二tcp链接向移动终端发送上述随机数。移动终端在接收该随机数后，向云端服务器发送绑定请求，在与云端服务器进行绑定后，移动终端向云端服务器回传随机数。云端服务器在接收到移动终端回传的随机数后，对该随机数进行校验，以校验配网是否正确。如果配网正确，云端服务器向家电设备发送配网成功信息，家电设备在接收配网成功信息后，根据配网成功信息连接至广域网
66.综上，本发明实施例的家电设备的配网方法，通过建立tcp稳定可靠的通信链路，并基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
67.图4是根据本发明一个实施例的家电设备的配网系统的结构框图。该系统10000包括家电设备1000、移动终端2000和路由器3000。
68.具体地，移动终端2000用于向家电设备1000发送第一配网信息和https请求。家电设备1000用于在进入配网模式后，发起接入热点，并开启https服务，以及接收https请求，并根据https请求生成配网界面，将配网界面发送至移动终端2000。移动终端2000还用于接收配网界面，并接收用户通过配网界面输入的第一配网指令，并根据第一配网指令将配网信息发送至家电设备1000。家电设备1000还用于接收配网信息，并根据配网信息连接至路由器3000，其中，移动终端2000通过配网信息与路由器3000连接。
69.其中，https请求包括第一请求和第二请求，接收移动终端2000发送的https请求，并根据https请求生成配网界面，包括：接收移动终端2000发送的第一请求，根据第一请求生成第一界面，并通过ssl对第一界面进行加密，得到第二界面；将第二界面发送至移动终端，以使用户通过第二界面输入第二配网指令，其中，移动终端2000通过ssl对开第二网指令进行加密后生成第二请求；接收移动终端2000发送的第二请求，根据第二请求生成第三界面，并通过ssl对第三界面进行加密，得到配网界面。
70.移动终端2000根据第一配网指令通过ssl对配网信息进行加密，其中，根据配网信息连接至路由器，包括：通过ssl对加密后的配网信息进行解密；根据解密后的配网信息连接至所述路由器。
71.在本发明的一个实施例中，参见图4，系统10000还包括云端服务器4000，其中，家电设备1000还用于通过路由器3000向云端服务器4000发送第一校验信号，并向移动终端2000发送第一校验信号；移动终端2000还用于根据接收到的第一校验信号生成第二校验信号，并将第二校验信号发送至云端服务器4000；云端服务器4000用于比对第一校验信号和第二校验信号是否匹配，以校验配网是否正确，并在配网正确时，生成配网成功信息，并将配网成功信息发送至家电设备1000；家电设备1000还用于接收配网成功信息，并根据配网成功信息连接至广域网。
72.作为一个示例，家电设备1000可通过第一tcp链接接收https请求，通过第二tcp链接向移动终端2000发送第一校验信号，其中，第一tcp链接为短链接，第二tcp链接为长链接。
73.其中，第一tcp链路是移动终端2000接入接入热点之后建立的；第二tcp链路是家电设备1000接收到移动终端2000通过基于路由器3000的局域网广播的第三校验信号，并校验第三校验信号合法之后建立的。
74.需要说明的是，本发明实施例的家电设备的配网系统的具体实施方式可参见本发明上述实施例的家电设备的配网方法的具体实施方式。
75.综上，本发明实施例的家电设备的配网系统，通过建立tcp稳定可靠的通信链路，并基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
76.图5是根据本发明一个实施例的家电设备的配网装置的结构框图。如图5所示，该配网装置100包括启动模块10、接收模块20、生成模块30、发送模块40、连接模块50。
77.具体地，启动模块10，用于在家电设备进入配网模式后，发起接入热点，并开启https服务。接收模块20，用于接收移动终端发送的https请求。生成模块30，用于根据https请求生成配网界面。发送模块40，用于将配网界面发送至移动终端，以使用户通过配网界面输入第一配网指令。接收模块20，还用于接收移动终端根据第一配网指令发送的配网信息。连接模块50，用于根据配网信息将家电设备连接至路由器，其中，移动终端通过配网信息与路由器连接。
78.作为一个示例，https请求包括第一请求和第二请求。接收模块20具体用于接收移动终端发送的第一请求，生成模块30具体用于根据第一请求生成第一界面，并通过ssl对第一界面进行加密，得到第二界面；发送模块40具体用于将第二界面发送至移动终端，以使用户通过第二界面输入第二配网指令，其中，移动终端通过ssl对第二配网指令进行加密后生成第二请求；接收模块20具体还用于接收移动终端发送的第二请求，生成模块30具体还用于根据第二请求生成第三界面，并通过ssl对第三界面进行加密，得到配网界面。
79.进一步地，移动终端根据第一配网指令通过ssl对配网信息进行加密，其中，连接模块50具体用于：通过ssl对加密后的配网信息进行解密；根据解密后的配网信息将家电设备连接至所述路由器。
80.在本发明的一个实施例中，发送模块40，还用于通过路由器向云端服务器发送第一校验信号，并向移动终端发送第一校验信号，其中，移动终端根据接收到的第一校验信号生成第二校验信号，并将第二校验信号发送至云端服务器，云端服务器比对第一校验信号和第二校验信号是否匹配，以校验配网是否正确，并在配网正确时，生成配网成功信息；接收模块20，还用于接收云端服务器发送的配网成功信息；连接模块60，还用于根据配网成功信息连接至广域网。
81.作为一个示例，接收移动终端发送的https请求，包括：通过第一tcp链接接收https请求，其中，第一tcp链接为短链接；向移动终端发送第一校验信号，包括：通过第二tcp链接向移动终端发送第一校验信号，其中，第二tcp链接为长链接。
82.其中，第一tcp链路是移动终端接入接入热点之后建立的；第二tcp链路是家电设备接收到移动终端通过基于路由器的局域网广播的第三校验信号，并校验第三校验信号合法之后建立的。
83.需要说明的是，本发明实施例的家电设备的配网装置的具体实施方式可参见本发明上述实施例的家电设备的配网方法的具体实施方式。
84.综上，本发明实施例的家电设备的配网装置，通过建立tcp稳定可靠的通信链路，并基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
85.进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述家电设备的配网方法。
86.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述家电设备的配网方法对应的计算机程序被处理器执行时，可建立tcp稳定可靠的通信链路，并基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
87.进一步地，本发明提出一种配网设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当在其上存储器存储的与上述家电设备的配网方法对应的计算机程序被处理器执行时，可以实现上述家电设备的配网方法。
88.本发明实施例的配网设备，在其上存储器存储的与上述家电设备的配网方法对应的计算机程序被处理器执行时，可建立tcp稳定可靠的通信链路，并基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
89.进一步地，本发明提出一种家电设备1000。
90.在本发明的一个实施例中，如图6所示，家电设备1000包括本发明上述实施例的家电设备的配网装置100。
91.在本发明的另一个实施例中，家电设备1000包括本发明上述实施例的配网设备。
92.本发明实施例的家电设备，通过上述的家电设备的配网装置或者配网上何必，通过建立tcp稳定可靠的通信链路，并基于https安全链接的方式传输数据，使得配网具备标准、稳定、可靠、安全等特点，提升了用户的体验效果。
93.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
94.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场
可编程门阵列(fpga)等。
95.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
96.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
97.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
100.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。