折叠屏终端的铰链长度调整装置以及折叠屏终端的制作方法

本申请涉及折叠屏终端技术，尤其涉及一种折叠屏终端的铰链长度调整装置以及折叠屏终端。

背景技术：

继三星第二代折叠手机和华为型号为matex的折叠手机发布以来，几乎各大手机厂商都在大力研发折叠智能手机，其中折叠手机技术中难度最大，技术含量最高的应属折叠铰链机构。

折叠手机在展开和折叠后，手机屏幕的长度要求始终保持不变，不能收拉或者受压，这是由屏幕的特性决定的。而折叠铰链布置于手机屏幕下方，折叠状态铰链的长度要比展开状态下缩短(此处针对于外折叠屏手机而言)否则就会出现铰链机构拉扯屏幕的问题。

所以在折叠铰链转动的过程中，连续稳定的保证折叠铰链的长度同步变化的机构，是折叠手机设计的难点，虽然现有技术中一般是通过多连杆机构实现，但是现有多连杆机构部件繁杂，长期使用磨损后，因为零件之间的配合工差问题，很容易出现随动不顺畅的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中折叠屏终端铰链长度补偿的技术问题，本申请提供了一种连续稳定的补偿铰链长度变化的折叠屏终端的铰链长度调整装置以及折叠屏终端。

第一方面，本申请提供了一种折叠屏终端的铰链长度调整装置，设置于折叠屏终端的屏幕固定板与铰链边板之间，所述调整装置包括随动件、受推件以及传动件；所述随动件设置于一个中间板上，所述中间板能相对所述铰链边板转动，所述随动件具有推动部，所述中间板带动所述随动件运动，以此驱动所述推动部向接近或远离所述受推件的方向运动；所述受推件包括受推部，所述受推部对应所述推动部，以所述随动件运动带动所述受推件移动；所述传动件的输入端传动连接于所述受推件，所述传动件的输出端连接于所述屏幕固定板，通过所述受推件移动传动至所述传动件，以此带动所述铰链边板向接近或远离所述屏幕固定板的方向运动。

根据本申请一实施例，所述随动件的转角运动带动所述受推件在所述转角运动的轴线方向移动。

根据本申请一实施例，所述随动件包括导槽以及在所述导槽内转角滑动的弧形板，所述弧形板的所述推动部为对应所述受推部一侧的斜切边，以此推动所述受推部。

根据本申请一实施例，所述受推件的所述受推部伸入至所述导槽，所述受推部受所述推动部推动在所述导槽内滑动运动。

根据本申请一实施例，所述受推件包括相连的受推板以及啮合板，所述受推板开放端为所述受推部，所述啮合板包括对应所述传动件的啮合部，以此与所述传动件啮合传动。

根据本申请一实施例，所述传动件的输入端包括齿条与齿轮配合的传动机构，以及/或者，所述传动件的输出端包括丝杠传动机构。

根据本申请一实施例，所述传动件包括齿轮、轴件与丝杠，所述齿轮固定于所述轴件一端，所述丝杠顺向设置于所述轴件另一端。

根据本申请一实施例，所述传动件的轴线方向与所述受推件移动方向相互垂直。

根据本申请一实施例，包括两组所述调整装置，分别设置于所述折叠屏终端两侧的屏幕固定板与铰链边板之间。

第二方面，本申请提供了一种折叠屏终端，包括如前所述的折叠屏终端的铰链长度调整装置。

根据本申请一实施例，包括屏幕固定板、柔性屏幕以及铰链组件，所述柔性屏幕两端分别固定于两端的两个所述屏幕固定板，所述铰链组件包括两端的两个铰链边板以及中部的多个中间板。

根据本申请一实施例，还包括同步组件，所述同步组件两端分别固定于两个所述屏幕固定板，以同步两个所述屏幕固定板相对所述铰链组件转角运动。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

为解决现有技术折叠屏终端的铰链长度补偿机构存在的稳定性不佳的问题，本申请实施例中主要是，利用铰链中间板与边板之间的旋转运动转换为长度补偿的动力，再通过推动一个传动件来带动边板相对屏幕固定板进行移动，从而调整两者之间的距离，如此在铰链两端实现屏幕位置补偿调整。调整装置可以主要包括用于采集转角运动的随动件，将随动件的动作传动到传动件的受推件，以及最终将旋转运动转换为边板与屏幕固定板之间的距离变化的传动件。仅需要三个主要部件便可完成铰链长度补偿，配合部件更少。

折叠铰链转动的过程中，以传动件实现连续稳定移动调整，以此保证折叠铰链的长度同步变化的机构，相比于多连杆补偿机构，其运动间隙更小，部件更少。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的铰链长度调整装置结构示意图。

图2为图1中a处放大结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的铰链长度调整装置部件分解结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的部件分解结构示意图。

图5为本申请实施例提供的屏幕固定板的结构示意图。

附图标记说明：

屏幕固定板1；滑槽11；螺孔12；轨道槽13；铰链边板2；调整装置3；随动件31；推动部311；导槽312；弧形板313；弧形板314；受推件32；受推部321；受推板322；啮合板323；啮合部324；传动件33；齿轮331；轴件332；丝杠333；第一中间板41；第二间板42；第二间板43；第四间板44；第五间板45；同步组件5。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为解决现有技术折叠屏终端的铰链长度补偿机构存在的稳定性不佳的问题，本申请实施例中主要是，利用铰链中间板与边板之间的旋转运动转换为长度补偿的动力，再通过推动一个传动件来带动边板相对屏幕固定板进行移动，从而调整两者之间的距离，如此在铰链两端实现屏幕位置补偿调整。调整装置可以主要包括用于采集转角运动的随动件，将随动件的动作传动到传动件的受推件，以及最终将旋转运动转换为边板与屏幕固定板之间的距离变化的传动件。仅需要三个主要部件便可完成铰链长度补偿，传动配合的部件更少。

以下结合附图对本申请具体实施例示例性说明如下：

图1为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的铰链长度调整装置结构示意图，图2为图1中a处放大结构示意图，以及图3为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的铰链长度调整装置部件分解结构示意图。

本申请实施例提供一种折叠屏终端的铰链长度调整装置，设置于折叠屏终端的屏幕固定板1与铰链边板2之间，所述调整装置3主要包括随动件31、受推件32以及传动件33。

其中所述随动件31选择设置于其中一个中间板上，所述中间板能相对所述铰链边板2转动，所述随动件31具有推动部311，所述中间板带动所述随动件31运动，以此驱动所述推动部311向接近或远离所述受推件32的方向运动。所述受推件32包括受推部321，所述受推部321对应所述推动部311，以所述随动件31运动带动所述受推件32移动。所述传动件33的输入端传动连接于所述受推件32，所述传动件33的输出端连接于所述屏幕固定板1，通过所述受推件32移动传动至所述传动件33，以此带动所述铰链边板2向接近或远离所述屏幕固定板1的方向运动。从而通过屏幕两端的铰链边板2同步向内或同步向外移动，实现固定于其上的屏幕在长度方向上的动态补偿，避免发生应力集中的问题。

实施例中，折叠铰链转动的过程中，以传动件实现连续稳定移动调整，以此保证折叠铰链的长度同步变化的机构，相比于多连杆补偿机构，其运动间隙更小，部件更少。

参见图3，根据本申请实施例，以所述随动件31的转角运动r方向带动所述受推件32在所述转角运动的转动轴线x方向移动。以实现一次运动方式的转换，以将旋转运动转换为线性运动，从而可以后续的传动件进行转换利用。

本实施例中，可以通过选择传动件33输入端至输出端的传动比，从而随动适配铰链组件在折叠和展开状态在长度方向上的长度变化。

根据本申请实施例，所述随动件31主要包括导槽312以及在所述导槽312内转角滑动的弧形板313，所述弧形板313的所述推动部311为对应所述受推部321一侧的斜切边，以此推动所述受推部321。可以理解的是，所述导槽312可以形成在两个弧形板314之间。即可以实现铰链的导向限位机构，还可以实现补偿动力的输出。

随动件31与两个弧形板314的组合，可以是两个普遍中间板之间的转角运动限位机构的形式，差异只在于斜切形成了推动部311，以便于受推件32的受推部321伸入进行配合。本领域技术人员可以理解的是，推动部311的斜切边以及受推部321的斜切边为相互匹配的斜切角度，两者可以在45度角上斜切，以便于实现较佳的推压配合方式。

根据本申请实施例，所述受推件32的所述受推部321伸入至所述导槽312，所述受推部321受所述推动部311推动在所述导槽312内滑动运动。相当于受推件32还可以利用导槽312实现滑动限位。

根据本申请实施例，所述受推件32包括相连的受推板322以及啮合板323，所述受推板322开放端为所述受推部321，所述啮合板323包括对应所述传动件33的啮合部324，以此与所述传动件33啮合传动。

根据本申请实施例，所述传动件33的输入端包括齿条与齿轮配合的传动机构，以及/或者，所述传动件33的输出端包括丝杠传动机构。根据本申请实施例，所述传动件33包括齿轮331、轴件332与丝杠333，所述齿轮331固定于所述轴件332一端，所述丝杠333顺向设置于所述轴件332另一端。所述传动件33的转动轴线y方向与所述受推件32移动方向x相互垂直。输入端选择为齿轮结构与受推件32啮合传动，齿轮结构与受推件32可以为第一传动比，第一传动比可以选择为1比1的传动比。而输出端选择为丝杠333以及屏幕固定板1上对应啮合的螺孔12(见图5)，滚珠型丝杠333与螺孔12之间第二传动比小于第一传动比。

一可选实施例中，丝杠333上的螺纹还可以选择为非等距排列方式，比如由开放端向齿轮端螺距逐步增大，以便于适配铰链组件在起始阶段到最终折叠阶段不同的补偿距离需求。也就是可以实现铰链边板2在y方向移动速度比逐步增大。此实施方式根据铰链组件的结构需求来选择实施，比如可选择为3比1。以便于更好地适配铰链组件转动与屏幕长度补偿位移需求不相同的情况。

铰链边板2上可以配置一对轴耳21，以便于可转动地固定传动件33，可选择将轴件332卡入轴耳21上对应配置的卡孔上，从而实现装配固定。

根据本申请实施例，包括两组所述调整装置3，分别设置于所述折叠屏终端两侧的屏幕固定板1与铰链边板2之间。

图4为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的部件分解结构示意图，图5为本申请实施例提供的屏幕固定板的结构示意图。

本申请实施例，还提供一种折叠屏终端，主要包括屏幕固定板1、柔性屏幕以及铰链组件，所述柔性屏幕两端分别固定于两端的两个所述屏幕固定板1，所述铰链组件包括两端的两个铰链边板2以及中部的多个中间板。还包括同步组件5，所述同步组件两端分别固定于两个所述屏幕固定板1，以同步两个所述屏幕固定板1相对所述铰链组件转角运动。

本申请实施例中，折叠铰链组件主要包括第一中间板41、第二间板42、第二间板43、第四间板44、第五间板45、左右两个铰链边板2、屏幕固定板1、调整装置3、同步组件5等零部件。

柔性屏幕可为柔性可折叠屏幕，设置于终端的最外侧，当整机折叠后，此屏幕依然处于最外侧(此处附图中未显示)。

屏幕固定板1设置于柔性屏幕底部，两者固定连接，不可有相对活动，此屏幕固定板1作用为支撑屏幕，同时带动屏幕一起运动。

第一中间板41、第二间板42、第二间板43、第四间板44、第五间板45、左右两个铰链边板2、屏幕固定板1都放置于手机屏幕下方，且处于同一平面，可以对屏幕起到支撑作用，防止手指按压屏幕时屏幕出现凹陷。

左右铰链边板2通过外侧边板可滑动地插入屏幕固定板1的滑槽11进行配合，从而可以实现两者之间的限位滑动。

同步组件5的齿轮可以主要包括有横板，横板可伸入屏幕固定板1对应的轨道槽13中，当屏幕和屏幕固定板一起折叠时，即驱动横板，横板带动齿轮组转动，实现左右两侧同步折叠转动；由于同步组件5的具体结构已在图中明确显示，本领域技术人员显然已经可以理解与再现其结构与功能中，且并非本申请的技术改造点，所以在此不再赘述。

相邻两个中间板之间可以设置有圆弧形壳体，相邻中间板设置有对应轨迹槽，通过圆弧形壳体和轨迹槽配合实现折叠铰链运动轨迹的控制；中间板和屏幕边板2也通过楔形圆弧壳体与轨迹槽配合，以此保证两侧边板的运动轨迹。

斜楔圆弧板和中间板的楔形圆弧壳体同时安装于左屏幕边板2的圆弧形轨迹槽内并相互面接触，斜楔圆弧板另一侧设置有齿条特征，齿条和安装于左边板的齿轮相互啮合，齿轮轴的另一端设置有滚珠丝杆，滚珠丝杠和屏幕支撑板内部的对应丝杠槽配合；当由展开状态向折叠状态运动时，左屏幕边板2和中间板发生相对运动，中间板的楔形圆弧形壳体向左边板的圆弧形轨道槽内运动，此时斜楔圆弧板受到楔形圆弧形壳体在轴向的推动，便沿着轴向运动，同时带动另一侧的齿条运动，齿条驱动安装于左屏幕边板2的齿轮轴运动，齿轮轴便带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转来带动屏幕固定板向折叠机构中心运动。

由于滚珠丝杠机构具备运动可逆性，所以当由折叠状态向展开状态运动时其过程时，屏幕长度仍可以进行逆向补偿，在此不再赘述；另一方面，可以利用屏幕自身的弹性复位作用实现复位，当由折叠状态向展开状态运动时其过程时，屏幕自身的弹性可以推动屏幕固定板向外移动，从而实现补偿。

当然也可以选择配置一个反向的调整装置，从而实现由折叠状态向展开状态屏幕运动补偿。

本提案只介绍了一侧折叠结构的运动原理和实现方案，另外一部分和此部分结构对称，原理相同，此处不再赘述。

本发明专利提出了一种基于滚珠丝杠运动过程补偿机构的同步外折叠方案，折叠轨迹机构主要是通过斜楔圆弧轨迹槽实现，同步机构主要通过齿轮啮合实现，补偿机构主要通过滚珠丝杆实现，既能够满足折叠铰链的基本功能，同时可以保证连续稳定的保证折叠铰链的长度同步变化。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。