一种通信方法及装置与流程

一种通信方法及装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求在2020年5月25日提交中国国家知识产权局、申请号为202010450671.3、发明名称为“一种提供辅助信息的方法及ue”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
3.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。


背景技术：

4.在当前新空口(new radio，nr)系统的车到一切(vehicle to everything，v2x)技术中，引入了侧行链路(sidelink，sl)上的pc5-无线资源控制(radio resource control，rrc)连接，两个终端设备可以通过该连接传输信息。例如，作为发送端的终端设备1在要向作为接收端的终端设备2发送信息之前，可向服务于终端设备1的基站请求获得终端设备1和终端设备2之间的sl的配置信息。则该基站通过uu口的rrc消息，为终端设备1配置sl上的发送配置以及用于配置收发的公共(common)配置。终端设备1在接收该发送配置和该common配置后，将该common配置通过在pc5-rrc消息上发送给终端设备2，终端设备2根据该common配置生成终端设备2对应于该sl的接收配置。
5.考虑一种场景，终端设备2通过终端设备1接入网络，即，终端设备2与网络之间的信息需要通过终端设备1中转。可理解为，终端设备2是远端(remote)终端设备，终端设备1是中继(relay)终端设备，终端设备1为终端设备2提供中继服务。那么对于如上的配置过程来说，如果终端设备1生成接收配置失败，则由于终端设备1是从终端设备2获得的common配置，因此终端设备1要向终端设备2发送配置失败的信息，接着，终端设备2再将配置失败的信息发送给终端设备1，由终端设备1将配置失败的信息转发给基站。可见，这个过程造成了信息的反复传输，浪费传输资源。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种通信方法及装置，用于节省传输资源。
7.第一方面，提供第一种通信方法，该方法包括：获得第一配置信息，所述第一配置信息用于第一终端设备配置第一无线承载，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第二终端设备为数据发送端；根据所述第一配置信息配置所述第一无线承载；当所述第一无线承载配置失败时，向网络设备发送第一配置失败信息。
8.该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片。示例性地，所述第一通信装置为终端设备，或者为设置在终端设备中的用于实现终端设备的功能的芯片，或者为用于实现终端设备的功能的其他部件。在下文的介绍过程中，以第一通信装置是终端设备为例，例如为第一终端设备。
9.在本技术实施例中，如果为远端终端设备(例如第二终端设备)提供中继服务的中继终端设备(例如也终端设备)发生配置失败的情况，则该中继终端设备可以向网络设备发送第一配置失败信息，即，该中继终端设备无需向远端终端设备发送第一配置失败信息，再由远端终端设备通过该中继终端设备将第一配置失败信息转发给网络，减少了第一配置失败信息的转发过程，从而节省了传输资源。
10.结合第一方面，在第一方面的第一种可选的实施方式中，向网络设备发送第一配置失败信息，包括：
11.向网络设备发送rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
12.第一信元可以是rrc消息中已有的信元，例如第一信元是用于指示失败原因的信元。使用rrc消息中原有的信元来承载第一配置失败信息，无需在rrc消息中增加新的信元，使得该rrc消息能够更好地与现有的技术兼容。或者，第一信元也可以是在rrc消息中新增的信元，使用新的信元来承载第一配置失败信息，能够增加第一配置失败信息的辨识度。作为一种可选的实施方式，第一配置失败信息可以占用第一信元中的预留比特。通过这种方式，无需更改原有信元的其他比特的含义，更有利于与现有技术兼容。
13.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式，在第一方面的第二种可选的实施方式中，所述方法还包括：
14.向所述第二终端设备发送第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述第一终端设备对所述第一无线承载配置失败。
15.第一终端设备除了向网络设备发送第一配置失败信息外，由于第一配置信息是第二终端设备发送给第一终端设备的，因此第一终端设备也可以向第二终端设备发送第二配置失败信息。第二终端设备接收来自第一终端设备的第二配置失败信息后，就能够确定第一终端设备对于第一无线承载配置失败，从而第二终端设备可以暂时不通过第一无线承载与第一终端设备通信。
16.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式或第一方面的第二种可选的实施方式，在第一方面的第三种可选的实施方式中，获得第一配置信息，包括：
17.接收来自所述第二终端设备的所述第一配置信息。
18.网络设备可以向第二终端设备发送配置信息，例如第四配置信息，第二终端设备再将第一配置信息发送给第二终端设备，从而无需网络设备向第一终端设备发送配置信息，有助于减轻网络设备的负担。
19.结合第一方面的第三种可选的实施方式，在第一方面的第四种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
20.这里只是对第一公共配置所包括的信息的示例，本技术实施例并不限制第一公共配置所包括的信息。
21.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式或第一方面的第二种可选的实施方式，在第一方面的第五种可选的实施方式中，获得第一配置信息，包括：
22.接收来自所述网络设备的第二配置信息；
23.接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对
应的逻辑信道的标识；
24.根据所述第二配置信息和所述第一信息，获得所述第一配置信息。
25.网络设备可以向第一终端设备发送配置信息，例如第二配置信息，第二终端设备可以确定第一无线承载对应的逻辑信道的标识等信息，从而第一终端设备综合这些信息就能获得第一配置信息。在这种方式下，第二配置信息来自网络设备，从而如果第二终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载失败，第二终端设备就可以向网络设备发送第一配置失败信息，第一配置失败信息可以看做是第二配置信息的响应信息，这种执行过程较为符合通用的过程。
26.结合第一方面的第五种可选的实施方式，在第一方面的第六种可选的实施方式中，所述第一信息是所述第二终端设备根据来自所述网络设备的第四配置信息得到的，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
27.网络设备除了可以向第一终端设备发送第二配置信息外，还可以向第二终端设备发送第四配置信息，第二终端设备根据第四配置信息可以确定第一无线承载的逻辑信道的标识等信息。在这种方式下，网络设备可以配置第一终端设备和第二终端设备，从而使得配置过程更为统一，无需终端设备再生成相应的配置信息，对终端设备的要求较低。
28.结合第一方面的第五种可选的实施方式或第一方面的第六种可选的实施方式，在第一方面的第七种可选的实施方式中，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
29.本技术实施例对于第一信息包括的内容不做限制，只要第一终端设备根据第一信息和第二配置信息能够配置第一无线承载即可。
30.结合第一方面的第五种可选的实施方式或第一方面的第六种可选的实施方式或第一方面的第七种可选的实施方式，在第一方面的第八种可选的实施方式中，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
31.这里只是对接收配置和第二公共配置所包括的信息的示例，本技术实施例并不限制接收配置和第二公共配置所包括的信息。
32.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式或第一方面的第二种可选的实施方式，在第一方面的第九种可选的实施方式中，在获得第一配置信息之前，还包括：
33.接收来自所述第二终端设备的qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos；
34.向所述网络设备发送第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括所述qos信息。
35.一般来说，由哪个终端设备确定需要向对端发送信息，则该终端设备可以向网络设备发送用于请求配置第一无线承载的信息。在本技术实施例中，实际上第二终端设备应该是信息的发送端，即，是第二终端设备要向第一终端设备发送信息。而在本技术实施例中，可以认为第一终端设备通过向网络设备发送第二信息的方式，使得网络设备将第一终端设备认为是信息的发送端，则网络设备会将第一无线承载的配置信息发送给第一终端设备。这样，第一终端设备如果发生配置失败的情况，就可以向网络设备发送用于指示配置失
败的信息，使得整个流程的执行更为符合设备的执行习惯。因为第二终端设备是实际的信息发送端，因此应该以第二终端设备对于第一无线承载的qos要求为准。则第二信息可以包括来自第二终端设备的qos信息，网络设备在接收该qos信息后，可以根据该qos信息确定第一无线承载的配置信息，使得所配置的第一无线承载更能满足第二终端设备的需求。
36.结合第一方面的第九种可选的实施方式，在第一方面的第十种可选的实施方式中，获得第一配置信息，包括：
37.接收来自所述网络设备的所述第一配置信息。
38.因为第二终端设备请求网络设备配置无线承载，因此网络设备可以将第一配置信息直接发送给第二终端设备。
39.结合第一方面的第九种可选的实施方式或第一方面的第十种可选的实施方式，在第一方面的第十一种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
40.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
41.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
42.这里只是对第一发送配置和第一公共配置所包括的信息的示例，本技术实施例并不限制第一发送配置和第一公共配置所包括的信息。
43.结合第一方面的第十种可选的实施方式或第一方面的第十一种可选的实施方式，在第一方面的第十二种可选的实施方式中，所述方法还包括：
44.向所述第二终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括所述第一配置信息的部分内容或全部内容。
45.由于在这种方式下，网络设备是将配置信息(例如第一配置信息)发送给了第一终端设备。而第一无线承载是第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，第二终端设备也需要配置第一无线承载。因此第一终端设备可以将第三配置信息发送给第二终端设备，以供第二终端设备配置第一无线承载。
46.第二方面，提供第二种通信方法，该方法包括：接收来自第一终端设备的第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述第二终端设备为所述数据传输过程的数据发送端；不向网络设备发送用于指示所述第一终端设备配置所述第一无线承载失败的信息。
47.该方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片。示例性地，所述第二通信装置为终端设备，或者为设置在终端设备中的用于实现终端设备的功能的芯片，或者为用于实现终端设备的功能的其他部件。在下文的介绍过程中，以第二通信装置是第二终端设备为例。
48.第一终端设备除了向网络设备发送第一配置失败信息外，由于第一配置信息是第二终端设备发送给第一终端设备的，因此第一终端设备也可以向第二终端设备发送第二配
置失败信息。第二终端设备接收来自第一终端设备的第二配置失败信息后，就能够确定第一终端设备对于第一无线承载配置失败，从而第二终端设备可以暂时不通过第一无线承载与第一终端设备通信。另外，第二终端设备在接收第二配置失败信息后，不会触发向网络设备转发第二配置失败信息，以避免了配置失败信息的重复传输。
49.结合第二方面，在第二方面的第一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
50.接收来自所述网络设备的第四配置信息，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
51.结合第二方面的第一种可选的实施方式，在第二方面的第二种可选的实施方式中，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
52.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
53.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
54.结合第二方面的第一种可选的实施方式或第二方面的第二种可选的实施方式，在第二方面的第三种可选的实施方式中，所述方法还包括：
55.为所述第一无线承载选择逻辑信道；
56.向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载，且所述第一配置信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
57.结合第二方面的第三种可选的实施方式，在第二方面的第四种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
58.结合第二方面的第一种可选的实施方式或第二方面的第二种可选的实施方式，在第二方面的第五种可选的实施方式中，所述方法还包括：
59.为所述第一无线承载选择逻辑信道；
60.向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
61.结合第二方面的第五种可选的实施方式，在第二方面的第六种可选的实施方式中，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
62.结合第二方面，在第二方面的第七种可选的实施方式中，所述方法还包括：
63.接收来自所述第一终端设备的第三配置信息，所述第三配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括第一配置信息的部分内容或全部内容，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
64.结合第二方面的第七种可选的实施方式，在第二方面的第八种可选的实施方式中，所述方法还包括：
65.向所述第一终端设备发送qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
66.结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式至第二方面的第八种可选的
实施方式中的任一种可选的实施方式，在第二方面的第九种可选的实施方式中，所述第二终端设备无法通过uu口与网络设备通信。
67.例如，第二终端设备未设置uu口，或第二终端设备未处于网络设备的覆盖范围内等。当然这只是一种应用场景，即使第二终端设备能够通过uu口与网络设备通信，也能够适用本技术实施例的技术方案。
68.关于第二方面或第二方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
69.第三方面，提供第三种通信方法，该方法包括：接收来自第一终端设备的第一配置失败信息；根据所述第一配置失败信息确定所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述第二终端设备为所述数据传输过程的数据发送端。
70.该方法可由第三通信装置执行，第三通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片。示例性地，所述第三通信装置为网络设备，或者为设置在网络设备中的用于实现网络设备的功能的芯片，或者为用于实现网络设备的功能的其他部件。在下文的介绍过程中，以第三通信装置是网络设备为例。示例性地，所述网络设备为接入网设备。
71.结合第三方面，在第三方面的第一种可选的实施方式中，接收来自第一终端设备的第一配置失败信息，包括：
72.接收来自所述第一终端设备的rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
73.结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式，在第三方面的第二种可选的实施方式中，所述方法还包括：
74.向所述第二终端设备发送第四配置信息，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
75.结合第三方面的第二种可选的实施方式，在第三方面的第三种可选的实施方式中，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
76.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
77.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
78.结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式或第三方面的第二种可选的实施方式，在第三方面的第四种可选的实施方式中，所述方法还包括：
79.向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
80.结合第三方面的第四种可选的实施方式，在第三方面的第五种可选的实施方式中，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
81.结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式，在第三方面的第六种可选的实施方式中，所述方法还包括：
82.接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
83.结合第三方面的第六种可选的实施方式，在第三方面的第七种可选的实施方式中，所述方法还包括：
84.根据所述qos信息确定第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载；
85.向所述第一终端设备发送所述第一配置信息。
86.结合第三方面的第七种可选的实施方式，在第三方面的第八种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
87.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
88.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
89.关于第三方面或第三方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
90.第四方面，提供第四种通信方法，该方法包括：第二终端设备确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的链路失败，且所述第二终端设备未处于网络覆盖范围内；所述第二终端设备不向网络设备发送用于指示链路失败的信息。
91.该方法可由第四通信装置执行，第四通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片。示例性地，所述第四通信装置为终端设备，或者为设置在终端设备中的用于实现终端设备的功能的芯片，或者为用于实现终端设备的功能的其他部件。在下文的介绍过程中，以第四通信装置是第二终端设备为例。
92.第二终端设备在确定侧行链路失败时，不向网络设备发送用于指示链路失败的信息，因此第二终端设备也无需生成用于指示链路失败的信息，从而减小了第二终端设备的功耗。而且由于第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路已出现问题，第二终端设备如果通过该侧行链路向第一终端设备发送用于指示链路失败的信息，可能也会发送失败，因此通过本技术实施例提供的方式也减少了第二终端设备的无用功。
93.结合第四方面，在第四方面的第一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
94.所述第二终端设备向所述第一终端设备发送请求消息，以请求重建所述链路。
95.例如，如果本技术实施例的技术方案应用于两个终端设备直连的场景，即，不用于中继场景，那么第一终端设备和第二终端设备需要正常通信。在这种情况下，如果该侧行链路失败，则第二终端设备可以请求重建该侧行链路，以使得第一终端设备和第二终端设备尽量能够恢复正常通信。
96.结合第四方面，在第四方面的第二种可选的实施方式中，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，所述方法还包括：
97.所述第二终端设备重新选择能够为所述第二终端设备提供中继服务的终端设备。
98.例如，如果本技术实施例的技术方案应用于中继场景，例如第一终端设备为第二终端设备提供中继服务。那么，如果第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路失败，则第一终端设备还可以通过其他终端设备再接入网络设备，因此第二终端设备可以重新选择能够为第二终端设备提供中继服务的终端设备，以使得第二终端设备能够尽快恢复通信。
99.第五方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第一通信装置。所述第一通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可选的实施方式中的方法。具体地，所述第一通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括处理模块，可选的，还可以包括收发模块。示例性地，收发模块可以包括发送模块和接收模块，发送模块和接收模块可以是不同的功能模块，或者也可以是同一个功能模块，但能够实现不同的功能。示例性地，所述第一通信装置为通信设备，或者为设置在通信设备中的芯片或其他部件。示例性地，所述通信设备为终端设备，例如第一终端设备。下面以第一通信装置是第一终端设备为例。例如，所述收发模块也可以通过收发器实现，所述处理模块也可以通过处理器(或者，处理电路)实现。或者，发送模块可以通过发送器实现，接收模块可以通过接收器实现，发送器和接收器可以是不同的功能模块，或者也可以是同一个功能模块，但能够实现不同的功能。如果第一通信装置为通信设备，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第一通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器(或，发送器和接收器)例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。在第五方面的介绍过程中，继续以所述第一通信装置是第一终端设备，以及，以所述处理模块、所述发送模块和所述接收模块为例进行介绍。其中，
100.所述处理模块，用于获得第一配置信息，所述第一配置信息用于第一终端设备配置第一无线承载，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第二终端设备为数据发送端；
101.所述处理模块，还用于根据所述第一配置信息配置所述第一无线承载；
102.所述发送模块，用于当所述处理模块对所述第一无线承载配置失败时，向网络设备发送第一配置失败信息。
103.结合第五方面，在第五方面的第一种可选的实施方式中，所述发送模块用于通过如下方式向网络设备发送第一配置失败信息：
104.向网络设备发送rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
105.结合第五方面或第五方面的第一种可选的实施方式，在第五方面的第二种可选的实施方式中，所述发送模块，还用于向所述第二终端设备发送第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述第一终端设备对所述第一无线承载配置失败。
106.结合第五方面或第五方面的第一种可选的实施方式或第五方面的第二种可选的实施方式，在第五方面的第三种可选的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式获得第一配置信息：
107.通过所述接收模块接收来自所述第二终端设备的所述第一配置信息。
108.结合第五方面的第三种可选的实施方式，在第五方面的第四种可选的实施方式
中，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
109.结合第五方面或第五方面的第一种可选的实施方式或第五方面的第二种可选的实施方式，在第五方面的第四种可选的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式获得第一配置信息：
110.通过所述接收模块接收来自所述网络设备的第二配置信息；
111.通过所述接收模块接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识；
112.根据所述第二配置信息和所述第一信息，获得所述第一配置信息。
113.结合第五方面的第五种可选的实施方式，在第五方面的第六种可选的实施方式中，所述第一信息是所述第二终端设备根据来自所述网络设备的第四配置信息得到的，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
114.结合第五方面的第五种可选的实施方式或第五方面的第六种可选的实施方式，在第五方面的第七种可选的实施方式中，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
115.结合第五方面的第五种可选的实施方式或第五方面的第六种可选的实施方式或第五方面的第七种可选的实施方式，在第五方面的第八种可选的实施方式中，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
116.结合第五方面或第五方面的第一种可选的实施方式或第五方面的第二种可选的实施方式，在第五方面的第九种可选的实施方式中，
117.所述接收模块，还用于在所述处理模块获得第一配置信息之前，接收来自所述第二终端设备的qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos；
118.所述发送模块，还用于向所述网络设备发送第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括所述qos信息。
119.结合第五方面的第九种可选的实施方式，在第五方面的第十种可选的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式获得第一配置信息：
120.通过所述接收模块接收来自所述网络设备的所述第一配置信息。
121.结合第五方面的第九种可选的实施方式或第五方面的第十种可选的实施方式，在第五方面的第十一种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
122.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
123.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
124.结合第五方面的第十种可选的实施方式或第五方面的第十一种可选的实施方式，
在第五方面的第十二种可选的实施方式中，所述发送模块，还用于向所述第二终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括所述第一配置信息的部分内容或全部内容。
125.关于第五方面或第五方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
126.第六方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第二通信装置。所述第二通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任一可选的实施方式中的方法。具体地，所述第二通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括处理模块，可选的，还可以包括收发模块。示例性地，收发模块可以包括发送模块和接收模块，发送模块和接收模块可以是不同的功能模块，或者也可以是同一个功能模块，但能够实现不同的功能。示例性地，所述第二通信装置为通信设备，或者为设置在通信设备中的芯片或其他部件。示例性地，所述通信设备为终端设备，例如第二终端设备。下面以第二通信装置是第二终端设备为例。例如，所述收发模块也可以通过收发器实现，所述处理模块也可以通过处理器(或者，处理电路)实现。或者，发送模块可以通过发送器实现，接收模块可以通过接收器实现，发送器和接收器可以是不同的功能模块，或者也可以是同一个功能模块，但能够实现不同的功能。如果第二通信装置为通信设备，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第二通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器(或，发送器和接收器)例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。在第六方面的介绍过程中，继续以所述第二通信装置是第二终端设备，以及，以所述处理模块、所述发送模块和所述接收模块为例进行介绍。其中，
127.所述接收模块，用于接收来自第一终端设备的第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述第二终端设备为所述数据传输过程的数据发送端；
128.所述发送模块，用于不向网络设备发送用于指示所述第一终端设备配置所述第一无线承载失败的信息。
129.结合第六方面，在第六方面的第一种可选的实施方式中，所述接收模块，还用于接收来自所述网络设备的第四配置信息，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
130.结合第六方面的第一种可选的实施方式，在第六方面的第二种可选的实施方式中，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
131.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
132.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
133.结合第六方面的第一种可选的实施方式或第六方面的第二种可选的实施方式，在第六方面的第三种可选的实施方式中，
134.所述处理模块，用于为所述第一无线承载选择逻辑信道；
135.所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载，且所述第一配置信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
136.结合第六方面的第三种可选的实施方式，在第六方面的第四种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
137.结合第六方面的第一种可选的实施方式或第六方面的第二种可选的实施方式，在第六方面的第五种可选的实施方式中，
138.所述处理模块，还用于为所述第一无线承载选择逻辑信道；
139.所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
140.结合第六方面的第五种可选的实施方式，在第六方面的第六种可选的实施方式中，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
141.结合第六方面，在第六方面的第七种可选的实施方式中，所述接收模块，还用于接收来自所述第一终端设备的第三配置信息，所述第三配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括第一配置信息的部分内容或全部内容，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
142.结合第六方面的第七种可选的实施方式，在第六方面的第八种可选的实施方式中，所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
143.结合第六方面或第六方面的第一种可选的实施方式至第六方面的第八种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第六方面的第九种可选的实施方式中，所述第二终端设备无法通过uu口与网络设备通信。
144.关于第六方面或第六方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
145.第七方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第三通信装置。所述第三通信装置用于执行上述第三方面或第三方面的任一可选的实施方式中的方法。具体地，所述第三通信装置可以包括用于执行第三方面或第三方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括处理模块，可选的，还可以包括收发模块。示例性地，收发模块可以包括发送模块和接收模块，发送模块和接收模块可以是不同的功能模块，或者也可以是同一个功能模块，但能够实现不同的功能。示例性地，所述第三通信装置为通信设备，或者为设置在通信设备中的芯片或其他部件。示例性地，所述通信设备为网络设备。示例性地，所述网络设备为接入网设备，例如基站。例如，所述收发模块也可以通过收发器实现，所述处理模块也可以通过处理器(或者，处理电路)实现。或者，发送模块可以通过发送器实现，接收模块可以通过接收器实现，发送器和接收器可以是不同的功能模块，或者也可以是同一个功能模块，但能够实现不同的功能。如果第三通信装置为通信设备，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第三通信装置为设置在通信设备中的芯
片，那么收发器(或，发送器和接收器)例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。在第七方面的介绍过程中，以所述处理模块、所述发送模块和所述接收模块为例进行介绍。其中，
146.所述接收模块，用于接收来自第一终端设备的第一配置失败信息；
147.所述处理模块，用于根据所述第一配置失败信息确定所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述第二终端设备为所述数据传输过程的数据发送端。
148.结合第七方面，在第七方面的第一种可选的实施方式中，所述接收模块用于通过如下方式接收来自第一终端设备的第一配置失败信息：
149.接收来自所述第一终端设备的rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
150.结合第七方面或第七方面的第一种可选的实施方式，在第七方面的第二种可选的实施方式中，所述发送模块，用于向所述第二终端设备发送第四配置信息，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
151.结合第七方面的第二种可选的实施方式，在第七方面的第三种可选的实施方式中，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
152.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
153.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
154.结合第七方面或第七方面的第一种可选的实施方式或第七方面的第二种可选的实施方式，在第七方面的第四种可选的实施方式中，所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
155.结合第七方面的第四种可选的实施方式，在第七方面的第五种可选的实施方式中，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
156.结合第七方面或第七方面的第一种可选的实施方式，在第七方面的第六种可选的实施方式中，所述接收模块，还用于接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
157.结合第七方面的第六种可选的实施方式，在第七方面的第七种可选的实施方式中，
158.所述处理模块，还用于根据所述qos信息确定第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载；
159.所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送所述第一配置信息。
160.结合第七方面的第七种可选的实施方式，在第七方面的第八种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
161.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
162.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
163.关于第七方面或第七方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
164.第八方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第四通信装置。所述第四通信装置用于执行上述第四方面或第四方面的任一可选的实施方式中的方法。具体地，所述第四通信装置可以包括用于执行第四方面或第四方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括处理模块，可选的，还可以包括收发模块。示例性地，收发模块可以包括发送模块和接收模块，发送模块和接收模块可以是不同的功能模块，或者也可以是同一个功能模块，但能够实现不同的功能。示例性地，所述第四通信装置为通信设备，或者为设置在通信设备中的芯片或其他部件。示例性地，所述通信设备为终端设备，例如为第二终端设备。例如，所述收发模块也可以通过收发器实现，所述处理模块也可以通过处理器(或者，处理电路)实现。或者，发送模块可以通过发送器实现，接收模块可以通过接收器实现，发送器和接收器可以是不同的功能模块，或者也可以是同一个功能模块，但能够实现不同的功能。如果第四通信装置为通信设备，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第四通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器(或，发送器和接收器)例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。在第八方面的介绍过程中，以所述处理模块、所述发送模块和所述接收模块为例进行介绍。其中，
165.所述处理模块，用于确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的链路失败，且所述第二终端设备未处于网络覆盖范围内；
166.所述发送模块，用于不向网络设备发送用于指示链路失败的信息。
167.结合第八方面，在第八方面的第一种可选的实施方式中，所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送请求消息，以请求重建所述链路。
168.结合第八方面，在第八方面的第二种可选的实施方式中，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，所述处理模块，还用于重新选择能够为所述第二终端设备提供中继服务的终端设备。
169.第九方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第一通信装置。该通信装置包括处理器(或者，处理电路)和通信接口(或者，接口电路)，通信接口可用于与其他装置或设备进行通信。可选的，还可以包括存储器，用于存储计算机指令。处理器和存储器相互耦合，用于实现上述第一方面或第一方面的各种可能的实施方式所描述的方法。或者，第一通信装置也可以不包括存储器，存储器可以位于第一通信装置外部。处理器、存储器和通信接口相互耦合，用于实现上述第一方面或第一方面的各种可能的实施方式所描述的方法。例如，当处理器执行所述存储器存储的计算机指令时，使第一通信装置执行上述第一方
面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法。示例性地，所述第一通信装置为通信设备，或者为设置在通信设备中的芯片或其他部件。示例性的，所述通信设备为终端设备，例如第一终端设备。
170.其中，如果第一通信装置为通信设备，通信接口例如通过所述通信设备中的收发器(或者，发送器和接收器)实现，例如所述收发器通过所述通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第一通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么通信接口例如为芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。
171.第十方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第二通信装置。该通信装置包括处理器(或者，处理电路)和通信接口(或者，接口电路)，通信接口可用于与其他装置或设备进行通信。可选的，还可以包括存储器，用于存储计算机指令。处理器和存储器相互耦合，用于实现上述第二方面或第二方面的各种可能的实施方式所描述的方法。或者，第二通信装置也可以不包括存储器，存储器可以位于第二通信装置外部。处理器、存储器和通信接口相互耦合，用于实现上述第二方面或第二方面的各种可能的实施方式所描述的方法。例如，当处理器执行所述存储器存储的计算机指令时，使第二通信装置执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中的方法。示例性地，所述第二通信装置为通信设备，或者为设置在通信设备中的芯片或其他部件。示例性的，所述通信设备为终端设备，例如第二终端设备。
172.其中，如果第二通信装置为通信设备，通信接口例如通过所述通信设备中的收发器(或者，发送器和接收器)实现，例如所述收发器通过所述通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第二通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么通信接口例如为芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。
173.第十一方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第三通信装置。该通信装置包括处理器(或者，处理电路)和通信接口(或者，接口电路)，通信接口可用于与其他装置或设备进行通信。可选的，还可以包括存储器，用于存储计算机指令。处理器和存储器相互耦合，用于实现上述第三方面或第三方面的各种可能的实施方式所描述的方法。或者，第三通信装置也可以不包括存储器，存储器可以位于第三通信装置外部。处理器、存储器和通信接口相互耦合，用于实现上述第三方面或第三方面的各种可能的实施方式所描述的方法。例如，当处理器执行所述存储器存储的计算机指令时，使第三通信装置执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的实施方式中的方法。示例性地，所述第三通信装置为通信设备，或者为设置在通信设备中的芯片或其他部件。示例性地，所述通信设备为网络设备。示例性地，所述网络设备为接入网设备，例如基站。
174.其中，如果第三通信装置为通信设备，通信接口例如通过所述通信设备中的收发器(或者，发送器和接收器)实现，例如所述收发器通过所述通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第三通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么通信接口例如为芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。
175.第十二方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第四通信装置。该
通信装置包括处理器(或者，处理电路)和通信接口(或者，接口电路)，通信接口可用于与其他装置或设备进行通信。可选的，还可以包括存储器，用于存储计算机指令。处理器和存储器相互耦合，用于实现上述第四方面或第四方面的各种可能的实施方式所描述的方法。或者，第四通信装置也可以不包括存储器，存储器可以位于第四通信装置外部。处理器、存储器和通信接口相互耦合，用于实现上述第四方面或第四方面的各种可能的实施方式所描述的方法。例如，当处理器执行所述存储器存储的计算机指令时，使第四通信装置执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的实施方式中的方法。示例性地，所述第四通信装置为通信设备，或者为设置在通信设备中的芯片或其他部件。示例性地，所述通信设备为终端设备，例如第二终端设备。
176.其中，如果第四通信装置为通信设备，通信接口例如通过所述通信设备中的收发器(或者，发送器和接收器)实现，例如所述收发器通过所述通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第四通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么通信接口例如为芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。
177.第十三方面，提供第一通信系统，所述第一通信系统包括第五方面所述的通信装置或第九方面所述的通信装置，包括第六方面所述的通信装置或第十方面所述的通信装置，以及包括第七方面所述的通信装置或第十一方面所述的通信装置。
178.第十四方面，提供第二通信系统，所述第二通信系统包括第八方面所述的通信装置或第十二方面所述的通信装置。
179.第十五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可选的实施方式中所述的方法。
180.第十六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可选的实施方式中所述的方法。
181.第十七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可选的实施方式中所述的方法。
182.第十八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第四方面或第四方面的任意一种可选的实施方式中所述的方法。
183.第十九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可选的实施方式中所述的方法。
184.第二十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可选的施方式中所述的方法。
185.第二十一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第三方
面或第三方面的任意一种可选的实施方式中所述的方法。
186.第二十二方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第四方面或第四方面的任意一种可选的实施方式中所述的方法。
187.在本技术实施例中，中继终端设备无需向远端终端设备发送配置失败信息，再由远端终端设备通过该中继终端设备将配置失败信息转发给网络，减少了配置失败信息的转发过程，从而节省了传输资源。
附图说明
188.图1a为v2x的一种示意图；
189.图1b为手机与智能眼镜通过侧行链路通信的一种示意图；
190.图2为一个终端设备为另一个终端设备提供中继服务的示意图；
191.图3为中继场景中网络设备为远端终端设备提供配置信息的流程图；
192.图4为本技术实施例提供的第一种通信方法的流程图；
193.图5为本技术实施例提供的第二种通信方法的流程图；
194.图6为本技术实施例提供的第三种通信方法的流程图；
195.图7为中继场景中远端终端设备确定侧行链路失败时向网络上报的流程图；
196.图8为本技术实施例提供的第四种通信方法的流程图；
197.图9为本技术实施例提供的第一终端设备的一种示意性框图；
198.图10为本技术实施例提供的第二终端设备的一种示意性框图；
199.图11为本技术实施例提供的网络设备的一种示意性框图；
200.图12为本技术实施例提供的第二终端设备的另一种示意性框图；
201.图13为本技术实施例提供的一种通信装置的一种示意性框图；
202.图14为本技术实施例提供的一种通信装置的另一示意性框图；
203.图15为本技术实施例提供的一种通信装置的又一示意性框图；
204.图16为本技术实施例提供的一种通信装置的再一示意性框图。
具体实施方式
205.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。
206.以下，对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
207.1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，ran)与核心网进行通信，与ran交换语音或数据，或与ran交互语音和数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，ue)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，d2d)终端设备、车到一切(vehicle to everything，v2x)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，m2m/mtc)终端设备、物联网
radio access network，cloud ran)系统中的集中式单元(centralized unit，cu)和分布式单元(distributed unit，du)，本技术实施例并不限定。
213.网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括5g系统中的访问和移动管理功能(access and mobility management function，amf)、会话管理功能(session management function，smf)或用户面功能(user plane function，upf)等，或者包括4g系统中的移动管理实体(mobility management entity，mme)等。在本技术实施例后文的介绍过程中，如无特殊说明，则所述的网络设备均是指接入网设备。
214.本技术实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本技术实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本技术实施例提供的技术方案。
215.3)本技术实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
216.以及，除非有相反的说明，本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一配置信息和第二配置信息，只是为了区分不同的配置信息，而并不是表示这两个配置信息的信息量大小、内容、优先级或者重要程度等的不同。
217.前文介绍了本技术实施例所涉及到的一些名词概念，下面介绍本技术实施例涉及的技术特征。
218.侧行链路指的是两个终端设备之间的传输链路，例如可参考图1a，为v2x的一种示意图，两个车辆可视为两个终端设备，分别为终端设备1和终端设备2，这两个终端设备可通过侧行链路通信，基站可以为这两个终端设备分配用于侧行通信的资源。另外还可参考图1b，为手机与智能眼镜通过侧行链路通信的示意图，该智能眼镜例如为增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)眼镜。其中，终端设备(例如图1a中的车辆，或图1b中的手机或智能眼镜)和接入网设备(例如图1a或图1b中的基站)之间是通过uu口通信。
219.除此之外，再考虑一种场景，终端设备2通过终端设备1接入网络，即，终端设备2与网络之间的信息需要通过终端设备1中转。可理解为，终端设备2是远端(remote)终端设备，终端设备1是中继(relay)终端设备，终端设备1为终端设备2提供中继服务。中继是指，终端设备2发送给网络的信息，通过终端设备1发送给接入网设备，而网络发送给终端设备2的信息，也通过终端设备1发送给终端设备2。例如，终端设备2处于未被网络覆盖(out of coverage，ooc)状态，或者终端设备2是不具有uu功能的终端设备(例如终端设备2没有设置uu口)。可参考图2，为该场景的示意。图2包括终端设备1、终端设备2、接入网设备、以及核心网设备，该接入网设备是终端设备1接入的接入网设备，核心网设备是服务于该接入网设备
的核心网设备。终端设备2与该接入网设备之间的信息可通过终端设备1中转。
220.图2中的接入网设备例如为基站。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the 4th generation，4g)系统中可以对应enb，在5g系统中对应5g中的接入网设备，例如gnb。当然本技术实施例所提供的技术方案也可以应用于未来的移动通信系统中，因此图2中的接入网设备也可以对应未来的移动通信系统中的网络设备。图2以接入网设备是基站为例，实际上参考前文的介绍，接入网设备还可以是rsu等设备。另外，图2中的核心网例如为amf，或者也可以是其他的核心网设备。
221.在该场景下，如果终端设备2不能通过uu口与基站通信，例如终端设备2处于ooc状态，或者终端设备2没有设置uu口等，那么终端设备2如果要配置终端设备2与终端设备1之间的侧行链路，可由终端设备2自行配置。例如终端设备2可以预存一套配置或多套配置，终端设备2可根据预存的一套配置来配置该侧行链路。但这种方式不够灵活，终端设备2预存的配置可能无法满足当前链路的需求。因此在该场景下，也可以由基站来配置终端设备2，下面介绍这种配置过程，该过程的流程可参考图3。
222.s31、终端设备1和终端设备2之间建立pc5-信号(signal，s)连接。
223.s32、基站向终端设备2发送common配置和发送配置，终端设备2接收来自基站的发送配置和common配置。该发送配置和common配置是终端设备2对应于终端设备2和终端设备1之间的侧行链路的配置。
224.例如，终端设备2要向终端设备1发送信息，则终端设备2可请求基站下发对应于该侧行链路的配置，则基站可以向终端设备2发送common配置和发送配置。
225.s33、终端设备2将common配置发送给终端设备1，终端设备1接收来自终端设备2的common配置。
226.s34、终端设备1配置失败。
227.终端设备1可根据接收的common配置生成终端设备1对应于该侧行链路的接收配置，这里以终端设备1生成接收配置失败为例。
228.s35、终端设备1向终端设备2发送配置失败的信息，终端设备2接收来自终端设备1的配置失败的信息。
229.s36、终端设备2向基站发送配置失败的信息，基站接收来自终端设备2的配置失败的信息。
230.其中，终端设备2将配置失败的信息发送给终端设备1，终端设备1再将配置失败的信息转发给基站。
231.可见，对于如上的配置过程来说，如果终端设备2生成接收配置失败，则由于终端设备2是从终端设备1获得的common配置，因此终端设备2要向终端设备1发送配置失败的信息，接着，终端设备1再将配置失败的信息发送给终端设备2，由终端设备2将配置失败的信息转发给基站。可见，这个过程造成了信息的反复传输，浪费传输资源。
232.鉴于此，提供本技术实施例的技术方案。在本技术实施例中，如果为远端终端设备提供中继服务的中继终端设备发生配置失败的情况，则该中继终端设备可以向网络设备发送第一配置失败信息，即，该中继终端设备无需向远端终端设备发送第一配置失败信息，再由远端终端设备通过该中继终端设备将第一配置失败信息转发给网络，减少了第一配置失败信息的转发过程，从而节省了传输资源。
233.本技术实施例提供的技术方案可以应用于4g系统中，例如lte系统，或可以应用于5g系统中，例如nr系统，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，具体的不做限制。另外本技术实施例提供的技术方案可以应用于设备到设备(device-to-device，d2d)场景，例如nr-d2d场景等，或者可以应用于v2x场景，例如nr-v2x场景等，例如可应用于车联网，例如v2x、车与车(vehicle-to-vehicle，v2v)等，或可用于智能驾驶、辅助驾驶、或智能网联车等领域。
234.关于本技术实施例的一种应用场景，可参考图2。
235.例如，用户现在可拥有很多种终端设备，例如手机、智能手表、智能手环、智能无线耳机或智能眼镜等。在这些终端设备中，除手机外的其他终端设备是可以不设置uu口的，例如智能手表或智能眼镜等都可以不设置uu口，这些不设置uu口的终端设备可以通过手机接入网络，进行受到网络控制的侧行通信，或者由手机对该终端设备在侧行链路的通信进行控制。如智能眼镜通过与手机进行侧行通信，使能用户在眼镜上观看手机上的vr视频，甚至是云端的vr视频。又如智能无线耳机通过与手机进行侧行通信，使能用户通过智能无线耳机收听手机上的音乐。
236.又例如，在有些场景下无网络覆盖，如地下室场景，在这种场景下，网络信号不足以支撑通信。那么位于地下室的终端设备可以通过位于楼上的终端设备与网络连接，建立通信链路，扩大现网的覆盖。
237.下面结合附图介绍本技术实施例所提供的方法。在如下介绍的本技术的各个实施例中，第二终端设备例如为不能通过uu口与网络设备通信的终端设备，例如第二终端设备未被网络设备覆盖，或者第二终端设备未设置uu口。
238.本技术实施例提供第一种通信方法，请参见图4，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2所示的网络架构为例。其中，图2所示的场景为中继场景，或者，本技术实施例也可不用于中继场景，而是用于两个终端设备直连的场景，例如，第一终端设备能够与第二终端设备通信，第二终端设备处于ooc状态，或第二终端设备未设置uu口，而第一终端设备是处于网络覆盖(in coverage，ic)状态，则服务于第一终端设备的网络设备能够为第二终端设备提供配置信息。
239.为了便于介绍，在下文中，以该方法由网络设备和终端设备执行为例。因为本技术实施例是以应用在图2所示的网络架构为例。因此，下文中所述的网络设备可以是图2所示的网络架构中的接入网设备，下文中所述的第一终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备1，下文中所述的第二终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备2。
240.s41、第一终端设备和第二终端设备建立pc5-s连接。在建立pc5-s连接后，第一终端设备和第二终端设备可通过侧行链路通信。
241.s42、网络设备向第二终端设备发送第四配置信息，相应的，第二终端设备接收来自网络设备的第四配置信息。
242.在执行s42之前，例如第二终端设备要向第一终端设备发送信息，则第二终端设备可向网络设备发送第二请求消息，以请求网络设备配置第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载。网络设备接收来自第二终端设备的第二请求消息后，可向第二终端设备发送第四配置信息，第四配置信息用于配置第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，例如将该无线承载称为第四无线承载。第四配置信息是第二终端设备对应于第一无线承载的
配置，或者说，第二终端设备可根据第四配置信息配置第一无线承载。第一无线承载例如为侧行链路数据无线承载(sidelink data radio bearer，slrb)，或者也可以是信令控制信道(signaling control channel，scch)，或者也可以在终端设备之间引入sl-信令无线承载(signaling radio bearer，srb)，第一无线承载也可以是sl-srb。
243.例如，网络设备可通过网络设备与第二终端设备之间的rrc连接向第二终端设备发送第四配置信息。或者，可预先在第一终端设备和第二终端设备之间建立专用的无线承载(例如称为第二无线承载)，以及在第一终端设备和网络设备之间建立专用的无线承载(例如称为第三无线承载)，第二无线承载用于传输第二终端设备的中继信息(即，第二终端设备发送给网络设备的信息，或，网络设备发送给第二终端设备的信息)，第三无线承载也用于传输第二终端设备的中继信息。则网络设备也可以通过第三无线承载将第四配置信息发送给第一终端设备，第一终端设备根据第三无线承载就能确定第四配置信息需要转发给第二终端设备，则第一终端设备可通过第二无线承载将第四配置信息发送给第二终端设备。
244.第四配置信息例如包括发送配置(例如称为第三发送配置)和common配置(例如称为第三common配置)。所谓的发送配置，是指与发送过程相关的配置，所谓的common配置，是指与发送过程和/或接收过程相关的配置。
245.其中，第三发送配置可包括如下的一项或多项：分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)丢弃定时器(discard timer)，健壮性包头压缩(robust header compression，rohc)压缩轮廓(profile)配置，服务数据适配协议(service data adaptation protocol，sdap)的包头是否出现(或者说，sdap的包头是否出现的信息)，与sl上的服务质量流标识(qos flow identity，qfi)的映射关系，或，发送类型(例如是广播、单播或组播)等。例如，第三发送配置可包括pdcp discard timer；或者，第三发送配置可包括rohc压缩profile配置；或者，第三发送配置可包括sdap的包头是否出现；或者，第三发送配置可包括与sl上的qfi的映射关系；或者，第三发送配置可包括发送类型(例如是广播、单播或组播)；或者，第三发送配置可以包括上述配置的各种组合，如第三发送配置可包括pdcp discard timer，rohc压缩profile配置和sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，以及发送类型，等等。当然，除了如上各项之外，第三发送配置还可以包括其他信息，如关于sdap，或pdcp，或无线链路控制(radio link control，rlc)，或媒体接入控制(media access control，mac)，或物理层(phy)的发送侧配置信息等，或者，第三发送配置不包括如上任一项，而是包括其他信息。其中，pdcp discard timer，可用于确定发送侧pdcp服务数据单元(service data unit，sdu)的时效性。rohc压缩profile配置，可用于确定发送侧是否支持压缩配置。sdap的包头是否出现的信息，可用于确定sdap相关配置。与sl上的qfi的映射关系，可用于发送侧确定sl上的业务流对应的配置。发送类型，例如是广播、单播或组播等，可用于发送侧配置的发送类型。
246.第三common配置可包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和无线链路控制(radio link control，rlc)的序列号(sequence number，sn)长度，是否使用头压缩，或，逻辑信道id(logic channel id，lcid)。例如，第三common配置可包括sdap对应的qfi；或者，第三common配置可包括pdcp和rlc的序列号(sequence number，sn)长度；或者，第三command配置可包括lcid；或者，第三command配置可包括上述配置的各种组合，如第三
common配置可包括sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，lcid，以及是否使用头压缩，等等。当然，除了如上这几项之外，第三common配置还可以包括其他信息，如关于sdap，或pdcp，或rlc，或mac，或phy的两侧相同的配置信息等，或者，第三common配置不包括如上任一项，而是包括其他信息。其中，sdap对应的qfi，可用于指示对应sdap配置的qfi。pdcp和rlc的sn长度，可用于指示pdcp与rlc数据包的sn所占的比特数。
247.s43、第二终端设备根据第四配置信息配置第一无线承载。
248.例如，第二终端设备根据第三发送配置和第三common配置来配置第一无线承载。例如，第二终端设备可以根据第三发送配置和/或第三common配置来配置第一无线承载的发送参数。如果第一无线承载为双向无线承载，则第二终端设备还可以根据第三common配置得到第二终端设备对应于第一无线承载的接收配置(例如称为第四接收配置)，并根据第四接收配置来配置第一无线承载的接收参数，从而第二终端设备能够通过第一无线承载接收来自第一终端设备的信息。
249.另外，第一无线承载在媒体接入控制(media access control，mac)层需对应相应的逻辑信道，而究竟对应哪个逻辑信道，可由第二终端设备决定，因此第二终端设备可以为第一无线承载分配逻辑信道，并确定该逻辑信道的逻辑信道id(logic channel id，lcid)。或者，第一无线承载对应的逻辑信道也可以由网络设备直接配置，如通过第四配置信息来配置。
250.对于来自网络设备的第四配置信息，在uu口上，网络设备会与第四配置信息一并发送第四配置信息对应的第一无线承载的编号。但是例如第二终端设备可能跟多个终端设备通信，而向第二终端设备发送配置信息的可能不只一个网络设备(如第二终端设备始终通过与其pc5口通信的终端设备对应的网络设备获取对应的发送配置)，或者即使只有一个网络设备，但是网络设备在为所配置的对应pc5口通信的不同终端设备的无线承载在uu口上编号时，可能是有重复的，例如对于第二终端设备，网络设备下发一个配置信息，对于另一终端设备，如第三终端设备，网络下发另一个配置信息，这两个配置信息用于配置针对两个不同的终端设备的两个无线承载，而网络设备为这两个配置信息对应的两个无线承载设置的编号可能是相同的，这就会导致第二终端设备产生混淆；或者，网络设备在为所配置的终端设备的不同的侧行无线承载在uu口上编号时，可能是有重复的，例如对于第二终端设备，网络设备下发两个配置信息，一个配置信息用于配置第二终端设备与第一终端设备直连通信的无线承载，另一个配置信息用于配置第二终端设备通过第一终端设备连接网络的无线承载，而网络设备为这两个配置信息对应的两个无线承载设置的编号可能是相同的，这就会导致第二终端设备产生混淆。因此，第二终端设备在接收第四配置信息后，可以为第四配置信息对应的第一无线承载设置在pc5口上的编号，即，同一个配置信息所配置的无线承载就会对应uu口的编号和pc5的编号，且这两个编号是彼此对应的。当然，第二终端设备也可以不为第四配置信息对应的第一无线承载设置在pc5口上的编号，只要第二终端设备能够区分开来自网络设备的不同的配置信息对应不同的无线承载即可。
251.s44、第二终端设备向第一终端设备发送第一配置信息，相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一配置信息。
252.第一配置信息是第一终端设备对应于第一无线承载的配置，或者说，第一终端设备可根据第一配置信息配置第一无线承载。
253.第一配置信息例如包括common配置(例如称为第一common配置)，例如，第一common配置与第三common配置相同，或者说，第一common配置就是第三common配置。关于第一common配置所包括的内容，可参考前文对于第三common配置所包括的内容的介绍。另外，第一配置信息还可以包括第二终端设备或网络设备为第一无线承载分配的逻辑信道的lcid。以及，第一配置信息还可以包括第一无线承载在pc5口上的编号，或者，包括第一无线承载在pc5口上的编号与第一无线承载在uu口上的编号之间的对应关系。
254.可选的，第二终端设备还可以将第一无线承载的类型信息发送给第一终端设备，则第一终端设备接收来自第二终端设备的该类型信息。第一无线承载的类型信息例如可以指示第一无线承载为确认模式(acknowledge mode，am)或非确认模式(unacknowledge mode，um)，或者，第一无线承载的类型信息可以指示第一无线承载为单向无线承载或双向无线承载，或者，第一无线承载的类型信息可以指示第一无线承载为am或um，以及指示第一无线承载为单向无线承载或双向无线承载。
255.其中，am可以表示第一无线承载支持自动重传请求(automatic repeat-request，arq)协议，um可以表示第一无线承载不支持arq协议。所谓的单向无线承载，是指第一无线承载只能单向传输，例如只能第二终端设备通过第一无线承载向第一终端设备发送信息，而第一终端设备不能通过第一无线承载向第二终端设备发送信息。所谓的双向无线承载，是指第一无线承载可以双向传输，例如第二终端设备可以通过第一无线承载向第一终端设备发送信息，第一终端设备也可以通过第一无线承载向第二终端设备发送信息。
256.s45、第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载。
257.例如，第一终端设备可以根据第一配置信息所包括的第一common配置生成第一终端设备对应于第一无线承载的接收配置，例如称为第一接收配置。第一终端设备可根据第一接收配置来配置第一无线承载的接收参数，从而第一终端设备能够通过第一无线承载接收来自第二终端设备的信息。
258.如果第一终端设备生成第一接收配置失败，或者说第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载失败，则可以继续执行s48；或者，如果第一终端设备生成第一接收配置成功，或者说第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载成功，且第一无线承载为单向无线承载，则流程结束；或者，如果第一终端设备生成第一接收配置成功，或者说第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载成功，且第一无线承载为双向无线承载，则可继续执行s46。
259.s46、第一终端设备向网络设备发送第三请求消息，相应的，网络设备接收来自第一终端设备的第三请求消息。第三请求消息用于请求第一终端设备对应于第一无线承载的发送配置。
260.因为第一终端设备根据第一配置信息只是生成了第一接收配置，如果第一无线承载为双向无线承载，则第一终端设备还需要获得第一终端设备对应于第一无线承载的发送配置，因此第一终端设备可以向网络设备请求获得第一终端设备对应于第一无线承载的发送配置。
261.可选的，第三请求消息还可以包括qfi，该qfi例如为第二终端设备对于第一无线承载的服务质量(quality of service，qos)的要求，网络设备可根据该qfi确定第一终端设备对应于第一无线承载的发送配置。该qfi例如是第二终端设备发送给第一终端设备的。
262.s47、网络设备向第一终端设备发送第一消息，相应的，第一终端设备接收来自网络设备的第一消息。第一消息可以包括第一终端设备对应于第一无线承载的发送配置，例如将该发送配置称为第一发送配置。
263.例如，如果第三请求消息包括该qfi，则第一发送配置可以是网络设备根据该qfi确定的。当然网络设备在确定第一发送配置时还可以参考其他的因素，本技术实施例不做限制。
264.第一终端设备在接收第一发送配置后，可根据第一发送配置来配置第一无线承载的发送参数，从而第一终端设备能够通过第一无线承载向第二终端设备发送信息，这样第一无线承载就能够具有双向传输的功能。
265.其中，如果第一无线承载是单向无线承载，则不必执行s46和s47，因此s46和s47是可选的步骤，在图4中用虚线表示。
266.s48、第一终端设备向网络设备发送第一配置失败信息，相应的，网络设备接收来自第一终端设备的第一配置失败信息。第一配置失败信息可指示第一终端设备配置第一无线承载失败。
267.例如，第一配置失败信息可承载在rrc消息中发送给网络设备，该rrc消息可以复用目前已有的rrc消息，或者也可以是本技术实施例新增的专用于发送第一配置失败信息的rrc消息。如果第一配置失败信息承载在rrc消息中，则第一配置失败信息可通过rrc消息中的已有的信元承载，或者也可以在rrc消息中增加新的信元，用于承载第一配置失败信息。例如第一终端设备可以向网络设备发送rrc消息，rrc消息可包括第一信元，第一配置失败信息可占用第一信元中的比特(bit)，或者说，第一信元可承载第一配置失败信息，例如第一信元可使用一个或多个比特承载第一配置失败信息。第一信元可以是rrc消息中已有的信元，例如第一信元是用于指示失败原因的信元，例如第一信元为sl-失败(failure)信元，使用rrc消息中原有的信元来承载第一配置失败信息，无需在rrc消息中增加新的信元，使得该rrc消息能够更好地与现有的技术兼容。或者，第一信元也可以是在rrc消息中新增的信元，使用新的信元来承载第一配置失败信息，能够增加第一配置失败信息的辨识度。
268.作为一种可选的实施方式，第一配置失败信息可以占用第一信元中的预留(reserved)比特。例如第一信元为sl-failure信元，该信元目前可包括4个比特，其中的2个比特已被占用，这2个比特分别用于指示无线链路失败(radio link failure，rlf)事件和配置失败事件，这4个比特中剩余的2个比特为预留比特。那么第一配置失败信息可占用这2个预留比特中的一个或两个，例如第一配置失败信息占用这2个预留比特中的一个，如果该比特取值为“1”，表示终端设备向网络设备发送了第一配置失败信息，如果该比特取值为“0”，表示终端设备未向网络设备发送第一配置失败信息。通过这种方式，无需更改原有信元的其他比特的含义，更有利于与现有技术兼容。
269.或者，虽然第一信元可以是已有的信元，但本技术实施例也可以对已有的信元做一些改进。例如第一信元为sl-failure信元，该信元目前可包括4个比特，那么本技术实施例可以改变该信元包括的比特数，例如将该信元包括的比特数缩减为2个，2个比特会对应4中取值(或者说4种状态)，每种取值可以指示一种信息。例如这2个比特的取值为“00”可指示rlf事件，取值为“01”可指示配置失败事件，这两种事件是目前已有的事件，另外，这两个比特的取值为“10”可指示第一配置失败信息，即，如果这两个比特的取值为“10”，则表示终
端设备向网络设备发送了第一配置失败信息。这两个比特的取值为“11”的状态可以继续预留，以指示其他信息。通过这种方式，能够减少已有信元的比特数，减小信令开销。
270.或者，如果第一信元为已有的信元，本技术实施例也可以扩展第一信元的比特数，例如在第一信元中新增一个或多个比特，用于承载第一配置失败信息。
271.可选的，第一配置失败信息还可以包括第一无线承载的信息，第一无线承载的信息例如为第一无线承载的sl-drb id或者uu drb id，或者，第一无线承载的信息还可以是第一无线承载在侧行链路上对应的终端设备的地址，例如第二终端设备的(layer 2，l2)目的地址。
272.在本技术实施例中，虽然第一配置信息不是网络设备发送给第一终端设备的，而是第二终端设备发送给第一终端设备的，但如果第一终端设备发生配置失败的情况，也可以规定第一终端设备向网络设备发送第一配置失败信息，通过这种方式以减少信息的来回传输。
273.s49、第一终端设备向第二终端设备发送第二配置失败信息，相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二配置失败信息。第二配置失败信息可指示第一终端设备配置第一无线承载失败。
274.第一终端设备除了向网络设备发送第一配置失败信息外，由于第一配置信息是第二终端设备发送给第一终端设备的，因此第一终端设备也可以向第二终端设备发送第二配置失败信息。第二终端设备接收来自第一终端设备的第二配置失败信息后，就能够确定第一终端设备对于第一无线承载配置失败，从而第二终端设备可以暂时不通过第一无线承载与第一终端设备通信。
275.另外，第二终端设备在接收第二配置失败信息后，不会触发向网络设备转发第二配置失败信息，以避免了配置失败信息的重复传输。
276.s48可以发生在s49之前，或者，s48可以发生在s49之后，或者，s48与s49可以同时发生。
277.其中，s49为可选的步骤，在图4中用虚线表示。
278.在本技术实施例中，如果第一终端设备发生配置失败的情况，则第一终端设备可以向网络设备发送第一配置失败信息，即，第一终端设备无需向第二终端设备发送第一配置失败信息，再由第二终端设备通过第一终端设备将第一配置失败信息转发给网络，减少了第一配置失败信息的转发过程，从而节省了传输资源。且由于第一配置失败信息无需在终端设备之间来回传输，也减小了传输时延。
279.为了解决相同的技术问题，本技术实施例提供第二种通信方法，请参见图5，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2所示的网络架构为例。其中，图2所示的场景为中继场景，或者，本技术实施例也可不用于中继场景，而是用于两个终端设备直连的场景，例如，第一终端设备能够与第二终端设备通信，第二终端设备处于ooc状态，或第二终端设备未设置uu口，而第一终端设备是处于网络覆盖状态，则服务于第一终端设备的网络设备能够为第二终端设备提供配置信息。
280.为了便于介绍，在下文中，以该方法由网络设备和终端设备执行为例。因为本技术实施例是以应用在图2所示的网络架构为例。因此，下文中所述的网络设备可以是图2所示的网络架构中的接入网设备，下文中所述的第一终端设备可以是图2所示的网络架构中的
终端设备1，下文中所述的第二终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备2。
281.s51、第一终端设备和第二终端设备建立pc5-s连接。在建立pc5-s连接后，第一终端设备和第二终端设备可通过侧行链路通信。
282.s52、网络设备向第二终端设备发送第四配置信息，相应的，第二终端设备接收来自网络设备的第四配置信息。
283.第四配置信息例如包括发送配置(例如称为第三发送配置)和common配置(例如称为第三common配置)。所谓的发送配置，是指与发送过程相关的配置，所谓的common配置，是指与发送过程和/或接收过程相关的配置。可选的，如果第一无线承载为双向无线承载，则第四配置信息还可以包括接收配置(例如称为第四接收配置)。所谓的接收配置，是指与接收过程相关的配置。例如第四接收配置可包括pdcp重排列定时器(reordering timer)，当然还可以包括其他的参数。
284.关于s52的更多内容，可参考图4所示的实施例中对于s42的介绍。
285.s53、第二终端设备配置第一无线承载。
286.例如，第二终端设备根据第四配置信息来配置第一无线承载。例如，第二终端设备可以根据第三发送配置和/或第三common配置来配置第一无线承载的发送参数，从而第二终端设备能够通过第一无线承载向第一终端设备发送信息。如果第一无线承载为双向无线承载，且第四配置信息还包括第四接收配置，则第二终端设备还可以根据第三common配置和/或第四接收配置来配置第一无线承载的接收参数，从而第二终端设备能够通过第一无线承载接收来自第一终端设备的信息。
287.另外，第一无线承载在mac层需对应相应的逻辑信道，而究竟对应哪个逻辑信道，可由第二终端设备决定，因此第二终端设备可以为第一无线承载分配逻辑信道，并确定该逻辑信道的lcid。或者，第一无线承载在mac层对应的逻辑信道，也可以由网络设备直接配置，如通过第四配置信息发送给第二终端设备。
288.另外，第二终端设备在接收第四配置信息后，可以为第四配置信息对应的第一无线承载设置在pc5口上的编号，即，同一个配置信息所配置的无线承载就会对应uu口的编号和pc5的编号，且这两个编号是彼此对应的。当然，第二终端设备也可以不为第四配置信息对应的第一无线承载设置在pc5口上的编号，只要第二终端设备能够区分开来自网络设备的不同的配置信息对应不同的无线承载即可。
289.或者，第二终端设备在接收第四配置信息后，如果第二终端设备为第一无线承载设置了pc5口上的编号，则第二终端设备也可以设置qfi与第一无线承载在pc5口上的编号之间的对应关系；或者，如果第二终端设备没有为第一无线承载设置pc5口上的编号，则第二终端设备也可以设置qfi与第一无线承载在uu口上的编号之间的对应关系。该qfi例如为第二终端设备对于第一无线承载的qos的要求。
290.关于s53的更多内容，可参考图4所示的实施例中对于s43的介绍。
291.s54、网络设备向第一终端设备发送第二配置信息，相应的，第一终端设备接收来自网络设备的第二配置信息。
292.第二配置信息例如包括接收配置(例如称为第二接收配置)和common配置(例如称为第二common配置)。所谓的接收配置，是指与接收过程相关的配置，所谓的common配置，是指与发送过程和/或接收过程相关的配置。例如第二接收配置可包括pdcp重排序定时器
(reordering timer)，当然还可以包括其他的参数。可选的，如果第一无线承载为双向无线承载，则第二配置信息还可以包括发送配置(例如称为第二发送配置)。
293.另外，第一无线承载在mac层需对应相应的逻辑信道，可由第二终端设备通过第一信息发送。或者，第一无线承载在mac层对应的逻辑信道，也可以由网络设备直接配置，如通过第二配置信息发送给第一终端设备。
294.关于s54的更多内容，可参考图4所示的实施例中对于s42的介绍，只需将s44中的“第四配置信息”替换为“第二配置信息”、“第三发送配置”替换为“第二发送配置”、以及将“第三common配置”替换为“第二common配置”，即可。
295.其中，s52可以在s54之前执行，或者s52在s54之后执行，或者s52与s54同时执行。
296.s55、第二终端设备向第一终端设备发送第一信息，相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息。
297.第一信息例如包括第一无线承载对应的逻辑信道的lcid，该lcid是第二终端设备在s53中确定的，或用于指示第一无线承载已配置完成，避免第一终端设备与第二终端设备不知道对方是否配置完成。或者，第一无线承载对应的lcid也可以由网络设备配置，例如网络设备可通过第二配置信息发送给第一终端设备，那么第一信息就不包括lcid。可选的，第一信息还可以包括第一对应关系，或包括第二对应关系，或包括第一对应关系和第二对应关系。第一对应关系例如为第一无线承载在uu口上的编号与第一无线承载在pc5口上的编号之间的对应关系；第二对应关系例如为qfi与第一无线承载在pc5口上的编号之间的对应关系，或者为qfi与第一无线承载在uu口上的编号之间的对应关系。
298.s56、第一终端设备根据第二配置信息和第一信息，获得第一配置信息。
299.例如，第一配置信息可包括第二配置信息和第一信息。
300.s57、第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载。
301.例如，第一终端设备可以根据第一配置信息所包括的第一common配置和/或第一发送配置来配置第一无线承载的发送参数，从而第一终端设备能够通过第一无线承载向第二终端设备发送信息。如果第一配置信息还包括第一接收配置，则第一终端设备可以根据第一接收配置和/或第一common配置来配置第一无线承载的接收参数，从而第一终端设备能够通过第一无线承载接收来自第二终端设备的信息。
302.如果第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载成功，则流程结束；或者，如果第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载失败，则继续执行s58。
303.s58、第一终端设备向网络设备发送第一配置失败信息，相应的，网络设备接收来自第一终端设备的第一配置失败信息。第一配置失败信息可指示第一终端设备配置第一无线承载失败。
304.在本技术实施例中，由于第二配置信息是网络设备发送给第一终端设备的，因此如果第一终端设备发生配置失败的情况，则第一配置失败信息相当于第一终端设备向网络设备发送的响应信息，在流程上来说更为自然，符合设备的执行习惯。
305.关于s58的更多内容，可参考对于图4所示的实施例中的s48的介绍。
306.s59、第一终端设备向第二终端设备发送第二配置失败信息，相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二配置失败信息。第二配置失败信息可指示第一终端设备配置第一无线承载失败。
307.虽然第二配置信息不是第二终端设备发送给第一终端设备的，而是网络设备发送给第一终端设备的，但如果第一终端设备发生配置失败的情况，也可以规定第一终端设备也向第二终端设备发送第二配置失败信息。第二终端设备接收来自第一终端设备的第二配置失败信息后，就能够确定第一终端设备对于第一无线承载配置失败，从而第二终端设备可以暂时不通过第一无线承载与第一终端设备通信。
308.另外，第二终端设备在接收第二配置失败信息后，不会触发向网络设备转发第二配置失败信息，以避免了配置失败信息的重复传输。
309.s58可以发生在s59之前，或者，s58可以发生在s59之后，或者，s58与s59可以同时发生。
310.其中，s59为可选的步骤，在图5中用虚线表示。
311.在本技术实施例中，如果第一终端设备发生配置失败的情况，则第一终端设备可以向网络设备发送第一配置失败信息，即，第一终端设备无需向第二终端设备发送第一配置失败信息，再由第二终端设备通过第一终端设备将第一配置失败信息转发给网络，减少了第一配置失败信息的转发过程，从而节省了传输资源。且由于第一配置失败信息无需在终端设备之间来回传输，也减小了传输时延。而且网络设备可以分别向两个终端设备发送对应于第一无线承载的配置信息，无需终端设备额外生成配置信息，减轻了终端设备的负担，也使得本技术实施例提供的方法的应用范围更为广泛，例如可以应用于更多低成本的终端设备。
312.为了解决相同的技术问题，本技术实施例提供第二种通信方法，请参见图6，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2所示的网络架构为例。其中，图2所示的场景为中继场景，或者，本技术实施例也可不用于中继场景，而是用于两个终端设备直连的场景，例如，第一终端设备能够与第二终端设备通信，第二终端设备处于ooc状态，或第二终端设备未设置uu口，而第一终端设备是处于网络覆盖状态，则服务于第一终端设备的网络设备能够为第二终端设备提供配置信息。
313.为了便于介绍，在下文中，以该方法由网络设备和终端设备执行为例。因为本技术实施例是以应用在图2所示的网络架构为例。因此，下文中所述的网络设备可以是图2所示的网络架构中的接入网设备，下文中所述的第一终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备1，下文中所述的第二终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备2。
314.s61、第一终端设备和第二终端设备建立pc5-s连接。在建立pc5-s连接后，第一终端设备和第二终端设备可通过侧行链路通信。
315.s62、第二终端设备向第一终端设备发送qos信息，相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的qos信息。
316.该qos信息可指示第二终端设备对于第一无线承载的qos的要求。例如该qos信息可包括qfi，或者还可以包括其他的信息。
317.例如，第二终端设备可以通过pc5-rrc消息将该qos信息发送给第一终端设备，或者第二终端设备也可以通过其他消息将该qos信息发送给第一终端设备。
318.s63、第一终端设备向网络设备发送第二信息，相应的，网络设备接收来自第一终端设备的第二信息。第二信息可用于请求配置第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，且该无线承载为双向无线承载。例如将该无线承载称为第一无线承载。关于第一无线承
载的实现方式等内容的介绍，可参考图4所示的实施例中的相关内容。
319.一般来说，由哪个终端设备确定需要向对端发送信息，则该终端设备可以向网络设备发送用于请求配置第一无线承载的信息。在本技术实施例中，实际上第二终端设备应该是信息的发送端，即，是第二终端设备要向第一终端设备发送信息，如图4所示的实施例或图5所示的实施例中都是如此，但图4所示的实施例或图5所示的实施例中，都是第二终端设备向网络设备发送第二请求消息，以请求网络设备配置第一无线承载。而在本技术实施例中，可以认为第一终端设备通过向网络设备发送第二信息的方式，使得网络设备将第一终端设备认为是信息的发送端，则网络设备会将第一无线承载的配置信息发送给第一终端设备。这样，第一终端设备如果发生配置失败的情况，就可以向网络设备发送用于指示配置失败的信息，使得整个流程的执行更为符合设备的执行习惯。
320.因为本技术实施例中是第一终端设备使得网络设备将第一终端设备认为是信息的发送端，网络设备在发送配置信息时，会向第一终端设备发送对应于第一无线承载的发送配置，第一终端设备根据该发送配置来配置第一无线承载，则第一终端设备就能向第二终端设备发送信息。而实际的信息发送端应该是第二终端设备，第二终端设备需要通过第一无线承载向第一终端设备发送信息，因此在本技术实施例中，第二信息需要请求配置双向无线承载，即，第一无线承载需要是能够进行双向传输的无线承载，从而能够满足第二终端设备通过第一无线承载向第一终端设备发送信息的需求。
321.可选的，第二信息可以包括所述的qos信息，因为第二终端设备是实际的信息发送端，因此应该以第二终端设备对于第一无线承载的qos要求为准。网络设备在接收该qos信息后，可以根据该qos信息确定第一无线承载的配置信息，使得所配置的第一无线承载更能满足第二终端设备的需求。
322.可选的，第二信息还可以包括第二终端设备处于ooc状态的信息，或者包括第二终端设备未设置uu口的信息。当第二终端设备处于ooc状态或未设置uu口时，第二终端设备所在的网络无法为第二终端设备配置无线承载，在这种情况下，第二终端设备如果能够通过第一终端设备接入第一终端设备所在的网络，则第二终端设备所在的网络就能为第一终端设备配置无线承载等，因此在这种情况下第二终端设备通过第一终端设备的网络来配置无线承载会更有意义。那么，如果确定第二终端设备处于ooc状态或确定第二终端设备未设置uu口，第一终端设备就可以向接入网设备发送第二信息，而如果确定第二终端设备当前未处于ooc状态或确定第二终端设备设置了uu口，则第一终端设备可以不向接入网设备发送第二信息，即，如果第二终端设备当前未处于ooc状态或第二终端设备设置了uu口，那么第二终端设备所在的网络能够为第二终端设备配置无线承载等，在这种情况下，即使第一终端设备不作为第二终端设备的中继设备，第二终端设备与第一终端设备之间的无线承载也可以通过第二终端设备所在的网络配置，是较为灵活的。或者，在本技术实施例中，无论第二终端设备当前处于ooc状态还是未处于ooc状态，第一终端设备都可以向接入网设备发送第二信息，以请求配置无线承载。如果是这种情况，则第二信息可以包括第二终端设备处于ooc状态的信息，或者也可以不包括第二终端设备处于ooc状态的信息。
323.第二信息例如为侧行链路ue信息(sidelink ue information，sui)，或者也可以是其他类型的信息。
324.s64、网络设备根据第二信息，确定第一配置信息。第一配置信息为第一终端设备
对应于第一无线承载的配置信息，或者说，第一终端设备能够根据第一配置信息来配置第一无线承载。
325.第一配置信息例如包括发送配置(例如称为第一发送配置)和common配置(例如称为第一common配置)。关于第一发送配置包括的内容，可参考图4所示的实施例中对于第三发送配置的介绍，关于第一common配置包括的内容，可参考图4所示的实施例中对于第三common配置的介绍。
326.可选的，第一配置信息还可以包括接收配置(例如称为第一接收配置)。
327.s65、网络设备向第一终端设备发送第一配置信息，相应的，第一终端设备接收来自网络设备的第一配置信息。
328.例如，网络设备可通过rrc消息向第一终端设备发送第一配置信息。
329.s66、第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载。
330.例如，第一终端设备根据第一发送配置和第一common配置来配置第一无线承载。例如，第一终端设备可以根据第一发送配置和/或第一common配置来配置第一无线承载的发送参数，从而第一终端设备能够通过第一无线承载向第二终端设备发送信息。由于第一无线承载为双向无线承载，如果第一配置信息不包括第一接收配置，则第一终端设备还可以根据第一common配置得到第一接收配置，并根据第一接收配置来配置第一无线承载的接收参数，从而第一终端设备能够通过第一无线承载接收来自第二终端设备的信息。或者，如果第一配置信息包括第一接收配置，则第一终端设备可以根据第一接收配置和/或第一common配置来配置第一无线承载的接收参数，从而第一终端设备能够通过第一无线承载接收来自第二终端设备的信息。
331.如果第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载失败，则可执行s68；或者，如果第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载成功，则可执行s67；或者，s67与第一终端设备是否配置成功无关，无论第一终端设备根据第一配置信息配置第一无线承载成功或失败，都可执行s67，如果是这种情况，则s66可以在s67之前执行，或者s66在s67之后执行，或者s66与s67同时执行。
332.s67、第一终端设备向第二终端设备发送第三配置信息，相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第三配置信息。第三配置信息可用于第二终端设备配置第一无线承载，或者说，第二终端设备可根据第三配置信息配置第一无线承载。
333.第三配置信息例如包括第一配置信息的部分内容或全部内容。例如，第三配置信息可包括第一common配置，或者，第三配置信息可包括第一common配置和第一发送配置。
334.第二终端设备接收第三配置信息后，可根据第三配置信息来配置第一无线承载。例如，第三配置信息包括第一common配置，则第二终端设备可根据第一common配置得到第二终端设备对应于第一无线承载的接收配置(例如称为第三接收配置)，第二终端设备可根据第三接收配置来配置第一无线承载的接收参数，从而第二终端设备能够通过第一无线承载接收来自第一终端设备的信息。又例如，第三配置信息包括第一common配置和第一发送配置，则第二终端设备除了可根据第一common配置得到第一接收配置，并根据第一接收配置来配置第一无线承载之外，还可以根据第一发送配置来配置第一无线承载的发送参数，从而第二终端设备能够通过第一无线承载向第一终端设备发送信息。
335.s68、第一终端设备向网络设备发送第一配置失败信息，相应的，网络设备接收来
自第一终端设备的第一配置失败信息。第一配置失败信息可指示第一终端设备配置第一无线承载失败。
336.在本技术实施例中，由于第一配置信息是网络设备发送给第一终端设备的，因此如果第一终端设备发生配置失败的情况，则第一配置失败信息相当于第一终端设备向网络设备发送的响应信息，在流程上来说更为自然，符合设备的执行习惯。
337.关于s68的更多内容，可参考对于图4所示的实施例中的s48的介绍。
338.s69、第一终端设备向第二终端设备发送第二配置失败信息，相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二配置失败信息。第二配置失败信息可指示第一终端设备配置第一无线承载失败。
339.例如，如果执行了s67，则可执行s69，因此s69为可选的步骤，在图6中用虚线表示。虽然第一配置信息不是第二终端设备发送给第一终端设备的，而是网络设备发送给第一终端设备的，但如果第一终端设备发生配置失败的情况，也可以规定第一终端设备也向第二终端设备发送第二配置失败信息。第二终端设备接收来自第一终端设备的第二配置失败信息后，就能够确定第一终端设备对于第一无线承载配置失败，从而第二终端设备可以暂时不通过第一无线承载与第一终端设备通信。
340.另外，第二终端设备在接收第二配置失败信息后，不会触发向网络设备转发第二配置失败信息，以避免了配置失败信息的重复传输。
341.s68可以发生在s69之前，或者，s68可以发生在s69之后，或者，s68与s69可以同时发生。
342.在本技术实施例中，如果第一终端设备发生配置失败的情况，则第一终端设备可以向网络设备发送第一配置失败信息，即，第一终端设备无需向第二终端设备发送第一配置失败信息，再由第二终端设备通过第一终端设备将第一配置失败信息转发给网络，减少了第一配置失败信息的转发过程，从而节省了传输资源。且由于第一配置失败信息无需在终端设备之间来回传输，也减小了传输时延。而且网络设备将第一配置信息发送给第一终端设备，第一终端设备再将第三配置信息发送给第二终端设备，也可以避免配置信息在终端设备之间来回传输的情况。
343.如上介绍的都是终端设备配置无线承载，以及在发生配置失败情况后的处理方式。配置失败可以视为是侧行链路失败的一种情况，而侧行链路失败还有另一种情况，即rlf。
344.例如，对于适用arq机制的侧行链路来说，第二终端设备通过该侧行链路向第一终端设备发送数据，第一终端设备接收来自第二终端设备的数据后会向第二终端设备发送反馈信息，该反馈信息可指示该数据接收成功或接收失败。那么，如果第二终端设备接收的反馈信息表示相应的数据接收失败，第二终端设备可通过该侧行链路向第一终端设备重新发送该数据，第一终端设备接收该数据后可再向第二终端设备发送反馈信息，如果该反馈信息继续表示该数据接收失败，第二终端设备可再次通过该侧行链路向第一终端设备重新发送该数据，以此类推，直到第一终端设备接收成功为止，或者，直到重传次数等于arq机制所限制的最大次数为止。如果重传次数已达到arq机制限制的最大次数，该数据依然发送失败，则第二终端设备可以认为发生了rlf事件；或者，如果连续有一个或多个数据的重传次数在达到arq机制限制的最大次数时都是发送失败，则第二终端设备可以认为发生了rlf事
件。
345.又例如，对于适用arq机制的侧行链路来说，第二终端设备通过该侧行链路向第一终端设备发送数据，第一终端设备接收来自第二终端设备的数据后，如果接收成功，则向第二终端设备发送反馈信息，该反馈信息可指示该数据接收成功，而如果接收失败，则不向第二终端设备发送反馈信息。那么，如果第二终端设备接收了反馈信息，则表示相应的数据接收成功，如果第二终端设备未接收反馈信息，则表示相应的数据接收失败。如果确定第一终端设备对数据接收失败，第二终端设备可通过该侧行链路向第一终端设备重新发送该数据，第一终端设备接收该数据后，如果接收成功，则向第二终端设备发送反馈信息，该反馈信息可指示该数据接收成功，而如果接收失败，则不向第二终端设备发送反馈信息。如果第二终端设备依然未接收反馈信息，则第二终端设备再次通过该侧行链路向第一终端设备重新发送该数据，以此类推，直到第一终端设备接收成功为止，或者，直到重传次数等于arq机制所限制的最大次数为止。如果重传次数已达到arq机制限制的最大次数，该数据依然发送失败，则第二终端设备可以认为发生了rlf事件；或者，如果连续有一个或多个数据的重传次数在达到arq机制限制的最大次数时都是发送失败，则第二终端设备可以认为发生了rlf事件。
346.继续考虑图2所示的场景，即，终端设备1为终端设备2提供中继服务。例如终端设备2为数据发送端，终端设备1为数据接收端，下面参考图7，为目前终端设备2在出现rlf事件后的处理流程。
347.s71、终端设备1和终端设备2之间建立pc5-信号(signal，s)连接。
348.s72、终端设备1确定终端设备1与终端设备2之间的侧行链路失败。例如，终端设备1确定发生了rlf事件。
349.s73、终端设备2向终端设备1发送链路失败的信息，以通过终端设备1将链路失败的信息转发给网络设备。
350.终端设备2是需要将链路失败的信息发送给网络设备，但终端设备2与网络设备的通信需要通过终端设备1中转，因此终端设备2将链路失败的信息发送给终端设备1，由终端设备1再转发给网络设备。
351.但由于此时已经发生了rlf事件，表明终端设备1和终端设备2之间的侧行链路已经出现了问题，可能无法正常通信，因此终端设备1可能无法接收来自终端设备2的链路失败的信息，图7中的
“×”
表示s73可能会执行失败，则终端设备1自然也无法将该链路失败的信息转发给网络设备。可见，这导致终端设备2白白生成了该链路失败的信息，额外增加了终端设备2的功耗。
352.鉴于此，本技术实施例提供第四种通信方法，通过该方法，能够减小终端设备的功耗。请参见图8，为该方法的流程图。该方法可应用于图2所示的网络架构，或者，该方法也可应用于两个终端设备直连的网络架构，即，第一终端设备不为第二终端设备提供中继服务，第一终端设备也不为第二终端设备提供中继服务，两个终端设备通过侧行链路通信。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2所示的网络架构为例。其中，图2所示的场景为中继场景，或者，本技术实施例也可不用于中继场景，而是用于两个终端设备直连的场景，例如，第一终端设备能够与第二终端设备通信，第二终端设备处于ooc状态，或第二终端设备未设置uu口，而第一终端设备是处于网络覆盖状态，则服务于第一终端设备的网络设备能够为第
二终端设备提供配置信息。
353.为了便于介绍，在下文中，以该方法由网络设备和终端设备执行为例。因为本技术实施例是以应用在图2所示的网络架构为例。因此，下文中所述的网络设备可以是图2所示的网络架构中的接入网设备，下文中所述的第一终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备1，下文中所述的第二终端设备可以是图2所示的网络架构中的终端设备2。
354.s81、第一终端设备和第二终端设备建立pc5-s连接。在建立pc5-s连接后，第一终端设备和第二终端设备可通过侧行链路通信。
355.s82、第二终端设备确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路失败，例如，第二终端设备确定该侧行链路发生rlf事件。
356.另外，第二终端设备处于ooc状态，或者，第二终端设备未设置uu口。如果第二终端设备处于网络设备的覆盖范围内，且第二终端设备具有uu口，则第二终端设备都可以通过uu口向网络设备发送用于指示链路失败的信息，这种情况就可以不必使用本技术实施例提供的技术方案。而如果第二终端设备处于ooc状态，或者第二终端设备未设置uu口，这两个条件只要满足其中任一个或两个，就能够适用于本技术实施例提供的技术方案。
357.s83、第二终端设备不向网络设备发送用于指示链路失败的信息。用于指示链路失败的信息，例如为sl-rlf报告。
358.即，第二终端设备在确定侧行链路失败时，不向网络设备发送用于指示链路失败的信息，因此第二终端设备也无需生成用于指示链路失败的信息，从而减小了第二终端设备的功耗。而且由于第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路已出现问题，第二终端设备如果通过该侧行链路向第一终端设备发送用于指示链路失败的信息，可能也会发送失败，因此通过本技术实施例提供的方式也减少了第二终端设备的无用功。
359.s84、第二终端设备确定与网络设备的连接失败。
360.第二终端设备如果确定与所述第二终端设备之间的侧行链路失败，则可以确定与网络设备之间的连接失败。其中，s83可以在s84之前执行，或者s83在s84之后执行，或者s83与s84同时执行。
361.另外，也可以不执行s84，而是执行后文将介绍的s85或s86，或者，s84～s86都可以不必执行。因此s84～s86都是可选的步骤，在图8中用虚线表示。
362.s85、第二终端设备向第一终端设备发送第一请求消息，相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一请求消息。
363.第一请求消息可用于请求重建所述的侧行链路。例如，如果本技术实施例的技术方案应用于两个终端设备直连的场景，即，不用于中继场景，那么第一终端设备和第二终端设备需要正常通信。在这种情况下，如果该侧行链路失败，则第二终端设备可以请求重建该侧行链路，以使得第一终端设备和第二终端设备尽量能够恢复正常通信。
364.s86、第二终端设备重新选择能够为第二终端设备提供中继服务的终端设备。
365.例如，如果本技术实施例的技术方案应用于中继场景，例如第一终端设备为第二终端设备提供中继服务。那么，如果第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路失败，则第一终端设备还可以通过其他终端设备再接入网络设备，因此第二终端设备可以重新选择能够为第二终端设备提供中继服务的终端设备。
366.例如，第二终端设备可以发送广播消息，该广播消息用于请求中继服务。接收该广
播消息的终端设备如果能够为第二终端设备提供中继服务，则可以向第二终端设备发送响应消息，第二终端设备接收来自其他终端设备的响应消息后，可以与该终端设备建立侧行链路，从而通过该终端设备接入网络。如果有多个终端设备都向第二终端设备发送了响应消息，则第二终端设备可以与发送第一响应消息的终端设备建立侧行链路，第一响应消息例如为第二终端设备第一个接收的响应消息。
367.通过本技术实施例提供的技术方案，能够尽量避免终端设备组装无用的sl-rlf报告，节约空口信令，是一种更有效的异常处理方式。
368.下面结合附图介绍本技术实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。
369.图9为本技术实施例提供的通信装置900的示意性框图。示例性地，通信装置900例如为第一终端设备900。示例性地，第一终端设备900例如为图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例所述的第一终端设备。
370.第一终端设备900包括处理模块910和接收模块930。可选的，第一终端设备900还可以包括发送模块920。示例性地，第一终端设备900可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述第一终端设备功能的组合器件、部件等。当第一终端设备900是终端设备时，发送模块920可以是发射器，发射器可以包括天线和射频电路等，接收模块930可以是接收器，接收器可以包括天线和射频电路等，其中，发射器和接收器可以分别是不同的模块，或者，发射器和接收器可以设置在同一功能模块中，该功能模块可称为收发器，处理模块910可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，cpu)。当第一终端设备900是具有上述第一终端设备功能的部件时，发送模块920可以是射频单元，接收模块也可以是射频单元，其中，发射器和接收器可以分别是不同的模块，或者，发射器和接收器可以设置在同一功能模块中，该功能模块可以是射频单元，处理模块910可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当第一终端设备900是芯片系统时，发送模块920可以是芯片(例如基带芯片)的输出接口、接收模块930可以是芯片的输入接口(或者，如果输入接口和输出接口可以是同一接口，那么认为发送模块920和接收模块930是同一功能模块，即，芯片的输入输出接口)、处理模块910可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，处理器可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本技术实施例中的处理模块910可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，处理电路)实现，接收模块930可以由收发器或收发器相关电路组件实现，发送模块920可以由发射器或发射器相关电路组件实现。
371.例如，处理模块910可以用于执行图4所示的实施例中由第一终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如s41和s45，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块920可以用于执行图4所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部发送操作，例如s41、s46、s48和s49，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块930可以用于执行图4所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部接收操作，例如s41、s44和s47，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
372.又例如，处理模块910可以用于执行图5所示的实施例中由第一终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如s51、s56和s57，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块920可以用于执行图5所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部发送
操作，例如s51、s58和s59，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块930可以用于执行图5所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部接收操作，例如s51、s54和s55，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
373.再例如，处理模块910可以用于执行图6所示的实施例中由第一终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如s61和s66，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块920可以用于执行图6所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部发送操作，例如s61、s63、s67、s68和s69，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块930可以用于执行图6所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部接收操作，例如s61、s62和s65，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
374.另外，发送模块920和接收模块930可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，该功能模块可称为收发模块，例如收发模块可以用于执行图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例中由第一终端设备所执行的全部发送操作和接收操作，例如，在执行发送操作时，可以认为收发模块是发送模块，而在执行接收操作时，可以认为收发模块是接收模块；或者，发送模块920和接收模块930也可以是两个功能模块，收发模块也可以视为这两个功能模块的统称，发送模块920用于完成发送操作，例如发送模块920可以用于执行图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例中由第一终端设备所执行的全部发送操作，接收模块930用于完成接收操作，例如接收模块930可以用于执行图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例中由第一终端设备所执行的全部接收操作。
375.其中，处理模块910，用于获得第一配置信息，所述第一配置信息用于第一终端设备900配置第一无线承载，所述第一无线承载为第一终端设备900和第二终端设备之间的无线承载，所述第二终端设备为数据发送端；
376.处理模块910，还用于根据所述第一配置信息配置所述第一无线承载；
377.发送模块920，用于当处理模块910对所述第一无线承载配置失败时，向网络设备发送第一配置失败信息。
378.作为一种可选的实施方式，发送模块920用于通过如下方式向网络设备发送第一配置失败信息：
379.向网络设备发送rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
380.作为一种可选的实施方式，发送模块920，还用于向所述第二终端设备发送第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示第一终端设备900对所述第一无线承载配置失败。
381.作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式获得第一配置信息：
382.通过接收模块930接收来自所述第二终端设备的所述第一配置信息。
383.作为一种可选的实施方式，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
384.作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式获得第一配置信息：
385.通过接收模块930接收来自所述网络设备的第二配置信息；
386.通过接收模块930接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息包括所
述第一无线承载对应的逻辑信道的标识；
387.根据所述第二配置信息和所述第一信息，获得所述第一配置信息。
388.作为一种可选的实施方式，所述第一信息是所述第二终端设备根据来自所述网络设备的第四配置信息得到的，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
389.作为一种可选的实施方式，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
390.作为一种可选的实施方式，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
391.作为一种可选的实施方式，
392.接收模块930，还用于在处理模块910获得第一配置信息之前，接收来自所述第二终端设备的qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和第一终端设备900之间配置的无线承载的qos；
393.发送模块920，还用于向所述网络设备发送第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和第一终端设备900之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括所述qos信息。
394.作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式获得第一配置信息：
395.通过接收模块930接收来自所述网络设备的所述第一配置信息。
396.作为一种可选的实施方式，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
397.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
398.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
399.作为一种可选的实施方式，发送模块920，还用于向所述第二终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括所述第一配置信息的部分内容或全部内容。
400.关于第一终端设备900所能实现的其他功能，可参考图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例的相关介绍，不多赘述。
401.图10为本技术实施例提供的通信装置1000的示意性框图。示例性地，通信装置1000例如为第二终端设备1000。示例性地，第二终端设备1000例如为图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例所述的第二终端设备。
402.第二终端设备1000包括发送模块1020和接收模块1030。可选的，第二终端设备还可以包括处理模块1010。示例性地，第二终端设备1000可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述第二终端设备功能的组合器件、部件等。当第二终端设备1000是终端设备时，发送模块1020可以是发射器，发射器可以包括天线和射频电路等，接收模块1030可以是接收器，接收器可以包括天线和射频电路等，其中，发射器和接收器可以分别是不同的模块，或者，发射器和接收器可以设置在同一功能模块中，该功能模块可称为
收发器，处理模块1010可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个cpu。当第二终端设备1000是具有上述第二终端设备功能的部件时，发送模块1020可以是射频单元，接收模块也可以是射频单元，其中，发射器和接收器可以分别是不同的模块，或者，发射器和接收器可以设置在同一功能模块中，该功能模块可以是射频单元，处理模块1010可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当第二终端设备1000是芯片系统时，发送模块1020可以是芯片(例如基带芯片)的输出接口、接收模块1030可以是芯片的输入接口(或者，如果输入接口和输出接口可以是同一接口，那么认为发送模块1020和接收模块1030是同一功能模块，即，芯片的输入输出接口)、处理模块1010可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，处理器可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本技术实施例中的处理模块1010可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，处理电路)实现，接收模块1030可以由收发器或收发器相关电路组件实现，发送模块1020可以由发射器或发射器相关电路组件实现。
403.例如，处理模块1010可以用于执行图4所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如s41和s43，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块1020可以用于执行图4所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部发送操作，例如s41和s44，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块1030可以用于执行图4所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作，例如s41、s42和s49，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
404.又例如，处理模块1010可以用于执行图5所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如s51和s53，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块1020可以用于执行图5所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部发送操作，例如s51和s55，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块1030可以用于执行图5所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作，例如s51、s52和s59，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
405.再例如，处理模块1010可以用于执行图6所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如s61，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块1020可以用于执行图6所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部发送操作，例如s61和s62，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块1030可以用于执行图6所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作，例如s61、s67和s69，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
406.另外，关于发送模块1020和接收模块1030的实现方式，可参考对于发送模块920和接收模块930的实现方式的介绍。
407.其中，接收模块1030，用于接收来自第一终端设备的第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备1000之间的无线承载，所述第一终端设备为第二终端设备1000提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，第二终端设备1000为所述数据传输过程的数据发送端；
408.发送模块1020，用于不向网络设备发送用于指示所述第一终端设备配置所述第一无线承载失败的信息。
409.作为一种可选的实施方式，接收模块1030，还用于接收来自所述网络设备的第四配置信息，所述第四配置信息用于第二终端设备1000配置所述第一无线承载。
410.作为一种可选的实施方式，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
411.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
412.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
413.作为一种可选的实施方式，
414.处理模块1010，用于为所述第一无线承载选择逻辑信道；
415.发送模块1020，还用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载，且所述第一配置信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
416.作为一种可选的实施方式，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
417.作为一种可选的实施方式，
418.处理模块1010，用于为所述第一无线承载选择逻辑信道；
419.发送模块1020，还用于向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
420.作为一种可选的实施方式，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
421.作为一种可选的实施方式，接收模块1030，还用于接收来自所述第一终端设备的第三配置信息，所述第三配置信息用于第二终端设备1000配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括第一配置信息的部分内容或全部内容，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
422.作为一种可选的实施方式，发送模块1020，还用于向所述第一终端设备发送qos信息，所述qos信息用于指示请求在第二终端设备1000和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
423.作为一种可选的实施方式，第二终端设备1000无法通过uu口与网络设备通信。
424.关于第二终端设备1000所能实现的其他功能，可参考图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例的相关介绍，不多赘述。
425.图11为本技术实施例提供的通信装置1100的示意性框图。示例性地，通信装置1100例如为网络设备1100。示例性地，网络设备1100例如为图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例所述的网络设备。
426.网络设备1100包括处理模块1110和接收模块1130。可选的，网络设备1100还包括发送模块1120。示例性地，网络设备1100可以是网络设备(例如，接入网设备)，也可以是应用于网络设备中的芯片或者其他具有上述网络设备功能的组合器件、部件等。当网络设备1100是网络设备时，发送模块1120可以是发射器，发射器可以包括天线和射频电路等，接收模块1130可以是接收器，接收器可以包括天线和射频电路等，其中，发射器和接收器可以分
别是不同的模块，或者，发射器和接收器可以设置在同一功能模块中，该功能模块可称为收发器，处理模块1110可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个cpu。当网络设备1100是具有上述网络设备功能的部件时，发送模块1120可以是射频单元，接收模块也可以是射频单元，其中，发射器和接收器可以分别是不同的模块，或者，发射器和接收器可以设置在同一功能模块中，该功能模块可以是射频单元，处理模块1110可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当网络设备1100是芯片系统时，发送模块1120可以是芯片(例如基带芯片)的输出接口、接收模块1130可以是芯片的输入接口(或者，如果输入接口和输出接口可以是同一接口，那么认为发送模块1120和接收模块1130是同一功能模块，即，芯片的输入输出接口)、处理模块1110可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，处理器可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本技术实施例中的处理模块1110可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，处理电路)实现，接收模块1130可以由收发器或收发器相关电路组件实现，发送模块1120可以由发射器或发射器相关电路组件实现。
427.例如，处理模块1110可以用于执行图4所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如确定第四配置信息的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块1120可以用于执行图4所示的实施例中由网络设备所执行的全部发送操作，例如s42和s47，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块1130可以用于执行图4所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收操作，例如s46和s48，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
428.又例如，处理模块1110可以用于执行图5所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如确定第四配置信息的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块1120可以用于执行图5所示的实施例中由网络设备所执行的全部发送操作，例如s52和s54，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块1130可以用于执行图5所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收操作，例如s58，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
429.再例如，处理模块1110可以用于执行图6所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如s64，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块1120可以用于执行图6所示的实施例中由网络设备所执行的全部发送操作，例如s65，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块1130可以用于执行图6所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收操作，例如s63和s68，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
430.另外，关于发送模块1120和接收模块1130的实现方式，可参考对于发送模块920和接收模块930的实现方式的介绍。
431.其中，接收模块1130，用于接收来自第一终端设备的第一配置失败信息；
432.处理模块1110，用于根据所述第一配置失败信息确定所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述第二终端设备为所述数据传输过程的数据发送端。
433.作为一种可选的实施方式，接收模块1130用于通过如下方式接收来自第一终端设备的第一配置失败信息：
434.接收来自所述第一终端设备的rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
435.作为一种可选的实施方式，发送模块1120，用于向所述第二终端设备发送第四配置信息，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
436.作为一种可选的实施方式，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
437.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
438.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
439.作为一种可选的实施方式，发送模块1120，用于向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
440.作为一种可选的实施方式，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
441.作为一种可选的实施方式，接收模块1130，还用于接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
442.作为一种可选的实施方式，
443.处理模块1110，还用于根据所述qos信息确定第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载；
444.发送模块1120，用于向所述第一终端设备发送所述第一配置信息。
445.作为一种可选的实施方式，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
446.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
447.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
448.关于网络设备1100所能实现的其他功能，可参考图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例的相关介绍，不多赘述。
449.图12为本技术实施例提供的通信装置1200的示意性框图。示例性地，通信装置1200例如为第二终端设备1200。示例性地，第二终端设备1200例如为图8所示的实施例所述的第二终端设备。
450.第二终端设备1200包括发送模块1220和处理模块1210。可选的，第二终端设备1200还包括接收模块1230。示例性地，第二终端设备1200可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述第二终端设备功能的组合器件、部件等。当第二终端
设备1200是终端设备时，发送模块1220可以是发射器，发射器可以包括天线和射频电路等，接收模块1230可以是接收器，接收器可以包括天线和射频电路等，其中，发射器和接收器可以分别是不同的模块，或者，发射器和接收器可以设置在同一功能模块中，该功能模块可称为收发器，处理模块1210可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个cpu。当第二终端设备1200是具有上述第二终端设备功能的部件时，发送模块1220可以是射频单元，接收模块也可以是射频单元，其中，发射器和接收器可以分别是不同的模块，或者，发射器和接收器可以设置在同一功能模块中，该功能模块可以是射频单元，处理模块1210可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当第二终端设备1200是芯片系统时，发送模块1220可以是芯片(例如基带芯片)的输出接口、接收模块1230可以是芯片的输入接口(或者，如果输入接口和输出接口可以是同一接口，那么认为发送模块1220和接收模块1230是同一功能模块，即，芯片的输入输出接口)、处理模块1210可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，处理器可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本技术实施例中的处理模块1210可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，处理电路)实现，接收模块1230可以由收发器或收发器相关电路组件实现，发送模块1220可以由发射器或发射器相关电路组件实现。
451.例如，处理模块1210可以用于执行图8所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如s81、s82～s84和s86，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。发送模块1220可以用于执行图8所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部发送操作，例如s81和s85，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。接收模块1230可以用于执行图8所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作，例如s81，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
452.另外，关于发送模块1220和接收模块1230的实现方式，可参考对于发送模块920和接收模块930的实现方式的介绍。
453.其中，处理模块1210，用于确定第一终端设备与第二终端设备1200之间的链路失败，且所述第二终端设备未处于网络覆盖范围内；
454.发送模块1220，用于不向网络设备发送用于指示链路失败的信息。
455.作为一种可选的实施方式，发送模块1220，还用于向所述第一终端设备发送请求消息，以请求重建所述链路。
456.作为一种可选的实施方式，所述第一终端设备为第二终端设备1200提供中继服务，处理模块1210，还用于重新选择能够为第二终端设备1200提供中继服务的终端设备。
457.关于第二终端设备1200所能实现的其他功能，可参考图8所示的实施例的相关介绍，不多赘述。
458.本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以是终端设备也可以是电路。该通信装置可以用于执行上述方法实施例中由终端设备(例如，第一设备可以是终端设备)所执行的动作。
459.当该通信装置为终端设备时，图13示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图13中，终端设备以手机作为例子。如图13所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于
存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
460.当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图13中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本技术实施例对此不做限制。
461.在本技术实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元(收发单元可以是一个功能单元，该功能单元能够实现发送功能和接收功能；或者，收发单元也可以包括两个功能单元，分别为能够实现接收功能的接收单元和能够实现发送功能的发送单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图13所示，终端设备包括收发单元1310和处理单元1320。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1310中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1310中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1310包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
462.应理解，收发单元1310可用于执行上述图4所示的实施例中第一终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1320用于执行上述图4所示的实施例中第一终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
463.或者，收发单元1310可用于执行上述图4所示的实施例中第二终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1320用于执行上述图4所示的实施例中第二终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
464.或者，收发单元1310可用于执行上述图5所示的实施例中第一终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1320用于执行上述图5所示的实施例中第一终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
465.或者，收发单元1310可用于执行上述图5所示的实施例中第二终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1320用于执行上述图5所示的实施例中第二终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
466.或者，收发单元1310可用于执行上述图6所示的实施例中第一终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1320用于执行上述图6所示的实施例中第一终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
467.或者，收发单元1310可用于执行上述图6所示的实施例中第二终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1320用于执行上述图6所示的实施例中第二终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
468.或者，收发单元1310可用于执行上述图8所示的实施例中第二终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1320用于执行上述图8所示的实施例中第二终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
469.当该通信装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，所述收发单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
470.本实施例中的通信装置为终端设备时，可以参照图14所示的设备。作为一个例子，该设备可以完成类似于图9中处理模块910的功能。例如，上述实施例中的处理模块910可以是图14中的该处理器1410，并完成相应的功能；上述实施例中的发送模块920可以是图14中的发送数据处理器1420，并完成相应的功能；上述实施例中的接收模块930可以是图14中接收数据处理器1430，并完成相应的功能。又例如，上述实施例中的处理模块1010可以是图14中的该处理器1410，并完成相应的功能；上述实施例中的发送模块1020可以是图14中的发送数据处理器1420，并完成相应的功能；上述实施例中的接收模块1030可以是图14中接收数据处理器1430，并完成相应的功能。再例如，上述实施例中的处理模块1210可以是图14中的该处理器1410，并完成相应的功能；上述实施例中的发送模块1220可以是图14中的发送数据处理器1420，并完成相应的功能；上述实施例中的接收模块1230可以是图14中接收数据处理器1430，并完成相应的功能。虽然图14中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。
471.图15示出本实施例的另一种形式。处理装置1500中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的通信装置可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器1503，接口1504。其中，处理器1503完成上述处理模块910的功能，接口1504完成上述发送模块920和接收模块930的功能。或者，处理器1503完成上述处理模块1010的功能，接口1504完成上述发送模块1020和接收模块1030的功能。或者，处理器1503完成上述处理模块1210的功能，接口1504完成上述发送模块1220和接收模块1230的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器1506、处理器1503及存储在存储器1506上并可在处理器上运行的程序，该处理器1503执行该程序时实现上述方法实施例中终端设备侧的方法。需要注意的是，所述存储器1506可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置1500中，只要该存储器1506可以连接到所述处理器1503即可。
472.本技术实施例中的装置为网络设备时，该装置可以如图16所示。装置1600包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,rru)1610和一个或多个基带单元(baseband unit，bbu)(也可称为数字单元，digital unit，du)1620。所述rru 1610可以称为收发模块，该收发模块可以包括发送模块和接收模块，或者，该收发模块可以是一个能够实现发送和接收功能的模块。该收发模块可以与图11中的发送模块1120和接收模块1130对应。可选地，该收发模块还可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线1611和射频单元1612。所述rru 1610部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送指示信息。所述bbu 1620部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述rru 1610与bbu 1620可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
473.所述bbu 1620为基站的控制中心，也可以称为处理模块，可以与图11中的处理模块1110对应，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述bbu(处理模块)可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程，例如，生成上述指示信息等。
474.在一个示例中，所述bbu 1620可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如lte网络)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如lte网络，5g网络或其他网络)。所述bbu 1620还包括存储器1621和处理器1622。所述存储器1621用以存储必要的指令和数据。所述处理器1622用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器1621和处理器1622可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
475.本技术实施例提供第一通信系统。第一通信系统可以包括上述的图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例所涉及的第一终端设备，包括上述的图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例所涉及的第二终端设备，以及包括上述的图4所示的实施例至图6所示的实施例中的任一个实施例所涉及的网络设备。第一终端设备例如为图9中的第一终端设备900，第二终端设备例如为图10中的第二终端设备1000，网络设备例如为图11中的网络1100。
476.本技术实施例提供第二通信系统。第一通信系统可以包括上述的图8所示的实施例所涉及的第二终端设备。第二终端设备例如为图12中的第二终端设备1200。
477.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图4所示的实施例中与第一终端设备相关的流程。
478.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图4所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。
479.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图4所示的实施例中与网络设备相关的流程。
480.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与第一终端设备相关的流程。
481.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。
482.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与网络设备相关的流程。
483.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有
计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图6所示的实施例中与第一终端设备相关的流程。
484.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图6所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。
485.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图6所示的实施例中与网络设备相关的流程。
486.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图8所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。
487.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图4所示的实施例中与第一终端设备相关的流程。
488.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图4所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。
489.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图4所示的实施例中与网络设备相关的流程。
490.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与第一终端设备相关的流程。
491.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。
492.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图5所示的实施例中与网络设备相关的流程。
493.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图6所示的实施例中与第一终端设备相关的流程。
494.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图6所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。
495.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图6所示的实施例中与网络设备相关的流程。
496.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机
程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图8所示的实施例中与第二终端设备相关的流程。
497.应理解，本技术实施例中提及的处理器可以是cpu，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
498.还应理解，本技术实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
499.需要说明的是，当处理器为通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
500.应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
501.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
502.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
503.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
504.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
505.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
506.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
507.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案的部分后者全部可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，eeprom)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
508.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术实施例的保护范围之内。因此，本技术实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
509.结合以上，本技术还提供如下实施例：
510.实施例1、一种通信方法，包括：
511.获得第一配置信息，所述第一配置信息用于第一终端设备配置第一无线承载，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第二终端设备为数据发送端；
512.根据所述第一配置信息配置所述第一无线承载；
513.当所述第一无线承载配置失败时，向网络设备发送第一配置失败信息。
514.实施例2、根据实施例1所述的方法，向网络设备发送第一配置失败信息，包括：
515.向网络设备发送rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
516.实施例3、根据实施例1或实施例2所述的方法，所述方法还包括：
517.向所述第二终端设备发送第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述第一终端设备对所述第一无线承载配置失败。
518.实施例4、根据实施例1～实施例3中的任一个实施例所述的方法，获得第一配置信息，包括：
519.接收来自所述第二终端设备的所述第一配置信息。
520.实施例5、根据实施例4所述的方法，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头
压缩。
521.实施例6、根据实施例1～实施例3中的任一个实施例所述的方法，获得第一配置信息，包括：
522.接收来自所述网络设备的第二配置信息；
523.接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识；
524.根据所述第二配置信息和所述第一信息，获得所述第一配置信息。
525.实施例7、根据实施例6所述的方法，所述第一信息是所述第二终端设备根据来自所述网络设备的第四配置信息得到的，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
526.实施例8、根据实施例6或实施例7所述的方法，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
527.实施例9、根据实施例6～实施例8中的任一个实施例所述的方法，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
528.实施例10、根据实施例1～实施例3中的任一个实施例所述的方法，在获得第一配置信息之前，还包括：
529.接收来自所述第二终端设备的qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos；
530.向所述网络设备发送第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括所述qos信息。
531.实施例11、根据实施例10所述的方法，获得第一配置信息，包括：
532.接收来自所述网络设备的所述第一配置信息。
533.实施例12、根据实施例10或实施例11所述的方法，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
534.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
535.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
536.实施例13、根据实施例11或实施例12所述的方法，所述方法还包括：
537.向所述第二终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括所述第一配置信息的部分内容或全部内容。
538.实施例14、一种通信方法，包括：
539.接收来自第一终端设备的第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述第二终端
设备为所述数据传输过程的数据发送端；
540.不向网络设备发送用于指示所述第一终端设备配置所述第一无线承载失败的信息。
541.实施例15、根据实施例14所述的方法，所述方法还包括：
542.接收来自所述网络设备的第四配置信息，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
543.实施例16、根据实施例15所述的方法，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
544.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
545.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
546.实施例17、根据实施例15或实施例16所述的方法，所述方法还包括：
547.为所述第一无线承载选择逻辑信道；
548.向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载，且所述第一配置信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
549.实施例18、根据实施例17所述的方法，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
550.实施例19、根据实施例15或实施例16所述的方法，所述方法还包括：
551.为所述第一无线承载选择逻辑信道；
552.向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
553.实施例20、根据实施例19所述的方法，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
554.实施例21、根据实施例14所述的方法，所述方法还包括：
555.接收来自所述第一终端设备的第三配置信息，所述第三配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括第一配置信息的部分内容或全部内容，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
556.实施例22、根据实施例21所述的方法，所述方法还包括：
557.向所述第一终端设备发送qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
558.实施例23、根据实施例14～实施例22中的任一个实施例所述的方法，所述第二终端设备无法通过uu口与网络设备通信。
559.实施例24、一种通信方法，包括：
560.接收来自第一终端设备的第一配置失败信息；
561.根据所述第一配置失败信息确定所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述
第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述第二终端设备为所述数据传输过程的数据发送端。
562.实施例25、根据实施例24所述的方法，接收来自第一终端设备的第一配置失败信息，包括：
563.接收来自所述第一终端设备的rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
564.实施例26、根据实施例24或实施例25所述的方法，所述方法还包括：
565.向所述第二终端设备发送第四配置信息，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
566.实施例27、根据实施例26所述的方法，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
567.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
568.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
569.实施例28、根据实施例24～实施例26中的任一个实施例所述的方法，所述方法还包括：
570.向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
571.实施例29、根据实施例28所述的方法，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
572.实施例30、根据实施例24或实施例25所述的方法，所述方法还包括：
573.接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
574.实施例31、根据实施例30所述的方法，所述方法还包括：
575.根据所述qos信息确定第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载；
576.向所述第一终端设备发送所述第一配置信息。
577.实施例32、根据实施例31所述的方法，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
578.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
579.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
580.实施例33、一种通信方法，包括：
581.第二终端设备确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的链路失败，且所述第二终端设备未处于网络覆盖范围内；
582.所述第二终端设备不向网络设备发送用于指示链路失败的信息。
583.实施例34、根据实施例33所述的方法，所述方法还包括：
584.所述第二终端设备向所述第一终端设备发送请求消息，以请求重建所述链路。
585.实施例35、根据实施例33所述的方法，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，所述方法还包括：
586.所述第二终端设备重新选择能够为所述第二终端设备提供中继服务的终端设备。
587.实施例36、一种通信装置，包括：
588.处理模块，用于获得第一配置信息，所述第一配置信息用于所述通信装置配置第一无线承载，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第二终端设备为数据发送端；
589.所述处理模块，还用于根据所述第一配置信息配置所述第一无线承载；
590.发送模块，用于当所述处理模块对所述第一无线承载配置失败时，向网络设备发送第一配置失败信息。
591.实施例37、根据实施例36所述的通信装置，所述发送模块用于通过如下方式向网络设备发送第一配置失败信息：
592.向网络设备发送rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
593.实施例38、根据实施例36或实施例37所述的通信装置，所述发送模块，还用于向所述第二终端设备发送第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述通信装置对所述第一无线承载配置失败。
594.实施例39、根据实施例36～实施例38中的任一个实施例所述的通信装置，所述通信装置还包括接收模块，所述处理模块用于通过如下方式获得第一配置信息：
595.通过所述接收模块接收来自所述第二终端设备的所述第一配置信息。
596.实施例40、根据实施例39所述的通信装置，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
597.实施例41、根据实施例36～实施例38中的任一个实施例所述的通信装置，所述通信装置还包括接收模块，所述处理模块用于通过如下方式获得第一配置信息：
598.通过所述接收模块接收来自所述网络设备的第二配置信息；
599.通过所述接收模块接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识；
600.根据所述第二配置信息和所述第一信息，获得所述第一配置信息。
601.实施例42、根据实施例41所述的通信装置，所述第一信息是所述第二终端设备根据来自所述网络设备的第四配置信息得到的，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
602.实施例43、根据实施例41或实施例42所述的通信装置，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标
识之间的对应关系。
603.实施例44、根据实施例41～实施例43中的任一个实施例所述的通信装置，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
604.实施例45、根据实施例36～实施例38中的任一个实施例所述的通信装置，所述通信装置还包括接收模块，
605.所述接收模块，用于在所述处理模块获得第一配置信息之前，接收来自所述第二终端设备的qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述通信装置之间配置的无线承载的qos；
606.所述发送模块，还用于向所述网络设备发送第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述通信装置之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括所述qos信息。
607.实施例46、根据实施例45所述的通信装置，所述处理模块用于通过如下方式获得第一配置信息：
608.接收来自所述网络设备的所述第一配置信息。
609.实施例47、根据实施例45或实施例46所述的通信装置，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
610.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
611.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
612.实施例48、根据实施例46或实施例47所述的通信装置，所述发送模块，还用于向所述第二终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括所述第一配置信息的部分内容或全部内容。
613.实施例49、一种通信装置，包括：
614.接收模块，用于接收来自第一终端设备的第二配置失败信息，所述第二配置失败信息用于指示所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和所述通信装置之间的无线承载，所述第一终端设备为所述通信装置提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述通信装置为所述数据传输过程的数据发送端；
615.发送模块，用于不向网络设备发送用于指示所述第一终端设备配置所述第一无线承载失败的信息。
616.实施例50、根据实施例49所述的通信装置，所述接收模块，还用于接收来自所述网络设备的第四配置信息，所述第四配置信息用于所述通信装置配置所述第一无线承载。
617.实施例51、根据实施例50所述的通信装置，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
618.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
619.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
620.实施例52、根据实施例50或实施例51所述的通信装置，所述通信装置还包括处理模块，
621.所述处理模块，用于为所述第一无线承载选择逻辑信道；
622.所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载，且所述第一配置信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
623.实施例53、根据实施例52所述的通信装置，所述第一配置信息包括第一公共配置，所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
624.实施例54、根据实施例50或实施例51所述的通信装置，所述通信装置还包括处理模块，
625.所述处理模块，用于为所述第一无线承载选择逻辑信道；
626.所述发送模块还用于向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第一无线承载对应的逻辑信道的标识。
627.实施例55、根据实施例54所述的通信装置，所述第一信息还包括所述第一无线承载对应的qfi，和/或，所述第一无线承载在uu口对应的标识和在pc5口对应的标识之间的对应关系。
628.实施例56、根据实施例49所述的通信装置，所述接收模块，还用于接收来自所述第一终端设备的第三配置信息，所述第三配置信息用于所述通信装置配置所述第一无线承载，所述第三配置信息包括第一配置信息的部分内容或全部内容，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
629.实施例57、根据实施例56所述的通信装置，所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述通信装置和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
630.实施例58、根据实施例49～实施例57中的任一个实施例所述的通信装置，所述通信装置无法通过uu口与网络设备通信。
631.实施例59、一种通信装置，包括：
632.接收模块，用于接收来自第一终端设备的第一配置失败信息；
633.处理模块，用于根据所述第一配置失败信息确定所述第一终端设备配置第一无线承载失败，所述第一无线承载为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载，所述第一终端设备为所述第二终端设备提供中继服务，且所述第一终端设备为通过所述第一无线承载所进行的数据传输过程的数据接收端，所述第二终端设备为所述数据传输过程的数据发送端。
634.实施例60、根据实施例59所述的通信装置，所述接收模块用于通过如下方式接收来自第一终端设备的第一配置失败信息：
635.接收来自所述第一终端设备的rrc消息，所述rrc消息包括第一信元，所述第一配置失败信息占用所述第一信元中的预留比特，所述第一信元用于指示失败原因。
636.实施例61、根据实施例59或实施例60所述的通信装置，所述通信装置还包括发送模块，用于向所述第二终端设备发送第四配置信息，所述第四配置信息用于所述第二终端设备配置所述第一无线承载。
637.实施例62、根据实施例61所述的通信装置，所述第四配置信息包括第三发送配置和第三公共配置，其中，
638.所述第三发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
639.所述第三公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
640.实施例63、根据实施例59～实施例61中的任一个实施例所述的通信装置，所述通信装置还包括发送模块，用于向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载。
641.实施例64、根据实施例63所述的通信装置，所述第二配置信息包括接收配置和第二公共配置，其中，所述接收配置包括pdcp重排序定时器，所述第二公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
642.实施例65、根据实施例63或实施例65所述的通信装置，所述接收模块，还用于接收来自所述第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于请求配置所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的双向传输的无线承载，且所述第二信息包括qos信息，所述qos信息用于指示请求在所述第二终端设备和所述第一终端设备之间配置的无线承载的qos。
643.实施例66、根据实施例65所述的通信装置，所述通信装置还包括发送模块，
644.所述处理模块，还用于根据所述qos信息确定第一配置信息，所述第一配置信息用于所述第一终端设备配置所述第一无线承载；
645.所述发送模块，用于向所述第一终端设备发送所述第一配置信息。
646.实施例67、根据实施例66所述的通信装置，所述第一配置信息包括第一发送配置和第一公共配置，其中，
647.所述第一发送配置包括如下的一项或多项：pdcp丢弃定时器，rohc压缩轮廓配置，sdap的包头是否出现，与sl上的qfi的映射关系，或，发送类型；
648.所述第一公共配置包括如下的一项或多项：sdap对应的qfi，pdcp和rlc的sn长度，或，是否使用头压缩。
649.实施例68、一种通信装置，包括：
650.处理模块，用于确定第一终端设备与所述通信装置之间的链路失败，且所述通信装置未处于网络覆盖范围内；
651.发送模块，用于不向网络设备发送用于指示链路失败的信息。
652.实施例69、根据实施例68所述的通信装置，所述发送模块，还用于向所述第一终端设备发送请求消息，以请求重建所述链路。
653.实施例70、根据实施例68所述的方法，所述第一终端设备为所述通信装置提供中继服务，所述处理模块，还用于重新选择能够为所述通信装置提供中继服务的终端设备。
654.实施例71、一种通信装置，其中，所述通信装置包括处理器和收发器(或，发射器和处理器)，所述处理器和所述收发器(或，发射器和处理器)耦合，能够执行如实施例1至实施
例13中的任一个实施例所述的方法，或执行如实施例14至实施例23中的任一个实施例所述的方法，或执行如实施例33至实施例35中的任一个实施例所述的方法。
655.实施例72、一种通信装置，其中，所述通信装置包括处理器和收发器(或，发射器和处理器)，所述处理器和所述收发器(或，发射器和处理器)耦合，能够执行如实施例24至实施例32中的任一个实施例所述的方法。
656.实施例73、一种芯片，该芯片包括处理器，当该处理器执行指令时，处理器用于执行上述实施例1至实施例13中的任一个实施例所述的方法，或执行如实施例14至实施例23中的任一个实施例所述的方法，或执行如实施例33至实施例35中的任一个实施例所述的方法。该指令可以来自芯片内部的存储器，也可以来自芯片外部的存储器。可选的，该芯片还包括输入输出电路。
657.实施例74、一种芯片，该芯片包括处理器，当该处理器执行指令时，处理器用于执行上述实施例24至实施例32中的任一个实施例所述的方法。该指令可以来自芯片内部的存储器，也可以来自芯片外部的存储器。可选的，该芯片还包括输入输出电路。
658.实施例75、一种通信系统，其中，所述通信系统包括如实施例36至实施例48中的任一个实施例所述的通信装置，包括如实施例49至实施例58中的任一个实施例所述的通信装置，以及包括如实施例59至实施例67中的任一个实施例所述的通信装置。
659.实施例76、一种通信系统，其中，所述通信系统包括如实施例68至实施例70中的任一个实施例所述的通信装置。
660.实施例77、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如实施例1至实施例13中的任一个实施例所述的方法，或执行如实施例14至实施例23中的任一个实施例所述的方法，或执行如实施例33至实施例35中的任一个实施例所述的方法。
661.实施例78、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如实施例24至实施例32中的任一个实施例所述的方法。
662.实施例79、一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现实施例1至实施例13中的任一个实施例所述的方法，或实现如实施例14至实施例23中的任一个实施例所述的方法，或实现如实施例33至实施例35中的任一个实施例所述的方法。
663.实施例80、一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现实施例24至实施例32中的任一个实施例所述的方法。
664.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。