一种基于智慧园区环境下的自适应导航方法及存储介质与流程

本发明属于园区导航技术领域，更具体地，涉及一种基于智慧园区环境下的自适应导航方法及存储介质。

背景技术：

目前的第三方导航技术一般是只能导航到大部分园区的大门附近，主要是采用gps导航方式，存在以下问题：现有第三方导航技术，主要存在以下问题：(1)信号不好时导航精确度较差，并且导航基本覆盖不到园区内部路况，对于较复杂的园区无法实现精确的导航；(2)对于室内无法进行导航；(3)无法快速帮助寻找园内空闲停车位。

技术实现要素：

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于智慧园区环境下的自适应导航方法及存储介质，可以通过gps+蓝牙的组合导航方式，根据用户位置自适应切换导航方式。

为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种基于智慧园区环境下的自适应导航方法，包括：

s1，引导用户启用gps定位和蓝牙定位，获取用户当前位置信息，根据所述位置信息判断用户当前位于园区外还是园区内还是室内，若用户当前位于园区外，则执行步骤s2，若用户当前位于园区内，则执行步骤s3，若用户当前位于室内，则执行步骤s4；

s2，将园区入口作为第一目的地，启动第一导航系统为用户进行导航，当用户到达所述第一目的地的第一预设范围内，退出所述第一导航系统，执行步骤s3；

s3，确定要前往的楼栋入口并将其作为第二目的地，启动第二导航系统为用户进行导航，当用户到达所述第二目的地的第二预设范围内，退出所述第二导航系统，执行步骤s4；

s4，确定位于室内的最终目的地，启动第三导航系统将用户导航至所述最终目的地。

优选的，所述启动第二导航系统为用户进行导航包括步骤：若识别到用户乘坐车辆，则采集园区停车位信息，启动第一导航系统将用户导航至目标空闲车位，待用户停车成功后，将用户导航至所述第二目的地。

优选的，所述目标空闲车位通过以下方式中的一种确定：

方式一，计算用户实时位置与所有空闲车位的距离，选择距离用户实时位置最近的空闲车位作为所述目标空闲车位；

方式二，将所有空闲车位信息提供给用户选择，将用户确认选择的空闲车位作为所述目标空闲车位。

优选的，所述当用户到达所述第二目的地的第二预设范围内具体是：在启动第二导航系统为用户进行导航的过程中，检测用户实时位置周围的蓝牙信标数量和蓝牙信标强度，若所述蓝牙信标数量或蓝牙信标强度满足预设条件，则判定用户到达所述第二目的地的第二预设范围内。

优选的，所述确定要前往的楼栋入口通过以下方式中的一种实现：

方式一，向用户显示园区内地图，接收用户在所述园区内地图上选择的要前往的楼栋入口；

方式二，在所述步骤s3前，接收用户输入的所述最终目的地，识别所述最终目的地对应的楼栋入口并将其确定为要前往的楼栋入口。

优选的，在所述步骤s1之前，预先为用户提供智慧园区应用程序访问接口，在所述智慧园区应用程序中预先集成园区外地图资源、园区内地图资源和室内地图资源。

优选的，所述室内地图资源的具体获取方式为：预先在室内分布安装多个蓝牙信标并绘制室内地图。

优选的，所述智慧园区应用程序提供有访客预约模块，所述访客预约接口用于设置访客信息、访客目的地，若在访客预约模块中选择前往所述访客目的地，则跳转执行步骤s1。

按照本发明的第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法。

总体而言，本发明提出了一种自适应定位导航方法及存储介质，通过gps+蓝牙的组合导航方式并配合智慧园区相关智能设备等技术，根据用户位置自适应切换导航方式，实现了较复杂的园区及楼栋内部导航，实现自动规划园外、园内、室内一体化路线规划，导航技术覆盖面更高，流程更全面完善，更方便用户快速到达目的地。还提供了快速寻找空闲车位及导航，解决了园区寻找车位难的问题。还可用于访客预约等应用场景，能进一步提高便利性。

附图说明

图1是本发明实施例的自适应导航方法示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例的一种基于智慧园区环境下的自适应导航方法，包括步骤s1至s4。

s1，引导用户启用gps定位和蓝牙定位，获取用户当前位置信息，根据该位置信息判断用户当前位于园区外还是园区内还是室内，选择不同的导航方式，若用户当前位于园区外，则执行步骤s2，若用户当前位于园区内，则执行步骤s3，若用户当前位于室内，则执行步骤s4。

s2，将园区入口作为第一目的地，启动第一导航系统为用户进行导航，当用户到达该园区入口的第一预设范围内，退出第一导航系统，执行步骤s3。第一导航系统可以是第三方导航系统，例如嵌入手机上常规的地图导航系统。

s3，确定要前往的楼栋入口并将其作为第二目的地，启动第二导航系统为用户进行导航，当用户到达所述第二目的地的第二预设范围内，退出第二导航系统，执行步骤s4。第二导航系统可以是自定义的园区内导航。

s4，确定位于室内的最终目的地，启动第三导航系统将用户导航至该最终目的地。第三导航系统可以是自定义的室内导航。

优选的，在启动第二导航系统为用户进行导航，还可以实现车位自动推荐和引导。自适应导航方法还包括步骤：若识别到用户乘坐车辆，则采集园区停车位信息，启动第一导航系统先将用户导航至目标空闲车位，待用户停车成功后，将用户导航至第二目的地，即楼栋入口。具体地，可以预先为园区内停车位安装地磁设备，来实现停车位信息的采集。

优选的，目标空闲车位通过以下方式中的一种确定：

方式一，计算用户实时位置与所有空闲车位的距离，选择距离用户实时位置最近的空闲车位作为目标空闲车位；

方式二，将所有空闲车位信息提供给用户选择，显示在用户的界面上，将用户确认选择的空闲车位作为目标空闲车位。

优选的，用户从第二导航切换到第三导航是通过检测检测用户实时位置周围的蓝牙信标数量和蓝牙信标强度来实现的。判断用户到达要前往的楼栋入口的第二预设范围内具体是：在启动第二导航系统即园区内导航为用户进行导航的过程中，检测用户实时位置周围的蓝牙信标数量和蓝牙信标强度，若蓝牙信标数量或蓝牙信标强度满足预设条件，则判定用户到达第二目的地的第二预设范围内。

优选的，确定要前往的楼栋入口通过以下方式中的一种实现：

方式一，在用户界面上向用户显示园区内地图，用户可以选择楼栋入口或者输入楼栋入口名称，从而确定要前往的楼栋入口。

方式二，不需要用户在此步骤选择楼栋入口，用户只需要输入最终目的地，则自动识别最终目的地对应的楼栋入口并将其确定为要前往的楼栋入口。预先采集楼栋入口信息和地址信息，预先建立地址信息与楼栋入口信息的映射关系，则可以实现自动识别最终目的地对应的楼栋入口。这样只需要用户输入一次最终目的地，可以自动确定每个阶段的目的地，实现自动路径规划和导航。

优选的，在步骤s1之前，预先为用户提供智慧园区应用程序访问接口，智慧园区应用程序可以是手机下载安装的应用程序，也可以是微信小程序、公众号内接入的程序等。在智慧园区应用程序中预先集成园区外地图资源、园区内地图资源和室内地图资源。

优选的，室内地图资源的具体获取方式为：预先在室内分布安装多个蓝牙信标并绘制室内地图。室内地图资源可以是自绘制的楼栋每一层的简要平面图，并且平面图中包括楼梯和电梯的位置。在进行室内导航时，楼梯和电梯的规划也可自己定制规划策略，一种是根据楼层来规划路径，例如自定义低于4层推荐楼梯，高于4层推荐电梯，另一种是根据用户当前位置规划路径，计算用户与电梯和楼梯的距离，选择距离近的作为规划路径，这种一般是针对低层住宅。无论哪种方案，都会在进入室内后进行提示，用户可以自选楼梯或电梯来重新规划路径。

优选的，该自适应导航方法还提供访客预约功能。在智慧园区应用程序提供有访客预约模块，访客预约接口用于设置访客信息、访客目的地，若在访客预约模块中选择前往访客目的地，则跳转执行步骤s1，来实现自适应导航。

下面具体说明上述自适应导航方法在三种情境中的具体应用。

情境1：当用户处在园区外

步骤1：打开app/小程序园区概览页面，系统判断用户是否打开gps和蓝牙，若未打开弹出帮助提示引导用户打开，系统通过gps定位用户当前位置为园外，园区概览不显示当前用户位置角标。

步骤2：用户点击导航按钮，系统根据用户到访目的地，以最短路线方法，并根据地磁反馈的空闲状态，自动规划出园区内由入口开始的、最近的车位的路线。

步骤3：点击开始导航系统自动进入第三方导航界面，目的地为园区大门口，开始园外导航(第三方地图导航)。

步骤4：用户到达园区入口附近后，系统会实时计算所在坐标后，当距离园区入口<4m时，系统自动退出第三方导航，并切回到园区概览页面。

园区地图上显示用户当前位置角标并开启园内导航，用户根据路线指引行进，系统根据导航，在弯角、车位处通过文字及语音提示，引导到达推荐的空闲停车位附近提示用户停车。

若行进途中车位被其它车辆占用，地磁会实时上报车位上报信息；系统会提示“用户当前车位被占，系统正在寻找其它车位”，约2秒左右会按照最短最近原则，自动推荐一个合理就近原则的车位，继续引导。

步骤5：完成停车后，用户根据指引继续步行到目的地楼栋入口。

步骤6：行进时，系统除通过gps引导外，实时检测周围的蓝牙信标的数量、蓝牙信标的信号强度，并通过自有数据模型、计算模型，实时计算用户与楼栋的距离。

在到达楼栋附近，当搜索到3个以上信标，且3个信标强度不弱于-80dbm时会判定已到达室内附近，5秒后园内导航结束，自动切入室内导航界面，系统根据用户事先设置的目的地位置规划最佳前往路线(电梯、楼梯)，导航全程语音、文字提示，达到目的地后提示并结束导航返回园区概览界面。

情境2：当用户处于园内

步骤1：打开app/小程序园区概览页面，系统判断用户是否打开gps和蓝牙，若未打开弹出帮助提示引导用户打开，系统通过gps定位用户当前位置为园内，园区概览显示当前用户位置角标。

步骤2：用户点击导航按钮，系统根据用户当前园内位置和到访目的地自动规划出最佳路线，并根据地磁反馈的空闲状态分配路线上距离目的地最近的车位。

步骤3：点击开始导航，用户根据路线指引(附带文字及语音提示)到达推荐的空闲停车位附近提示用户停车。

若行进途中车位被占，系统会提示用户当前车位被占，系统正在寻找其它车位，约2秒左右会自动推荐一个合理就近原则的车位。

步骤4：完成停车后，用户根据指引继续步行到目的地楼栋入口。

步骤5：系统在到达楼栋附近后蓝牙会搜索到蓝牙信标，当搜索到3个以上信标，且3个信标强度不弱于-80dbm时会判定已到达室内附近，5秒后园内导航结束，自动切入室内导航界面，系统根据用户事先设置的目的地位置规划最佳前往路线(电梯、楼梯)，导航全程语音、文字提示，达到目的地后提示并结束导航返回园区概览界面。

情境3：当用户处于室内

步骤1：打开app/小程序园区概览页面，系统判断用户是否打开gps和蓝牙，若未打开弹出帮助提示引导用户打开，系统搜索到3个以上信标，且3个信标强度不弱于-80dbm时会判定已到达室内附近，园区概览会在5秒后自动切入室内。

步骤2：系统根据用户事先设置的目的地位置规划最佳前往路线(电梯、楼梯)，导航全程语音、文字提示，达到目的地后提示并结束导航返回园区概览界面。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述任一自适应导航方法实施例的技术方案。其实现原理、技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。

必须说明的是，上述任一实施例中，方法并不必然按照序号顺序依次执行，只要从执行逻辑中不能推定必然按某一顺序执行，则意味着可以以其他任何可能的顺序执行。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。