投影亮度调整方法、装置、投影设备及可读存储介质与流程

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影亮度调整方法、装置、投影设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着投影技术的发展，投影灯的应用越来越广泛。一般地，投影仪是通过投影灯投射出来，而投影灯往往比较耗电。在投影的过程中还会散发的一些热量，为了消除热量对设备的影响，往往还需要利用风扇来降温，如此需要消耗更多的电量。

技术实现要素：

本发明提供一种投影亮度调整方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在节约了电能，提高投影灯的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供一种投影亮度调整方法，所述方法应用于投影设备，所述投影设备包括深度摄像头、投影灯以及幕布，所述方法包括：

当捕捉到遮挡物进入投影区域时，获取所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像；

基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域，其中所述投影区域为所述幕布的全部或部分区域；

将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。

可选地，所述基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域，包括：

对所述遮挡物图像进行拆分，获得多个子遮挡物图像；

基于所述多个子遮挡物图像和预先构建的坐标系确定投影灯坐标和所述遮挡物的多个子实体区域坐标；

基于所述多个子实体区域坐标和所述投影灯坐标确定所述遮挡物在投影区域上的多个遮挡物投影坐标；

根据多个所述遮挡物投影坐标确定所述遮挡物投影区域。

可选地，所述基于所述多个子遮挡物图像和预先构建的坐标系确定投影灯坐标和所述遮挡物的多个子实体区域坐标，包括：

以指定点为坐标原点建立所述坐标系；

基于所述深度摄像头获取的投影区域图像确定所述投影灯与所述投影区域的第一距离，基于所述坐标系和所述第一距离确定所述投影灯坐标；

基于所述遮挡物图像确定所述投影灯与所述遮挡物的第二距离，基于所述坐标系和所述第二距离确定所述遮挡物的多个子实体区域坐标。

可选地，所述基于所述多个子实体区域坐标和所述投影灯坐标确定所述遮挡物在所述投影区域上的多个遮挡物投影坐标，包括：

分别根据所述投影灯与各个子实体区域的相对位置关系确定各个所述子实体区域坐标；

基于各个所述子实体区域坐标与所述投影灯坐标连线的延长线与所述投影区域的交点确定各个所述交点的坐标，将所述各个交点的坐标标记为所述遮挡物在所述投影区域的遮挡物投影坐标。

可选地，所述对遮挡物图像进行拆分，获得多个子遮挡物图像，包括：

将所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像拆分成若干个第一级拆分图像，确定各个所述第一级拆分图像的多个第一级像素值；

若所述第一级像素值大于或等于预设像素值，则继续对对应的第一级拆分图像进行拆分获得若干个第二级拆分图像；

确定各个第一级拆分图像的多个第二级像素值，并拆分所述第二像素值大于或等于所述预设像素值的所述第一级拆分图像；

依次拆分各级拆分图像，直到拆分后的多级拆分图像的多级像素值小于所述预设像素值，则停止拆分；

将拆分后获得的各个级的多级拆分图像标记为子遮挡物图像。

可选地，所述将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度，之前还包括：

基于所述投影灯的初始亮度、所述投影灯与所述投影区域的第一距离、所述投影灯与所述遮挡物的第二距离确定所述目标亮度；

所述将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度，包括：

基于所述遮挡物投影坐标确定待投影图像中被遮挡的所述遮挡物投影区域，在所述待投影图像中将所述遮挡物投影区域的亮度调节至所述目标亮度；或

基于所述遮挡物投影坐标确定所述投影灯的发光区域，控制所述投影灯发光参数将所述遮挡物投影区域的亮度调节至所述目标亮度。

可选地，所述方法还包括：

通过所述深度摄像头捕捉所述遮挡物的运动轨迹，基于所述运动轨迹确定实时的所述遮挡物投影区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影亮度调整装置，所述投影亮度调整装置包括：

获取模块，用于当捕捉到遮挡物进入投影区域时，获取所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像；

确定模块，用于基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域，其中所述投影区域为所述幕布的全部或部分区域；

调节模块，用于将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影设备，所述投影设备包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的投影亮度调整程序，所述投影亮度调整程序被所述处理器运行时，实现如上所述的投影亮度调整方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影亮度调整程序，所述投影亮度调整程序被处理器运行时实现如上所述投影亮度调整方法的步骤。

相比现有技术，本发明提供一种投影亮度调整方法、装置、设备及计算机可读存储介质，当捕捉到遮挡物进入投影区域时，获取所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像；基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域，其中所述投影区域为所述幕布的全部或部分区域；将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。由此基于深度摄像头拍摄的遮挡物图像确定遮挡物投影区域，以将遮挡物投影区域对应的亮度调整至目标亮度，由此降低了投影灯的耗电量，节约了电能并提高了投影灯的使用寿命。

附图说明

图1是本发明各实施例涉及的投影设备的硬件结构示意图；

图2是本发明投影亮度调整方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明投影亮度调整方法第一实施例涉及的拆分图像示意图；

图4是本发明投影亮度调整方法第一实施例涉及的坐标系示意图；

图5是本发明投影亮度调整方法第一实施例涉及的投影示意图；

图6是本发明投影亮度调整装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例主要涉及的投影设备可以是投影仪。其中投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口与电脑、dvd(digitalvideodisc，数字通用光盘)、游戏机等设备相连接并播放相应的视频信号，这里幕布可以为投影屏幕或者背景墙之类任何可以当做投影背景的装置。

参照图1，图1是本发明各实施例涉及的投影设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，投影设备可以包括处理器1001(例如中央处理器centralprocessingunit、cpu)，通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种可读计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、应用程序模块以及投影亮度调整程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的投影亮度调整程序，并执行本发明实施例提供的投影亮度调整方法。

本发明实施例提供了一种投影亮度调整方法。所述方法应用于投影设备，所述投影设备包括深度摄像头、投影灯以及幕布。深度摄像头可以直接确定拍摄的图像中物体与摄像头的物理距离。本实施例中，所述深度摄像头与所述投影灯设置在相同的高度，所述深度图像用于拍摄遮挡物和所述幕布的图像，并可以确定投影灯与遮挡物的距离，以及投影灯与幕布的距离。

参照图2，图2是本发明投影亮度调整方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述投影亮度调整方法应用于投影设备，所述方法包括：

步骤s101，当捕捉到遮挡物进入投影区域时，获取所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像；

步骤s102，基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域；其中所述投影区域为所述幕布的全部或部分区域；

本实施例中涉及的遮挡物是指能挡住投影灯射出的光透过的有形物体，例如教鞭、笔、书本、杯子、人体等。

一般地，开始投影后，所述投影设备的投影灯将光照射到幕布上，所述投影灯与所述幕布之间形成投影光束，并在幕布上形成投影区域，待投影的图像会显示在所述幕布的投影区域上。若遮挡物遮挡部分或者全部投影光束，则由于遮挡物的遮挡所述投影区域中会形成遮挡物区域。特别的，有些遮挡物会长时间存在，若被遮挡物遮挡的投影光束仍以原来的亮度投射，则会浪费较多的电能。

本实施例中，通过所述深度摄像头监控所述投影光束中是否被遮挡物遮挡而使投影区域产生遮挡物投影区域。具体地，间隔或连续对所述投影区域进行拍摄，获得所述投影区域的实时投影图像，并对所述实时投影图像进行识别分析，若识别到所述实时投影图像中出现了遮挡物，则判定投影光束被遮挡物遮挡，并执行所述步骤s102：基于遮挡物图像和预先构建的坐标系确定遮挡物在投影区域上的遮挡物投影区域。

进一步地，执行步骤s103，将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。

本实施中，预先基于所述投影灯的初始亮度、所述投影灯与所述投影区域的第一距离、所述投影灯与所述遮挡物的第二距离确定所述目标亮度。本实施中，以lu表示目标亮度，lu0表示初始亮度，d0表示第一距离，d表示第二距离，则可以将所述目标亮度的计算公式表示为：

lu＝lu0*d/d0*k；

其中，k为亮度调节系数，k的取值范围为0至1。

由此，在确定所述初始亮度、所述第一距离以及所述第二距离后即可确定遮挡物投影区域对应的目标亮度。

本实施例中，可以通过调节待投影图像的亮度或者调节投影灯的发光参数来将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。

具体地，基于所述遮挡物投影坐标确定待投影图像中遮挡物投影区域对应的被遮挡区域，在所述待投影图像中将所述被遮挡区域的亮度调节至所述目标亮度；所述待投影图像的各个像素点具有初始亮度，因此将所述待投影图像的各个像素点的初始亮度调节至目标亮度也能实现对对应投影区域的亮度调整的目的。

基于所述遮挡物投影坐标确定所述投影灯的发光区域，控制所述投影灯发光参数将所述被遮挡区域的亮度调节至所述目标亮度。投影仪中有3块液晶板，其中分布着液晶体。液晶体是介于液体和固体之间的物质，本身不发光，它们像荧光屏上的像素一样整齐的排列着。投影仪利用液晶的光电效应，即液晶分子的排列以及液晶分子本身的状态在电场作用下发生变化，影响其液晶单元的透光率或反射率。投影仪利用这个原理可以达到利用电信号准确控制通过液晶单元的光线的目的。液晶投影仪中的光源是金属卤素灯或冷光源，发出明亮的白光，经过光路系统中的分光镜，将白光分解为rgb(红色、绿色、蓝色)三种元素颜色的光线。rgb三种元素颜色的光线在精确的位置上穿过液晶体，这时候每一个液晶体的作用类似于光阀门，控制每一个液晶体中光线的通过与否以及通过光线的多少。三种元素颜色的光线，经过投影仪的镜头准确投射到屏幕上，并且按各个像素点的像素和亮度显示。如此，在屏幕上投影组成了与源图像一致的色彩斑斓的图像。基于此，可以通过控制所述投影灯发光参数将所述被遮挡区域的亮度调节至所述目标亮度。

在本实施例中步骤s102包括：

步骤s1021，对所述遮挡物图像进行拆分，获得多个子遮挡物图像；

本实施例中，以像素值为拆分基准，将所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像依次拆分成多级拆分图像，获得像素值小于预设像素值的多个子遮挡物图像。本实施例中，直接拆分后将小像素的子遮挡物图像作为确定投影区域的基准点，进而根据子遮挡物图像确定遮挡物投影区域。

具体地，将所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像拆分成若干个第一级拆分图像，确定各个所述第一级拆分图像的多个第一级像素值；例如将所述遮挡物图像拆分成四个第一级拆分图像。所述四个第一级拆分图像的区域大小可以相同，也可以不相同。

若所述第一级像素值大于或等于预设像素值，则继续对对应的第一级拆分图像进行拆分获得若干个第二级拆分图像；本实施例中预先设置预设像素值，所述预设像素值根据需要设定，例如设置为20。若所述第一级拆分图像的所述第一级像素值小于预设像素值，则说明所述第一级拆分图像已经足够小，不需要继续进行拆分，反之若所述第一级像素值大于或等于所述预设像素值，则说明还可以将对应的第一级拆分图像拆分成更小的图像单元。

确定各个第一级拆分图像的多个第二级像素值，并拆分所述第二像素值大于或等于所述预设像素值的所述第一级拆分图像；依次拆分各级拆分图像，直到拆分后的多级拆分图像的多级像素值小于所述预设像素值，则停止拆分；如此，不断地对上一级拆分图像进行拆分，可以获得第三级拆分图像、第四级拆分图像，以及第n级拆分图像，最终获得像素值均小于所述预设像素值的多级拆分图像。将拆分后获得的各个级的多级拆分图像标记为子遮挡物图像。参照图3，图3是本发明投影亮度调整方法第一实施例涉及的拆分图像示意图。图3中示出的遮挡物为杯子，不断对包括所述杯子的遮挡物图像进行拆分，经过三级拆分后，获得了多个小单元的三级拆分图像。

可以理解地，在对所述遮挡物图像进行拆分之前，可以预先对所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像进行初步识别，以确定所述遮挡物对应的轮廓，并将轮廓内的遮挡物图像确定为需要拆分的遮挡物图像。

当确定所述多个子遮挡物图像后，则执行步骤s1022，基于所述多个子遮挡物图像和预先构建的坐标系确定投影灯坐标和所述遮挡物的多个子实体区域坐标；

为了便于确定所述投影灯、所述幕布以及所述遮挡物之间的位置关系，需要构建坐标系，该坐标系可以为世界坐标系也可以为空间坐标系。在本实施例中，所述坐标系中包括所述投影灯、所述幕布以及所述遮挡物。本实施例以指定点为坐标原点建立所述坐标系；所述指定点可以是所述投影区域的左下角点或左上角点。

进一步地，基于所述深度摄像头获取的投影区域图像确定所述投影灯与所述投影区域的第一距离，基于所述世界坐标系和所述第一距离确定所述投影灯坐标；通过所述深度摄像头获取投影区域图像，并确定所述投影灯与所述投影区域的第一距离。由此，基于所述第一距离和所述坐标系即可确定所述投影灯对应的投影灯坐标。参照图4，图4是本发明投影亮度调整方法第一实施例涉及的坐标系示意图。图4中以所述投影区域的左下角点为原点构建坐标系。在确定所述第一距离后，根据所述投影灯至所述投影区域上若干个特征点(例如，所述投影区域左上角点、左下角点、右上角点、右下角点)的位置关系即可确定所述投影灯对应的投影灯坐标。例如，若所述投影灯刚好位于xz平面上，且处在左下角点与右下角点之间，则投影灯的坐标为(x1，0，z1)，其中，z1值等于所述第一距离。

进一步地，基于所述深度摄像头获取所述遮挡物图像确定所述投影灯与所述遮挡物的第二距离，基于所述坐标系和所述第二距离确定所述遮挡物的多个子实体区域坐标。本实施例中需要分别确定每个子实体区域与所述投影灯的距离，进而确定每一个子实体区域的子实体区域坐标。

当确实各个所述子实体区域坐标后，则执行步骤s1023，基于所述多个子实体区域坐标和所述投影灯坐标确定所述遮挡物在投影区域上的多个遮挡物投影坐标；

在步骤s1023之后，执行步骤s1024，根据多个所述遮挡物投影坐标确定所述遮挡物投影区域。

具体地，分别确定所述投影灯与各个子实体区域的线段相对位置关系确定各个所述子实体区域坐标；

基于各个所述子实体区域坐标与投影灯坐标连线的延长线与所述投影区域的交点确定各个所述交点的坐标，将所述各个交点的坐标标记为所述遮挡物在所述投影区域的遮挡物投影坐标。基于所述点面相交的原理，当一条直线与一个平面相交时，具有唯一的交点。并且所述投影灯、子实体区域坐标与所述子实体区域坐标在所述投影区域上对应的交点在一条直线上，因此基于所述多个子实体区域坐标，投影灯坐标就可以确定子实体区域坐标在所述投影区域上对应的交点坐标。具体地，参见图5，图5是本发明投影亮度调整方法第一实施例涉及的投影示意图。如图5所示，投影灯的光束照射到遮挡物上时在投影区域产生遮挡物投影区域，并且在所述投影灯、遮挡物以及投影区域的位置固定，及其之间的距离固定的情况下，所述遮挡物在所述投影区域的遮挡物投影区域对应的遮挡物投影坐标也是固定的。

此外，深度摄像头还可以捕捉物体的运动轨迹。因此可以通过所述深度摄像头捕捉所述遮挡物的运动轨迹，基于所述运动轨迹确定实时的所述遮挡物投影区域。由此对于运动着的遮挡物，可以实现遮挡物投影区域的预测，实时改变遮挡物投影区域的亮度，提高视觉效果。

本实施例通过上述方案，当捕捉到遮挡物进入了投影区域，则获取所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像；基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。由此基于深度摄像头拍摄的遮挡物图像确定遮挡物投影区域，以将遮挡物投影区域对应的亮度调整至目标亮度，由此降低了投影灯的耗电量，节约了电能并提高了投影灯的使用寿命。

此外，本实施例还提供一种投影亮度调整装置。参照图6，图6为本发明投影亮度调整装置第一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述投影亮度调整装置为虚拟装置，存储于图1所示的投影亮度调整设备的存储器1005中，以实现投影亮度调整程序的所有功能：用于当捕捉到遮挡物进入了投影区域时，获取所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像；基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。

具体地，所述投影亮度调整装置包括：

获取模块10，用于当捕捉到遮挡物进入投影区域时，获取所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像；

确定模块20，用于基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域，其中所述投影区域为所述幕布的全部或部分区域；

调节模块30，用于将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。

进一步地，所述确定模块还用于：

对所述遮挡物图像进行拆分，获得多个子遮挡物图像；

基于所述多个子遮挡物图像和预先构建的坐标系确定投影灯坐标和所述遮挡物的多个子实体区域坐标；

基于所述多个子实体区域坐标和所述投影灯坐标确定所述遮挡物在投影区域上的多个遮挡物投影坐标；

根据多个所述遮挡物投影坐标确定所述遮挡物投影区域。

进一步地，所述确定模块还用于：

以指定点为坐标原点建立所述坐标系；

基于所述深度摄像头获取的投影区域图像确定所述投影灯与所述投影区域的第一距离，基于所述坐标系和所述第一距离确定所述投影灯坐标；

基于所述遮挡物图像确定所述投影灯与所述遮挡物的第二距离，基于所述坐标系和所述第二距离确定所述遮挡物的多个子实体区域坐标。

进一步地，所述确定模块还用于：

分别根据所述投影灯与各个子实体区域的相对位置关系确定各个所述子实体区域坐标；

基于各个所述子实体区域坐标与投影灯坐标连线的延长线与所述投影区域的交点确定各个所述交点的坐标，将所述各个交点的坐标标记为所述遮挡物在所述投影区域的遮挡物投影坐标。

进一步地，所述确定模块还用于：

以像素值为拆分基准，将所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像依次拆分成多级拆分图像，获得像素值小于预设像素值的多个子遮挡物图像。

进一步地，所述确定模块还用于：

将所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像拆分成若干个第一级拆分图像，确定各个所述第一级拆分图像的多个第一级像素值；

若所述第一级像素值大于或等于预设像素值，则继续对对应的第一级拆分图像进行拆分获得若干个第二级拆分图像；

确定各个第一级拆分图像的多个第二级像素值，并拆分所述第二像素值大于或等于所述预设像素值的所述第一级拆分图像；

依次拆分各级拆分图像，直到拆分后的多级拆分图像的多级像素值小于所述预设像素值，则停止拆分；

将拆分后获得的各个级的多级拆分图像标记为子遮挡物图像。

进一步地，所述调节模块还用于：

基于所述投影灯的初始亮度、所述投影灯与所述投影区域的第一距离、所述投影灯与所述遮挡物的第二距离确定所述目标亮度；

基于所述遮挡物投影坐标确定待投影图像中被遮挡的所述遮挡物投影区域，在所述待投影图像中将所述被遮挡投影区域的亮度调节至所述目标亮度；或

基于所述遮挡物投影坐标确定所述投影灯的发光区域，控制所述投影灯发光参数将所述遮挡物投影区域的亮度调节至所述目标亮度。

进一步地，所述调节模块还用于：

通过所述深度摄像头捕捉所述遮挡物的运动轨迹，基于所述运动轨迹确定实时的所述遮挡物投影区域。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影亮度调整程序，所述投影亮度调整程序被处理器运行时实现如上所述投影亮度调整方法的步骤，此处不再赘述。

相比现有技术，本发明提出的一种投影亮度调整方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当捕捉到遮挡物进入投影区域时，则获取所述深度摄像头拍摄到的遮挡物图像；基于所述遮挡物图像和预先构建的坐标系确定所述遮挡物在所述投影区域上的遮挡物投影区域将所述遮挡物投影区域对应的亮度调节至目标亮度。由此基于深度摄像头拍摄的遮挡物图像确定遮挡物投影区域，以将遮挡物投影区域对应的亮度调整至目标亮度，由此降低了投影灯的耗电量，节约了电能并提高了投影灯的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。