信息处理方法、装置、系统及存储介质与流程

文档序号:28856228发布日期:2022-02-11 18:47阅读:81来源:国知局
信息处理方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明属于通信领域,尤其涉及一种信息处理方法、装置、系统及存储介质。


背景技术:

2.随着自动驾驶技术的发展,安全性问题成为了自动驾驶技术中最重要的问题,也是人们最关注的问题。
3.车辆在自动驾驶过程中,车辆需要根据其获取到的交通信号灯信息来控制车辆行驶。而交通信号灯信息是由信号机产生,如此,信号机需要将其产生的交通信号灯信息传输至车辆上,才能使车辆获取到交通信号灯信息。然而,在交通信号灯信息从信号机传输至车辆的过程中,需要消耗一定时间,导致交通信号灯信息从信号机中产生到车辆获取到这一过程存在一定的时延。而交通信号灯的信息在传输的过程中会存在时延。精准地获取交通信号灯的时延信息对于保证车辆在自动驾驶过程中的安全性来说至关重要。
4.因此,如何精准地获取交通信号等的时延信息是亟待解决的问题。


技术实现要素:

5.本发明实施例提供一种信息处理方法、装置、系统及存储介质,能够精准地获取到交通信号灯的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
6.第一方面,提供了一种信息处理方法,应用于路侧设备,该方法包括:
7.接收信号机发送的信号灯报文;
8.解析信号灯报文,得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳;
9.根据信号灯信息和第一时间戳,生成spat数据;
10.播发spat数据,以用于车端设备接收spat数据,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息,根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
11.在一种可能的实现方式中,信号灯信息包括以下各项中的至少一项:信号灯的位置信息、信号灯的方向信息、信号机的身份标识、信号灯的状态信息、信号灯的颜色信息、信号灯的每一种颜色对应的开始时间信息和结束时间信息。
12.在一种可能的实现方式中,信号灯的位置信息包括一下各项中的至少一项:
13.信号灯的经纬度信息、信号灯距离地面的高度信息、信号灯的平面坐标信息
14.在一种可能的实现方式中,在接收信号机发送的信号灯报文之前,该方法还包括:
15.与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
16.在一种可能的实现方式中,播发信号灯报文,具体包括:通过pc5口进行短距离广播。
17.在一种可能的实现方式中,播发信号灯报文的方式包括组播和广播。
18.第二方面,提供了一种信息处理方法,应用于信号机,方法包括:
19.根据预先生成的信号灯信息,生成信号灯报文;信号灯报文包括信号机信息和生成信号灯信息的第一时间戳;
20.向路侧设备发送信号灯报文,以用于路侧设备解析信号灯报文,得到信号灯信息和第一时间戳;根据信号灯信息和第一时间戳,生成spat数据;播发spat数据,以用于车端设备接收spat数据,根据识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息,根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
21.在一种可能的实现方式中,在根据预先生成的信号灯信息,生成信号灯报文之前,方法还包括:
22.与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
23.第三方面,提供了一种信息处理方法,应用于车端设备,该方法包括:
24.接收到路侧设备发送的spat数据;
25.识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息;第一时间戳为生成信号灯信息的时间戳;
26.根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
27.在一种可能的实现方式中,在接收路侧设备发送的spat数据之前,方法还包括:
28.与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
29.第四方面,提供了一种信息处理装置,应用于路侧设备,装置包括:
30.接收模块,用于接收信号机发送的信号灯报文;
31.解析模块,用于解析信号灯报文,得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳;
32.生成模块,用于根据信号灯信息和第一时间戳,生成spat数据;
33.播发模块,用于播发spat数据,以用于车端设备接收spat数据,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息,根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
34.在一种可能的实现方式中,信号灯信息包括以下各项中的至少一项:信号灯的位置信息,信号机的身份标识、信号灯的状态信息、信号灯的颜色信息、信号灯的每一种颜色对应的开始时间信息和结束时间信息。
35.在一种可能的实现方式中,信号灯的位置信息包括一下各项中的至少一项:
36.信号灯的经纬度信息、信号灯距离地面的高度信息、信号灯的平面坐标信息
37.在一种可能的实现方式中,该装置还包括:
38.授时同步模块,用于与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
39.在一种可能的实现方式中,播放模块,具体用于,通过pc5口进行短距离广播。
40.在一种可能的实现方式中,播发信号灯报文的方式包括组播和广播。
41.第五方面,提供可一种信息处理装置,应用于信号机,装置包括:
42.生成模块,用于根据预先生成的信号灯信息,生成信号灯报文;信号灯报文包括信号机信息和生成信号灯信息的第一时间戳;
43.发送模块,用于向路侧设备发送信号灯报文,以用于路侧设备解析信号灯报文,得到信号灯信息和第一时间戳;根据信号灯信息和第一时间戳,生成spat数据;播发spat数据,以用于车端设备在接收到spat数据后,根据识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息,根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
44.在一种可能的实现方式中,该装置还包括:
45.授时同步模块,用于与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
46.第六方面,提供了一种信息处理装置,应用于车端设备,该装置包括:
47.接收模块,用于接收到路侧设备发送的spat数据;
48.识别模块,用于识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息;第一时间戳为生成信号灯信息的时间戳;
49.确定模块,用于根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
50.在一种可能的实现方式中,该装置还包括:
51.授时同步模块,用于与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
52.第七方面,提供了一种信息处理系统,该系统包括信号机和路侧设备;
53.信号机,用于根据预先生成的信号灯信息,生成信号灯报文;信号灯报文包括信号机信息和生成信号灯信息的第一时间戳;向路侧设备发送信号灯报文;
54.路侧设备,用于解析信号灯报文,得到信号灯信息和第一时间戳;根据信号灯信息和第一时间戳,生成spat数据;播发spat数据,以用于车端设备在接收到spat数据后,根据识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息,根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
55.第八方面,提供了一种计算机存储介质,该计算机存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法。
56.基于提供的信息处理方法、装置、系统及存储介质,路侧设备接收信号机发送的信号灯报文,并对信号灯报文进行解析,从而得到信号灯信息和第一时间戳。由于不同的车辆对应的车端设备可能存在差异,为了使得信号灯信息在传输过程中的通用性,还需要将信号灯信息和第一时间戳发送给路侧设备,路侧设备通过信号灯信息和第一时间戳生成spat数据,并将spat数据播发出去,从而使得各个车辆均能够在获取到spat数据后,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息。车端设备根据第一时间戳和第二时间戳确定信号灯信息在传输过程中的时延,由此,车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1是本发明实施例提供的一种信息处理系统的结构示意图;
59.图2是本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图;
60.图3是本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图;
61.图4是本发明实施例提供的另一种信息处理装置的结构示意图;
62.图5是本发明实施例提供的又一种信息处理装置的结构示意图。
具体实施方式
63.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明,并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
64.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括
……”
限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.目前,车辆在自动驾驶过程中,车辆需要根据其获取到的交通信号灯信息来控制车辆行驶。而交通信号灯信息是由信号机产生,如此,信号机需要将其产生的交通信号灯信息传输至车辆上,才能使车辆获取到交通信号灯信息。然而,在交通信号灯信息从信号机传输至车辆的过程中,需要消耗一定时间,导致交通信号灯信息从信号机中产生到车辆获取到这一过程存在一定的时延。而交通信号灯的信息在传输的过程中会存在时延。精准地获取交通信号灯的时延信息对于保证车辆在自动驾驶过程中的安全性来说至关重要。
66.因此,本发明实施例提供了一种信息处理方法、装置、系统及存储介质,能够提前预知微服务架构的故障,进而保障用户的业务服务。
67.为了方便理解本发明实施例,首先对本发明实施例提供的信息处理系统进行详细阐述。
68.图1是本发明实施例提供的一种信息处理系统的结构示意图。
69.如图1所示,本发明实施例提供的信息处理系统可以包括信号机101,路侧设备102和车端设备103。
70.为了保证车端设备能够更精准地获取信号灯信息在传输过程中的时延信息,信号机、路侧设备和车端设备在信息传输之前均需要进行时间同步。例如,信号机、路侧设备和车端设备中均可以设置有授时模块,可以与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,gnss)卫星进行授时同步,从而保证信号机、路侧设备和车端设备之间的时间同步,保证了车端设备能够更精准地获取信号灯信息在传输过程中的时延信息。
71.信号机101用于生成信号灯信息,并控制信息灯。在这里,信号灯与信号机可以通过光纤连接,信号机控制信号灯显示信号灯信息。信号机101在生成信号灯信息的同时还会生成第一时间戳,基于信号灯信息和第一时间戳生成信号灯报文,并将信号灯报文发送给路侧设备。
72.路侧设备102用于接收信号灯报文,并对信号灯报文进行解析,从而得到信号灯信息和第一时间戳。由于不同的车辆对应的车端设备可能存在差异,为了使得信号灯信息在传输过程中的通用性,还需要将信号灯信息和第一时间戳发送给路侧设备,路侧设备通过
根据信号灯信息和第一时间戳生成spat数据,并将spat数据播发出去。
73.车端设备103用于接收spat数据,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息。车端设备根据第一时间戳和第二时间戳确定信号灯信息在传输过程中的时延。
74.本发明实施例提供的信息处理系统,路侧设备接收信号机发送的信号灯报文,并对信号灯报文进行解析,从而得到信号灯信息和第一时间戳。由于不同的车辆对应的车端设备可能存在差异,为了使得信号灯信息在传输过程中的通用性,还需要将信号灯信息和第一时间戳发送给路侧设备,路侧设备通过根据信号灯信息和第一时间戳生成spat数据,并将spat数据播发出去,从而使得各个车辆均能够在获取到spat数据后,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息。车端设备根据第一时间戳和第二时间戳确定信号灯信息在传输过程中的时延,由此,车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
75.基于图1所示的信息处理系统,本发明实施例提供了一种信息处理方法,下面对本发明实施例提供的信息处理方法进行详细介绍。
76.图2是本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图。
77.如图2所示,本发明实施例提供的信息处理方法可以包括:
78.s201:路侧设备接收信号机发送的信号灯报文。
79.路侧设备与信号机可以通过预设的信息传输协议进行信息的传递,例如,可以是传输控制协议(transmission control protocol,tcp),还可以是对象存储规范(object push profile,opp)等。信号机生成信号灯报文后,通过预设的信息传输协议发送给路侧设备。路侧设备根据不同的信息传输协议的端口,接收信号机发送的信号灯报文。
80.s202:路侧设备解析信号灯报文,得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳。
81.路测设备接收到信号灯报文后,可以根据信号灯报文的传输协议进行报文解析,从而得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳。路侧设备还可以通过光纤与信号机连接,从而接收信号机发送的信号灯报文。
82.路侧设备是指安装在道路两侧的一种可通信设备,例如,路侧单元(road side unit,rsu)。
83.可选的,信号灯信息包括以下各项中的至少一项:信号灯的位置信息、信号灯的方向信息、信号机的身份标识、信号灯的状态信息、信号灯的颜色信息、信号灯的每一种颜色对应的开始时间信息和结束时间信息。其中,信号灯的位置信息可以包括信号灯的经纬度信息,信号灯距离地面的高度信息、信号灯的平面坐标信息。信号机的身份标识可以是信号灯对应的设备序列号。
84.s203:路侧设备根据信号灯信息和第一时间戳,生成spat数据。
85.由于不同的车辆对应的车端设备可能存在差异,为了使得信号灯信息在传输过程中的通用性,路侧设备根据信号灯信息和第一时间戳生成spat数据。例如,可见将信号灯信息和第一时间戳对应的数据格式转换为spat数据,从而保证数据的通用性。
86.s204:路侧设备播发spat数据。
87.路测设备可以通过广播的方式向外播发spat数据。例如,可以采用pc5口进行短距离广播。播发spat数据的方式可以根据实际情况具体设定,例如,还可以通过组播的方式进
行spat数据的播发。
88.s205:车端设备接收到spat数据后,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息,第一时间戳为生成信号灯信息的时间戳。
89.车端设备可以是能够与路侧设备进行通信的设备,例如,车载单元(on board unit,obu)。obu能够与rsu之间进行微波通讯。
90.车端设备通过与路测设备之间的通讯链路,接收路侧设备广播的spat数据。
91.在这里,车端设备接收到路侧设备发送的spat数据时,还需要截取第二时间戳,也即路侧设备接收到spat数据对应的时间戳。
92.为了保证sapt的安全性,接收到spat数据之后,需要识别spat数据中的信号灯信息和第一时间戳。基于信号灯信息中的信号机的身份标识进行识别,从而确定信号灯信息对应的信号灯。
93.s206:车端设备根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
94.车端设备可以计算第一时间戳和第二时间戳之间的时间差,从而得到信号灯信息的时延。
95.可选的,在本发明的一个实施例中,为了保证车端设备能够更精准地获取信号灯信息在传输过程中的时延信息,路测设备、信号机和车端设备均需要进行时间同步。例如,路侧设备可以与gnss卫星进行授时同步,从而保证信号机、路侧设备和车端设备之间的时间同步,保证了车端设备能够更精准地获取信号灯信息在传输过程中的时延信息。
96.本发明实施例提供的信息处理方法,路侧设备接收信号机发送的信号灯报文,并对信号灯报文进行解析,从而得到信号灯信息和第一时间戳。由于不同的车辆对应的车端设备可能存在差异,为了使得信号灯信息在传输过程中的通用性,还需要将信号灯信息和第一时间戳发送给路侧设备,路侧设备通过信号灯信息和第一时间戳生成spat数据,并将spat数据播发出去,从而使得各个车辆均能够在获取到spat数据后,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息。车端设备根据第一时间戳和第二时间戳确定信号灯信息在传输过程中的时延,由此,车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
97.基于图2所示实施例中的信息处理方法,本发明实施例还提供了信息处理装置。下面对本发明实施例提供的信息处理装置进行详细介绍。
98.图3是本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图。
99.如图3所示,本发明实施例提供的信息处理装置应用于路侧设备,该装置可以包括:接收模块301,解析模块302,生成模块303,播发模块304。
100.接收模块301,用于接收信号机发送的信号灯报文;
101.解析模块302,用于解析信号灯报文,得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳;
102.生成模块303,用于根据信号灯信息和第一时间戳,生成spat数据;
103.播发模块304,用于播发spat数据,以用于车端设备接收spat数据,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息,根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
104.可选的,在本发明一种可能的实施方式中,信号灯信息包括以下各项中的至少一项:信号灯的位置信息、信号灯的方向信息、信号机的身份标识、信号灯的状态信息、信号灯的颜色信息、信号灯的每一种颜色对应的开始时间信息和结束时间信息。
105.可选的,在本发明一种可能的实施方式中,信号灯的位置信息包括一下各项中的至少一项:
106.信号灯的经纬度信息、信号灯距离地面的高度信息、信号灯的平面坐标信息
107.可选的,在本发明一种可能的实施方式中,该装置还包括:
108.授时同步模块,用于与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
109.可选的,在本发明一种可能的实施方式中,播放模块304,具体用于,通过pc5口进行短距离广播。
110.可选的,在本发明一种可能的实施方式中,播发信号灯报文的方式包括组播和广播。
111.本发明实施例提供的信息处理装置执行图2所示的方法中路侧设备执行的各个步骤,并能够达到精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性的技术效果,为简洁描述,再此不在详细赘述。
112.本发明实施例提供的信息处理装置中,路侧设备接收信号机发送的信号灯报文,并对信号灯报文进行解析,从而得到信号灯信息和第一时间戳。由于不同的车辆对应的车端设备可能存在差异,为了使得信号灯信息在传输过程中的通用性,还需要将信号灯信息和第一时间戳发送给路侧设备,路侧设备通过信号灯信息和第一时间戳生成spat数据,并将spat数据播发出去,从而使得各个车辆均能够在获取到spat数据后,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息。车端设备根据第一时间戳和第二时间戳确定信号灯信息在传输过程中的时延,由此,车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
113.图4是本发明实施例提供的另一种信息处理装置的结构示意图。
114.如图4所示,本发明实施例提供的信息处理装置应用于信号机,该装置可以包括:生成模块401,发送模块402。
115.生成模块401,用于根据预先生成的信号灯信息,生成信号灯报文;信号灯报文包括信号机信息和生成信号灯信息的第一时间戳;
116.发送模块402,用于向路侧设备发送信号灯报文,以用于路侧设备解析信号灯报文,得到信号灯信息和第一时间戳;根据信号灯信息和第一时间戳,生成spat数据;播发spat数据,以用于车端设备在接收到spat数据后,根据识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息,根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
117.可选的,在本发明的一个可能的实施例中,该装置还包括:
118.授时同步模块,用于与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
119.本发明实施例提供的信息处理装置执行图2所示的方法中信号机执行的各个步骤,并能够达到精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性的技术效果,为简洁描述,再此不在详细赘述。
120.本发明实施例提供的信息处理装置中,路侧设备接收信号机发送的信号灯报文,并对信号灯报文进行解析,从而得到信号灯信息和第一时间戳。由于不同的车辆对应的车
端设备可能存在差异,为了使得信号灯信息在传输过程中的通用性,还需要将信号灯信息和第一时间戳发送给路侧设备,路侧设备通过信号灯信息和第一时间戳生成spat数据,并将spat数据播发出去,从而使得各个车辆均能够在获取到spat数据后,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息。车端设备根据第一时间戳和第二时间戳确定信号灯信息在传输过程中的时延,由此,车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
121.图5是本发明实施例提供的又一种信息处理装置的结构示意图。
122.如图5所示,本发明实施例提供的信息处理装置应用于车端设备,可以包括:接收模块501,识别模块502,确定模块503。
123.接收模块501,用于接收到路侧设备发送的spat数据;
124.识别模块502,用于识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息;第一时间戳为生成信号灯信息的时间戳;
125.确定模块503,用于根据第一时间戳和接收到spat数据的第二时间戳,确定信号灯信息的时延。
126.可选的,在本发明的一个可能的实施例中,该装置还包括:
127.授时同步模块,用于与全球导航卫星系统gnss进行卫星授时同步。
128.本发明实施例提供的信息处理装置执行图2所示的方法中车端设备执行的各个步骤,并能够达到精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性的技术效果,为简洁描述,再此不在详细赘述。
129.本发明实施例提供的信息处理装置中,路侧设备接收信号机发送的信号灯报文,并对信号灯报文进行解析,从而得到信号灯信息和第一时间戳。由于不同的车辆对应的车端设备可能存在差异,为了使得信号灯信息在传输过程中的通用性,还需要将信号灯信息和第一时间戳发送给路侧设备,路侧设备通过信号灯信息和第一时间戳生成spat数据,并将spat数据播发出去,从而使得各个车辆均能够在获取到spat数据后,识别spat数据中的第一时间戳和信号灯信息。车端设备根据第一时间戳和第二时间戳确定信号灯信息在传输过程中的时延,由此,车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息,从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
130.另外,结合上述实施例中的信息处理方法,本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令;该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种信息处理方法。
131.需要明确的是,本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见,这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中,描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是,本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤,本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后,作出各种改变、修改和添加,或者改变步骤之间的顺序。
132.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时,其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时,本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中,或者通过载波中携带的数据信号在传
输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路,等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
133.还需要说明的是,本发明中提及的示例性实施例,基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是,本发明不局限于上述步骤的顺序,也就是说,可以按照实施例中提及的顺序执行步骤,也可以不同于实施例中的顺序,或者若干步骤同时执行。
134.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。应理解,本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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