卫星通信系统的调度方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星通信系统的调度方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.现有通信系统中，可以通过混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request,harq)重传保证业务的可靠性传输，还可以通过配置重复传输次数提高业务的可靠性。
3.卫星系统和新空口(new radio,nr)系统差异较大。卫星通信系统中的往返时间(round trip time,rtt)相对于蜂窝移动通信系统大很多，而且卫星系统中存在多种不同harq支持能力的终端，因此需要结合终端的harq支持能力重新考虑卫星系统中重复传输次数配置和调度策略，以保证业务的正常传输，提高用户的峰值速率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种卫星通信系统的调度方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中的调度方法存在可靠性低的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种卫星通信系统的调度方法，包括：
6.若确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值，则基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数；
7.基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值。
8.可选地，根据本技术一个实施例的卫星通信系统的调度方法，还包括：
9.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值大于第二预设阈值，则将重复传输次数配置为1；
10.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值小于等于所述第二预设阈值，则将重复传输次数配置为2或4。
11.可选地，根据本技术一个实施例的卫星通信系统的调度方法，所述基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值，具体包括：
12.若确定终端当前进行的业务不包括高可靠和低延迟通信urllc业务，则基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值；
13.若确定终端当前进行的业务包括urllc业务，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级；所述urllc业务为对包延迟预算pdb要求小于第三预设阈值且对误块率bler小于第四预设阈值的业务。
14.可选地，根据本技术一个实施例的卫星通信系统的调度方法，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
15.若确定终端中的所有harq进程都不支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
16.基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值。
17.可选地，根据本技术一个实施例的卫星通信系统的调度方法，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
18.若确定终端中仅部分harq进程支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
19.对于当前调度使用的harq进程不支持harq操作，基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值；
20.对于当前调度使用的harq进程支持harq操作，则将mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
21.可选地，根据本技术一个实施例的卫星通信系统的调度方法，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
22.若确定终端中的所有harq进程都支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，以mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
23.可选地，根据本技术一个实施例的卫星通信系统的调度方法，所述基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，具体包括：
24.根据snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定snr的匹配值；
25.根据snr的匹配值在预设对应关系表中匹配出mcs等级的查询值；所述预设对应关系表包含多个对应关系，一个对应关系包含一个snr值和一个mcs等级值。
26.可选地，根据本技术一个实施例的卫星通信系统的调度方法，所述基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数的计算公式如下：
27.nrep＝rtt*nslot/n
28.其中，nrep为重复传输次数，rtt为往返时间，nslot为单位时间内的时隙个数，n为终端可使用的最大harq进程数。
29.第二方面，本技术实施例还提供一种卫星通信系统的调度方法，包括：
30.向网络设备发送往返时间rtt、可使用的最大混合自动重传请求harq进程数和当前进行的业务的类型；以供网络设备在确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值时，基于所述rtt和所述可使用的最大harq进程数确定重复传输次数，并基于重复传输次数和当前进行的业务的类型确定调制与编码策略mcs等级的调度值；
31.接收网络设备发送的重复传输次数和mcs等级的调度值。
32.第三方面，本技术实施例还提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器；
33.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
34.若确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值，则基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数；
35.基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs
等级的调度值。
36.可选地，根据本技术一个实施例的网络设备，还包括：
37.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值大于第二预设阈值，则将重复传输次数配置为1；
38.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值小于等于所述第二预设阈值，则将重复传输次数配置为2或4。
39.可选地，根据本技术一个实施例的网络设备，所述基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值，具体包括：
40.若确定终端当前进行的业务不包括高可靠和低延迟通信urllc业务，则基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值；
41.若确定终端当前进行的业务包括urllc业务，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级；所述urllc业务为对包延迟预算pdb要求小于第三预设阈值且对误块率bler小于第四预设阈值的业务。
42.可选地，根据本技术一个实施例的网络设备，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
43.若确定终端中的所有harq进程都不支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
44.基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值。
45.可选地，根据本技术一个实施例的网络设备，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
46.若确定终端中仅部分harq进程支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
47.对于当前调度使用的harq进程不支持harq操作，基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值；
48.对于当前调度使用的harq进程支持harq操作，则将mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
49.可选地，根据本技术一个实施例的网络设备，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
50.若确定终端中的所有harq进程都支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，以mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
51.可选地，根据本技术一个实施例的网络设备，所述基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，具体包括：
52.根据snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定snr的匹配值；
53.根据snr的匹配值在预设对应关系表中匹配出mcs等级的查询值；所述预设对应关系表包含多个对应关系，一个对应关系包含一个snr值和一个mcs等级值。
54.可选地，根据本技术一个实施例的网络设备，所述基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数的计算公式如下：
55.nrep＝rtt*nslot/n
56.其中，nrep为重复传输次数，rtt为往返时间，nslot为单位时间内的时隙个数，n为终端可使用的最大harq进程数。
57.第四方面，本技术实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器；
58.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
59.向网络设备发送往返时间rtt、可使用的最大混合自动重传请求harq进程数和当前进行的业务的类型；以供网络设备在确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值时，基于所述rtt和所述可使用的最大harq进程数确定重复传输次数，并基于重复传输次数和当前进行的业务的类型确定调制与编码策略mcs等级的调度值；
60.接收网络设备发送的重复传输次数和mcs等级的调度值。
61.第五方面，本技术实施例还提供一种卫星通信系统的调度装置，包括：
62.第一确定模块，用于若确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值，则基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数；
63.第二确定模块，用于基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值。
64.第六方面，本技术实施例还提供一种卫星通信系统的调度装置，包括：
65.发送模块，用于向网络设备发送往返时间rtt、可使用的最大混合自动重传请求harq进程数和当前进行的业务的类型；以供网络设备在确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值时，基于所述rtt和所述可使用的最大harq进程数确定重复传输次数，并基于重复传输次数和当前进行的业务的类型确定调制与编码策略mcs等级的调度值；
66.接收模块，用于接收网络设备发送的重复传输次数和mcs等级的调度值。
67.第七方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面或第二方面所述的卫星通信系统的调度方法的步骤。
68.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法、装置及存储介质，综合考虑当前网络内调度用户数、snr、rtt、终端可使用的最大harq进程数和当前进行的业务，确定重复传输次数和mcs等级，可以提高终端的峰值传输速率，同时保证数据传输的可靠性。
附图说明
69.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
70.图1是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法的示意图之一；
71.图2是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法的逻辑流程；
72.图3是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法的示意图之二；
73.图4是本技术实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
74.图5是本技术实施例提供的一种终端的结构示意图；
75.图6是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度装置的示意图之一；
76.图7是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度装置的示意图之二。
具体实施方式
77.卫星移动通信系统中，为了提高可靠性，物理上行共享信道(physical uplink shared channel,pusch)和物理下行共享信道(physical downlink shared channel,pdsch)都可以配置重复传输次数。重复传输次数如何配置以及重复传输次数配置后的调度算法都是需要研究的技术问题。
78.为了提高可靠性，nr协议中，pusch/pdsch重复传输次数已经引入。
79.目前nr中重复传输次数仅仅考虑了提高可靠性的因素。
80.目前在算法中，重复传输次数都是简单配置为1，通过harq重传实现提高可靠性的目的。
81.但是卫星系统和nr系统差异较大，卫星系统rtt时延很大，且卫星系统中终端可能不支持harq重传功能。因此目前的nr算法策略并不能适用于卫星系统。需要综合考虑卫星系统的时延、harq进程数、应用场景、调度等因素设计相应的配置方法。
82.卫星系统中重复传输次数确定时需要考虑的因素分析
83.一是对于不支持harq重传功能的用户设备/终端(user equipment，ue)，可以通过配置pusch/pdsch重复传输实现盲重传，提高其传输可靠性，即配置物理下行共享信道聚集因子(physical downlink shared channel aggregationfactor,pdsch-aggregationfactor)或者物理上行共享信道聚集因子(physical uplink shared channel aggregationfactor,pusch-aggregationfactor)大于1。
84.二是卫星系统传输时延很大，可以通过配置pusch/pdsch重复传输，增大单次pusch/pdsch传输时间，降低rtt时间内需要的harq进程数。卫星系统传输rtt约为16～35ms，子载波为120khz，以slot为最小调度单位时，需要harq进程数128～280个，但是根据协议目前卫星系统最大harq进程数为64，harq进程数受限。
85.三是配置ue重复传输之后会导致带宽部分(bandwidth part，bwp)带宽内被重复传输占用的时隙上物理资源块(physical resource block,prb)被人为分段，在相应时隙上调度的ue只能占用部分连续prb，用户可用连续prb减少。
86.本技术实施例中的卫星系统中需要综合考虑卫星系统的时延、harq进程数、应用场景、调度等因素进行重复传输次数的确定和调度。
87.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
88.图1是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法的示意图之一，如图1所示，本技术实施例提供一种卫星通信系统的调度方法，其执行主体可以为网络设备，例如，卫星、地面站等。该方法包括：
89.步骤101、若确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值，则基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数。
90.具体来说，图2是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法的逻辑流程，如图
2所示，本技术实施例中，综合考虑当前网络内调度用户数、信噪比(signal to noise ratio,snr)的测量值、终端的往返时间(round trip time,rtt)和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数。
91.可以统计当前卫星系统网络内的用户数，根据用户数确定场景，执行不同的重复传输次数确定策略。
92.首先，判断当前网络内调度用户数与第一预设阈值的大小关系，确定场景。第一预设阈值可以根据实际情况进行配置。
93.当前卫星系统网络内的用户数小于第一预设阈值，则认为是场景1(网络内调度用户数很少场景)；否则认为是场景2(网络内调度用户数很多场景)。
94.然后，如果当前网络内调度用户数小于第一预设阈值，在这种场景中，需要ue较多的harq进程数保证ue的较大速率。因此，基于终端的rtt和终端可使用的最大harq进程数确定重复传输次数。例如，可以根据信道质量、rtt、harq数目进行重复传输次数的确定。
95.步骤102、基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务，确定调制与编码策略mcs等级的调度值。
96.具体来说，在调度mcs等级确定时需要考虑重复传输增益因素、业务的包时延预算(packet delay budget,pdb)要求因素和harq进程是否支持harq功能的因素。
97.因此，本技术实施例中，在确定重复传输次数之后，基于重复传输次数和终端当前进行的业务，确定mcs等级的调度值。
98.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，综合考虑当前网络内调度用户数、snr、rtt、终端可使用的最大harq进程数和当前进行的业务，确定重复传输次数和mcs等级，提高了卫星通信系统传输的可靠性。同时，还提高了用户速率和频谱效率。
99.基于上述任一实施例，还包括：
100.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值大于第二预设阈值，则将重复传输次数配置为1；
101.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值小于等于所述第二预设阈值，则将重复传输次数配置为2或4。
102.具体来说，如图2所示，在本技术实施例中，在判断当前网络内调度用户数与第一预设阈值的大小关系之后，如果当前网络内调度用户数大于等于第一预设阈值，在这种场景(商用网络场景)中，考虑到待调度用户数比较多，不需要单ue使用较多的harq进程数，考虑到配置ue重复传输之后会导致bwp带宽内被重复传输占用的时隙上prb被人为分段，造成用户可用连续prb减少的问题，可以配置尽量小的重复传输次数。
103.因此，如果当前网络内调度用户数大于等于第一预设阈值，则进一步判断snr的测量值与第二预设阈值的大小关系。第二预设阈值可以根据实际情况进行配置。
104.如果snr的测量值大于第二预设阈值，则将重复传输次数配置为1。
105.如果snr的测量值小于等于第二预设阈值，则将重复传输次数配置为2或4。
106.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，针对网络内调度用户数较多的场景，结合snr的测量值确定重复传输次数，进一步提高了卫星通信系统传输的可靠性。
107.基于上述任一实施例，所述基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值，具体包括：
108.若确定终端当前进行的业务不包括高可靠和低延迟通信urllc业务，则基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值；
109.若确定终端当前进行的业务包括urllc业务，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级；所述urllc业务为对包延迟预算pdb要求小于第三预设阈值且对误块率bler小于第四预设阈值的业务。
110.具体来说，如图2所示，在本技术实施例中，基于重复传输次数和终端当前进行的业务，确定mcs等级的调度值的具体步骤如下：
111.首先，判断终端当前进行的业务是否包括urllc业务。
112.然后，基于判断结果确定mcs等级的调度值。
113.如果终端当前进行的业务是否不包括urllc业务，则基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值。
114.终端支持harq操作的类型包括：终端中的所有harq进程都不支持harq操作、终端中仅部分harq进程支持harq操作和终端中的所有harq进程都支持harq操作。
115.如果终端当前进行的业务是否包括urllc业务，则基于snr的测量值和重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级。urllc业务为对pdb要求小于第三预设阈值且对误块率(block error rate,bler)小于第四预设阈值的业务。
116.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，确定重复传输次数之后，结合重复传输次数和终端当前进行的业务，确定mcs等级的调度值，进一步提高了卫星通信系统传输的可靠性。
117.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
118.若确定终端中的所有harq进程都不支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
119.基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值。
120.具体来说，在本技术实施例中，对于配置不能支持harq操作的ue。
121.首先，基于snr的测量值和重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值。可以根据mcs表格映射得到mcs等级的查询值。
122.然后，基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值。例如，mcs等级的调度值等于mcs等级的查询值减第五预设阈值。
123.用公式表示如下：
124.mcs_final＝mcsfind-mcs_decrease
125.其中，mcs_final为mcs等级的调度值，mcsfind为mcs等级的查询值，mcs_decrease为第五预设阈值，该第五预设阈值表示预先设定的mcs等级。
126.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，针对终端中的所有harq进程都不支持harq操作的情况，确定mcs等级时考虑重复传输增益，在用户snr基础上叠加重复传输增益后，根据mcs表格映射得到mcs等级后，然后降低设定mcs等级发送，进一步提高了卫星通信系统传输的可靠性。
127.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
128.若确定终端中仅部分harq进程支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
129.对于当前调度使用的harq进程不支持harq操作，基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值；
130.对于当前调度使用的harq进程支持harq操作，则将mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
131.具体来说，在本技术实施例中，对于配置仅部分harq进程支持harq操作的ue。
132.首先，基于snr的测量值和重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值。可以根据mcs表格映射得到mcs等级的查询值。
133.然后，对于当前调度使用的harq进程不支持harq操作，基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值。例如，mcs等级的调度值等于mcs等级的查询值减第五预设阈值。
134.对于当前调度使用的harq进程支持harq操作，则将mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
135.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，针对终端中仅部分harq进程支持harq操作的情况，确定mcs等级时考虑重复传输增益，并根据harq进程是否支持harq操作调整mcs等级，进一步提高了卫星通信系统传输的可靠性。
136.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
137.若确定终端中的所有harq进程都支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，以mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
138.具体来说，在本技术实施例中，对于配置所有harq进程支持harq操作的ue。
139.首先，基于snr的测量值和重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值。可以根据mcs表格映射得到mcs等级的查询值。
140.然后，以mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
141.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，针对终端中的所有harq进程都支持harq操作的情况，确定mcs等级时考虑重复传输增益，在用户snr基础上叠加重复传输增益后，根据mcs表格映射得到mcs等级进行发送，进一步提高了卫星通信系统传输的可靠性。
142.基于上述任一实施例，所述基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，具体包括：
143.根据snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定snr的匹配值；
144.根据snr的匹配值在预设对应关系表中匹配出mcs等级的查询值；所述预设对应关系表包含多个对应关系，一个对应关系包含一个snr值和一个mcs等级值。
145.具体来说，在本技术实施例中，基于snr的测量值和重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值的具体步骤如下：
146.首先，根据snr的测量值和重复传输次数对应的重复传输增益确定snr的匹配值。用公式表示如下：
147.snr_final＝snr_measure+pdschrepgain_2
148.其中，snr_final为snr的匹配值，snr_measure为snr的测量值，pdschrepgain_2为重复传输次数为2时对应的重复传输增益。
149.然后，根据snr的匹配值在预设对应关系表中匹配出mcs等级的查询值。该预设对应关系表包含多个对应关系，一个对应关系包含一个snr值和一个mcs等级值。
150.可以在mcs-snr表格中snr列寻找不大于snr_final且最接近snr_final的snrfind。
151.在mcs-snr表格中snrfind所在行对应的mcs等级，即为mcsfind。
152.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，确定mcs等级时考虑重复传输增益，在用户snr基础上叠加重复传输增益后，进一步提高了卫星通信系统传输的可靠性。
153.基于上述任一实施例，所述基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数的计算公式如下：
154.nrep＝rtt*nslot/n
155.其中，nrep为重复传输次数，rtt为往返时间，nslot为单位时间内的时隙个数，n为终端可使用的最大harq进程数。
156.假设卫星系统传输rtt最小为16ms，子载波为120khz，1ms内存在8个slot。
157.则如果以slot为最小调度单位时，需要harq进程数16*8＝128个。
158.假设卫星系统中ue支持最大harq进程数为64。
159.则重复传输次数需要至少配置为rtt*8/n＝2。
160.本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，基于终端的rtt和终端可使用的最大harq进程数确定重复传输次数，进一步提高了卫星通信系统传输的可靠性。
161.基于上述任一实施例，图3是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法的示意图之二，如图3所示，本技术实施例提供的卫星通信系统的调度方法，其执行主体可以为终端。该方法包括：
162.步骤301、向网络设备发送往返时间rtt、可使用的最大混合自动重传请求harq进程数和当前进行的业务的类型；以供网络设备在确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值时，基于所述rtt和所述可使用的最大harq进程数确定重复传输次数，并基于重复传输次数和当前进行的业务的类型确定调制与编码策略mcs等级的调度值；
163.步骤302、接收网络设备发送的重复传输次数和mcs等级的调度值。
164.具体来说，本技术实施例提供的一种卫星通信系统的调度方法，与上述相应实施例中所述的方法相同，且能够达到相同的技术效果，区别仅在于执行主体不同，在此不再对本实施例中与上述相应方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
165.基于上述任一实施例，图4是本技术实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图4所示，所述网络设备包括存储器420，收发机400，处理器410：
166.存储器420，用于存储计算机程序；收发机400，用于在所述处理器410的控制下收发数据；处理器410，用于读取所述存储器420中的计算机程序并执行以下操作：
167.若确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值，则基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数；
168.基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值。
169.具体来说，收发机400，用于在处理器410的控制下接收和发送数据。
170.其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器410代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机400可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器410负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器410在执行操作时所使用的数据。
171.处理器410可以是中央处理器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
172.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
173.基于上述任一实施例，还包括：
174.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值大于第二预设阈值，则将重复传输次数配置为1；
175.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值小于等于所述第二预设阈值，则将重复传输次数配置为2或4。
176.具体来说，本技术实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
177.基于上述任一实施例，所述基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值，具体包括：
178.若确定终端当前进行的业务不包括高可靠和低延迟通信urllc业务，则基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值；
179.若确定终端当前进行的业务包括urllc业务，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级；所述urllc业务为对包延迟预算pdb要求小于第三预设阈值且对误块率bler小于第四预设阈值的业务。
180.具体来说，本技术实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
181.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
182.若确定终端中的所有harq进程都不支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
183.基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值。
184.具体来说，本技术实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现
的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
185.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
186.若确定终端中仅部分harq进程支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
187.对于当前调度使用的harq进程不支持harq操作，基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值；
188.对于当前调度使用的harq进程支持harq操作，则将mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
189.具体来说，本技术实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
190.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
191.若确定终端中的所有harq进程都支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，以mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
192.具体来说，本技术实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
193.基于上述任一实施例，所述基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，具体包括：
194.根据snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定snr的匹配值；
195.根据snr的匹配值在预设对应关系表中匹配出mcs等级的查询值；所述预设对应关系表包含多个对应关系，一个对应关系包含一个snr值和一个mcs等级值。
196.具体来说，本技术实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
197.基于上述任一实施例，所述基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数的计算公式如下：
198.nrep＝rtt*nslot/n
199.其中，nrep为重复传输次数，rtt为往返时间，nslot为单位时间内的时隙个数，n为终端可使用的最大harq进程数。
200.具体来说，本技术实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
201.基于上述任一实施例，图5是本技术实施例提供的一种终端的结构示意图，如图5所示，所述终端包括存储器520，收发机500，处理器510：
202.存储器520，用于存储计算机程序；收发机500，用于在所述处理器510的控制下收发数据；处理器510，用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
203.向网络设备发送往返时间rtt、可使用的最大混合自动重传请求harq进程数和当前进行的业务的类型；以供网络设备在确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值时，基于所述rtt和所述可使用的最大harq进程数确定重复传输次数，并基于重复传输次数和当前进行的业务的类型确定调制与编码策略mcs等级的调度值；
204.接收网络设备发送的重复传输次数和mcs等级的调度值。
205.具体来说，收发机500，用于在处理器510的控制下接收和发送数据。
206.其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
207.处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器510在执行操作时所使用的数据。
208.可选的，处理器510可以是cpu(中央处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
209.处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
210.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
211.基于上述任一实施例，图6是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度装置的示意图之一，如图6所示，该上行信道间冲突的传输装置包括第一确定模块601和第二确定模块602，其中：
212.第一确定模块601用于若确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值，则基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数；第二确定模块602用于基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值。
213.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
214.基于上述任一实施例，还包括：
215.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值小于
第二预设阈值，则将重复传输次数配置为1；
216.若确定当前网络内调度用户数大于等于所述第一预设阈值，且snr的测量值大于等于所述第二预设阈值，则将重复传输次数配置为2或4。
217.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
218.基于上述任一实施例，所述基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值，具体包括：
219.若确定终端当前进行的业务不包括高可靠和低延迟通信urllc业务，则基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值；
220.若确定终端当前进行的业务包括urllc业务，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级；所述urllc业务为对包延迟预算pdb要求小于第三预设阈值且对误块率bler小于第四预设阈值的业务。
221.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
222.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
223.若确定终端中的所有harq进程都不支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
224.基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值。
225.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
226.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
227.若确定终端中仅部分harq进程支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值；
228.对于当前调度使用的harq进程不支持harq操作，基于mcs等级的查询值和第五预设阈值确定mcs等级的调度值；
229.对于当前调度使用的harq进程支持harq操作，则将mcs等级的查询值作为mcs等级的调度值。
230.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
231.基于上述任一实施例，所述基于终端支持harq操作的类型确定mcs等级的调度值，具体包括：
232.若确定终端中的所有harq进程都支持harq操作，则基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，以mcs等级的查询值作为mcs等级的
调度值。
233.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
234.基于上述任一实施例，所述基于snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定mcs等级的查询值，具体包括：
235.根据snr的测量值和所述重复传输次数对应的重复传输增益确定snr的匹配值；
236.根据snr的匹配值在预设对应关系表中匹配出mcs等级的查询值；所述预设对应关系表包含多个对应关系，一个对应关系包含一个snr值和一个mcs等级值。
237.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
238.基于上述任一实施例，所述基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数的计算公式如下：
239.nrep＝rtt*nslot/n
240.其中，nrep为重复传输次数，rtt为往返时间，nslot为单位时间内的时隙个数，n为终端可使用的最大harq进程数。
241.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
242.基于上述任一实施例，图7是本技术实施例提供的卫星通信系统的调度装置的示意图之二，如图7所示，该上行信道间冲突的传输装置包括发送模块701和接收模块702，其中：
243.发送模块701用于向网络设备发送往返时间rtt、可使用的最大混合自动重传请求harq进程数和当前进行的业务的类型；以供网络设备在确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值时，基于所述rtt和所述可使用的最大harq进程数确定重复传输次数，并基于重复传输次数和当前进行的业务的类型确定调制与编码策略mcs等级的调度值；接收模块702用于接收网络设备发送的重复传输次数和mcs等级的调度值。
244.具体来说，本技术实施例提供的上述卫星通信系统的调度装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
245.需要说明的是，本技术上述各实施例中对单元/模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
246.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
247.基于上述任一实施例，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，包括：
248.若确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值，则基于终端的往返时间rtt和终端可使用的最大混合自动重传请求harq进程数确定重复传输次数；基于所述重复传输次数和终端当前进行的业务的类型，确定调制与编码策略mcs等级的调度值。
249.或者包括：
250.向网络设备发送往返时间rtt、可使用的最大混合自动重传请求harq进程数和当前进行的业务的类型；以供网络设备在确定当前网络内调度用户数小于第一预设阈值时，基于所述rtt和所述可使用的最大harq进程数确定重复传输次数，并基于重复传输次数和当前进行的业务的类型确定调制与编码策略mcs等级的调度值；接收网络设备发送的重复传输次数和mcs等级的调度值。
251.需要说明的是：所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
252.另外需要说明的是：本技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
253.本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
254.本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5g系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，lte-a)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g新空口(new radio,nr)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(evloved packet system,eps)、5g系统(5gs)等。
255.本技术实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5g系统中，终端设备可以称为用户设备
(user equipment，ue)。无线终端设备可以经无线接入网(radio access network,ran)与一个或多个核心网(core network,cn)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本技术实施例中并不限定。
256.本技术实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，ip)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本技术实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)或码分多址接入(code division multiple access，cdma)中的网络设备(base transceiver station，bts)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基站(gnb)，也可以是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，cu)节点和分布单元(distributed unit，du)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
257.网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(multi input multi output,mimo)传输，mimo传输可以是单用户mimo(single user mimo,su-mimo)或多用户mimo(multiple user mimo,mu-mimo)。根据根天线组合的形态和数量，mimo传输可以是2d-mimo、3d-mimo、fd-mimo或massive-mimo，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
258.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
259.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可
执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
260.这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
261.这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
262.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。